CN103253513A

CN103253513A - 瓷砖抛光机送砖机构

Info

Publication number: CN103253513A
Application number: CN2013101941370A
Authority: CN
Inventors: 孟令水
Original assignee: Shandong Zouping Shengcheng Industry Co ltd
Current assignee: Shandong Zouping Shengcheng Industry Co ltd
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2013-08-21

Abstract

瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，包括送砖车、前传送装置、中传送装置、后传送装置、支撑架、连接支撑架、传感器和控制箱；所述前、中、后传送装置依次通过连接支撑架连接，前传送装置在水平面倾斜一定角度，其前端靠近送砖车的车台；所述送砖车的车台是一与地面平齐的平面，送砖车下部置于地槽中，送砖车还包括通过导线与控制箱连接的步进电机；所述前传送装置前端有一传感器，传感器通过导线与控制箱连接。本发明成本低，送堆砖方便，送砖车可自动进位，可实现在传送过程中歪斜瓷砖的纠正和多页输送过程中瓷砖的分页。

Description

瓷砖抛光机送砖机构

技术领域

本发明涉及机械传送领域，具体的说是一种瓷砖抛光机的送砖机构。

背景技术

瓷砖生产过程中，需要对瓷砖进行抛光处理，以前都是通过工人把瓷砖逐一搬到抛光机的传送带上。中国专利申请公开CN102583049A的说明书中针对劳动力大的问题，公开了一种陶瓷砖抛光专用的自动上砖装置，包括机架、砖堆传送机构、环回循环机构和接砖传送机构，环回循环机构竖直设置，砖堆传送机构设于环回循环机构的下部并相互传接陶瓷砖，接砖传送机构设于环回循环机构的上部并相互传接陶瓷砖，在环回循环机构上设有被驱使作环回循环运动的托砖架，在机架上、托砖架上砖的位置处上方设有拨砖机构，采用上述技术方案后，可实现陶瓷砖坯料的自动化传送，减小了劳动强度。但采用该方案成本较高，瓷砖坯料放到堆砖传送机构的过程麻烦，且在传送过程中，瓷砖容易出现歪斜，歪斜的瓷砖进入抛光机后不能很好的抛光。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种成本低，送堆砖方便，送砖车可自动进位的瓷砖抛光机的送砖机构。

本发明进一步提供了一种在传送过程中歪斜瓷砖的纠正和多页输送过程中瓷砖分页的瓷砖抛光机送砖机构。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，包括送砖车、前传送装置、中传送装置、后传送装置、支撑架、连接支撑架、传感器和控制箱；所述前、中、后传送装置依次通过连接支撑架连接，前传送装置在水平面倾斜一定角度，其前端靠近送砖车的车台；所述送砖车的车台是一与地面平齐的平面，送砖车下部置于地槽中，送砖车还包括通过导线与控制箱连接的步进电机M；所述前传送装置前端有一探测瓷砖的传感器，所述传感器通过导线连接所述控制箱，传感器将探测到的信号传送到所述控制箱，控制箱向所述步进电机M发出停止或进位指令。

进一步地，为了实现在传送过程中歪斜瓷砖的纠正，所述后传送装置中设有一瓷砖纠正装置，包括前纠正轮、后纠正轮、纠正条和纠正轮架；所述纠正轮架位于后传送装置两侧，呈倒”八”型，所述前、后纠正轮的中心轴自前向后依次固定在所述纠正轮架上；所述纠正轮架与传送架连接，可以通过一带有长条状通孔的调距块实现连接，调距块一端与纠正轮架固定连接，另一端通过所述长条状通孔与传送架用螺栓连接，这样，两纠正轮架所形成的通道宽度可通过长条状通孔调节；一对所述纠正条位于后纠正轮后方，且两纠正条所形成的通道宽度可调。

进一步地，为了实现多页输送过程中瓷砖的分页，所述后传送装置有一瓷砖分页装置，包括由立柱和横杆组成的龙门式通道，且在所述横杆下边沿固定一橡胶挡板，所述挡板下边沿到传送带的距离等于地板砖的厚度。

优选的，所述分页装置的立柱上有一竖直的长条状通孔，所述长条状通孔与横板用螺栓连接，所以横杆在立柱高度方向上通过长条孔结构可调。

进一步地，在每一所述连接支撑架上方有一对探测瓷砖的第二传感器，每对第二传感器将探测到的信号输送到所述控制箱，只有当两个第二传感器同时探测到瓷砖时，所述控制箱才向电机M1或M2发出停止指令。

进一步地，所述前、中传送装置的输送结构为链条，所述后传送装置的输送结构为传送带。

进一步地，所述前、中传送装置有链条支撑轨，所述支撑轨固定连接在传送架上。

进一步地，在所述后传送装置的的输送结构为皮带，且设有传送带纠正轮，所述传送带纠正轮位于传送带两边，是可绕中心轴转动的柱形轮。

进一步地，所述送砖车的车轮中间有凹槽，地槽中有与车轮配合的导轨。

本发明的有益效果是：通过一车台与地面平齐的送砖车，使送堆砖的过程很方便；在前传送装置前端设置有传感器，实现送砖车的自动进位功能；后传送装置上有一瓷砖纠正装置和分页装置，通过该纠正装置实现了在传送过程中歪斜瓷砖的纠正，通过分页装置，当传送多页堆叠的瓷砖时，使堆叠的瓷砖分页，然后单页进入抛光机构。在每一连接支撑架上方有一对探测瓷砖的传感器，使传送过程有序进行，不会发生瓷砖相互碰撞；本发明的结构简单，维修简单，成本较低，适合所有瓷砖生产企业。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述：

图1为本发明一实施方式的结构示意图；

图2为图1所示本发明一实施方式的后传送装置俯视图；

图3为瓷砖分页装置的结构示意图。

图中：1送砖车，2前传送装置，3中传送装置，4后传送装置，5支撑架，6连接支撑架，7传感器，7’第二传感器，8控制箱，9车台，10步进电机，11瓷砖纠正装置，1101前纠正轮，1102后纠正轮，1103纠正条，1104调距块，1105“L”型钢，1106纠正轮架，21长条状通孔，12分页装置，1201“C”型钢，1202横板，1203挡板，13链条支撑轨，14传送架，15传送带支撑架，16传送带纠正轮，17车轮，18导轨。

具体实施方式

如图1和图3所示，瓷砖抛光机送砖机构的一实施方式中，包括送砖车1、前传送装置2、中传送装置3、后传送装置4、支撑架5、连接支撑架6、传感器7和控制箱8；前传送装置2的前端靠近送砖车1的车台9，后端通过连接支撑架6与中传送装置3的前端连接，前传送装置2与水平面形成一定角度。中传送装置3的后端通过另一连接支撑架6与后传送装置4的前端连接。传感器通过导线连接所述控制箱8内的控制电路。为了使瓷砖坯料容易放到送砖车1上，送砖车1的车台9是一与地面平齐的平面，在地下挖一宽度与小车宽度适应的槽，送砖车1的下部置于地槽中，送砖车1还包括通过导线与控制箱8连接的步进电机10，驱动送砖车按指令前进和后退；前传送装置2前端有一探测瓷砖的传感器7，传感器7将探测到的信号传送到控制箱8，控制箱8向所述步进电机10发出停止或进位指令。

为了保证瓷砖进入抛光机构时不出现歪斜，在后传送装置4上有一瓷砖纠正装置11，包括前纠正轮1101、后纠正轮1102、纠正条1103、调距块1104、“L”型钢1105和纠正轮架1106，纠正轮架1106位于后传送装置4两侧，呈倒”八”型，所述前、后纠正轮的中心轴固定在所述纠正轮架上；调距块1104上有一长条状通孔21，调距块1104一端与纠正轮架1106焊接，另一端通过长条状通孔21与传送架14用螺栓连接；所述纠正条1103紧接在后纠正轮1102后方，“L”型钢1105上有一长条状通孔21，“L”型钢1105通过长条状通孔21与纠正条1103用螺栓连接。

如图3所示，本发明的实施方式中可以同时传送几块堆放的瓷砖，当传送装置传送几块堆放的瓷砖时，在进入抛光机构前需要对堆放的瓷砖进行分页，使其一页一页的进入抛光机构，为了达到此目的，后传送装置4有一瓷砖分页装置12，包括竖直固定在传送架上的“C”型钢1201，两端固定在“C”型钢1201上的横板1202，该横板1202可以使用金属材料，作用是固定挡板1203，构成龙门式结构，每次仅允许一张地板砖通过，达到分页的目的。固定在横板1202上的挡板1203为相对柔软的弹性材料，优选为橡胶，作用是挡住传送来的几页堆放的瓷砖，只允许最下面的一页瓷砖通过，挡板1203到传送带的距离稍大于一页瓷砖的高度，但小于两页瓷砖的高度。为了避免瓷砖碰到横板1202后出现伤痕，横板1202下端到传送带的距离大于挡板1203到传送带的距离。

为了适应不同厚度的瓷砖，分页装置12的“C”型钢1201有一竖直的长条状通孔，“C”型钢1201通过长条状通孔与横板1202用螺栓连接，松动螺栓，可以在长条状通孔的长度范围内调节横板1202的高度，从而使挡板1203到传送带的距离改变，以适应不同厚度的瓷砖通过。

为了防止传送过程中瓷砖之间发生碰撞，在每一连接支撑架6上方有一对探测瓷砖的第二传感器7’。以前、中传送装置间的传感器为例，其中一个第二传感器位于前传送装置后端的上方，另一个位于中传送装置前端的上方，当两个第二传感器同时探测到瓷砖信息时，第二传感器7’通过导线将信号传送到控制箱8内的控制电路，控制箱8向电机M1发出停止指令，当两个第二传感器7中的任何一个探测不到瓷砖时，控制箱8向电机M1发出运行指令。在中、后传送装置间的一对第二传感器7’工作原理和前述相同，它们控制电机M2的运行和停止。

如果使用该传送装置同时传送几页堆放的瓷砖，传送带的受力是比较大的，为了使传送带能够承受多页瓷砖的重力，把前、中传送装置设置为链条输送，后传送装置为传送带输送。为进一步巩固传送装置，在前、中传送装置的链条下有链条支撑轨13，链条支撑轨13固定连接在传送架14上。多页瓷砖在后传送装置4上分页前仍使传送带承受较大重力，因此，在分页装置12前有固定在传送架14上的传送带支撑架15。

为了防止后传送装置4的皮带在传送过程中从传动轮上脱落，在后传送装置4的支撑架5和连接支撑架6上有传送带纠正轮16，传送带纠正轮16位于传送带两边，是可绕中心轴转动的柱形轮。

为了使送砖车1在运动过程中不偏移，送砖车1的车轮17中间有凹槽，地槽中有与车轮17配合的导轨18。

本发明一实施例的动作过程如下：当前传送装置2前端的传感器7没有探测到瓷砖信号时，传感器7通过导线把信号传送给控制箱8，控制箱8向送砖车1的步进电机10发出进位指令，送砖车1进位，当传感器7探测到瓷砖信号后，控制箱8向步进电机10发出停止指令。工作人员（或者机械手）把瓷砖倾斜到前传送装置2上，传送装置开始自动传送。工作人员一次可以倾斜放置一页瓷砖，也可同时倾斜放置多页瓷砖。当前、中传送装置间的一对第二传感器7’同时检测到瓷砖信号后，控制箱8控制电机M1停止转动，此时前传送装置停止传送。当中传送装置前端的第二传感器7’探测到没有瓷砖后，控制箱8向电机M2发出运行指令。位于中、后传送装置间的第二传感器7’的工作原理如前述相同，第二传感器探测到的信号传送给控制箱8，控制箱8向电机M2发出停止或运行指令，控制中传送装置3的运行停止。如果传送的是多页堆放的瓷砖，瓷砖传送到分页装置12后，被分页装置12挡住，只允许最下端的瓷砖通过，依次进行传送。瓷砖通过分页装置12后，进入瓷砖纠正装置11，瓷砖通过瓷砖纠正装置的前纠正轮1101、后纠正轮1102后进入纠正条1103，一些歪斜的瓷砖通过瓷砖纠正装置纠正。最后，瓷砖进入抛光机构。

当然，以上所述仅为本发明的一实施例，并不对本发明的内容构成限制，在不背离本发明的实质和范围条件下，所属领域的普通技术人员可以对本发明的上述具体实施方式做出修改或变形，因此，凡是未脱离本发明的技术方案所述内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims

1.瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，包括送砖车、前传送装置、中传送装置、后传送装置、支撑架、连接支撑架、传感器和控制箱；所述前、中、后传送装置依次通过连接支撑架连接，前传送装置在水平面倾斜一定角度，其前端靠近送砖车的车台；所述送砖车的车台是一与地面平齐的平面，送砖车下部置于地槽中，送砖车还包括通过导线与控制箱连接的步进电机；所述前传送装置前端有一传感器，传感器通过导线与控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，所述后传送装置中设有一瓷砖纠正装置，包括前纠正轮、后纠正轮、纠正条和纠正轮架；所述纠正轮架位于后传送装置两侧，呈倒”八”型，所述前、后纠正轮的中心轴自前向后依次固定在所述纠正轮架上；所述纠正轮架与传送架连接，且两纠正轮架所形成的通道宽度可调；两所述纠正条位于纠正轮架后方，且两纠正条所形成的通道宽度可调。

3.根据权利要求1或2所述的瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，所述后传送装置有一瓷砖分页装置，包括由立柱和横杆组成的龙门式通道，且在所述横杆下边沿固定一橡胶挡板，所述挡板下边沿到传送带的距离等于地板砖的厚度。

4.根据权利要求3所述的瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，所述分页装置的横杆在立柱高度方向上通过长条孔结构可调。

5.根据权利要求1或2中任一项所述的瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，在每一所述连接支撑架上方有一对探测瓷砖的第二传感器，每一第二传感器通过导线连接所述控制箱。

6.根据权利要求1所述瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，所述前、中传送装置的输送结构为链条，所述后传送装置的输送结构为传送带。

7.根据权利要求6所述的瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，所述前、中传送装置有链条支撑轨，所述支撑轨固定连接在传送架上。

8.根据权利要求6所述的瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，在所述后传送装置上设有传送带纠正轮，所述传送带纠正轮位于传送带两边，是可绕中心轴转动的柱形轮。

9.根据权利要求1所述的瓷砖抛光机送砖机构，其特征在于，所述送砖车的车轮中间有凹槽，地槽中有与车轮配合的导轨。