CN102910018A - 马赛克自动定点铺贴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种马赛克自动定点铺贴设备，包括料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置及控制装置；其中：料仓用于放置马赛克片；振动盘设置在料仓出料口的正下方，用于将振动盘内的马赛克片均呈同一面设置，并由振动盘内依次移动至振动盘外；马赛克片传输装置用于将移动至振动盘外的马赛克片传送至马赛克片排列装置；马赛克片排列装置用于将马赛克片依次排列，并移动至马赛克片铺贴装置处；马赛克片铺贴装置根据预设的工作模式吸取马赛克片，并铺贴至托盘输送装置上的托盘网格内。本发明实现了多种颜色马赛克片的自动定点铺贴，不但节省了人力和时间成本，而且还提高了马赛克的铺贴速度及准确率。

Description

马赛克自动定点铺贴设备

技术领域

本发明涉及马赛克领域，尤其涉及一种马赛克自动定点铺贴设备。

背景技术

马赛克最早是一种镶嵌艺术，以小石子、贝壳、磁砖、玻璃等有色嵌片应用在墙壁面或地板上的绘制图案来表现的一种艺术。而现代马赛克以其具有环保性、强装饰性、寿命长、安全且个性化等特点，备受人们的亲睐。

现有的马赛克制作包括如下制程：

（1）马赛克片的制作：首先将玻璃进行清洗、烘干、丝印（上色）、高温烘干、丝印（上保护涂料）、再高温烘干等工序后，再将该玻璃按马赛克片的规格大小进行切割。

（2）马赛克片的铺贴：人工将马赛克片统一呈正面铺贴在托盘网格内，待铺贴好后，并检测马赛克片是否完好，若完好则对托盘内的马赛克片人工进行翻面。

（3）马赛克片的涂胶：将反面铺贴在托盘网格内的马赛克片进行铺一层涂有黏性胶的网，将其固定。

（4）马赛克片的烘干：将涂好胶的马赛克片放置烘干器中，对其进行烘干。

上述马赛克制程均是人工完成，不但耗时，而且还可能因为工人的失误而降低马赛克的良率，亟需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种马赛克自动定点铺贴设备，旨在降低马赛克的铺贴成本，且提高马赛克片铺贴的速度及准确率。

本发明提供了一种马赛克自动定点铺贴设备，包括料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置及控制装置；其中：

所述料仓用于放置马赛克片，设有出料口，所述马赛克片由该出料口滑入振动盘内；

所述振动盘设置在所述出料口的正下方，用于将振动盘内的马赛克片统一呈同一面设置，并由振动盘内依次移动至振动盘外；

所述马赛克片传输装置的一端与振动盘间隙连接，另一端与所述马赛克片排列装置连接，用于将移动至振动外的马赛克片传送至马赛克片排列装置；

所述马赛克片排列装置用于将马赛克片依次排列，并移动至马赛克片铺贴装置处；

所述马赛克片铺贴装置根据预设的工作模式吸取相应的马赛克片，并铺贴至托盘输送装置上的托盘网格内；

所述托盘输送装置上承载托盘，且托盘输送装置用于将托盘输送至相应的位置进行马赛克片的铺贴；

所述控制装置用于控制料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置的工作。

优选地，所述马赛克片传输装置包括第一传送皮带、驱动第一传送皮带移动的第一电机及设置在第一传送皮带上方的吹气管，所述第一传送皮带与所述振动盘间隙连接，用于承载移动至振动盘外的马赛克片，并将该马赛克片移动至马赛克片排列装置处；所述吹气管用于将第一传送皮带上的马赛克片推动至马赛克片排列装置内；该第一电机及吹气管均与所述控制装置电连接。

优选地，所述吹气管分为两排设置，且第一传送皮带上还设置挡片，用以将第一传送皮带上传送的两排马赛克片的行程错开。

优选地，所述马赛克片排列装置与所述马赛克片传输装置垂直设置，其包括第二传送皮带及驱动第二传送皮带移动的第二电机；所述第二传送皮带上设有多个第一格栅，用以将马赛克片进行依次排列，并将其分隔开；所述第一格栅上设有检测结构，该检测结构用于检测第一格栅内的马赛克片是否放满，并将检测结果发送至控制装置，以使控制装置控制所述马赛克片传输装置的吹气管的工作；所述第二电机与控制装置电连接，在控制装置的控制下驱动第二传送皮带移动。

优选地，所述马赛克片排列装置还包括溜滑部件，该溜滑部件呈斜坡状，且高的一端与第一传送皮带连接，低的一端则与第二传送皮带连接；所述溜滑部件上对应第一格栅相应设置第二格栅；且该第二格栅上设有溜滑盖。

优选地，所述马赛克片铺贴装置包括架设在所述托盘输送装置上方的铺贴支架、设置在铺贴支架上的摆臂、设置在摆臂两侧的滑轨、控制摆臂运动的第三电机及气缸，该摆臂包括横杆，该横杆两端分别与滑轨滑动连接，且横杆的上端与第三电机连接，横杆的下端通过气缸连接有吸盘座；所述横杆两端还分别设置直杆，该直杆与吸盘座的两端连接，用于固定吸盘座；所述第三电机、气缸均与控制装置连接；所述吸盘座上设有多个分别与控制装置连接的吸盘。

优选地，所述托盘输送装置包括输送支架、设置在输送支架上且上下叠置的第三传送皮带及第四传送皮带、驱动第三传送皮带移动的第四电机、驱动第四传送皮带移动的第五电机及托盘回流结构，所述托盘回流结构设置在所述输送支架上且位于第三传送皮带及第四传送皮带的一端，包括与第四传送皮带抵接的纵向气缸及与第三传送皮带抵接的横向气缸，所述纵向气缸将第四传送皮带上的托盘升起至与第三传送皮带持平的位置，横向气缸上设有拨片，该拨片随横向气缸的伸缩，将纵向气缸托起的托盘拨至第三传送皮带上；第三传送皮带与第四传送皮带的移动方向相反。

优选地，所述振动盘包括振动座、设置在振动座上的顶盘、设置在顶盘内壁的螺旋滑道，该螺旋滑道从顶盘底部延伸至顶盘顶部并与马赛克片传输装置间隙连接；所述顶盘顶部的螺旋滑道上设置与控制装置连接的翻面检测传感器及吹气管；所述翻面检测传感器检测到螺旋滑道上的马赛克片不呈同一面设置时，则控制吹气管吹气以使该马赛克片统一呈同一面设置。

优选地，所述顶盘顶部还设有下滑道，该下滑道一端设置在设有翻面检测传感器的螺旋滑道的正下方，另一端与马赛克片传输装置间隙连接；所述设置在顶盘顶部的螺旋滑道及下滑道上还设有多个翻面检测传感器及吹气管，用于再次检测马赛克片的放置状态，若马赛克片不呈同一面设置，则控制吹气管吹气以使马赛克片吹落。

优选地，所述料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克排列装置、马赛克片铺贴装置的个数相等，且均为1个以上；所述料仓用于分别放置不同颜色的马赛克片。

本发明通过控制装置控制料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置的工作，实现了多种颜色的马赛克片的自动定点铺贴，不但节省了人力和时间成本，而且还提高了马赛克片铺贴的速度及准确率。

附图说明

图1是本发明马赛克自动定点铺贴设备一实施例的结构示意图；

图2是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中控制装置、托盘输送装置及马赛克片铺贴装置的结构示意图；

图3是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片传输装置的结构示意图；

图4是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片排列装置与马赛克片传输装置的组合结构示意图，其中马赛克片排列装置的部分支架被省略；

图5是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片排列装置与马赛克片传输装置另一角度的组合结构示意图，其中马赛克片排列装置的部分支架被省略；

图6是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片铺贴装置的结构示意图，其中马赛克片铺贴装置的部分支架被省略；

图7是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片铺贴装置另一角度的结构示意图，其中马赛克片铺贴装置的部分支架被省略；

图8是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中托盘输送装置的结构示意图，其中托盘输送装置的部分支架被省略；

图9是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中振动盘的结构示意图，其中振动盘的部分支架被省略；

图10是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中振动盘另一角度的结构示意图，其中振动盘的部分支架被省略；

图11是本发明马赛克自动定点铺贴设备中控制装置进行控制的控制界面示意图；

图12是本发明马赛克自动定点铺贴设备中控制装置进行拼图设定操作的控制界面示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要思想是通过马赛克自动定点铺贴设备，实现马赛克片的自动铺设，而且通过控制装置可以任意设置马赛克片的铺贴方案。而且，该马赛克自动定点铺贴设备可以进行一种或多种颜色的马赛克片的铺贴。以下的马赛克自动定点铺贴设备主要是以实现四种颜色的马赛克片的铺贴为实施例对本发明进行具体说明。

参照图1及图2，图1是本发明马赛克自动定点铺贴设备一实施例的结构示意图；图2是图1所示的马赛克自动定点铺贴设备中控制装置、托盘输送装置及马赛克片铺贴装置的结构示意图。该实施例的马赛克自动定点铺贴设备可以实现四种种颜色的马赛克片的铺贴。该马赛克自动定点铺贴设备可包括料仓10、振动盘20、马赛克片传输装置30、马赛克片排列装置40、马赛克片铺贴装置50、托盘输送装置60及控制装置70。其中：

所述料仓10用于放置马赛克片，设有出料口11，所述马赛克片由该出料口11滑入振动盘20内；

所述振动盘20设置在所述出料口11的正下方，用于将振动盘20内的马赛克片统一呈同一面设置，并由振动盘20内依次移动至振动盘20外；

所述马赛克片传输装置30的一端与振动盘20间隙连接，另一端与所述马赛克片排列装置40连接，用于将移动至振动外的马赛克片传送至马赛克片排列装置40；

所述马赛克片排列装置40用于将马赛克片依次排列，并移动至马赛克片铺贴装置50处；

所述马赛克片铺贴装置50根据预设的工作模式吸取相应的马赛克片，并铺贴至托盘输送装置60上的托盘网格内；

所述托盘输送装置60上承载托盘，且托盘输送装置60用于将托盘输送至相应的位置进行马赛克片的铺贴；

所述控制装置70用于控制料仓10、振动盘20、马赛克片传输装置30、马赛克片排列装置40、马赛克片铺贴装置50、托盘输送装置60的工作。

具体地，上述料仓10、振动盘20、马赛克片传输装置30、马赛克片排列装置40、马赛克片铺贴装置50均为4个。其中马赛克片铺贴装置50放置在托盘输送装置的上方，控制装置70则位于马赛克片铺贴装置50的上方，马赛克片排列装置40则分别位于托盘输送装置60的两侧并与马赛克片铺贴装置50连接，马赛克片传输装置30、振动盘20及料仓10则依次连接，且马赛克片传输装置30与马赛克片排列装置40连接。

控制装置70可控制料仓10，在振动盘20内料不足时，控制料仓10的出料口11进行放料，在振动盘20内料较足或很足时，控制料仓10的出料口11停止放料；该控制装置70还可控制振动盘20，将振动盘20内的马赛克片依次移动至振动盘外，并移动至马赛克片传输装置30上；该控制装置70还可控制马赛克片传输装置30移动，将马赛克片传输装置30上的马赛克片移动至马赛克片排列装置40上；该控制装置70还可控制马赛克片排列装置40将马赛克片排列就绪，并移动至马赛克片铺贴装置50指定的位置；该控制装置70还可控制马赛克片铺贴装置50根据预设的工作模式吸取相应的马赛克片，并铺贴至托盘输送装置60上的托盘网格内；待马赛克片铺贴装置50铺贴结束后，该控制装置70还可控制托盘输送装置60移动，将铺好马赛克片的托盘移走，而将下一个待铺马赛克片的托盘放置相应的位置，继续下一轮马赛克片的自动铺贴工序。

本发明通过控制装置控制料仓10、振动盘20、马赛克片传输装置30、马赛克片排列装置40、马赛克片铺贴装置50、托盘输送装置60的工作，实现了多种颜色的马赛克片的自动定点铺贴，不但节省了人力和时间成本，而且还提高了马赛克片铺贴的速度及准确率。

进一步的，结合参照图3，上述马赛克片传输装置30包括传输支架31、设置在传输支架31内的第一传送皮带32、设置在传输支架31外侧且用于驱动第一传送皮带32移动的第一电机33及设置在传输支架31顶部上的吹气管34。所述第一传送皮带32与所述振动盘20间隙连接，用于承载移动至振动盘20外的马赛克片，并将马赛克片移动至马赛克片排列装置40的位置处；所述吹气管34贯穿传输支架31顶部并位于第一传送皮带32的上方，用于将第一传送皮带32上的马赛克片推动至马赛克片排列装置40内。该第一电机33及吹气管34均与所述控制装置70电连接。所述控制装置70控制第一电机33工作，从而驱动第一传送皮带32移动；控制装置70还控制吹气管34工作，从而驱动吹气管34输出气体，推动马赛克片移动至马赛克片排列装置40内。

进一步的，上述吹气管34可以分为两排设置。当马赛克的制程中，一排需要的马赛克片数量较多（例如18颗）时，为了减少马赛克片的行程，可以在第一传送皮带32上并排传送两颗马赛克片，且在第一传送皮带32的相应位置设置挡片（图中未示出），使得两排马赛克片的行程可以错开设置。例如，吹气管34a下方的马赛克片的行程最长达L1，吹气管34b下方的马赛克片的行程最长达L2。

进一步的，结合参照图4及图5，上述马赛克片排列装置40包括排列支架41、设置在排列支架41上的第二传送皮带42及驱动第二传送皮带42移动的第二电机43。该第二电机43与控制装置电连接，其在控制装置70的控制下将驱动第二传送皮带42移动。马赛克片排列装置40与马赛克片传输装置30垂直设置，且该第二传送皮带42的运动方向与第一传送皮带32的运动方向相互垂直。所述第二传送皮带42上设有多个第一格栅421，用以将马赛克片进行依次排列，并将其分隔开。而且第一格栅421之间的距离由第二传送皮带42靠近马赛克片传输装置30的一端向另一端逐渐减小。所述第一格栅421上方还设有检测结构44，该检测结构44用于检测第一格栅421内的马赛克片是否放满，若满则产生信号至控制装置70，从而使得控制装置70根据该信号控制马赛克片传输装置30的吹气管34进行吹气。具体地，该检测结构45可以根据第一格栅421的数量而设置多个检测单元，分别对每个格栅内的马赛克片情况进行检测，从而控制已放满马赛克片的格栅所对应的吹气管34停止工作。

进一步的，上述马赛克片排列装置30还包括溜滑部件45，该溜滑部件45呈斜坡状，且高的一端与第一传送皮带32连接，低的一端则与第二传送皮带42连接。通过吹气管34产生的气体推动马赛克片在垂直第一传送皮带32的移动方向上移动，并顺着溜滑部件45顺利滑至第二传送皮带42上。该溜滑部件45上对应第一格栅421相应设置第二格栅451，该第二格栅451也是用于将马赛克片分隔开。为了防止吹气管34产生的气体气压过大，而使马赛克片弹起甚至飞出格栅外，可以在溜滑部件45的第二格栅451上方设置一溜滑盖452，从而可以使得欲飞出格栅外的马赛克片遇溜滑盖452而弹回第二格栅451内。

进一步的，参照图6及图7，上述马赛克片铺贴装置50包括铺贴支架51、设置在铺贴支架51上的摆臂52、设置在摆臂52两侧的滑轨53、驱动摆臂52运动的第三电机54及气缸55。该铺贴支架51架设在托盘输送装置60上方。该摆臂52包括横杆521，该横杆521两端分别与滑轨53滑动连接，且横杆521的上端还与第三电机54连接，横杆521的下端通过气缸55与吸盘座523连接。通过控制装置70，可以控制气缸55的闭合而控制吸盘座523相对横杆进行伸缩运动。所述横杆两端还分别设置有直杆522，该直杆522与吸盘座523的两端连接，分别用于固定吸盘座523，防止其在运动过程中晃动。该吸盘座523上设置多个吸盘，其与控制装置70连接。

在马赛克片铺贴装置50进行工作时：首先，所述控制装置70控制第三电机54转动，从而驱动横杆521沿两滑轨进行运动，移动至马赛克片排列装置40排列好的马赛克片处；然后控制装置70控制气缸55打开，驱动吸盘座523向下运动，控制装置70再控制吸盘座523上的吸盘进行工作，将马赛克片吸附；最后，控制装置70控制气缸55关闭，驱动吸盘座523向上运动，同时控制装置70控制第三电机54，驱动横杆521沿两滑轨运动至托盘输送装置60上放置的托盘处，控制装置70再控制吸盘座523上吸盘停止工作，则被吸附的马赛克片放置托盘的网格内。

进一步的，结合参照图8，所述托盘输送装置60包括输送支架61、设置在输送支架61上且上下叠置的第三传送皮带62及第四传送皮带63、驱动第三传送皮带62移动的第四电机（图中未示出）、驱动第四传送皮带63移动的第五电机（图中未示出）及托盘回流结构64，所述托盘回流结构64设置在输送支架61上且位于第三传送皮带62及第四传送皮带63的一端，其包括与第四传送皮带63抵接的纵向气缸641及与第三传送皮带62抵接的横向气缸642，所述纵向气缸641将第四传送皮带63上的托盘升起至与第三传送皮带62持平的位置，横向气缸642上设有拨片643，该拨片643随横向气缸642的伸缩，将纵向气缸641托起的托盘拨至第三传送皮带62上。第三传送皮带与第四传送皮带的移动方向相反。

上述铺贴至托盘内马赛克片可以统一呈正面设置，也可以统一呈反面设置。本实施例中，铺贴至托盘内的马赛克片呈正面设置，因此铺贴好的马赛克片进入下一道工序时，需要将托盘内的马赛克片进行翻面。即将一空托盘盖合在置满马赛克片的托盘上，对其进行翻面，从而马赛克片被翻面并放置在空托盘内。而另一空的托盘将放至第四传送皮带63上，重新用于马赛克片的铺贴。马赛克片的翻面工作可以通过人工进行，在技术人员对马赛克片的正面进行检查，若正面的马赛克片完好，则对其进行翻面；否则将其坏的马赛克片拿掉而换上完好的马赛克片。可以理解的是，也可以设置自动翻面装置，实现对正面的马赛克片进行检查，并将检查完好的马赛克片进行翻面，检查有缺陷的马赛克片托盘则对其进行替换或通过人工进行替换。

进一步的，结合参照图9及图10，上述振动盘20包括振动座21、设置在振动座21上的顶盘22、设置在顶盘22内壁的螺旋滑道23，该螺旋滑道23从顶盘22底部延伸至顶盘22顶部并与马赛克片传输装置30间隙连接。顶盘22位于料仓10的出料口11的正下方，用于收容从料仓10掉落的马塞克片。振动座21内设有高频振荡器。顶盘22在振动座21内高频振动器的振动下，其底部的马赛克片将沿着螺旋滑道23移动至顶部，并顺着顶盘22顶部的螺旋滑道23，移动至马赛克片传输装置30的第一传送皮带32上。

所述顶盘22顶部的螺旋滑道23上设置与翻面检测传感器24及吹气管25；所述翻面检测传感器24检测到螺旋滑道23上的马赛克片不呈同一面设置时，则控制吹气管25吹气以使该马赛克片呈同一面设置。而且，处于翻面检测传感器24位置处的螺旋滑道23比其他位置的螺旋滑道23的宽度要窄，从而使得吹气管25对准马赛克片的外边稍微吹气，即可将马赛克片统一呈同一面设置。例如，将不在同一面的马赛克片吹落至顶盘22内；或者将不在同一面的马赛克片进行翻面。所述螺旋滑道23靠近马赛克片传输装置30的位置处还设置吹气管25，该吹气管25主要用于推动马赛克片迅速移动至马赛克片传输装置30的第一传送皮带32上。

进一步的，上述顶盘22顶部还设有下滑道26，该下滑道26一端设置在设有翻面检测传感器24的螺旋滑道23的正下方，另一端与马赛克片传输装置30间隙连接。通过翻面检测传感器24的检测，发现马赛克片不呈同一面设置时，则控制吹气管25进行吹气，使得马赛克片翻面并掉落至下滑道26上。

上述设置在顶盘22顶部的螺旋滑道23及下滑道26上还可设有多个翻面检测传感器24及吹气管25，用于检测马赛克片的放置状态，若马赛克片不呈同一面设置，则控制吹气管吹气以使马赛克片吹落至顶盘22内，从而提高反面马赛克的检查效率，确保移动至马赛克片传输装置30上的马赛克片统一呈同一面。该下滑道26的设置，使得移动至马赛克片传输装置30的第一传送皮带32上的马赛克片可以为并排两颗，从而可提高数量多的马赛克片铺贴的效率。

上述顶盘22的正上方还设有颗粒检测传感器（图中未示出），该颗粒检测传感器用于检测顶盘22内是否还有料，若没有料，则控制料仓10的出料口11进行放料；若料满或达到一定程度，则控制料仓10的出料口11停止放料。

进一步的，上述控制装置可以分为多个控制单元，每个控制单元对应地控制每个装置。而且该控制装置还可以提供显示界面，供使用者进行简单、快捷地操作。参照图11及12，使用者可以进行马赛克片的铺贴设置及铺贴过程的查看。例如产量、拼图、A-B组摆臂速度调节及定位参数等的设定，总产量、生产速度、历史记录、报警记录、操作说明等的查看。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，包括料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置及控制装置；其中：

所述料仓用于放置马赛克片，设有出料口，所述马赛克片由该出料口滑入振动盘内；

所述振动盘设置在所述出料口的正下方，用于将振动盘内的马赛克片统一呈同一面设置，并由振动盘内依次移动至振动盘外；

所述马赛克片传输装置的一端与振动盘间隙连接，另一端与所述马赛克片排列装置连接，用于将移动至振动外的马赛克片传送至马赛克片排列装置；

所述马赛克片排列装置用于将马赛克片依次排列，并移动至马赛克片铺贴装置处；

所述马赛克片铺贴装置根据预设的工作模式吸取相应的马赛克片，并铺贴至托盘输送装置上的托盘网格内；

所述托盘输送装置上承载托盘，且托盘输送装置用于将托盘输送至相应的位置进行马赛克片的铺贴；

所述控制装置用于控制料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置的工作。

2.根据权利要求1所述的马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，所述马赛克片传输装置包括第一传送皮带、驱动第一传送皮带移动的第一电机及设置在第一传送皮带上方的吹气管，所述第一传送皮带与所述振动盘间隙连接，用于承载移动至振动盘外的马赛克片，并将该马赛克片移动至马赛克片排列装置处；所述吹气管用于将第一传送皮带上的马赛克片推动至马赛克片排列装置内；该第一电机及吹气管均与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，所述吹气管分为两排设置，且第一传送皮带上还设置挡片，用以将第一传送皮带上传送的两排马赛克片的行程错开。

4.根据权利要求1所述的马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，所述马赛克片排列装置与所述马赛克片传输装置垂直设置，其包括第二传送皮带及驱动第二传送皮带移动的第二电机；所述第二传送皮带上设有多个第一格栅，用以将马赛克片进行依次排列，并将其分隔开；所述第一格栅上设有检测结构，该检测结构用于检测第一格栅内的马赛克片是否放满，并将检测结果发送至控制装置，以使控制装置控制所述马赛克片传输装置的吹气管的工作；所述第二电机与控制装置电连接，其在控制装置的控制下驱动第二传送皮带移动。

5.根据权利要求4所述的马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，所述马赛克片排列装置还包括溜滑部件，该溜滑部件呈斜坡状，且高的一端与第一传送皮带连接，低的一端则与第二传送皮带连接；所述溜滑部件上对应第一格栅相应设置第二格栅；且该第二格栅上设有溜滑盖。

6.根据权利要求4所述的马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，所述马赛克片铺贴装置包括架设在所述托盘输送装置上方的铺贴支架、设置在铺贴支架上的摆臂、设置在摆臂两侧的滑轨、驱动摆臂运动的第三电机及气缸，该摆臂包括横杆，该横杆两端分别与滑轨滑动连接，且横杆的上端与第三电机连接，横杆的下端通过气缸连接有吸盘座；所述横杆两端还分别设置直杆，该直杆与吸盘座的两端连接，用于固定吸盘座；所述第三电机、气缸均与控制装置连接；所述吸盘座上设有多个分别与控制装置连接的吸盘。

7.根据权利要求6所述的马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，所述托盘输送装置包括输送支架、设置在输送支架上且上下叠置的第三传送皮带及第四传送皮带、驱动第三传送皮带移动的第四电机、驱动第四传送皮带移动的第五电机及托盘回流结构，所述托盘回流结构设置在所述输送支架上且位于第三传送皮带及第四传送皮带的一端，包括与第四传送皮带抵接的纵向气缸及与第三传送皮带抵接的横向气缸，所述纵向气缸将第四传送皮带上的托盘升起至与第三传送皮带持平的位置，横向气缸上设有拨片，该拨片随横向气缸的伸缩，将纵向气缸托起的托盘拨至第三传送皮带上；第三传送皮带与第四传送皮带的移动方向相反。

8.根据权利要求1所述的马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，所述振动盘包括振动座、设置在振动座上的顶盘、设置在顶盘内壁的螺旋滑道，该螺旋滑道从顶盘底部延伸至顶盘顶部并与马赛克片传输装置间隙连接；所述顶盘顶部的螺旋滑道上设置与控制装置连接的翻面检测传感器及吹气管；所述翻面检测传感器检测到螺旋滑道上的马赛克片不呈同一面设置时，则控制吹气管吹气以使马赛克片统一呈同一面设置。

9.根据权利要求8所述的马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，所述顶盘顶部还设有下滑道，该下滑道一端设置在设有翻面检测传感器的螺旋滑道的正下方，另一端与马赛克片传输装置间隙连接；所述设置在顶盘顶部的螺旋滑道及下滑道上还设有多个翻面检测传感器及吹气管，用于再次检测马赛克片的放置状态，若马赛克片不呈同一面设置，则控制吹气管吹气以使马赛克片吹落。

10.根据权利要求1-9任一项所述的马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，所述料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克排列装置、马赛克片铺贴装置的个数相等，且均为1个以上；所述料仓用于分别放置不同颜色的马赛克片。

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