CN104986374B - 一种水果自动装箱机及水果装箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果自动装箱机，包括固定座和纸箱，其还包括水果位置调节装置和放置所述纸箱并能使纸箱相对固定座上长下降的升降装置，所述纸箱口上方设有水果放置框，水果放置框与纸箱之间设有水果放置板；所述水果位置调节装置包括横向调节机构和纵向调节机构用于调节不同层的水果位置。上述方案使水果在装箱过程中能错位分层装箱，装箱完后，水果不会在纸箱内晃动或相互碰撞而损坏，有效地提升了水果在运输过程中的良品率。同时本发明还提供一种水果装箱方法，采用本发明的装箱方法，水果在装箱过程中不易相互碰伤，提高装箱效率。

Description

一种水果自动装箱机及水果装箱方法

技术领域

本发明涉及一种自动装箱机，尤其是一种水果自动装箱机及水果装箱方法。

背景技术

随处社会步伐加快，对每个行业都提出了更高的效率要求，水果是我们生活中必不可少的食物，它对人们的健康极为重要。随着人们对水果需求越来越多，质量也要求越来越高，此时就要求水果量大，且在运输过程中不能有损坏。目前水果的包括已脱离了低效率的原始手工包装，进入到高效率的机械化自动包装年代。一种水果自动装箱机，申请号：201420246153.X ，公开日其为 2014-09-17，其方案为： 一种水果自动装箱机，其特征在于：包括用于传送待装箱说过的第一传送带，所述的第一传送带末端设有一导入槽；在第一传送带下方设有一用于运送纸箱的第二传送带，所述的第二传送带末端设有一静止放置纸箱完成装箱操作的放置台，所述的放置台上设有箱体感应器以及一重量感应开关，所述的导入槽出口处设有受重量感应开关控制的可开闭的挡板。又如专利水果自动称重装箱设备，申请号：200710135192.7，公开日期为2008-04-09，其方案为一种水果自动称重装箱设备，包括支架，与该支架固连的进料槽、位于该进料槽下方分别与支架铰接的粗给料槽和精给料槽、安装在粗给料槽和精给料槽下的分别与支架两侧连接的两个导料槽、分别设置在两个导料槽下方的两个称重装置，还包括两个翻转机构和自动控制器。其特征在于：所述翻转机构含有驱动电机，所述粗给料槽和精给料槽分别与翻装机构衔接，所述称重装置含有压力传感器，所述自动控制器分别与所述压力传感器和翻转机构的驱动电机电连接。

上述专利虽然比传统的手工装箱效率高，但水果在装箱过程中自由跌落很容易造成水果损坏，水果在装箱过程中很难平整地进行层层堆叠直到纸条装满。同时水果在装箱过程中因为两个水果之间会有一个凹坑，如果位于上层的水果没有处于凹坑处时，水果在运输过程中会因为晃动或撞击而滚入凹坑处，此时纸箱内就会有间隙从而使水果在运输过程中会晃动而相互撞击最后损坏。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在不足而提供一种水果自动装箱机及装箱方法，通过水果装箱板上设置缓冲区以减少水果下落时的撞伤，同时所述水果自动包装机还设置有位置调节装置，可以使水果装箱过程中层与层之间为错开放置，从而让上层的水果能放置在下层水果之间的凹坑中，防止水果相互撞伤。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：

一种水果自动装箱机，包括固定座和纸箱，还包括水果位置调节装置和放置所述纸箱并能使纸箱相对固定座上长下降的升降装置，所述纸箱口上方设有水果放置框，水果放置框与纸箱之间设有水果放置板；所述水果位置调节装置包括横向调节机构和纵向调节机构用于调节不同层的水果位置。

进一步地，所述横向调节机构包括第一驱动电机，连杆和水果装箱板，装置板上设有与水果形状相适应的导槽，第一驱动电机通过连杆调节水果装置板的横向位置。

进一步地，所述水果装箱板有四片，为第一水果装箱板、第二水果装箱板、第三水果装箱板、第四水果装箱板；所述连杆数量为二，其一为第一连杆其二为第二连杆，第一水果装箱板和第三水果装箱板与第一连杆连接，第二水果装箱板和第四水果装箱板与第二连杆连接，第一连杆和第二连杆使第一水果装箱板、第二水果装箱板、第三水果装箱板、第四水果装箱板错位排列；

进一步地，所述纵向调节机构包括第二驱动电机和使水果方便进入水果装箱板的导槽内的挡块。

进一步地，所述升降装置包括第三驱动电机、纸箱放置板和导柱，纸箱放置板设于导柱上并在电机的驱动下相对固定座上升或下降。

进一步地，所述水果装箱板的导槽上设有阻止水果快速下落的缓冲区，所述缓冲区的直径小于水果的平均直径。

进一步地，所述水果装箱板位于纸箱内，每装好一层水果，纸箱与水果装箱板相对远离一段距离

进一步地，所述距离为水果的层高。

进一步地，所述水果为脐橙、苹果、橘子中的一种或多种混合。

进一步地，所述水果放置板上设有水果放置槽，所述水果放置槽与水果装箱板的导槽相对应。

进一步地，还包括第四驱动电机，第四驱动电机带动水果放置板靠近或远离水果放置框。

本发明还提供一种水果装箱方法，其方案如下。

一种水果装箱方法，应用于如权利要求2至6任意一项权利要求所述的水果自动装箱机，其特征在于，所述调节装置可以所每层水果设置于第一位置和第二位置，包括以下步骤：

1.把横向调节机构和纵向调节机构设置于所述第一位置；

2.把预装箱的水果平铺在水果放置板上

3.移走水果放置板使水果沿水果装箱板的导槽落入所述纸箱中

4.纸箱下移距离S；

5.水果放置板复位，横向调节机构和纵向调节机构设置于所述第二位置，重复步骤2、3和4；

6.重复以上步骤直到把纸箱装满水果为止。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益技术效果。

1.本发明通过设置一个水果位置调节装置，使水果在装箱过程中能错位分层装箱，装箱完后，水果不会在纸箱内晃动或相互碰撞而损坏，克服了现有技术中水果因为分层装箱时上层水果没有能置于下层水果之间的凹坑而晃动损坏的问题，有效地提升了水果在运输过程中的良品率。

2.同时本发明通过在水果装箱板上设置有缓冲区，从而使水果在装箱过程中降低其自由落入箱内的速度，有效防止水果装箱时因为水果落入纸箱内的速度过大而碰伤，极大提高了水果装箱时的良品率，保证水果质量。

3. 本发明设置了使纸箱能升降的升降装置，使水果顺着水果装箱板的导槽进入箱内，并且在水果一层装好后水果装箱板可以移动以改变上层水果的放置装置，使上层水果能刚好置于下层水果之间的凹坑内，这样水果就不会有间隙而相互碰撞损坏了。

附图说明

附图1是一种水果自动装箱机的立体图。

附图2是一种水果自动装箱机的立体图。

附图3是一种自动水果装箱机的立体图爆炸图。

附图4是升降装置爆炸图。

附图5是纵向调节机构爆炸图。

附图标记：

1.固定座；2.横向调节机构；3.纵向调节机构；4.装卸机构；5.升降装置；21.第一驱动电机；22.连杆；23.水果装箱板；231.导槽；31.纵向调节安装架；32.水果放置框；34.第二驱动电机；41.水果放置板；411.水果放置槽；42.驱动气缸； 51.导柱；52.纸箱放置板；53.纸箱；54.推杆；55.第三驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细的阐述。

如图1至3所示，一种水果自动装箱机，包括固定座1，固定座1上设有升降装置5，所述升降装置5用于放置所述纸箱53并能使纸箱53相对固定座1上长或下降，纸箱53设升降装置5。所述水果自动装箱机还包括水果位置调节装置，所述水果位置调节装置包括横向调节机构2和纵向调节机构3用于调节不同层的水果位置。所述纸箱53口上方设有水果放置框32，水果放置框32与纸箱53之间设有水果放置板41，所述水果放置板41上设有水果放置槽411，所述水果放置槽411与水果装箱板23的导槽231相对应。当水果放置板41离开水果放置框32后，水果就会从水果放置槽411直接落入到水果装箱板23的导槽231内最后进入纸箱53中。水果放置板41通过驱动气缸42来驱动，使其靠近或远离水果放置框32。所述驱动气缸42可以用液压缸或电机代替，此为常规替换，不再重述。当要把水果装入纸箱53时，水果放置板41位于水果放置框32下，与水果放置框32一起形成一个与纸箱53口形状相应该，比纸箱53口略小的水果放置区。水果放置板41上设有水果放置槽411，当水果平铺在水果放置板41上时，水果沿水果放置槽411排列，本发明一优选方案为水果放置槽411为四条，这样当水果平铺在水果放置槽411上时，水果就呈四排。

水果安装板上设有与水果形状相适应的导槽231，水果就是顺着导槽231进入到纸箱53内的。所述水果装箱板23的导槽231上设有阻止水果快速下落的缓冲区，所述缓冲区的直径小于水果的平均直径，缓冲区的一优选方案为，在所述导槽231内设有一圈弹性圈，水果经过弹性圈时受到弹性圈的阻挡而减小下落速度。从而使水果在装箱过程中降低其自由落入箱内的速度，有效防止水果装箱时因为水果落入纸箱53内的速度过大而碰伤，极大提高了水果装箱时的良品率，保证水果质量。如图2所示，所述横向调节机构2包括四片的水果装箱板23、两组连杆22和两个驱动电机，所述四片的水果装箱板23分别为第一水果装箱板23、第二水果装箱板23、第三水果装箱板23、第四水果装箱板23；两组连杆22分别为第一连杆22和第二连杆22，以及两个驱动电机21。每一驱动电机与一组连杆22相连接，每组连杆22与两个水果安装板固定连接，这样组成一组横向调节单元。本发明包括两组横向调节单元，第一单元包括驱动电机21，第一连杆22以及与第一连杆22连接的第一水果装箱板23和第三水果装箱板23；第二单元包括驱动电机21，第二连杆22以及与第二连杆22连接的第二水果装箱板23和第四水果装箱板23。所有的水果装箱板23都位于水果放置框32下面，当第一单元位中的第一水果装箱板23和第三水果装箱板23向水果放置框32右边移放置时，第二单元的第二水果装箱板23和第四水果装箱板23向水果放置框32左移放置；当第一单元位中的第一水果装箱板23和第三水果装箱板23向水果放置框32左边移放置时，第二单元的第二水果装箱板23和第四水果装箱板23向水果放置框32右移放置，以此来使四排的水果相邻两排错位放置，能更好地填充纸箱53空间，减少水果在纸箱53内晃动。所述水果装箱板23位于纸箱53内，每装好一层水果，纸箱53与水果装箱板23相对远离一段距离，这个距离可以是水果的层高。

本发明中，所述纵向调节机构3可以包含一组横向调节单元，也可以包含三组或多组的横向调节单元，视具体的纸箱53或水果形状大小需要而设计，但无论纵向调节机构3包括多少组横向调节单元，都属本发明保护范围。

在本发明中，所述纵向调节机构3可以简化到只有一个驱动电机，一根连杆22和一片水果装箱板23，这样的设计纸箱53内只能装一排的水果。

如图2、图3和图5所示，所述纵向调节机构3包括第二驱动电机34，连接杆和使水果方便进入水果装箱板23的导槽231内的挡块。第二驱动电机34与连接杆连接，所述挡块有四个，分两边设于连接杆上，连接杆可移动地设于水果放置框32上，水果放置框32固定在水果纵向调节安装架31上，所述纵向调节安装架31固定在固定座1上。固定座1与安装架31形成了可以种水果放置板41移动的导轨，方便水果放置板41能相对固定座1滑移。所述四个挡块位于第一水果装箱板23和第三水果装箱板23两侧，或者位于第二水果装箱板23和第四水果装箱板23两侧，从而使水果平铺在放置板上时相邻两排水果错开放置。所述第二驱动电机34也可以是气缸，液压缸等可以推动连接杆移动的装置。

如图1至4所示的一种自动水果装箱机，固定座1上设有一个升降装置5，所述升降装置5包括第三驱动电机55、纸箱放置板52和导柱51，导柱51为四根，四根导柱51四周设置形成一个升降空间，纸箱放置板52设于导柱51上，第三驱动电机55带动推杆54，推杆54驱动纸箱放置板52相对固定座1上升或下降，这样放置于纸箱放置板52上的纸箱53就可以上升或下降，每当纸条内装满一层水果，纸箱53就相对水果放置框32下降一个距离，这个距离可以是一层水果的高度也可以是其它高度值，可依据实际需要而设计。

所述第三驱动电机55也可以是气缸，液压缸等可以推动连接杆移动的装置。本发明设置了使纸箱53能升降的升降装置5，使水果顺着水果装箱板23的导槽231进入箱内，并且在水果一层装好后水果装箱板23可以移动以改变上层水果的放置装置，使上层水果能刚好置于下层水果之间的凹坑内，这样水果就不会有间隙而相互碰撞损坏了。

以下为水果装箱过程。

初始状态下，纸箱53位于升降装置5上，水果装箱板23位于纸箱53内，升降装置5把纸箱53抬长到最高；水果放置板41位于水果放置框32下方；横向调节机构2的第一水果装箱板23和第三水果装箱板23位于水果放置框32的最右边，横向调节机构2的第二水果装箱板23和第四水果装箱板23位于水果放置框32的最左边，纵向调节机构3的挡块位于第一水果装箱板23和第三水果装箱板23的两边，如图2所示，此时水果位置调节装置位于第一位置。

安放水果：把水果平铺在水果放置板41上，水果在水果放置板41的水果放置槽411上排成四排。

水果放置板41在驱动气缸42的作用下，移出水果放置框32，此时水果就会顺着水果装箱板23的导槽231进入到纸箱53中，水果在下落过程中经过缓冲区，速度减小。当水果在纸箱53中摆好一层后，升降装置5带着纸箱53向下移动一个距离，这个距离等于水果的层高。

第一层摆好后，横向调节机构2在第一驱动电机21的带动下，横向调节机构2的第一水果装箱板23和第三水果装箱板23位于水果放置框32的最左边，横向调节机构2的第二水果装箱板23和第四水果装箱板23位于水果放置框32的最右边，纵向调节机构3的挡块位于第二水果装箱板23和第四水果装箱板23的两边，此时水果位置调节装置位于第二位置，。水果放置板41在驱动气缸42的推动下回到水果放置框32的下面。接下来在水果放置板41上铺好水果，使水果成四排。水果放置板41在驱动气缸42的作用下，移出水果放置框32，此时水果就会顺着水果装箱板23的导槽231进入到纸箱53中，水果在下落过程中经过缓冲区，速度减小。当水果在纸箱53中摆好一层后，升降装置5带着纸箱53向下移动一个距离，这个距离等于水果的层高。这样第二层水果刚好与第一层水果错开一个距离放置，这个距离等于水果的最直径，这样第二层水果刚好在第一层水果的凹坑处。

重复以上步骤，直到把纸箱53装置满。

本发明所述水果为脐橙、苹果、橘子中的一种或多种混合。

本发明为了更好更高效地使水果装箱，提供了一种水果装箱方法，如上述的水果装箱过程，包括以下步骤：

1.把水果位置调节装置设置于所述第一位置；

2.把预装箱的水果平铺在水果放置板41上，使水果与水果放置槽411对齐；

3.移走水果放置板41使水果沿水果装箱板23的导槽231落入所述纸箱53中；

4.纸箱53下移距离S；

5.水果放置板41复位，水果位置调节装置设置于所述第二位置，重复步骤2、3和4；

6.重复以上步骤直到把纸箱53装满水果为止。

水果位置调节装置在第一位置或第二位置时，决定了这一层水果的排列不同。当水果位置调节装置在第一位置时，第一水果装箱板23和第三水果装箱板23的水果数量比较少；当水果位置调节装置在第二位置时，第二水果装箱板23和第四水果装箱板23的水果数量比较少，这样就可以造成水果上层与下层紧密接触在一起。本发明通过设置一个水果位置调节装置，使水果在装箱过程中能错位分层装箱，装箱完后，水果不会在纸箱53内晃动或相互碰撞而损坏，克服了现有技术中水果因为分层装箱时上层水果没有能置于下层水果之间的凹坑而晃动损坏的问题，有效地提升了水果在运输过程中的良品率。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种水果自动装箱机，包括固定座和纸箱，其特征在于，还包括水果位置调节装置和放置所述纸箱并能使纸箱相对固定座上长下降的升降装置，所述纸箱口上方设有水果放置框，水果放置框与纸箱之间设有水果放置板；所述水果位置调节装置包括横向调节机构和纵向调节机构用于调节不同层的水果位置，所述横向调节机构包括第一驱动电机，连杆和水果装箱板，所述水果装箱板上设有与水果形状相适应的导槽，第一驱动电机通过连杆调节所述水果装箱板的横向位置。

2.根据权利要求1所述的水果自动装箱机，其特征在于，所述水果装箱板有四片，为第一水果装箱板、第二水果装箱板、第三水果装箱板、第四水果装箱板；所述连杆数量为二，其一为第一连杆其二为第二连杆，第一水果装箱板和第三水果装箱板与第一连杆连接，第二水果装箱板和第四水果装箱板与第二连杆连接，第一连杆和第二连杆使第一水果装箱板、第二水果装箱板、第三水果装箱板、第四水果装箱板错位排列。

3.根据权利要求1所述的水果自动装箱机，其特征在于，所述纵向调节机构包括第二驱动电机和使水果方便进入水果装箱板的导槽内的挡块。

4.根据权利要求1 至3任意一项所述的水果自动装箱机，其特征在于，所述升降装置包括第三驱动电机、纸箱放置板和导柱，纸箱放置板设于导柱上并在电机的驱动下相对固定座上升或下降。

5.根据权利要求4所述的水果自动装箱机，其特征在于，所述水果装箱板的导槽上设有阻止水果快速下落的缓冲区，所述缓冲区的直径小于水果的平均直径。

6.根据权利要求4所述的水果自动装箱机，其特征在于，所述水果装箱板位于纸箱内，每装好一层水果，纸箱与水果装箱板相对远离一段距离。

7.根据权利要求6所述的水果自动装箱机，其特征在于，所述距离为水果的层高。

8.根据权利要求1 至3任意一项所述的水果自动装箱机，其特征在于，所述水果放置板上设有水果放置槽，所述水果放置槽与水果装箱板的导槽相对应。

9.一种水果装箱方法，应用于权利要求8所述的水果自动装箱机，其特征在于，所述水果位置调节装置可以设置在第一位置或第二位置，包括以下步骤：

步骤1、把水果位置调节装置设置于所述第一位置；

步骤2、把预装箱的水果平铺在水果放置板上，使水果与水果放置槽对齐；

步骤3、移走水果放置板使水果沿水果装箱板的导槽落入所述纸箱中；

步骤4、纸箱下移距离；

步骤5、水果放置板复位，水果位置调节装置设置于所述第二位置，重复步骤2、3 和4 ；

步骤6、重复以上步骤直到把纸箱装满水果为止。