CN206142440U - 一种自动供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动供料机，包括：供料箱、取料模组、X\Y\Z平台和搬运模组，所述供料箱包括箱体，所述箱体内部包括对称设置的两个供料室，所述两个供料室之间设置有垂直方向的提升装置，所述供料室内均包括转盘，所述转盘底部设置有一与提升装置连接的连板，所述转盘上平面圆周方向阵列有数个垂直向上的料箱，所述转盘底部设置有旋转驱动机构；X\Y\Z平台和搬运模组将料物放置在料盘内，然后取料模组完成取料经出料孔将不同的产品放置在料箱内的不同料室，完成自动取料工作。通过上述方式，本实用新型所述的自动供料机，彻底代替了传统的人工对于说明书或者质保卡或类似产品的搬运和摆放，具有操作方便、取料、搬运可靠、自动化成度高、搬运效率高的优点。

Description

一种自动供料机

技术领域

本实用新型涉及一种供料机，特别是涉及一种用于说明书或质保卡的自动供料机。

背景技术

产品质保卡或者说明书是产品销售的主要附件之一，因此，说明书或质保卡需要经过生产、存储和转运等工序来完成最终的装箱。

现有技术中，对于说明书、质保卡（或类似产品）均采用人工供料的方式，即为人工拿取、装盒。对于大型设备来说，其质保卡或说明书的数量比较少，人工操作完全能够满足生产需求，而对于小型产品来说，人工操作存在劳动效率低，容易漏放或者少放，导致说明书或质保卡的供料不可靠，整体效率跟不上的缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供了一种自动供料机，具有操作方便、取料、搬运可靠、自动化成度高、搬运效率高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动供料机，包括：

供料箱；所述供料箱包括箱体，所述箱体内部包括对称设置的两个供料室，所述两个供料室之间设置有垂直方向的提升装置，所述供料室内均包括转盘，所述转盘底部设置有一与提升装置连接的连板，所述转盘上平面圆周方向阵列有数个垂直向上的料箱，所述转盘底部设置有旋转驱动机构；

取料模组；所述取料模组包括横向设置的传送带，所述传送带通过轴承座设置在供料箱上表面，所述传送带一侧设有与传送带相平行的线轨，所述传送带上设置有安装架，所述安装架一侧面外侧设置有L型支架，所述L型支架顶部连接有下压气缸，底端面设置有吸盘；

X\Y\Z平台及搬运模组，所述X\Y\Z平台设置子在取料模组上方，所述搬运模组与X\Y\Z平台相连接。

在本实用新型一个较佳实例中，所述料箱设置有4个，所述4个料箱的开口均指向转盘外侧。

在本实用新型一个较佳实例中，所述搬运模组包括安装基座和夹爪，所述夹爪设置在安装基座下方，所述安装基座一侧上端设置有相机，所述相机下方设置有位于安装基座侧面的光源，所述安装基座正面一端设置有纵向支架，所述纵向支架内部设置气缸，所述气缸输出轴下端设置有安装板，所述安装板下方对称设置有两个吸嘴。

在本实用新型一个较佳实例中，所述供料箱顶部设置有两个位于线轨一侧的出料口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自动供料机，彻底代替了传统的人工对于说明书或者质保卡或类似产品的搬运和摆放，具有操作方便、取料、搬运可靠、自动化成度高、搬运效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自动供料机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中供料箱内部结构示意图；

图3是图1中取料模组结构示意图；

图4是图1中搬运模组结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种自动供料机，包括：供料箱1，所述供料箱1包括箱体11，所述箱体11内部包括对称设置的两个供料室12，所述两个供料室12之间设置有垂直方向的提升装置13，所述供料室12内均包括转盘14，所述转盘14底部设置有一与提升装置13连接的连板15，提升装置13带动两侧的转盘上升或下降。

所述转盘14上平面圆周方向阵列有数个垂直向上的料箱16，所述转盘14底部设置有旋转驱动机构17，驱动机构17两个供料室13内的转盘14上的料箱16分别放置不同的产品。

取料模组2，所述取料模2包括横向设置的传送带21，所述传送带21通过轴承座设置在供料箱1上表面，所述传送带21一侧设有与传送带21相平行的线轨22，所述传送带21上设置有安装架23，安装架23底部底部一端置于线轨22上，利于取料模组2的直线运动，所述安装架23一侧面外侧设置有L型支架24，所述L型支架24顶部连接有下压气缸25，底端面设置有吸盘26，传送带21带动安装架23左右移动，从而带动吸盘26左右移动，下压气缸25带动吸盘26上下移动，线轨22的一侧设置有放料盒，用于物料的转运。

X\Y\Z平台3及搬运模组4，所述搬运模组4与X\Y\Z平台相连接，所述X\Y\Z平台3设置子在取料模组2上方，带动搬运模组4实现X、Y、Z轴方向上的移动。

所述料箱16设置有4个，所述4个料箱16的开口均指向转盘14外侧，当其中一个料箱16内的产品被取完后，转盘14转动，将带有产品的另外一个料箱16转到出料口18下方，然后被吸盘26继续提取产品，而空了的料箱16被人工继续装料，形成连续拿去的结构，提高供料效率。

上述中，供料箱1顶部设置有两个位于线轨22一侧的出料口18，取料模组2上的吸盘26从其中任何一个出料口18内取出相对已的产品，然后放置在放料盒内，继续返回取料，搬运模组4 在X\Y\Z平台3的带动下，将放料盒内的产品取出搬运。

所述搬运模组4包括安装基座41和夹爪42，所述夹爪42设置在安装基41下方，所述安装基座41一侧上端设置有相机43，所述相机43下方设置有位于安装基座41侧面的光源44，为相机43提供照相时所需光源，所述安装基座41正面一端设置有纵向支架45，所述纵向支架45内部设置气缸46，所述气缸46输出轴下端设置有安装板47，所述安装板47下方对称设置有两个吸嘴48，通过吸嘴48将放料盒内产品吸附，然后通过X\Y\Z平台3移动到下个工位。

综上所述，本实用新型指出的一种自动供料机，彻底代替了传统的人工对于说明书或者质保卡或类似产品的搬运和摆放，具有操作方便、取料、搬运可靠、自动化成度高、搬运效率高的优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动供料机，其特征在于，包括：

供料箱；所述供料箱包括箱体，所述箱体内部包括对称设置的两个供料室，所述两个供料室之间设置有垂直方向的提升装置，所述供料室内均包括转盘，所述转盘底部设置有一与提升装置连接的连板，所述转盘上平面圆周方向阵列有数个垂直向上的料箱，所述转盘底部设置有旋转驱动机构；

取料模组；所述取料模组包括横向设置的传送带，所述传送带通过轴承座设置在供料箱上表面，所述传送带一侧设有与传送带相平行的线轨，所述传送带上设置有安装架，所述安装架一侧面外侧设置有L型支架，所述L型支架顶部连接有下压气缸，底端面设置有吸盘；

X\Y\Z平台及搬运模组，所述X\Y\Z平台设置子在取料模组上方，所述搬运模组与X\Y\Z平台相连接。

2.根据权利要求1所述的自动供料机，其特征在于，所述料箱设置有4个，所述4个料箱的开口均指向转盘外侧。

3.根据权利要求1所述的自动供料机，其特征在于，所述搬运模组包括安装基座和夹爪，所述夹爪设置在安装基座下方，所述安装基座一侧上端设置有相机，所述相机下方设置有位于安装基座侧面的光源，所述安装基座正面一端设置有纵向支架，所述纵向支架内部设置气缸，所述气缸输出轴下端设置有安装板，所述安装板下方对称设置有两个吸嘴。

4.根据权利要求1所述的自动供料机，其特征在于，所述供料箱顶部设置有两个位于线轨一侧的出料口。