CN108952115B - 钢结构装配式墙体安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，公开了钢结构装配式墙体安装装置，包括支撑台，支撑台上固接有筒体，筒体内储存有墙砖，筒体下部开设有开口，筒体侧壁滑动连接有按压板，筒体侧壁固接有开关组件，开关组件一侧连接有电喇叭；支撑台上固接有第一支架，第一支架转动连接有转盘，转盘边缘铰接有连杆，连杆铰接有推板；支撑台上固接有限位块，支撑台上固接有涂胶箱，涂胶箱下端开设有出胶口，限位块与涂胶箱之间连通有通气软管；支撑台上固有升降组件，升降组件上固接有第二支架，第二支架转动连接有转轴，转轴一端固接有摆动杆，摆动杆一端固接有运送板。本发明具有墙砖表面涂胶量恒定且加装墙砖效率高的优点。

Description

钢结构装配式墙体安装装置

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及钢结构装配式墙体安装装置。

背景技术

在搭建建筑物的时候，通常需要在建筑外墙表面加装修饰用的墙体，装修饰用的墙体一般是指墙砖，并且墙砖表面设有若干装饰图案。在现有技术中加装墙砖的过程中，通常采用人工的方式将墙砖连续的搬运到工作地点并人工进行贴墙砖，在贴墙砖的过程中，需要将墙砖的表面涂一层胶，然后在将墙砖紧靠的贴合在墙体上，使得墙砖粘贴在建筑外墙的表面，从而完成墙体的加装。

但是，在上述技术中是采用人工进行贴墙砖，人工的方式不仅效率低，而且难以保证在向墙砖表面涂胶的时候，胶能均匀的涂抹在墙砖表面，影响墙砖与建筑外墙的粘贴效果；并且存在涂抹在墙体上的胶过量或者过少的情况，胶过量会浪费资源，胶过少难以保障墙砖与建筑外墙相稳固的粘贴在一起，从而存在墙砖脱落的风险，不能满足实际的生产需求。

所以，如何在墙砖表面涂抹均匀且适量的胶，并将墙砖高效率的粘贴在建筑外墙上，防止墙砖从建筑外上脱落，是现在急需要解决的问题。

发明内容

本发明意在提供钢结构装配式墙体安装装置，以克服现有技术中加装墙砖效率低，不能在墙砖表面涂抹均匀且适量的胶的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下，钢结构装配式墙体安装装置，包括中空的支撑台，所述支撑台下端转动连接有若干万向转轮；所述支撑台上固接有上端敞口的筒体，所述筒体内储存有墙砖，所述筒体下部开设有用于墙砖通过的开口，所述筒体侧壁对称开设有两个竖直的通槽，所述通槽内滑动连接有按压板，所述按压板上表面卡合连接有配重块，所述按压板位于筒体内储存的墙砖上方，所述筒体侧壁固接有开关组件，所述开关组件位于按压板下方，所述开关组件一侧连接有供电源，另一侧连接有电喇叭；所述支撑台上固接有第一支架，所述第一支架转动连接有转盘，所述转盘同轴连接有第一电机，所述转盘边缘铰接有连杆，所述连杆铰接有用于推动墙砖的推板，所述推板上下两侧固接有限位板，所述推板滑动设置在两个限位板之间，所述推板与开口相对设置；所述支撑台上固接有中空的限位块，所述限位块位于筒体远离推板的一侧，所述限位块内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞将限位块内的空间分成左腔室和右腔室，所述左腔室的侧壁开设有吸风口，所述吸风口处安装有气体只能从限位块外流通到限位块内的第一单向阀，所述第一活塞一端固接有贯穿限位块侧壁的推杆，第一活塞另一端与限位块之间固接有第一弹簧，所述推杆靠近开口；所述支撑台上固接有用于向墙砖表面涂胶的涂胶箱，所述涂胶箱为中空结构，所述涂胶箱内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞将涂胶箱内的空间分成上腔室和下腔室，所述涂胶箱下端均匀开设有若干出胶口，所述左腔室与上腔室之间连通有通气软管，所述通气软管中安装有气体只能从左腔室流通到上腔室内的第二单向阀；所述支撑台上固有升降组件，所述升降组件上固接有第二支架和第二电机，所述第二电机的输出端依次连接有减速器和转轴，转轴远离第二电机的一端固接有摆动杆，所述摆动杆远离转轴的一端固接有运送板，所述运送板表面安装有柔性吸盘；所述支撑台侧壁开设有用于摆动杆通过的条形口，所述限位块与筒体之间的支撑台表面开设有用于运送板通过的通孔。

上述基础方案的工作原理为：首先，将本装置移动到需要加装瓷砖的建筑外墙处，开启第一电机带动转盘转动，带动连杆摆动，连杆推动推板向着筒体的方向移动，推板将筒体下端的墙砖从开口处顶出并落到支撑台表面上的通孔处，随着推板的继续推动墙砖，墙砖触碰到限位块上的推杆，推杆受到墙砖的挤压力从而推动第一活塞远离筒体移动，从而将左腔室中的空气通过通气软管挤压到上腔室中，上腔室中的气体增多，压强逐渐变大，从而挤压第二活塞向着涂胶箱的下端移动，第二活塞将下腔室中的胶从出胶口中挤压出，并均匀的落到墙砖的上表面；随着转盘的圆周转动，从而通过连杆拉动推板向着转盘的方向移动，墙砖失去推板的挤压力，墙砖停止挤压限位块上的推杆，从而停止将涂胶箱中的胶挤到墙砖上；开启第二电机带动转轴转动，带动摆动杆转动，摆动杆带动运送板靠近通孔移动，运送板上的柔性吸盘穿过通孔并与墙砖的下表面相接触，由于受到墙砖重力以及运送板向上的推力作用，柔性吸盘被挤压在墙砖的表面，从而将柔性吸盘中的空气排出去一部分，使得柔性吸盘吸附在墙砖表面，从而将墙砖固定在运送板上，随着摆动杆的继续转动，墙砖被抵靠在建筑外墙上，关闭第二电机，保持墙砖抵靠在建筑外墙上一段时间，使得胶干燥凝固，从而将墙砖粘贴在建筑外墙上，将摆动杆恢复到初始的位置，继续运输其他的墙砖进行墙砖的粘贴固定的工作；当筒体的墙砖掉一个时，按压板向下移动一段距离，当筒体内的墙砖用完时，按压板下移并触碰开关组件，使得电喇叭与供电源相接通，电喇叭发生从而将提示操作人员及时向筒体内添加墙砖，将配重块从按压板上取下，将按压板从筒体中抽离，向筒体中添加墙砖，添加完毕以后将按压板插入到筒体中，并将配重块重新卡合在按压板上；当需要将墙砖固定在建筑外墙上更高的地方时，操作升降组件向上伸长，从而提高升降组件的操作高度，满足安装需求。

上述技术方案与现有技术相比的优点在于：1、通过设置推板、限位块、涂胶箱，可以均匀的向墙砖表面涂胶，从而避免了人工涂胶不均匀以及涂胶量不恒定的问题；2、通过设置开关组件、供电源、电喇叭，可以在墙砖用完时，及时的通知操作人员将筒体中添加墙砖；3、通过设置摆动杆、运送板，可以机械的将墙砖粘贴在建筑外墙上，避免了完全依靠人工的方式进行安装墙砖，提高了安装效率。

进一步优化，所述开关组件包括壳体，壳体侧壁滑动贯穿连接有电源控制杆，电源控制杆两侧均设有安装杆，安装杆与电源控制杆之间固接有第二弹簧，电源控制杆的长度大于安装杆的长度；有利于在电源控制杆不受按压板按压的情况下，电喇叭与供电源处于非连通的状态，只有当电源控制杆受到按压板向下的压力后，供电源才与电喇叭相连通，从而发声提示操作人员及时的向筒体中添加墙砖。

进一步优化，所述升降组件包括支撑板和滑杆，滑杆固接在支撑台上，所述支撑板下端铰接有两个支杆，两个所述支杆呈X状相铰接，两个所述支杆之间连接有第三弹簧，两个所述支杆下端均固接有滑块，滑块滑动套接在滑杆上，滑块开设有竖直的螺纹孔，螺纹孔螺纹连有螺纹杆，螺纹杆上端固接有把手；有利于在需要提加装墙砖的操作高度时，将两个滑动相向的靠近滑动，高度调整到位时，转动螺纹杆向着滑块内移动，直到螺纹杆的下端抵靠在滑杆上，从而固定了滑块在滑杆上的位置，防止滑块随意的移动影响加装墙砖的效率，并且在第三弹簧的弹力作用下，可以进一步的将两个支杆保持相对的位置关系，防止了两个支杆的相向移动。

进一步优化，所述支撑台一侧铰接有拉门，支撑台内安装有存储箱，存储箱内存储有墙砖；有利于在筒体内的墙砖用完时间，通过打开拉门将存储箱中的墙砖及时的补充到筒体中。

进一步优化，所述筒体上端铰接有翻盖；有利于在施工的过程中关闭翻盖，防止一些灰尘落到墙砖表面，影响后续的胶与墙砖表面的接触，避免因灰尘过多从而使得胶无法黏在墙砖表面。

进一步优化，所述配重块下端设有凸起，按压板上设有与凸起相配合的凹槽；采用上述的结构不仅可以实现配重块与按压板的卡合，而且还便于配重块与按压板的分离。

附图说明

图1为本发明钢结构装配式墙体安装装置实施例的示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑台1、万向转轮101、通孔102、筒体2、翻盖201、墙砖3、按压板4、配重块5、第一支架6、转盘7、连杆8、推板9、限位板10、壳体11、电源控制杆12、安装杆13、第二弹簧14、限位块15、第一活塞16、推杆17、第一弹簧18、涂胶箱19、第二活塞20、通气软管21、支撑板22、支杆23、滑杆24、第三弹簧25、滑块26、螺纹杆27、第二支架28、转轴29、摆动杆30、运送板31、柔性吸盘32、存储箱33、建筑外墙34。

实施例基本如附图1至附图3所示：钢结构装配式墙体安装装置，包括中空的支撑台1，支撑台1下端转动连接有四个万向转轮101，支撑台1一侧铰接有拉门，支撑台1内安装有存储箱33，存储箱33内存储有墙砖3；支撑台1上固接有上端敞口的筒体2，筒体2上端铰接有翻盖201，筒体2内储存有若干墙砖3，筒体2下部开设有用于墙砖3通过的开口，筒体2侧壁对称开设有两个竖直的通槽，通槽内滑动连接有按压板4，按压板4上表面卡合连接有配重块5，配重块5下端设有凸起，按压板4上设有与凸起相配合的凹槽；按压板4位于筒体2内储存的墙砖3上方，筒体2侧壁固接有开关组件，开关组件位于按压板4下方，开关组件一侧连接有供电源，另一侧连接有电喇叭，开关组件包括壳体11，壳体11侧壁滑动贯穿连接有电源控制杆12，电源控制杆12两侧均设有安装杆13，安装杆13与电源控制杆12之间固接有第二弹簧14，电源控制杆12的长度大于安装杆13的长度；支撑台1上固接有第一支架6，第一支架6转动连接有转盘7，转盘7同轴连接有第一电机，转盘7边缘铰接有连杆8，连杆8铰接有用于推动墙砖3的推板9，推板9上下两侧固接有限位板10，推板9滑动设置在两个限位板10之间，推板9与开口相对设置；支撑台1上固接有中空的限位块15，限位块15位于筒体2远离推板9的一侧，限位块15内滑动连接有第一活塞16，第一活塞16将限位块15内的空间分成左腔室和右腔室，左腔室的侧壁开设有吸风口，吸风口处安装有气体只能从限位块15外流通到限位块15内的第一单向阀，第一活塞16一端固接有贯穿限位块15侧壁的推杆17，第一活塞16另一端与限位块15之间固接有第一弹簧18，推杆17靠近开口；支撑台1上固接有用于向墙砖3表面涂胶的涂胶箱19，涂胶箱19为中空结构，涂胶箱19内滑动连接有第二活塞20，第二活塞20将涂胶箱19内的空间分成上腔室和下腔室，涂胶箱19下端均匀开设有若干出胶口，左腔室与上腔室之间连通有通气软管21，通气软管21中安装有气体只能从左腔室流通到上腔室内的第二单向阀；支撑台1上固有升降组件，升降组件包括支撑板22和滑杆24，滑杆24固接在支撑台1上，支撑板22下端铰接有两个支杆23，两个支杆23呈X状相铰接，两个支杆23之间连接有第三弹簧25，两个支杆23下端均固接有滑块26，滑块26滑动套接在滑杆24上，滑块26开设有竖直的螺纹孔，螺纹孔螺纹连有螺纹杆27，螺纹杆27上端固接有把手，支撑板22上端固接有第二支架28和第二电机，第二电机的输出端依次连接有减速器和转轴29，转轴29远离第二电机的一端固接有摆动杆30，摆动杆30远离转轴29的一端固接有运送板31，运送板31表面安装有柔性吸盘32；支撑台1侧壁开设有用于摆动杆30通过的条形口，限位块15与筒体2之间的支撑台1表面开设有用于运送板31通过的通孔102，条形口与通孔102连通，墙砖3的长度大于通孔102的直径。

本发明的具体实施方式如下：首先，将本装置移动到需要加装瓷砖的建筑外墙34处，开启第一电机带动转盘7转动，带动连杆8摆动，连杆8推动推板9向着筒体2的方向移动，推板9将筒体2下端的墙砖3从开口处顶出并落到支撑台1表面上的通孔102处，随着推板9的继续推动墙砖3，墙砖3触碰到限位块15上的推杆17，推杆17受到墙砖3的挤压力从而推动第一活塞16远离筒体2移动，从而将左腔室中的空气通过通气软管21挤压到上腔室中，上腔室中的气体增多，压强逐渐变大，从而挤压第二活塞20向着涂胶箱19的下端移动，第二活塞20将下腔室中的胶从出胶口中挤压出，并均匀的落到墙砖3的上表面。

随着转盘7的圆周转动，从而通过连杆8拉动推板9向着转盘7的方向移动，墙砖3失去推板9的挤压力，墙砖3停止挤压限位块15上的推杆17，在第一弹簧18的弹力作用下，将第一活塞16、推杆17恢复原位，并且第一活塞16、推杆17复位的同时，左腔室气内的气压减小，从而通过第一单向阀向左腔室内补充一定量的气体，并且停止将涂胶箱19中的胶挤到墙砖3上，开启第二电机带动转轴29转动，带动摆动杆30转动，摆动杆30带动运送板31靠近通孔102移动，运送板31上的柔性吸盘32穿过通孔102并与墙砖3的下表面相接触，由于受到墙砖3重力以及运送板31向上的推力作用，柔性吸盘32被挤压在墙砖3的表面，从而将柔性吸盘32中的空气排出去一部分，使得柔性吸盘32吸附在墙砖3表面，从而将墙砖3固定在运送板31上，随着摆动杆30的继续转动，墙砖3被抵靠在建筑外墙34上，关闭第二电机，保持墙砖3抵靠在建筑外墙34上一段时间，使得胶干燥凝固，从而将墙砖3粘贴在建筑外墙34上，将摆动杆30恢复到初始的位置，继续运输其他的墙砖3进行墙砖3的粘贴固定的工作。

当筒体2的墙砖3掉一个时，按压板4向下移动一段距离，当筒体2内的墙砖3用完时，按压板4下移并触碰开关组件中的电源控制杆12，电源控制杆12在按压板4向下的压力下克服第二弹簧14的弹力，供电源才与电喇叭相连通，从而发声提示操作人员及时的向筒体2中添加墙砖3，将配重块5从按压板4上取下，将按压板4从筒体2中抽离，打开翻盖201向筒体2中添加墙砖3，添加完毕以后将按压板4插入到筒体2中，并将配重块5重新卡合在按压板4上；当需要将墙砖3固定在建筑外墙34上更高的地方时，将两个滑动相向的靠近滑动，高度调整到位时，转动螺纹杆27向着滑块26内移动，直到螺纹杆27的下端抵靠在滑杆24上，从而固定了滑块26在滑杆24上的位置，防止滑块26随意的移动影响加装墙砖3的效率，并且在第三弹簧25的弹力作用下，可以进一步的将两个支杆23保持相对的位置关系，防止了两个支杆23的相向移动，操作高度调整完毕后，继续加装其它墙砖。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.钢结构装配式墙体安装装置，包括中空的支撑台，所述支撑台下端转动连接有若干万向转轮；其特征在于：所述支撑台上固接有上端敞口的筒体，所述筒体内储存有墙砖，所述筒体下部开设有用于墙砖通过的开口，所述筒体侧壁对称开设有两个竖直的通槽，所述通槽内滑动连接有按压板，所述按压板上表面卡合连接有配重块，所述按压板位于筒体内储存的墙砖上方，所述筒体侧壁固接有开关组件，所述开关组件位于按压板下方，所述开关组件一侧连接有供电源，另一侧连接有电喇叭；所述支撑台上固接有第一支架，所述第一支架转动连接有转盘，所述转盘同轴连接有第一电机，所述转盘边缘铰接有连杆，所述连杆铰接有用于推动墙砖的推板，所述推板上下两侧固接有限位板，所述推板滑动设置在两个限位板之间，所述推板与开口相对设置；所述支撑台上固接有中空的限位块，所述限位块位于筒体远离推板的一侧，所述限位块内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞将限位块内的空间分成左腔室和右腔室，所述左腔室的侧壁开设有吸风口，所述吸风口处安装有气体只能从限位块外流通到限位块内的第一单向阀，所述第一活塞一端固接有贯穿限位块侧壁的推杆，第一活塞另一端与限位块之间固接有第一弹簧，所述推杆靠近开口；所述支撑台上固接有用于向墙砖表面涂胶的涂胶箱，所述涂胶箱为中空结构，所述涂胶箱内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞将涂胶箱内的空间分成上腔室和下腔室，所述涂胶箱下端均匀开设有若干出胶口，所述左腔室与上腔室之间连通有通气软管，所述通气软管中安装有气体只能从左腔室流通到上腔室内的第二单向阀；所述支撑台上固有升降组件，所述升降组件上固接有第二支架和第二电机，所述第二电机的输出端依次连接有减速器和转轴，转轴远离第二电机的一端固接有摆动杆，所述摆动杆远离转轴的一端固接有运送板，所述运送板表面安装有柔性吸盘；所述支撑台侧壁开设有用于摆动杆通过的条形口，所述限位块与筒体之间的支撑台表面开设有用于运送板通过的通孔。

2.根据权利要求1所述的钢结构装配式墙体安装装置，其特征在于：所述开关组件包括壳体，壳体侧壁滑动贯穿连接有电源控制杆，电源控制杆两侧均设有安装杆，安装杆与电源控制杆之间固接有第二弹簧，电源控制杆的长度大于安装杆的长度。

3.根据权利要求2所述的钢结构装配式墙体安装装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑板和滑杆，滑杆固接在支撑台上，所述支撑板下端铰接有两个支杆，两个所述支杆呈X状相铰接，两个所述支杆之间连接有第三弹簧，两个所述支杆下端均固接有滑块，滑块滑动套接在滑杆上，滑块开设有竖直的螺纹孔，螺纹孔螺纹连有螺纹杆，螺纹杆上端固接有把手。

4.根据权利要求3所述的钢结构装配式墙体安装装置，其特征在于：所述支撑台一侧铰接有拉门，支撑台内安装有存储箱，存储箱内存储有墙砖。

5.根据权利要求4所述的钢结构装配式墙体安装装置，其特征在于：所述筒体上端铰接有翻盖。

6.根据权利要求5所述的钢结构装配式墙体安装装置，其特征在于：所述配重块下端设有凸起，按压板上设有与凸起相配合的凹槽。

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