CN204173499U - 一种管材包装机的自动放管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种管材包装机的自动放管装置，为管材包装放管领域。该自动放管装置包括进料台，管材在重力作用下在进料台上向下滑动，通过挡板的设置实现管材整理，然后进入通过施力装置的设置来实现放管的流程。该技术实现了完全不依赖人的全自动化放管，通过气缸送料装置设置使管材一批批送入传送装置，通过挡板的设置使交叉放置的管材一根一根送入传送带，实现不卡管，能使用于不同大小的管材的放管。本实用新型的结构简便，易于维护维修，适于工业生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管材包装设备，特别是涉及管材包装机的自动放管装置。
背景技术
现如今，为提高管材包装领域的工作效率，降低包装成本，自动化操作广泛地运用在管材包装流程中。但是，有关放管的这一流程基本上都是由人工放管来完成，这直接导致放管效率不高，包装成本上涨，而且还影响其他流程的加工速度。目前市场上有关放管自动化流程的技术方案虽能在一定程度上解决自动化的问题，但其装置设备过于复杂，组装难，维护维修难，成本高，不利于工业推广。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种管材包装机的自动放管装置，用于解决现有管材放管过程中因为人工干预造成的生产效率低下的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种管材包装机的自动放管装置，包括进料台，以及还包括送料传送带装置和出料台；
所述进料台的出料端与送料传送带装置的进料端连接；
送料传送带装置的出料端与出料台的进料端连接，其中出料台包括向下倾斜的倾斜部和设置在倾斜部末端的竖直出料口，向下倾斜的倾斜部与送料传送带装置对接；
其中在竖直出料口处设有用于托住管材的支撑物，支撑物的固定端固定在出料口处，支撑物的自由端为出料通道；在支撑物的固定端处设有使管材从支撑物上脱离的施力装置；施力装置包括击打部，击打部设置在支撑物的出料通道的后方位置；
在所述送料传送带装置和出料台中，至少有一个的工位上方设有仅容许单排管材通过的挡板。
在一个实施例中，该放管机还包括气缸送料装置，所述进料台的出料端端口处设有气缸送料装置，进料台的出料端还与送料传送带装置对接，其相对送料传送带装置呈向上倾斜，在进料台的出料端还设有第一挡板；在竖直出料口处设有用于托住管材的支撑物，支撑物的一端固定在出料口的内侧，出料口的外侧为出料通道；在支撑物的内侧设有使管材从支撑物上脱离的施力装置；在所述送料传送带装置或出料台的工位上方设有仅容许单排管材通过的挡板。
优选地：所述的进料台的出料端设有气缸送料装置；所述气缸送料装置包括第三气缸、转动台、第一支撑杆、第二支撑杆、弧形杆；其中第三气缸的上端转动连接转动台的下面，第三气缸的下端转动连接第二支撑杆；转动台的固定端与第一支撑杆转动连接；第一支撑杆和第二支撑杆固定在所述自动放管装置上；所述弧形杆的上端固定在所述转动台的自由端的下面，且弧形的拱面向外；在所述进料台的出料端上设有第一挡板，且第一挡板设在转动台的转动范围内。
优选地：所述的进料台相对送料传送带装置呈向上倾斜设置。
优选地：所述施力装置包括管材推送件和动力装置，管材推送件与动力装置连接，动力装置向管材推送件输出动力，使其可推送管材脱离所述支撑物。根据施力装置的结构，其可以是采用顶针敲击推送管材的方式，可以采用推杆 推动管材的方式。这里的实施例的顶针和推杆均为管材推送件。
优选地：在进料台与送料传送带装置对接处之间设置第一挡板和第二挡板，该第一挡板设在送料台的出料端上，对管材进行限位和管材进入量的限制。第二挡板设在送料传送带装置进料端的工位上方，固定在支架上，用于对进入送料传送带装置的管材进行限位，管材能够由气缸送料装置的转动台移至送料传送带装置上。如果不设置这样一个第二挡板，则可能会发生送料传送带装置的进料端管材堆积的情况。
优选地：所述进料台设在可调节高度的可调节支架上，经可调节支架的升降调节使送料带装置的向上倾斜角度产生变化。由于进料台会有一个倾斜坡度，因此，可调节支架可以方便调节进料台的倾斜度，以适用不同的管材，以及控制管材的进料进度。
优选地：所述施力装置为出料传送带装置；在出料传送带装置包括传送带，在传送带上设有第一拨杆，特别地，此处的传送带可以为链条；当传送带带动第一拨杆移动时，在所述支撑物处，第一拨杆可将位于支撑物上的管材拨至传送带上。本实施例可以实现出料的自动化，且管材可以自动进入下一个处理工艺。
优选地：所述支撑物沿固定端向自由端向上倾斜。管材落到支撑物上的时候，需要根据整个设备的进度，进入下一个工艺阶段，因此，其不能随意脱离支撑物。这种向上倾斜的结构可以确保管材接受整个设备的控制，使其能够在施力装置的控制下，离开支撑物。支撑物可以是板材或双杠支撑结构。
优选地：所述施力装置是气缸顶出装置；气缸顶出装置包括气缸和位于气缸前端的顶针，顶针由气缸带动做往返运动；其中顶针设置所述支撑物上的管材工位的后侧。气缸与电机装置连接电机带动气缸内活塞做往返运动，与活塞 连接的顶针也同时做往返运动。顶针受气缸作用往前顶，使其脱离支撑物。
优选地：所述施力装置是气缸拨杆装置，气缸拨杆装置包括气缸、输出杆以及与输出杆连接的第二拨杆，第二拨杆设在一个转动轴上，其中拨杆在输出杆的带动下，可绕转动轴做椭圆运动。拨杆在转动过程中碰到管材的时候，将管材向前推动，使其脱离支撑物。
优选地：所述气缸送料装置，为两个或一个。进料台的结构为两个支撑物结构，两个支撑物支撑管材的两端。气缸送料装置为两个时，其分装于两个支撑物旁边，以形成对管材两端的托起功能；气缸送料装置为一个时，其安装在两个支撑架中间，一般为正中间；或安装在两个支撑架中间时也可为多个气缸送料装置。
相比现有技术，本实用新型结构简单，其能够高效稳定地完成自动放管流程，整个过程无人工干预，可以明显提高生产效率。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图；
图2为实施例二的结构示意图；
图3为实施例三的结构示意图；
图4为第一种支撑物与施力装置结构位置关系的结构示意图；
图5为第二种支撑物与施力装置结构位置关系的结构示意图；
图6为实施例三的第二气缸、输出杆、转动轴与第二拨杆关系的结构示意图；
图7为气缸送料装置的结构示意图；
图8为实施例一气缸送料装置向上推起的结构示意图。
图中标识说明：
1、第一挡板；2、第二挡板；3、第三挡板；4、第四挡板；5、第五挡板； 6、管材；7、可调节支架；8、转动轮；9、送料传送带装置；10、第二电机；11、第一电机；12、链条；13、第一拨杆；14、支撑物；15、顶针；16、第一气缸；17、第二气缸；18、第二拨杆；19、定位杆；20、进料台；21、出料传送带装置；22、竖直出料口；23、出料台；24、气缸送料装置；25、输出杆；26、第一转动轴；27、第二转动轴；28、条形槽孔；29、倾斜部；30、第一支架；31、第二支架；32、第二支撑杆；33、第三气缸；34、第三转动轴；35、第一支撑杆；36、第四转动轴；37、转动台；38、弧形杆；39、第五转动轴；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，但并不限定本实用新型。
本实用新型的实施例一，如图1、图4、图7和图8所示。
该管材包装机的自动放管装置主要由进料台20、送料传送带装置9、气缸送料装置24和出料台23构成。
在进料台20上堆放有管材6在进料台20与送料传送带装置9对接处之间设置第一挡板1和第二挡板2，该第一挡板1设在进料台20上，用于对管材6进行量的限制。如果设置多级挡板结构，在进料台20上方设置高度容许两或者更多排管材通过的挡板。第二挡板2设在送料传送带装置9的工位上方，固定在支架上，用于对进入送料传送带装置9的管材进行限位，使管材能够由气缸送料装置24的转动台37移至送料传送带装置9上。如果不设置这样一个第二挡板2，则可能会发生送料传送带装置9的进料端管材堆积的情况。进料台20设置在可调节高度的可调节支架7上。
图1中，送料传送带装置9上方设有第三挡板3，第三挡板3的高度仅容许 单排管材通过。送料传送带装置9由传送带、转动轮以及电机组成，第一电机11驱动转动轮8转动，转动轮8上的传送带带着管材向前移动，其中第一电机11设于第一支架30上。
送料传送带装置9的出料端与出料台23的进料端连接，其中出料台23包括向下倾斜的倾斜部29和设置在倾斜部29上方与倾斜部倾斜角度相近或是相同的定位杆19以及设置在倾斜部29末端的竖直出料口22，倾斜部29与送料传送带装置9对接，在它们对接处设有第四挡板4，其高度仅容许单排管材通过，在倾斜部29与竖直出料口22处通过设置第五挡板5形成出料口通道。
在竖直出料口22处设有用于托住管材的支撑物14，支撑物14的一端固定在出料口的内侧，出料口的外侧为出料通道。在支撑物14的内侧设有使管材从支撑物上脱离的施力装置。该施力装置由第二电机10带动设有链条12和第一拨杆13的出料传送带装置21工作，并设于第二支架31上。
参见图4所示，支撑物14为两个杆状物，其用于托住管材6的两端，第一拨杆13用于使管材从支撑物上脱离。
参见图7所示，气缸送料装置24，包括第三气缸33、转动台37、第一支撑杆35、第二支撑杆32、弧形杆38，它们之间通过转动轴连接。第一支撑杆35、第二支撑杆32均设于第一支架30上，且第一支撑杆35的工位高度高于第二支撑杆32的工位高度。在第二支撑杆32的自由端，与第三气缸33通过第五转动轴39连接。第一支撑杆35的自由端通过第四转动轴36与转动台37的一端连接，转动台37的另一端与弧形杆38固定连接，同时在转动台37的下面通过第三转动轴34与第三气缸33连接。第三气缸33运作，推动转动台37向上转动，转动台37将转动台37对应上面的几根管材拨到送料传送带装置9中去，同时与转动台37固定连接的弧形杆38会将左侧的管暂时堵住，不让后面的管材继 续下移，以保证第三气缸33能把转动台37拉回来，通过第三气缸33的往返拉动转动台37，实现将管材一批批的送入送料传送带装置9中，使管材更稳定的传送。
本实用新型的实施例二，如图2、图5和图7所示。
该管材包装机的自动放管装置主要由进料台20、送料传送带装置9和出料台23构成。
在进料台20上堆放有管材6在进料台20与送料传送带装置9对接处之间设置第一挡板1和第二挡板2，该第一挡板1设在进料台20上，用于对管材6进行量的限制。如果设置多级挡板结构，在进料台20上方设置高度容许两或者更多排管材通过的挡板。第二挡板2设在送料传送带装置9的工位上方，用于对进入送料传送带装置9的管材进行限位，使管材能够由气缸送料装置24的转动台37移至送料传送带装置9上。如果不设置这样一个第二挡板2，则可能会发生送料传送带装置9的进料端管材堆积的情况。进料台20设置在可调节高度的可调节支架7上。
图2中，送料传送带装置9上方设有第三挡板3，第三挡板3的高度仅容许单排管材通过。送料传送带装置9由传送带、转动轮以及电机组成，第一电机11驱动转动轮8转动，转动轮上的传送带带着管材向前移动，其中，第一电机11设于第一支架30上。
送料传送带装置9的出料端与出料台23的进料端连接，其中出料台23包括向下倾斜的倾斜部29和设置在倾斜部29上方与倾斜部倾斜角度相近或是相同的定位杆19以及设置在倾斜部29末端的竖直出料口22，倾斜部29与送料传送带装置9对接，在它们对接处设有第四挡板4，其高度仅容许单排管材通过，在倾斜部29与竖直出料口22处通过设置第五挡板5形成出料口通道。
在竖直出料口22处设有用于托住管材的支撑物14，支撑物14的一端固定在出料口的内侧，出料口的外侧为出料通道。在支撑物14的工位后侧设有使管材从支撑物上脱离的施力装置。该施力装置由第一气缸16和位于气缸前端的顶针15构成，设于第一支架30上且其工位高度高于第一电机11。
参见图5所示，支撑物14为两个杆状物，其用于托住管材6的两端，位于气缸前端的顶针15使管材从支撑物上脱离。
参见图7所示，气缸送料装置24，包括第三气缸33、转动台37、第一支撑杆35、第二支撑杆32、弧形杆38，它们之间通过转动轴连接。第一支撑杆35、第二支撑杆32均设于第一支架30上，且第一支撑杆35的工位高度高于第二支撑杆32的工位高度。在第二支撑杆32的自由端，与第三气缸33通过第五转动轴39连接。第一支撑杆35的自由端通过第四转动轴36与转动台37的一端连接，转动台37的另一端与弧形杆38固定连接，同时在转动台37的下面通过第三转动轴34与第三气缸33连接。第三气缸33运作，推动转动台37向上转动，转动台37将转动台37对应上面的几根管材拨到送料传送带装置9中去，同时与转动台37固定连接的弧形杆38会将左侧的管暂时堵住，不让后面的管材继续下移，以保证第三气缸33能把转动台37拉回来，通过第三气缸33的往返拉动转动台37，实现将管材一批批的送入送料传送带装置9中，使管材更稳定的传送。
本实用新型的实施例三，如图3、图6和图7所示。
该管材包装机的自动放管装置主要由进料台20、送料传送带装置9和出料台23构成。
在进料台20上堆放有管材6在进料台20与送料传送带装置9对接处之间设置第一挡板1和第二挡板2，该第一挡板1设在进料台20上，用于对管材6 进行量的限制。如果设置多级挡板结构，在进料台20上方设置高度容许两或者更多排管材通过的挡板。第二挡板2设在送料传送带装置9的工位上方，用于对进入送料传送带装置9的管材进行限位，使管材能够由气缸送料装置24的转动台37移至送料传送带装置9上。如果不设置这样一个第二挡板2，则可能会发生送料传送带装置9的进料端管材堆积的情况。进料台20设置在可调节高度的可调节支架7上。
图3中，送料传送带装置9上方设有第三挡板3，第三挡板3的高度仅容许单排管材通过。送料传送带装置9由传送带、转动轮以及电机组成，第一电机11驱动转动轮8转动，转动轮上的传送带带着管材向前移动。
送料传送带装置9的出料端与出料台23的进料端连接，其中出料台23包括向下倾斜的倾斜部29和设置在倾斜部29上方与倾斜部倾斜角度相近或是相同的定位杆19以及设置在倾斜部29末端的竖直出料口22，倾斜部29与送料传送带装置9对接，在它们对接处设有第四挡板4，其高度仅容许单排管材通过，在倾斜部29与竖直出料口22处通过设置第五挡板5形成出料口通道。
在竖直出料口22处设有用于托住管材的支撑物14，支撑物14的一端固定在出料口的内侧，出料口的外侧为出料通道。在支撑物14的工位后侧设有使管材从支撑物上脱离的施力装置。该施力装置由第二气缸17、输出杆25、第一转动轴26、第二转动轴27和条形槽孔28以及第二拨杆18构成，设于第一支架30上。
参见图6所示，第二气缸17、输出杆25以及与输出杆25连接的第二拨杆18，第二拨杆18设在第二转动轴27上，第二拨杆18通过第一转动轴26与输出杆25连接，其中第二拨杆18在输出杆25的带动下，可绕第二转动轴27做椭圆运动。第二拨杆18在转动过程中碰到管材的时候，将管材向前推动，使其 脱离支撑物。
参见图7所示，气缸送料装置24，包括第三气缸33、转动台37、第一支撑杆35、第二支撑杆32、弧形杆38，它们之间通过转动轴连接。第一支撑杆35、第二支撑杆32均设于第一支架32上，且第一支撑杆35的工位高度高于第二支撑杆32的工位高度。在第二支撑杆32的自由端，与第三气缸33通过第五转动轴39连接。第一支撑杆35的自由端通过第四转动轴36与转动台37的一端连接，转动台37的另一端与弧形杆38固定连接，同时在转动台37的下面通过第三转动轴34与第三气缸33连接。第三气缸33运作，推动转动台37向上转动，由于在进料台的出料端上设有第一挡板1，且第一挡板1设在转动台37的转动范围内，在第一挡板处会有管材堆砌，转动台37将被第一挡板1挡住的管材拨到送料传送带装置9中去，同时与转动台37固定连接的弧形杆38会将左侧的管暂时堵住，不让后面的管材继续下移，以保证第三气缸33能把转动台37拉回来，通过第三气缸33的往返拉动转动台37，实现将管材一批批的送入送料传送带装置9中，使管材更稳定的传送。
在一个实施例中，支架包括横梁，送料传送带装置上方的挡板固定在横梁上。横梁的一端位于进料台的上方，其可以阻挡堆砌的管材，参见图1，横梁的自由端位于进料台20的上方，其可以阻挡叠加管材上层的部分管材。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种管材包装机的自动放管装置，包括进料台，其特征在于还包括送料传送带装置和出料台；
所述进料台的出料端与送料传送带装置的进料端连接；
送料传送带装置的出料端与出料台的进料端连接，其中出料台包括向下倾斜的倾斜部和设置在倾斜部末端的竖直出料口，向下倾斜的倾斜部与送料传送带装置对接；
其中在竖直出料口处设有用于托住管材的支撑物，支撑物的固定端固定在出料口处，支撑物的自由端为出料通道；在支撑物的固定端处设有使管材从支撑物上脱离的施力装置；施力装置包括击打部，击打部设置在支撑物的出料通道的后方位置；
在所述送料传送带装置和出料台中，至少有一个的工位上方设有仅容许单排管材通过的挡板。
2.根据权利要求1所述的管材包装机的自动放管装置，其特征在于：所述施力装置包括管材推送件和动力装置，管材推送件与动力装置连接，动力装置向管材推送件输出动力，使其可推送管材脱离所述支撑物。
3.根据权利要求1所述的管材包装机的自动放管装置，其特征在于：所述的进料台的出料端设有气缸送料装置；所述气缸送料装置包括第三气缸、转动台、第一支撑杆、第二支撑杆、弧形杆；其中第三气缸的上端转动连接转动台的下面，第三气缸的下端转动连接第二支撑杆；转动台的固定端与第一支撑杆转动连接；第一支撑杆和第二支撑杆固定在所述自动放管装置上；所述弧形杆的上端固定在所述转动台的自由端的下面，且弧形的拱面向外；在所述进料台的出料端上设有第一挡板，且第一挡板设在转动台的转动范围内。
4.根据权利要求1所述的管材包装机的自动放管装置，其特征在于：所 述的进料台相对送料传送带装置呈向上倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的管材包装机的自动放管装置，其特征在于：所述进料台设在可调节高度的可调节支架上，经可调节支架的升降调节使送料带装置的向上倾斜角度产生变化。
6.根据权利要求1所述的管材包装机的自动放管装置，其特征在于：所述的施力装置为出料传送带装置；所述出料传送带装置包括传送带，在传送带上设有第一拨杆；当传送带带动第一拨杆移动时，在所述支撑物处，第一拨杆可将位于支撑物上的管材拨至传送带上。
7.根据权利要求1所述的管材包装机的自动放管装置，其特征在于：所述支撑物沿其固定端向自由端向上倾斜。
8.根据权利要求1所述的管材包装机的自动放管装置，其特征在于：在所述送料传送带装置上方设有仅容许单排管材通过的第二挡板，第二挡板固定在支架上。
9.根据权利要求1所述的管材包装机的自动放管装置，其特征在于：所述施力装置是气缸顶出装置；气缸顶出装置包括第一气缸和位于第一气缸前端的顶针，顶针由第一气缸带动做往返运动；其中顶针设置所述支撑物上的管材工位的后侧。
10.根据权利要求1所述的管材包装机的自动放管装置，其特征在于：所述施力装置是气缸拨杆装置，气缸拨杆装置包括第二气缸、第二转动轴、输出杆以及与输出杆连接的第二拨杆，第二拨杆设在第二转动轴上，第二拨杆通过第一转动轴与输出杆连接，其中，第二拨杆在输出杆的带动下，可绕转动轴做椭圆运动。
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