CN110565915B - 一种半自动多功能一体化铺砖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动多功能一体化铺砖机，包括车架，车架内部自后往前依次包括储砖机构、抓手机构和输送机构，工作时铺砖机车体前进，水泥从输送机构导出，抓手机构将预先存储在储砖仓内的砖块取出并沿水平直线移动，将砖块放置于输送机构导出的水泥上，其后返回储砖仓内继续取砖块。本发明采用前端涂抹水泥，后端放砖的结构，可在同台设备上同时进行两种工作，提高了工作效率，水泥利用伺服电机通过螺杆挤出，也可以较为精准地控制流量大小。

Description

一种半自动多功能一体化铺砖机
技术领域
本发明属于建筑装修工程用的器具领域，涉及铺地板用的器具，具体涉及一种室内铺砖机。
背景技术
地砖也叫地板砖，是一种地面装饰材料，一般用黏土烧制而成，规格有多种。地砖具有质坚、耐压耐磨、能防潮等特定，经上釉处理，具有装饰作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。地砖是现代居家装修的必备材料，但地砖铺设的专业化程度较高，目前最主流的地砖铺设方法是人工铺设，但人工铺设的缺点是工期长，铺设质量也不均衡，人工费高昂等，不符合当前社会追求工作效率及效益的需求。
铺砖设备可以降低劳动强度，但目前的铺砖设备普遍存在体型过大、结构复杂、功能单一的缺陷，无法满足现代建筑装修工程对自动化程度高、集成度高和稳定作业的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种集涂抹水泥、铺设瓷砖和储藏瓷砖三个功能为一体的小型自动化铺砖设备，能够在室内正常高效率稳定作业。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种半自动多功能一体化铺砖机，包括车架，车架内部自后往前依次包括储砖机构、抓手机构和输送机构，工作时铺砖机车体前进，水泥从输送机构导出，抓手机构将预先存储在储砖仓内的砖块取出并沿水平直线移动，将砖块放置于输送机构导出的水泥上，其后返回储砖仓内继续取砖块。
所述抓手机构包括传送部件、伸缩臂和吸盘器，传送部件控制抓手机构水平移动，伸缩臂做竖直移动，吸盘器吸住砖块，使砖块能在平面内自由移动。
抓手机构还可以包括传送部件，传送部件包括与滑轨套合的云台、同步带及水平移动支撑架，两边置有啮合的同步带轮，其靠同步轮架支撑、同步电机带动，云台下有通过螺栓连接的伸缩臂，滑轮通过轮轴与其衔接，伸缩臂内设接与水平云台的电推杆，其与滑轮之间缠有柔性钢丝绳,限位传感器一和限位传感器二分设于滑轨底两端。
吸盘器包括承载底盘，通过快接插头接于承载底盘的通气管，与其垂直连接的吸盘,伸缩臂与承载底盘为螺栓连接，承载底盘下方设有测距传感器。
输送机构包括四周连接有支撑脚的箱体，箱体内有等间距依次线性排列的从螺杆、主螺杆、从螺杆，以及套合在上述螺杆上的左带轮、主带轮、右带轮，带轮与螺杆之间通过键连接，主带轮与左、右带轮和减速器带轮均接有绷紧皮带，顶板扣合箱体，其上设置漏板，顶盖置于顶板圆槽内，并与所述螺杆竖直内置推力球轴承，水平内置深沟球轴承、轴套，隔板被螺杆贯穿，并与螺杆从外至内设有轴承架、深沟球轴承和轴套，伺服电机置于支撑台上，并与减速器连接，输送机构下设有刮平装置，箱体底部设有压力传感器。
作为优选，所述深沟球轴承与顶板和隔板用卡箍扣紧。
所述储砖机构包括两侧均铰接有拉杆的底板，两边各设有三个滚轮，其铆接于在导轨内，底部置有连接件，底板与导轨间有可自由拆除的固定件、与拉杆铰接的助力杆，底板底部设有压力传感器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：
1，本发明采用前端涂抹水泥，后端放砖的结构，可在同台设备上同时进行两种工作，提高了工作效率。
2，水泥利用伺服电机通过螺杆挤出，较为精准地控制流量大小，并且在螺杆旋转过程中能够保持水泥不凝结，并带刮平装置，利于放砖。
3，后端抓手采用气泵搭配吸盘，抓取受力更加均匀、稳定，并通过伸缩臂运砖更加平稳、可靠。
4，伸缩臂内采用电推杆，可控性高、安全。
附图说明
图1是半自动多功能一体化铺砖机的结构示意图；
图2是储砖机构的结构示意图；
图3是抓手机构的立体示意图；
图4是抓手机构的剖面示意图；
图5是输送机构的立体示意图；
图6是输送机构的内部剖面示意图；
图7是半自动多功能一体化铺砖机的电路结构示意图；
其中：1，车架；2，储砖机构；3，抓手机构；4，输送机构；5，刮平装置；2a，底板；2b，固定件；2c，导轨；2d，助力杆；2e，连接件；2f，拉杆；2g，滚轮；3A，传送部件；3B，伸缩臂；3C，吸盘器；3a，导轨；3b，同步带轮；3c，同步电机；3d，同步带；3e，水平移动支撑架；3f，水平云台；3g，承载底盘；3h，吸盘；3i，快接插头；3j，通气管；3k，同步轮架；3l，滑轮；3m，振动器；3n，电推杆；4a，箱体；4b，漏板；4c，顶盖；4d，伺服电机；4e，减速器；4f，减速器带轮；4g，支撑脚；4h，左带轮；4i，从螺杆；4j，主带轮；4k，主螺杆；4l，右带轮；4m，从螺杆；4n，轴承架；4o，隔板；4p，顶板；5，刮平装置；6a，压力传感器一；6b，压力传感器二；7a，限位传感器一；7b，限位传感器二；8，测距传感器；9驱动电机；10真空气泵。
具体实施方式
现结合附图对本发明做详细的说明。
如图1-6所示，本发明提出的半自动多功能一体化铺砖机，包括车架1，及其内前部设置的输送机构4、中间设置的抓手机构3、后面设置的储砖机构2。工作前，预先将砖块通过储砖机构2运至储砖仓内；工作时，车体前进，水泥被输送机构4导出，紧接被刮平，同时抓手机构3采用吸盘3h将砖块从储砖仓竖直取出并沿水平直线移动，在测距传感器8下，车体停止，水泥导出完毕，同时抓手机构3将砖块放置于水泥上，其后返回储砖仓内，如此循环形成周期。
输送机构4包括四周连接有支撑脚4g的箱体4a，其内有等间距线性排列的从螺杆4i、主螺杆4k、从螺杆4m，套合在螺杆上的为左带轮4h、主带轮4j、右带轮4l，带轮与螺杆之间由键连接，主带轮4j分别和左带轮4h、右带轮4l和减速器带轮4f接有绷紧皮带。顶板4p扣合箱体4a并接与漏板4b，顶盖4c置于顶板4p圆槽内，并与螺杆竖直内置推力球轴承，水平内置深沟球轴承、轴套。隔板4o被螺杆贯穿，并与螺杆从外至内设有轴承架4n、深沟球轴承和轴套。伺服电机4d置于支撑台上，并与减速器4e连接，转动时带动减速器带轮4f，将动力输出到螺杆上，并通过螺杆导出水泥。
抓手机构3包括传送部件3A，传送部件3A含有与滑轨3a水平套合的云台3f、同步带3d及水平移动支撑架3e，两边置有啮合的同步带轮3b，其靠同步轮架3k支撑、同步电机3c带动；云台3f下有伸缩臂3B，滑轮3l通过轮轴与其衔接，伸缩臂3B内设接与水平云台3f的电推杆3n，其与滑轮之间缠有柔性钢丝绳；最后包括吸盘器3C，其包括承载底盘3g，通过快接插头3i接与承载底盘3g的通气管3j，于其垂直连接的吸盘3h。传送部件3A控制抓手机构3水平移动，伸缩臂3B控制其竖直移动，吸盘器3C吸住砖块。
储砖机构2两侧均铰接有拉杆2f的底板2a，两边个各设有三个滚轮2g，其铆接于在导轨2c内，底部置有连接件2e，底板2a与导轨2c间有可自由拆除的固定件2b、与通过拉杆2f铰接的助力杆2d。砖置于底板2a上，底板2a在导轨2c内水平滑动，拉杆2f与助力杆2d支撑负载，固定件2b限制指定位置的底板。
为了提高砖放置的平稳效果，输送机构下设有刮平装置5。刮平装置5通过自带滑槽，上下限定控制水泥厚度，采用紧定螺钉固定。
为了提高整体的运行效果，底板和水泥箱底部设有压力传感器一6a和压力传感器二6b分设于底板2a和箱体4a底部，限位传感器一7a和限位传感器二7b分设于导轨3a底两端，测距传感器8置于承载底盘3g下。
图7是半自动多功能一体化铺砖机的电路结构示意图，其中包括型号为MT7688KN的主控芯片，接与输入单元和操控面板的压力传感器一6a、二6b(SF45-65电阻式)，限位传感器一7a、二7b(PM-R54 U型)，以及测距传感器8(1640超声波)；接与输出单元和变压模块的驱动电机9(欧式三合一减速)，同步电机3c(17HD混合式)，伺服电机4d(西门子V90)，电推杆3n(机械专用伸缩杆)，振动器3m(单三相水泥振动)，以及供应负压的真空气泵10(旋片式)。压力传感器一6a用于测量砖块重量，防止底板承载3g过大而损坏；压力传感器二用于测量箱体4a内底部压力，反求水泥剩余量，用以调整螺杆运转速度；限位传感器一7a、二7b用于限制抓手机构3水平距离；测距传感器8用于测量承载底盘3g与砖块、地面的距离；驱动电机9带动整个车体前进；振动器3m用于减少水泥内气泡，使砖块与水泥更加紧密接触。
以上所述实施例仅表达了本发明的最佳实施方式，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (2)

1.一种半自动多功能一体化铺砖机，包括车架(1)，其特征在于：车架内部自后往前依次包括储砖机构(2)、抓手机构(3)和输送机构(4)，工作时铺砖机车体前进，水泥从输送机构(4)导出，抓手机构(3)将预先存储在储砖仓内的砖块取出并沿水平直线移动，将砖块放置于输送机构(4)导出的水泥上，其后返回储砖仓内继续取砖块；
所述抓手机构(3)包括传送部件(3A)、伸缩臂(3B)和吸盘器(3C)，传送部件(3A)控制抓手机构(3)水平移动，伸缩臂(3B)做竖直移动，吸盘器(3C)吸住砖块，使砖块能在平面内自由移动；
所述抓手机构(3)还包括传送部件(3A)，传送部件(3A)包括与滑轨(3a)套合的云台(3f)、同步带(3d)及水平移动支撑架(3e)，两边置有啮合的同步带轮(3b)，其靠同步轮架(3k)支撑、同步电机(3c)带动，云台(3f)下有通过螺栓连接的伸缩臂(3B)，滑轮(3l)通过轮轴与其衔接，伸缩臂(3B)内设接与水平云台(3f)的电推杆(3n)，其与滑轮(31)之间缠有柔性钢丝绳,限位传感器一(7a)和限位传感器二(7b)分设于滑轨(3a)底两端；
所述吸盘器(3C)包括承载底盘(3g)，通过快接插头(3i)接于承载底盘(3g)的通气管(3j),与其垂直连接的吸盘(3h),伸缩臂(3B)与承载底盘(3g)为螺栓连接，承载底盘(3g)下方设有测距传感器(8)；
所述输送机构(4)包括四周连接有支撑脚(4g)的箱体(4a)，箱体内有等间距依次线性排列的从螺杆(4i)、主螺杆(4k)、从螺杆(4m)，以及套合在上述螺杆上的左带轮(4h)、主带轮(4j)、右带轮(4l)，带轮与螺杆之间通过键连接，主带轮与左、右带轮和减速器带轮(4f)均接有绷紧皮带，顶板(4p)扣合箱体，其上设置漏板(4b)，顶盖(4c)置于顶板(4p)圆槽内，并与所述螺杆竖直内置推力球轴承，水平内置深沟球轴承、轴套，隔板(4o)被螺杆贯穿，并与螺杆从外至内设有轴承架(4n)、深沟球轴承和轴套，伺服电机(4d)置于支撑台上，并与减速器(4e)连接，输送机构下设有刮平装置(5)，箱体(4a)底部设有压力传感器二(6b)；
所述储砖机构(2)包括两侧均铰接有拉杆(2f)的底板(2a)，两边各设有三个滚轮(2g)，其铆接于在导轨(2c)内，底部置有连接件(2e)，底板(2a)与导轨(2c)间有可自由拆除的固定件(2b)、与拉杆(2f)铰接的助力杆(2d)，底板(2a)底部设有压力传感器一(6a)。
2.根据权利要求1所述的半自动多功能一体化铺砖机，其特征在于：所述深沟球轴承与顶板(4p)和隔板(4o)用卡箍扣紧。
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