CN105696780A - 一种墙面全自动贴砖装置 - Google Patents

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Abstract

一种墙面全自动贴砖装置，包括水平传动装置，水平传动装置上布置有红外限位传感器，水平传动装置上方布置有定量冲装水泥的模具腔，定量冲装水泥的模具腔上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板；在水平传动装置上还设置有液压驱动伸缩杆，液压驱动伸缩杆上连接有微调装置，微调装置顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件；瓷砖经过红外限位传感器时，PLC控制器触发主皮带轮与从皮带轮运动，经过液压驱动伸缩杆调整高度和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件微调进行贴砖；本发明具有节省大量人力，又减少了人身伤害事故的发生的特点。

Description

一种墙面全自动贴砖装置
技术领域
本发明涉及自动贴砖装置技术领域，特别涉及一种墙面全自动贴砖装置。
背景技术
在现代房屋建造中，人们常常希望使用大批量瓷砖来装饰屋内与屋外的墙面。然而通常由人工用水泥将瓷砖一块一块贴入墙面，这样不仅增加了人员的劳动量还效率低，此外这样长时间的作业会产生许多意外的人员伤害，例如手割伤、手臂划伤、砖片砸脚、水泥飞溅到人员衣服与工具从支架掉下等。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种墙面全自动贴砖装置，解决了大批量瓷砖贴入墙面作业强度大且效率低的问题，具有节省了大量人力又减少了人身伤害事故的发生的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种墙面全自动贴砖装置，包括从进料方向至贴砖方向依次设置的水平传动装置一47、水平传动装置二48、水平传动装置三49和水平传动装置四50，所述的水平传动装置一47上方依次水平布置有红外限位传感器一23与红外限位传感器二24，在红外限位传感器一23与红外限位传感器二24之间的上方布置有定量冲装水泥的模具腔25，定量冲装水泥的模具腔25上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板28；在水平传动装置一47末端安装有红外限位传感器三29；沿水平传动装置一47的水平运行方向上布置水平传动装置二48，水平传动装置二48末端安装有红外限位传感器四30，水平传动装置二48下部设置有液压驱动的伸缩支架20，液压驱动的伸缩支架20通过液压油箱8与调节阀油泵16相连，靠液压油箱8与调节阀油泵16调节驱动；沿着水平传动装置二48水平运动方向设置有水平传动装置三49，所述的水平传动装置三49为立体的分层结构，水平传动装置三49末端安装有红外限位传感器五31，在水平传动装置三49下方安装有PLC控制器15，沿着水平传动装置三49水平运动方向设置有水平传动装置四50，水平传动装置四50末端安装有红外限位传感器六32，水平传动装置四50下方安装有液压驱动伸缩杆7；液压驱动伸缩杆7上连接有微调装置A，微调装置A顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1；
所述的微调装置A包括安装在液压驱动伸缩杆7上端的带电机的滚珠丝杠部件6，带电机的滚珠丝杠部件6上安装有带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5靠步进电机4驱动，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5上方安装有驱动气动伸缩杆的小型步进电机一3与驱动气动伸缩杆的小型步进电机二2；
所述的带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1包括丝杠支座34，丝杠支座34两端分别安装有小型电机一33和小型电机二35，丝杠支座34上方设置有气动伸缩杆36，在气动伸缩杆36顶部为气动吸盘37。
所述的带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5包括滑道40，滑道一40上端的滚珠丝杠44与电机一38相连，滑道一40上方还安装有卡件39，卡件39与滚珠丝杠44通过螺母41连接，卡件39顶部安装伸缩杆42，伸缩杆42顶部为与步进电机4的节点43。
所述的水平传动装置一47、水平传动装置二48、水平传动装置三49和水平传动装置四50上方均设置有皮带46和限定瓷砖的挡板45，内部安装有电机，所述的水平传动装置一47包括主皮带轮一21与从皮带轮一22，水平传动装置二48包括主皮带轮二17与从皮带轮二18，水平传动装置三49包括主皮带轮三12与从皮带轮三13，水平传动装置四50包括主皮带轮四10与从皮带轮四11。
所述的PLC控制器15上设置有触摸屏14。
所述的定量冲装水泥的模具腔25上安装有电机二27，电机二27上有搅拌叶片，模具腔25由1/4缺口的叶轮形状的圆板28封住，1/4缺口的叶轮形状的圆板28上安装有电机三26。
本发明的有益效果：
本发明关键是运用了滚珠丝杠机构、螺杆传动机构、液压与气压驱动动技术、电力电子驱动原理、红外传感技术及PLC自动控制技术，把它们用于一种墙面全自动贴砖装置的实际结构，通过PLC控制器15和红外传感器技术实现全过程自动控制。原理清晰易实现。定位精度好，定位迅速灵活，节省大量人力，减少了大批量瓷砖贴入墙面的强度，且显著提高了大批量瓷砖配送过程自动化水平和效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1示意图。
图3为本发明带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5示意图。
图4为水平传动装置一47结构示意图。
图5为有1/4缺口的叶轮形状的圆板28的示意图。
图6为微调装置A放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示：一种墙面全自动贴砖装置，包括水平传动装置，水平传动装置包括从进料方向至贴砖方向依次设置的水平传动装置一47、水平传动装置二48、水平传动装置三49和水平传动装置四50，所述的水平传动装置一47上方依次水平布置有红外限位传感器一23与红外限位传感器二24，在红外限位传感器一23与红外限位传感器二24之间的上方布置有定量冲装水泥的模具腔25，定量冲装水泥的模具腔25上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板28；在水平传动装置一47末端安装有红外限位传感器三29；沿水平传动装置一47的水平运行方向上布置水平传动装置二48，水平传动装置二48末端安装有红外限位传感器四30，水平传动装置二48下部设置有液压驱动的伸缩支架20，液压驱动的伸缩支架20通过液压油箱8与调节阀油泵16相连，靠液压油箱8与调节阀油泵16调节驱动；沿着水平传动装置二48水平运动方向设置有水平传动装置三49，所述的水平传动装置三49为立体的分层结构，水平传动装置三49末端安装有红外限位传感器五31，在水平传动装置三49下方安装有PLC控制器15，沿着水平传动装置三49水平运动方向设置有水平传动装置四50，水平传动装置四50末端安装有红外限位传感器六32，水平传动装置四50下方安装有液压驱动伸缩杆7；液压驱动伸缩杆7上连接有微调装置A，微调装置A顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1；
所述的微调装置A包括安装在液压驱动伸缩杆7上端的带电机的滚珠丝杠部件6，带电机的滚珠丝杠部件6上安装有带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5靠步进电机4驱动，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5上方安装有驱动气动伸缩杆的小型步进电机一3与驱动气动伸缩杆的小型步进电机二2；
所述的PLC控制器15上设置有触摸屏14。
所述的定量冲装水泥的模具腔25上安装有电机二27，电机二27上有搅拌叶片，模具腔25由1/4缺口的叶轮形状的圆板28封住，1/4缺口的叶轮形状的圆板28上安装有电机三26。
如图2所示：所述的带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1包括丝杠支座34，丝杠支座34两端分别安装有小型电机一33和小型电机二35，丝杠支座34上方设置有气动伸缩杆36，在气动伸缩杆36顶部为气动吸盘37。
在丝杠支座34的支撑下，小型电机一33(驱动与其连接的右一部分滚珠丝杠)可以使得装置独立定位而进行单片瓷砖贴入操作，因为它不仅可以独立转动一个角度，而且可以与其相邻的小型电机二35(驱动与其连接的右一部分滚珠丝杠)同角度通过气动伸缩杆36准确定位气动吸盘37贴入瓷砖的位置。
如图3所示：所述的带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5包括滑道一40，滑道一40上端的滚珠丝杠44与电机一38相连，滑道一40上方还安装有卡件39，卡件39与滚珠丝杠44通过螺母41连接，卡件39顶部安装伸缩杆42，伸缩杆42顶部为与步进电机4的节点43。
电机一38启动后，在卡件39的定位下，其带动的滚珠丝杠44会使得螺母41在滑道40号中左右滑动，进而伸缩杆42和步进电机4铰接的节点43能使得装置有良好的定位灵活性。
如图4所示：限定瓷砖的挡板45使得瓷砖在皮带46上运输过程中保持一定规则的形状不会掉落以及定量冲装水泥的模具腔25能更准确的给瓷砖输入定量水泥。
如图5所示：有1/4缺口的叶轮形状的圆板28可以由PLC控制器15控制电机三26(驱动1/4缺口的叶轮)的转速情况下，使得1/4缺口的叶轮形状出现时间能够达到控制，从而本装置定量了每个瓷砖上的水泥。
本发明的工作原理：
当装置电源19上电后，皮带46上的排列好的瓷砖在主皮带轮一21带动下与从皮带轮一22共同运输到红外限位传感器一23位置时，红外限位传感器一23传给PLC控制器15，当一片瓷砖的尾端离开红外限位传感器一23位置时，红外限位传感器一23传给PLC控制器15，定量冲装水泥的模具腔25迅速将其内的水泥输送给传送带上的瓷砖，当瓷砖前端到达红外限位传感器二24；PLC控制器15使电机三26驱动1/4缺口的叶轮闭合有1/4缺口的叶轮形状的圆板28；同时电机二27驱动搅拌叶片一直保持均匀搅拌水泥以保持良好的水泥质量。当有瓷砖的前端到达红外限位传感器三29时，PLC控制器15触发主皮带轮二17运动，在主皮带轮二17与从皮带轮二18的驱动下与前一带传动机构的配合下将瓷砖运送到主皮带轮二17驱动的传动机构上，当瓷砖的后端经过红外限位传感器三29时，主皮带轮二17停下，此过程循环进行，当有瓷砖的前端到达红外限位传感器四30时，在液压驱动的伸缩支架20、液压油箱8与一系列自带自动调节阀油泵16及其相应油管的共同作用下，将水平传动装置二48顶升，根据具体的楼层高度情况，升至与水平传动装置三49相同水平位置，水平传动装置三49按楼层分层设置，将水平传动装置二48上传动的瓷砖运送到主皮带轮三12驱动的带传动机构同一平面时，主皮带轮二17、从皮带轮二18、主皮带轮三12与从皮带轮三13共同协作将瓷砖运送到红外限位传感器五31位置时，主皮带轮四10、从皮带轮四11与主皮带轮三12和从皮带轮三13共同协作将瓷砖运送到红外限位传感器五31位置时，红外限位传感器六32，经过液压驱动伸缩杆7调整高度、带电机的滚珠丝杠部件6进一步微调高度、带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5调整水平横向位置、步进电机4调整倾角、驱动气动伸缩杆的小型步进电机3进一步微调倾角、滑道二9、驱动气动伸缩杆的小型步进电机2进一步微调水平前进量等机构的共同协调下，带吸盘吸住瓷砖便和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1会精确接受主皮带轮四10、从皮带轮四11上的瓷砖，带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1会精确定位吸住瓷砖及将瓷砖规则的合理的并高效的贴入前面，且贴入效果的质量可以通过良好的程序化控制操作机构的力度自动达到。

Claims (6)

1.一种墙面全自动贴砖装置，包括从进料方向至贴砖方向依次设置的水平传动装置一(47)、水平传动装置二(48)、水平传动装置三(49)和水平传动装置四(50)，其特征在于，所述的水平传动装置一(47)上方依次水平布置有红外限位传感器一(23)与红外限位传感器二(24)，在红外限位传感器一(23)与红外限位传感器二(24)之间布置有定量冲装水泥的模具腔(25)，定量冲装水泥的模具腔(25)上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板(28)；在水平传动装置一(47)末端安装有红外限位传感器三(29)；沿水平传动装置一(47)的水平运行方向上布置水平传动装置二(48)，水平传动装置二(48)末端安装有红外限位传感器四(30)，水平传动装置二(48)下部设置有液压驱动的伸缩支架(20)，液压驱动的伸缩支架(20)通过液压油箱(8)与调节阀油泵(16)相连，靠液压油箱(8)与调节阀油泵(16)调节驱动；沿着水平传动装置二(48)水平运动方向设置有水平传动装置三(49)，所述的水平传动装置三(49)为分层传动结构，水平传动装置三(49)末端安装有红外限位传感器五(31)，在水平传动装置三(49)下方安装有PLC控制器(15)；沿着水平传动装置三(49)水平运动方向设置有水平传动装置四(50)，水平传动装置四(50)末端安装有红外限位传感器六(32)，水平传动装置四(50)下方安装有液压驱动伸缩杆(7)；液压驱动伸缩杆(7)上连接有微调装置(A)，微调装置(A)顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件(1)；
所述的微调装置(A)包括安装在液压驱动伸缩杆(7)上端的带电机的滚珠丝杠部件(6)，带电机的滚珠丝杠部件(6)上安装有带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)靠步进电机(4)驱动，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)上连接有驱动气动伸缩杆的小型步进电机一(3)和驱动气动伸缩杆的小型步进电机二(2)。
2.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置，其特征在于，所述的带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件(1)包括丝杠支座(34)，丝杠支座(34)两端分别安装有小型电机一(33)和小型电机二(35)，丝杠支座34上方设置有气动伸缩杆(36)，在气动伸缩杆(36)顶部为气动吸盘(37)。
3.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置，其特征在于，所述的带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)包括滑道一(40)，滑道一(40)上端的滚珠丝杠(44)与电机一(38)相连，滑道一(40)上方还安装有卡件(39)，卡件(39)与滚珠丝杠(44)通过螺母(41)连接，卡件(39)顶部安装伸缩杆(42)，伸缩杆(42)顶部为与步进电机(4)的节点(43)。
4.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置，其特征在于，所述的水平传动装置一(47)、水平传动装置二(48)、水平传动装置三(49)和水平传动装置四(50)上方均设置有皮带(46)和限定瓷砖的挡板(45)，内部安装有电机，所述的水平传动装置一(47)包括主皮带轮一(21)与从皮带轮一(22)，水平传动装置二(48)包括主皮带轮二(17)与从皮带轮二(18)，水平传动装置三(49)包括主皮带轮三(12)与从皮带轮三(13)，水平传动装置四(50)包括主皮带轮四(10)与从皮带轮四(11)。
5.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置，其特征在于，所述的PLC控制器(15)上设置有触摸屏(14)。
6.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置，其特征在于，所述的定量冲装水泥的模具腔(25)上安装有电机二(27)，电机二(27)上有搅拌叶片，模具腔(25)由1/4缺口的叶轮形状的圆板(28)封住，1/4缺口的叶轮形状的圆板(28)上安装有电机三(26)。
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