CN207257201U - 一种玻璃马赛克自动铺贴装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃马赛克自动铺贴装置,包括上料系统、正反面识别系统、送料轨道、堆栈系统、模盘以及移动装置,所述上料系统包括放料盘以及振动装置,所述放料盘呈螺旋形结构,所述放料盘底部设有振动装置,所述放料盘的出料口设置正反面识别系统,所述出料口连通送料轨道,所述正反面识别系统处理马赛克颗粒的正反面,所述堆栈系统设在送料轨道的出料口,所述堆栈系统包括堆栈仓、堆板以及通道传送带,所述通道传送带的出料口连通到堆板,所述堆板上下端设有堆栈仓,所述堆栈仓的出口在模盘上方,所述堆板的一侧设有移动机构,移动机构带动模盘运动。本实用新型大大降低了工作人员的劳动强度,且提高了铺贴效率。

Description

一种玻璃马赛克自动铺贴装置
技术领域
本实用新型涉及马赛克生产设备,尤其涉及一种玻璃马赛克自动铺贴装置。
背景技术
现有的马赛克制作包括如下制程:
(1)马赛克片的制作:首先将玻璃进行清洗、烘干、丝印 (上色)、高温烘干、丝印(上保护涂料)、再高温烘干等工序后,再将该玻璃按马赛克片的规格大小进行切割。
(2)马赛克片的铺贴:人工将马赛克片统一呈正面铺贴在托盘网格内,待铺贴好后,并检测马赛克片是否完好,若完好则对托盘内的马赛克片人工进行翻面。
(3)马赛克片的涂胶:将反面铺贴在托盘网格内的马赛克片进行铺一层涂有黏性胶的网,将其固定。
(4)马赛克片的烘干:将涂好胶的马赛克片放置烘干器中,对其进行烘干。
上述马赛克制程均是人工完成,不但耗时,而且还可能因为工人的失误而降低马赛克的良率,亟需改进。对于这样的现状,国内部分企业自主研发陶瓷马赛克的铺贴生产线,但这些马赛克铺贴生产线不能铺贴多色复杂图案的马赛克,未能满足生产的要求,而且自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃马赛克自动铺贴装置,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种玻璃马赛克自动铺贴装置,包括上料系统、正反面识别系统、送料轨道、堆栈系统、模盘以及移动装置,所述上料系统包括放料盘以及振动装置,所述放料盘呈螺旋形结构,所述放料盘底部设有振动装置,所述放料盘的出料口设置正反面识别系统,所述出料口连通送料轨道,所述正反面识别系统包括吸盘、支撑架、颜色传感器以及伸缩机构,所述支撑架设在送料轨道其中一侧,所述支撑架的顶端向送料轨道方向设有一延伸架,所述延伸架的下端设有一伸缩机构,所述伸缩机构的活动端固定吸盘,所述颜色传感器设在延伸架上,所述颜色传感器的输出端通过继电器连接到伸缩机构,所述堆栈系统设在送料轨道的出料口,所述堆栈系统包括堆栈仓、堆板以及通道传送带,所述通道传送带的出料口连通到堆板,所述堆板上下端设有堆栈仓,所述堆栈仓的出口在模盘上方,所述堆板的一侧设有移动机构,所述移动机构包括支撑横向导轨和纵向导轨,所述横向导轨和纵向导轨呈十字交叉形结构,所述横向导轨和纵向导轨上均设有一滑块,所述横向导轨上的滑块与模盘底部固定连接,所述纵向导轨上的滑块与横向导轨底部固定连接。
进一步的,所述颜色传感器的型号为TCS230。
进一步的,所述伸缩机构的活动端为活塞杆,所述伸缩机构的固定端为气缸。
进一步的,所述纵向导轨和横向导轨均为电动导轨,所述纵向导轨和横向导轨上的滑块运动速度与通道传送带的运动速度相同。
进一步的,所述吸盘通过吸气管道连通到一吸气机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计一种新型的马赛克自动铺贴装置,螺旋形的放料盘采用振动上料的方式,保证马赛克颗粒均匀有序地运行并且减少破碎率然后正反面系统来检测马赛克颗粒的正反面,颜色传感器感应到马赛克颗粒的正反面,若是检测到马赛克颗粒是反面,即通过继电器连接到伸缩机构,伸缩机构的活动端连接吸盘,然后伸缩机构首先将吸盘送至反的马赛克颗粒处,然后吸盘将反的马赛克颗粒吸走,不影响马赛克的继续输送,然后经过送料管道将马赛克颗粒送到堆栈系统,堆栈系统将马赛克颗粒送到堆栈仓内,移动装置带动模盘在在横向和纵向的平面内移动,这样就完成了马赛克颗粒的铺贴,大大降低了工作人员的劳动强度,且提高了铺贴效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图。
附图标记中:1-放料盘;2-振动装置;3-送料轨道;4-吸盘;5-支撑架;6-延伸架;7-气缸;8-活塞杆;9-吸气机;10-颜色传感器;11-堆板;12-通道传送带;13-堆栈仓;14-模盘;15-横向导轨;16-纵向导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:
一种玻璃马赛克自动铺贴装置,包括上料系统、正反面识别系统、送料轨道3、堆栈系统、模盘14、以及移动装置,所述上料系统包括放料盘1以及振动装置2,所述放料盘1呈螺旋形结构,所述放料盘1底部设有振动装置2,所述放料盘1的出料口设置正反面识别系统,所述出料口连通送料轨道3,所述正反面识别系统包括吸盘4、支撑架5、颜色传感器10以及伸缩机构,所述支撑架5设在送料轨道3其中一侧,所述支撑架5的顶端向送料轨道3方向设有一延伸架6,所述延伸架6的下端设有一伸缩机构,所述伸缩机构的活动端固定吸盘4,所述颜色传感器10设在延伸架6上,所述颜色传感器10的输出端通过继电器连接到伸缩机构,所述堆栈系统设在送料轨道3的出料口,所述堆栈系统包括堆栈仓13、堆板11以及通道传送带12,所述通道传送带12的出料口连通到堆板11,所述堆板11下端设有堆栈仓13,所述堆栈仓13的出口在模盘14上方,所述堆板11的一侧设有移动机构,所述移动机构包括横向导轨15和纵向导轨16,所述横向导轨15和纵向导轨16呈十字交叉形结构,所述横向导轨15和纵向导轨16上均设有一滑块,所述横向导轨15上的滑块与模盘14底部固定连接,所述纵向导轨16上的滑块与横向导轨15底部固定连接。
进一步的,所述颜色传感器10的型号为TCS230。
进一步的,所述伸缩机构的活动端为活塞杆8,所述伸缩机构的固定端为气缸7。
进一步的,所述纵向导轨16和横向导轨15均为电动导轨,所述纵向导轨16和横向导轨15上的滑块运动速度与通道传送带12的运动速度相同。保证马赛克颗粒能够快速的粘贴到模盘14上
进一步的,所述吸盘4通过吸气管道连通到一吸气机9。方便吸盘4吸取反的马赛克颗粒。
工作原理:本实用新型设计一种新型的马赛克自动铺贴装置,螺旋形的放料盘1采用振动上料的方式,保证马赛克颗粒均匀有序地运行并且减少破碎率然后正反面系统来检测马赛克颗粒的正反面,颜色传感器10感应到马赛克颗粒的正反面,若是检测到马赛克颗粒是反面,即通过继电器连接到伸缩机构,伸缩机构的活动端连接吸盘4,然后伸缩机构首先将吸盘4送至反的马赛克颗粒处,然后吸盘4将反的马赛克颗粒吸走,不影响马赛克的继续输送,然后经过送料轨道3将马赛克颗粒送到堆栈系统,堆栈系统将马赛克颗粒送到堆栈仓13内,移动装置带动模盘14在在横向和纵向的平面内移动,这样就完成了马赛克颗粒的铺贴,大大降低了工作人员的劳动强度,且提高了铺贴效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种玻璃马赛克自动铺贴装置,包括上料系统、正反面识别系统、送料轨道(3)、堆栈系统、模盘(14)、以及移动装置,其特征在于:所述上料系统包括放料盘(1)以及振动装置(2),所述放料盘(1)呈螺旋形结构,所述放料盘(1)底部设有振动装置(2),所述放料盘(1)的出料口设置正反面识别系统,所述出料口连通送料轨道(3),所述正反面识别系统包括吸盘(4)、支撑架(5)、颜色传感器(10)以及伸缩机构,所述支撑架(5)设在送料轨道(3)其中一侧,所述支撑架(5)的顶端向送料轨道(3)方向设有一延伸架(6),所述延伸架(6)的下端设有一伸缩机构,所述伸缩机构的活动端固定吸盘(4),所述颜色传感器(10)设在延伸架(6)上,所述颜色传感器(10)的输出端通过继电器连接到伸缩机构,所述堆栈系统设在送料轨道(3)的出料口,所述堆栈系统包括堆栈仓(13)、堆板(11)以及通道传送带(12),所述通道传送带(12)的出料口连通到堆板(11),所述堆板(11)下端设有堆栈仓(13),所述堆栈仓(13)的出口在模盘(14)上方,所述堆板(11)的一侧设有移动机构,所述移动机构包括横向导轨(15)和纵向导轨(16),所述横向导轨(15)和纵向导轨(16)呈十字交叉形结构,所述横向导轨(15)和纵向导轨(16)上均设有一滑块,所述横向导轨(15)上的滑块与模盘(14)底部固定连接,所述纵向导轨(16)上的滑块与横向导轨(15)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃马赛克自动铺贴装置,其特征在于:所述颜色传感器(10)的型号为TCS230。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃马赛克自动铺贴装置,其特征在于:所述伸缩机构的活动端为活塞杆(8),所述伸缩机构的固定端为气缸(7)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃马赛克自动铺贴装置,其特征在于:所述纵向导轨(16)和横向导轨(15)均为电动导轨,所述纵向导轨(16)和横向导轨(15)上的滑块运动速度与通道传送带(12)的运动速度相同。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃马赛克自动铺贴装置,其特征在于:所述吸盘(4)通过吸气管道连通到一吸气机(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107499048A (zh) * 2017-09-29 2017-12-22 浙江卡莎罗新型装饰材料有限公司 一种玻璃马赛克自动铺贴装置
CN110549324A (zh) * 2019-09-19 2019-12-10 刘邵宏 一种马赛克图像铺贴机器人

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