CN104477443B - 一种应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备 - Google Patents

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,包括由步进电机控制运行的输送带,在输送带下方,设置活动支架,活动支架两侧边设置两活动臂;活动臂上垂直设置立柱,立柱上均套设托盘;活动支架下部设置固定支架,固定支架上固设垂直导轨、竖向气缸;活动支架下端套设在垂直导轨上,并沿着它做上下往复运动;活动支架上设置有横向气缸,横向气缸推动两活动臂横向运动;其优点是:第一片瓷砖由立柱上高度高的托盘将其举起;第二片瓷砖由高度低的托盘将其举起;然后由横向气缸推动两活动臂,向两边分开,就将它们摞在第三片瓷砖叠上,一起随输送带被运送到包装机。所选瓷砖不会出现破损,减少了工人的劳动强度,提高了工作效率。

Description

一种应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备
技术领域
本发明属于包装设备技术领域,具体涉及一种应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备。
背景技术
成品瓷砖要进入市场,必须经历生产和包装这两个大的工序。厂家对于瓷砖的生产已经完全进入到自动化时代,每天有成千上万的成品从流水线上制作出来,后一道工序是将烧制好的砖坯码垛,以便于运送至包装线进行分级以及包装。目前,大多厂家还在使用人工,进行瓷砖的分级筛选,将同一级别的瓷砖按照一定数量摞在一起,然后进行包装。但随着瓷砖尺寸的增大,其重量也越来越大,工人的劳动强度大,效率低,并且容易损坏瓷砖,影响瓷砖的成品率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种劳动强度小、工作效率高,并且不会损坏瓷砖的应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,包括输送带,所述输送带由步进电机控制,其特征在于:在所述输送带下方,设置一活动支架,所述活动支架两侧边,沿输送带运行方向平行设置两活动臂,所述两活动臂可以向输送带两边外侧横向运动;所述活动臂上垂直设置若干根立柱,所述每一立柱上均套设一托盘;所述活动支架下部设置一固定支架,所述固定支架上固设一垂直导轨;所述活动支架下端套设在所述垂直导轨上,并可沿所述垂直导轨做上下往复运动。
优选的,所述托盘在所述立柱上的高度为一高一低相互间隔,而且处于两活动臂的相同位置的托盘高低相反。
优选的,所述活动支架上设置有横向气缸,所述横向气缸推动所述两活动臂,朝向与所述输送带运行方向垂直的方向作横向运动。
优选的,所述固定支架上还设置一竖向气缸;所述活动支架由所述竖向气缸推动,沿所述垂直导轨做上下往复运动。
优选的,所述两活动臂之间的横向间距稍大于所输送的砖的宽度;所述两排托盘外边缘之间的横向间距小于所输送的砖的宽度。
优选的,所述两活动臂上各设置三根立柱,分别设置于所述两活动臂的中间及两端;一活动臂的中间立柱上托盘的高度与另一活动臂两端的托盘的高度相同。
优选的,所述托盘在立柱上是可以上下滑动的。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:分级后的第一片瓷砖经输送带到达应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备后,由立柱上高度高的托盘将其举起;在第二片同级别的瓷砖到达该应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备时,由高度低的托盘将其举起;待第三片同级别的瓷砖到达该应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备时,前述两片瓷砖由竖向气缸带动活动支架轻轻下落,然后由横向气缸推动两活动臂,向两边分开,就将三片瓷砖叠放在一起,随着输送带被运送到包装机。这样,所选瓷砖不会出现破损,减少了工人的劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明主视结构示意图;
图2是本发明俯视结构示意图。
图中标记为:
1、输送带;2、活动支架;21、活动臂;211、立柱;22、横向气缸;23、托盘;
3、固定支架;31、垂直导轨;32、竖向气缸;4、瓷砖。
具体实施方式
下面结合附图实施例,对本发明做进一步描述:
如图1、2所示,一种应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,包括输送带1,所述输送带1由步进电机控制,在所述输送带1下方,设置一活动支架2,所述活动支架2两侧边,沿输送带1运行方向平行设置两活动臂21;所述活动支架2上设置有横向气缸22,所述横向气缸22推动所述两活动臂21,朝向与所述输送带1运行方向垂直的方向作横向运动;所述活动臂21上垂直设置三根立柱211,分别设置于所述两活动臂21的中间及两端,所述立柱211上均套设一托盘23;一活动臂的中间位置的立柱211上的托盘23的高度,与另一活动臂21两端的立柱211上的托盘23的高度相同;
所述活动支架2下部设置一固定支架3,所述固定支架3上固设一垂直导轨31;所述活动支架2下端套设在所述垂直导轨31上,所述固定支架3上设置一竖向气缸32;所述活动支架2由所述竖向气缸32推动,沿所述垂直导轨31做上下往复运动;
所述两活动臂21之间的横向间距稍大于所输送的砖的宽度;所述两排托盘23外边缘之间的横向间距小于所输送的砖的宽度;所述托盘23在立柱211上的位置是上下可调的。
本发明工作原理和工作过程如下:
如图1、2所示,所述的应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备沿着输送带设置了若干个,具体数量根据所运送瓷砖4的级别而定,该装置的个数与瓷砖4的级别数相同。
不同级别的瓷砖4置于输送带1上,由步进电机控制输送带1运行;工作人员目测瓷砖或者自动检测分级装置4的所属级别,启动相应的应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备工作;当该瓷砖4到达指定级别摞砖装置时,输送带1上的瓷砖4停留在活动支架2上方;由固定支架3上设置的竖向气缸32推动活动支架2,沿所述垂直导轨31向上运动一定距离;因为托盘23外边缘之间的横向间距大于所输送的砖的宽度而小于所输送的砖的宽度,所以两活动臂21的立柱211上同样的较高高度的托盘23将其举起;
同样,在第二片同级别的瓷砖4到达该应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备时,两活动臂21的立柱211上同样的较低高度的托盘23将其举起;
待第最后一片同级别的瓷砖4到达该级别摞砖装置时,前述瓷砖4由竖向气缸32带动活动支架2沿所述垂直导轨31向下运动到底部;然后,由横向气缸22推动两活动臂21,向两边分开,就将瓷砖4叠放在一起,随着输送带被运送到包装机。
之后,滑动托盘在重力作用下归位,同时横向气缸22推动两活动臂21复位。
重复上述过程,就可以继续进行分级摞砖的工作。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,包括输送带,所述输送带由步进电机控制,其特征在于:在所述输送带下方,设置一活动支架,所述活动支架两侧边,沿输送带运行方向平行设置两活动臂,所述两活动臂可以向输送带两边外侧横向运动;所述活动臂上垂直设置若干根立柱,每一立柱上均套设一托盘;所述活动支架下部设置一固定支架,所述固定支架上固设一垂直导轨;所述活动支架下端套设在所述垂直导轨上,并可沿所述垂直导轨做上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,其特征在于:所述托盘在所述立柱上的高度为高低相互间隔,而且处于两活动臂的相同位置的托盘高低相反。
3.根据权利要求2所述的应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,其特征在于:所述活动支架上设置有横向气缸,所述横向气缸推动所述两活动臂,朝向与所述输送带运行方向垂直的方向作横向运动。
4.根据权利要求3所述的应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,其特征在于:所述固定支架上还设置一竖向气缸;所述活动支架由所述竖向气缸推动,沿所述垂直导轨做上下往复运动。
5.根据权利要求1至4任一所述的应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,其特征在于:所述两活动臂之间的横向间距稍大于所输送的砖的宽度;两排托盘外边缘之间的横向间距小于所输送的砖的宽度。
6.根据权利要求5所述的应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,其特征在于:所述两活动臂上各设置三根立柱,分别设置于所述两活动臂的中间及两端;一活动臂的中间立柱上托盘的高度与另一活动臂两端的托盘的高度相同。
7.根据权利要求6所述的应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备,其特征在于:所述托盘在立柱上是可以上下滑动的。
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