CN108455227A - 一种供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，公开了一种供料设备。本发明中，所述供料设备包括用于存储料盘的料盘存储机构、以及分别设置在料盘存储机构上的料盘传送机构以及供料机构，所述料盘存储机构包括第一支撑架、第一安装板结构、设置在所述第一安装板结构上的第一驱动装置，以及设置在所述第一支撑架上的料盘分离条；所述料盘传送机构包括第二支撑架、用于承载料盘的载台、第二驱动装置、以及引导所述料盘传送机构滑动的导轨装置；所述供料机构包括第三支撑架、第二安装板结构、设置在所述第二安装板结构上的第三驱动装置和拖链安装槽、以及设置在所述第三驱动装置上的吸盘结构。所述供料设备在减少劳动力的同时，能有效提高产品的投入产出比。

Description

一种供料设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种供料设备。

背景技术

经济和科技的发展，加快了电子产品的普及和进步，同时对电子产品相关生产过程及其设备的要求也在不断提高。比如FPC软板是一种常用的电子器件，生产FPC软板的过程中有产品测试阶段，而测试的供料阶段往往是需要人工手动放料的，消耗的劳动力比较大，另外，由于FPC软板的生产周期比较短，此种方式不能满足快速生产FPC软板的需要，造成FPC软板的投入产出比很低；目前也有措施为采用机械手抓料配合视觉系统进行测试，但是这种方式成本高，并且依然需要人工位进行一一放料，FPC软板的投入产出比依旧不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供料设备，使得在减少劳动力的同时，能有效提高产品的投入产出比。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种供料设备，包含：用于存储料盘的料盘存储机构、以及分别设置在料盘存储机构上的料盘传送机构以及供料机构，其特征在于：所述料盘存储机构包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的第一安装板结构、设置在所述第一安装板结构上的第一驱动装置，以及设置在所述第一支撑架上的料盘分离条，所述第一驱动装置驱动所述料盘分离条进行料盘分离；所述料盘传送机构包括置于所述第一支撑架上的第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的用于承载料盘的载台、设置在所述第二支撑架上并分别驱动所述料盘传送机构和所述载台的第二驱动装置、以及引导所述料盘传送机构在所述第二驱动装置的驱动作用下滑动的导轨装置；所述供料机构包括置于所述第一支撑架上的第三支撑架、设置在所述第三支撑架上的第二安装板结构、设置在所述第二安装板结构上的第三驱动装置和拖链安装槽、以及设置在所述第三驱动装置上的吸盘结构，所述吸盘结构在所述第三驱动装置的驱动下吸取料盘内的物料。

本发明相对于现有技术而言，由料盘存储机构、料盘传送机构、供料机构构成供料设备，在料盘存储机构放置承载物料的料盘，通过第一驱动装置控制的料盘分离条使分离的料盘掉落在料盘传送机构的载台上，所述料盘传送机构将料盘承载至供料机构下，利用供料机构上的吸盘结构吸取料盘上的物料并送至相关处处理。供料设备的应用大大减少了人力需求的数量，并且在不使用机械手配合视觉系统的高成本方式下，利用快速而有序的料盘存储机构、料盘传送机构和简单的供料机构，大大提升了产品的投入产出比。

另外，所述第一支撑架包括支撑所述料盘存储机构的地脚、与所述地脚上侧连接的底板、以及自所述底板上侧靠近边缘的位置向上延伸的支腿，所述第一安装板结构和所述料盘分离条均设置在两个所述支腿之间。如此设计，可以利用第一支撑架支撑住整个料盘存储机构，并便于在第一安装板结构上安装上相应的驱动装置。

另外，所述第一驱动装置包括置于所述第一安装板结构上的第一气缸和设置在所述第一气缸上侧的第二气缸，所述料盘分离条连接设在所述第二气缸上，所述第一气缸和所述第二气缸对所述料盘分离条驱动进行料盘分离。所述第一气缸和第二气缸均设置在第一安装板结构上，并均对料盘分离条进行驱动，使得堆叠的料盘能被逐一分离并掉落在载台上。

另外，所述第二支撑架包括设置在所述第一支撑架上的载台连接块、设置在所述载台连接块上侧四周边缘的直线轴承、设置在所述直线轴承上的导向轴、自所述载台连接块上侧向上延伸的摆台、以及设置在所述摆台上固定支撑所述载台的摆台固定板，所述导向轴贯穿所述直线轴承和所述载台连接块并与所述载台相连；所述载台可旋转地设置在摆台固定板上。所述第二支撑架设置在第一支撑架上，其中，载台连接块可以很好的固定第二支撑架的上、下结构，并承载第二驱动装置；摆台固定板上设有支撑承载料盘的载台，所述载台可以通过旋转使得承载至供料机构下的料盘中的物料统一为同一个方向，提高了后续操作的效率。

另外，所述第二驱动装置包括置于所述第一支撑架上并位于所述载台连接块下侧的第一电缸，以及置于所述载台连接块上侧边缘的第三气缸。所述第一电缸可以驱动所述料盘传送机构在导轨装置上滑动，所述第三气缸可以顶动载台，帮助载台卸下空料盘。

另外，所述第三支撑架为置于所述第一支撑架上的电缸支腿，所述第二安装板结构连接在所述电缸支腿上。第三支撑架支撑整个供料机构，并且在第三支撑架上有第二安装板，帮助安装第三驱动装置。

另外，所述第三驱动装置包括置于所述电缸支腿上的第二电缸，以及置于所述第二安装板结构上的第四气缸，所述吸盘结构设在所述第四气缸上。所述吸盘结构在所述第二电缸和第四气缸的驱动下进行移动。

进一步的，所述料盘存储机构还包括设置在第一支撑架上的多个料盘挡板和设在至少一个料盘挡板下侧的空料盘卡块，所述料盘挡板控制料盘的位置稳定，所述空料盘卡块用于卡接空料盘。在所述料盘存储机构上设置有多个料盘挡板，帮助固定放置在所述料盘存储机构上的料盘，并且在相应位置的至少一个料盘挡板处下方设置空料盘卡块，用于承接被吸盘结构吸走了物料的空料盘。

进一步的，所述料盘存储机构还包括设在所述底板上侧边缘向上延伸的用于固定供料设备位置的定位机构和支持所述定位机构的定位机构支架。如此设置，所述供料设备可以通过定位机构固定在需要的位置或者机器上，便于更好地进行供料。

进一步的，所述料盘存储机构还包括控制模块，所述控制模块包括控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的控制盒和用于供电给第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的配电盒。所述料盘存储机构上安装设置带有控制盒和配电盒的控制模块，方便对供料设备中的各个驱动装置进行控制、调整以及供电。

附图说明

图1为本发明的供料设备轴侧示意图；

图2为本发明的料盘储存机构轴侧示意图；

图3为本发明的料盘传送机构轴侧示意图；

图4为本发明的供料机构轴侧示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种供料设备。如图1-4所示。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种供料设备，包含：用于存储料盘的料盘存储机构1、以及分别设置在料盘存储机构1上的料盘传送机构2以及供料机构3。

如图1所示，所述料盘存储机构1包括第一支撑架(图2所示11、12、13)、设置在所述第一支撑架上的第一安装板结构(图2所示14、16)、设置在所述第一安装板结构上的第一驱动装置(图2所示15、17)，以及设置在所述第一支撑架上的料盘分离条18，所述第一驱动装置驱动所述料盘分离条18进行料盘分离。

所述料盘传送机构2包括置于所述第一支撑架上的第二支撑架(图3所示24、25、26、28、29)、设置在所述第二支撑架上的用于承载料盘的载台210、设置在所述第二支撑架上并分别驱动所述料盘传送机构2和所述载台210的第二驱动装置(图3所示21、27)、以及引导所述料盘传送机构2在所述第二驱动装置的驱动作用下滑动的导轨装置(图3所示22、23)。

所述供料机构3包括置于所述第一支撑架上的第三支撑架(图4所示31、33)、设置在所述第三支撑架上的第二安装板结构(图4所示34、35、38、39)、设置在所述第二安装板结构上的第三驱动装置(图4所示34、36)和拖链安装槽310、以及设置在所述第三驱动装置上的吸盘结构37，所述吸盘结构37在所述第三驱动装置的驱动下吸取料盘内的物料。

具体的说，所述供料设备具体由料盘存储机构1、料盘传送机构2、供料机构3构成，在料盘存储机构1上设置有料盘分离条18，用于分离堆叠设置在料盘存储机构1上、用于承载物料的多个料盘，并通过第一驱动装置的驱动来控制料盘分离条18移动以使料盘逐一掉落在料盘传送机构2的载台210上，所述料盘传送机构2在第二驱动装置的驱动作用下在导轨装置上滑动以将料盘承载/传送至供料机构3下，供料机构3上的吸盘结构37在第三驱动装置的作用下调节定位并吸取料盘上的物料，再将物料送至相关位置进行处理。总的来说，供料设备的应用大大减少了劳动力，并且在不使用机械手配合视觉系统的高成本方式下，利用快速而有序的多个料盘存储机构、料盘传送机构和简单的供料机构，大大提升了产品的投入产出比，提高了生产的效率。

如图2所示，本实施方式中，所述第一支撑架包括支撑所述料盘存储机构1的地脚12、与所述地脚12上侧连接的底板11、自所述底板11上侧靠近边缘的位置向上延伸的支腿13，所述第一安装板结构和所述料盘分离条18均设置在两个所述支腿13之间。具体的说，所述第一安装板结构包括第一气缸安装板14和第二气缸安装板16，且所述第一气缸安装板14置于所述料盘分离条18的下方，所述第二气缸安装板16置于所述第一气缸安装板14的上方并与料盘分离条18相连接。利用第一支撑架支撑住整个料盘存储机构1，并通过第一气缸安装板14和第二气缸安装板16安装上相应的驱动装置，便于对料盘分离条18进行驱动操作。

本实施方式中，所述第一驱动装置包括置于所述第一安装板结构上的第一气缸15和设置在所述第一气缸15上侧的第二气缸17，所述料盘分离条18连接设在所述第二气缸17上，所述第一气缸15和所述第二气缸17对所述料盘分离条18驱动进行料盘分离。具体的说，所述第一气缸15设置在第一气缸安装板14上，第二气缸17设置在第二气缸安装板16上并与所述料盘分离条18相接触，第二气缸17驱动料盘分离条18在与底板11平行的方向上左右移动，第一气缸15驱动料盘分离条18在与底板11垂直的方向上上下移动，从而协作使得堆叠在料盘分离条18上的每个料盘单独掉落在载台210上。

如图3所示，本实施方式中，所述第二支撑架包括设置在所述第一支撑架上的载台连接块24、设置在所述载台连接块24上侧四周边缘的直线轴承25、设置在所述直线轴承25上的导向轴26、自所述载台连接块24上侧向上延伸的摆台29、以及设置在所述摆台29上固定支撑所述载台210的摆台固定板28，所述导向轴26贯穿所述直线轴承25和所述载台连接块24并与所述载台210相连；所述载台210可旋转，且所述载台210设置在摆台固定板28上。具体的说，所述第二支撑架支撑整个料盘传送机构2，并设置在第一支撑架上，其中，载台连接块24可以很好的固定第二支撑架的上、下结构，并承载第二驱动装置；摆台固定板28上设有支撑承载料盘的载台210，所述载台210可以旋转，由于叠放的多个料盘的方向可能是不同的(上、下相反，或相差90度)的，通过控制载台210实现180度旋转使得承载至供料机构下的料盘中统一调整为一个方向，从而使吸盘结构37吸取的物料为同一个结构方向，提高了后续操作的效率。

本实施方式中，所述第二驱动装置包括置于所述第一支撑架上并位于所述载台连接块24下侧的第一电缸21，以及置于所述载台连接块24上侧边缘的第三气缸27。具体的说，所述第一电缸21可以驱动所述料盘传送机构2在导轨装置上滑动，所述导轨装置主要由导轨座22和导轨23组成，导轨座22设置在所述底板11上并位于所述第二支撑架的下侧，所述料盘传送机构2在第一电缸21的作用下通过导轨23滑动；所述第三气缸27可以顶动载台210以及承载载台210的摆台固定板28，帮助载台210在吸盘结构37吸走物料后卸下空料盘。

如图4所示，本实施方式中，所述第三支撑架为置于所述第一支撑架上的电缸支腿，所述第二安装板结构连接在所述电缸支腿上。具体的说，第三支撑架包括第二电缸一支腿31和第二电缸二支腿33，第二安装板结构包括与第二电缸一支腿31连接的第二电缸安装板34、第四气缸安装板35、设置在第四气缸安装板35上的拖链安装板38、拖链槽安装块39，第二安装板结构置于所述所述第三支撑架上，帮助安装第三驱动装置以及拖链安装槽310。

所述拖链安装槽310置于所述拖链槽安装块39上，在第三驱动装置的驱动作用下帮助所述吸盘结构37进行平行于底板11方向上的移动。

本实施方式中，所述第三驱动装置包括置于所述电缸支腿上的第二电缸34，以及置于所述第二安装板结构上的第四气缸36，所述吸盘结构37设在所述第四气缸36上。所述吸盘结构37在所述第二电缸34和第四气缸36的驱动作用下分别进行平行于底板11方向和垂直于底板方向上的移动，从而对准所述载台210上的物料，进行物料吸取。

进一步的，所述料盘存储机构1还包括设置在第一支撑架上的多个料盘挡板和设在至少一个料盘挡板下侧的空料盘卡块112，所述料盘挡板控制料盘位置的稳定，所述空料盘卡块112用于卡接空料盘。具体的说，料盘挡板分为第一料盘挡板19、第二料盘挡板111，料盘侧挡板110，所述第一料盘挡板19和第二料盘挡板111分别设置在两对支腿13之间，帮助固定放置在所述料盘存储机构1上的料盘，其中第一料盘挡板19与料盘分离条18在相同的两条支腿13之间；所述空料盘卡块112设置在第二料盘挡板111的下侧，用于承接载台210上被吸盘结构37吸走了物料的空料盘。

进一步的，所述料盘存储机构1还包括设在所述底板11上侧边缘向上延伸的用于固定供料设备位置的定位机构114和支持所述定位机构114的定位机构支架113。如此设置，所述供料设备可以根据实际操作的需要，通过设置在所述料盘存储机构1上的定位机构114牢牢的固定在特定的位置或者机器上，便于供料设备更好地进行供料。

进一步的，所述料盘存储机构1还包括控制模块，所述控制模块包括控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的控制盒116和用于供电给第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的配电盒115。所述料盘存储机构1上安装设置带有控制盒116和配电盒115的控制模块，方便对供料设备中的各个第一气缸15、第二气缸17、第三气缸27、第四气缸36、第一电缸21、第二电缸34等驱动装置进行控制、调整以及供电。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种供料设备，包括用于存储料盘的料盘存储机构、以及分别设置在料盘存储机构上的料盘传送机构以及供料机构，其特征在于：

所述料盘存储机构包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的第一安装板结构、设置在所述第一安装板结构上的第一驱动装置，以及设置在所述第一支撑架上的料盘分离条，所述第一驱动装置驱动所述料盘分离条进行料盘分离；

所述料盘传送机构包括置于所述第一支撑架上的第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的用于承载料盘的载台、设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架上并分别驱动所述料盘传送机构和所述载台的第二驱动装置、以及引导所述料盘传送机构在所述第二驱动装置的驱动作用下滑动的导轨装置；

所述供料机构包括置于所述第一支撑架上的第三支撑架、设置在所述第三支撑架上的第二安装板结构、设置在所述第二安装板结构上的第三驱动装置和拖链安装槽、以及设置在所述第三驱动装置上的吸盘结构，所述吸盘结构在所述第三驱动装置的驱动下吸取料盘内的物料。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述第一支撑架包括支撑所述料盘存储机构的地脚、与所述地脚上侧连接的底板、以及自所述底板上侧靠近边缘的位置向上延伸的支腿，所述第一安装板结构和所述料盘分离条均设置在两个所述支腿之间。

3.据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括置于所述第一安装板结构上的第一气缸和设置在所述第一气缸上侧的第二气缸，所述料盘分离条连接设在所述第二气缸上，所述第一气缸和所述第二气缸对所述料盘分离条驱动进行料盘分离。

4.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述第二支撑架包括设置在所述第一支撑架上的载台连接块、设置在所述载台连接块上侧四周边缘的直线轴承、设置在所述直线轴承上的导向轴、自所述载台连接块上侧向上延伸的摆台、以及设置在所述摆台上固定支撑所述载台的摆台固定板，所述导向轴贯穿所述直线轴承和所述载台连接块并与所述载台相连；所述载台可旋转地设置在摆台固定板上。

5.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括置于所述第一支撑架上并位于所述载台连接块下侧的第一电缸，以及置于所述载台连接块上侧边缘的第三气缸。

6.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述第三支撑架为置于所述第一支撑架上的电缸支腿，所述第二安装板结构连接在所述电缸支腿上。

7.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括置于所述电缸支腿上的第二电缸，以及置于所述第二安装板结构上的第四气缸，所述吸盘结构设在所述第四气缸上。

8.根据权利要求2或3所述的供料设备，其特征在于，所述料盘存储机构还包括设置在第一支撑架上的多个料盘挡板和设在至少一个料盘挡板下侧的空料盘卡块，所述料盘挡板控制料盘的位置稳定，所述空料盘卡块用于卡接空料盘。

9.根据权利要求2或3所述的供料设备，其特征在于，所述料盘存储机构还包括设在所述底板上侧边缘向上延伸的用于固定供料设备位置的定位机构和支持所述定位机构的定位机构支架。

10.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述料盘存储机构还包括控制模块，所述控制模块包括控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的控制盒和用于供电给第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的配电盒。