CN109132437A - 一种自动化进料装置 - Google Patents

一种自动化进料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109132437A
CN109132437A CN201810994811.6A CN201810994811A CN109132437A CN 109132437 A CN109132437 A CN 109132437A CN 201810994811 A CN201810994811 A CN 201810994811A CN 109132437 A CN109132437 A CN 109132437A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding device
automation feeding
storage tank
orientation lever
transmission parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810994811.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109132437B (zh
Inventor
秦浩
韩瑜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai New Olin Automobile Sensor Co Ltd
Original Assignee
Shanghai New Olin Automobile Sensor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai New Olin Automobile Sensor Co Ltd filed Critical Shanghai New Olin Automobile Sensor Co Ltd
Priority to CN201810994811.6A priority Critical patent/CN109132437B/zh
Publication of CN109132437A publication Critical patent/CN109132437A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109132437B publication Critical patent/CN109132437B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动化进料装置，用于空气质量传感器的组装，放料装置置于空气质量传感器组装工作台上方，工作台上设有载料板(1)，载料板(1)上设有待安装元件固定槽，载料板(1)以恒定的频率间歇式的移动到放料装置下方，所述的放料装置包括传动部件(4)、定向杆(5)、气动送料部件(3)和储料罐(2)，储存于储料罐(2)中的待安装元件被气动送料部件(3)推送至传动部件(4)上端，之后待安装元件经由定向杆(5)的引导被放于待安装元件固定槽中。与现有技术相比，本发明具有提高了待安装元件的放料过程中的自动化程度，并且进一步提高了放料精度，提高了生产效率等优点。

Description

一种自动化进料装置
技术领域
本发明涉及一种进料装置，尤其是涉及一种自动化进料装置。
背景技术
在传感器、电路板或其他机械零部件的自动化加工过程中，经常使用到自动工作台，自动工作台上设有多个用来承载待安装或待加工元件的载料板，通过载料板与各种工装的配合来完成待安装或待加工元件的安装与加工，因此自动工作台是现代零部件加工过程中的核心设备。其中待安装或待加工元件的自动化进料为装配与加工过程中最前端的工艺过程，在该过程中，需要准确的将待安装或待加工元件放置在载料板上的与该元件相对应的槽位中，而进料过程目前多为半自动化或纯手工化操作，操作效率低，精度差。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化进料装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动化进料装置，用于空气质量传感器的组装，放料装置置于空气质量传感器组装工作台上方，工作台上设有载料板，载料板上设有待安装元件固定槽，载料板以恒定的频率间歇式的移动到放料装置下方，所述的放料装置包括传动部件、定向杆、气动送料部件和储料罐，储存于储料罐中的待安装元件被气动送料部件推送至传动部件上端，之后待安装元件经由定向杆的引导被放于待安装元件固定槽中。
进一步地，所述的储料罐内部设有隔板，待安装元件在储料罐内部堆叠成多列排布，每列间由隔板隔开，其中储料罐为待安装元件或待加工元件储存排布的容器，待安装元件或待加工元件在储料罐中排布为多列，每列件均设有隔板，隔板的上端和下端都分别与储料罐的内壁通过活动滑轨连接，最内部的隔板与储料罐的内壁之间设有弹簧等弹性部件，也可设置气缸，在进料结束后可以快速推进新的一列。而储料罐的下方设有出料口，按列叠放的待安装元件或待加工元件依次在出料口出料并堆叠在气动送料部件上方。
传动部件包括传送带、转动轴和载板，所述的载板垂直固定于传送带上，所述的传送带由转动轴带动旋转。
进一步地，所述的传动部件有两个，其左右对称分布。
进一步地，所述的定向杆垂直于水平面固定，其设于两个传动部件之间。
进一步地，所述的定向杆设有1～6个，其固定位置与待安装元件上的预留孔位置相对应，定向杆的作用为引导待安装元件或待加工元件垂直运动至目标位置，其数量可按照待安装元件或待加工元件上预留孔的位置来设定。
气动送料部件包括拨杆、传动杆和气缸，其中拨杆与传动杆通过它们之间的转轴相互连接，气缸下部设有进气阀，传动杆的一端连接气缸的进气阀，当向外拉动进气阀时，阀路打通，压缩空气进入气缸，所述的载板接触到拨杆后带动传动杆运动，使得传动杆触发到进气阀，气缸向右运动并推动待安装元件至定向杆的顶端，之后定向杆的顶端插入待安装元件的预留孔，安装元件沿着定向杆向下运动。
进一步地，所述的气缸的右端设有加持部，加持部为“U”型夹爪。
进一步地，所述的“U”型夹爪为气动控制，气流通入时其处于夹紧状态，其运动到最大行程时其变为松开状态，“U”型夹爪可快速地将位于最下方的待安装元件加持并推动至两个传动部件之间，并将的其上的预留孔对准定向杆。
与现有技术相比，本发明中的自动化进料装置使得待安装元件或待加工元件的放料过程自动化程度提高，并且进一步提高了放料的精度，使得放料过程的效率能够与后续的自动化加工组装工艺相匹配。
附图说明
图1为本发明中自动化进料装置的整体结构示意图；
图2为本发明中气动送料部件的结构示意图。
图中：1、载料板，2、储料罐，3、气动送料部件，4、传动部件，5、定向杆，21、弹性部件，22、隔板，31、拨杆，32、传动杆，33、气缸，41、载板，42、转动轴，43、传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
自动化进料装置的结构如下：
放料装置置于空气质量传感器组装工作台上方，工作台上设有载料板1，载料板1上设有待安装元件固定槽，载料板1以恒定的频率间歇式的移动到放料装置下方，所述的放料装置包括传动部件4、定向杆5、气动送料部件3和储料罐2，储存于储料罐2中的待安装元件被气动送料部件3推送至传动部件4上端，之后待安装元件经由定向杆5的引导被放于待安装元件固定槽中，参见图1。所述的储料罐2内部设有隔板22，待安装元件在储料罐2内部堆叠成多列排布，每列间由隔板22隔开。所述的储料罐2的内壁处设有弹性部件21。
所述的传动部件4包括传送带43、转动轴42和载板41，参见图1，所述的载板41垂直固定于传送带43上，所述的传送带43由转动轴42带动旋转。所述的传动部件4有两个，其左右对称分布。所述的定向杆5垂直于水平面固定，其设于两个传动部件4之间。所述的定向杆5设有1～6个(本实施例中设有2个)，其固定位置与待安装元件上的预留孔位置相对应。所述的气动送料部件3包括拨杆31、传动杆32和气缸33，气缸下部设有进气阀，参见图2。
在具体运行过程中：
所述的载板41接触到拨杆31后带动传动杆32运动，使得传动杆32触发到进气阀，气缸33向右运动并推动待安装元件至定向杆5的顶端，之后定向杆5的顶端插入待安装元件的预留孔，安装元件沿着定向杆5向下运动。所述的气缸33的右端设有加持部，加持部为“U”型夹爪。所述的“U”型夹爪为气动控制，气流通入时其处于夹紧状态，其运动到最大行程时其变为松开状态。
多列待安装元件堆叠放置于储料罐2中，参见图1，首先将储料罐2下方的出料口打开，第一列待安装元件下落至气动送料部件3上方，此时传动部件4开始转动，当对顶端的载板41触碰到拨杆31时，拨杆31带动传动杆32转动，参见图2。传动杆32的一端向外拉动进气阀时，阀路打通，压缩空气进入气缸，气缸的伸长杆向前运动，“U”型夹爪碰触到待安装元件并由于气流的通入，其转变为夹紧状态，将待安装元件夹紧并快速推动其运动到最大行程，此时待安装元件位于两个传动部件4之间，并将其上的预留孔对准定向杆时其变为松开状态，之后定向杆5的顶端插入待安装元件的预留孔，待安装元件沿着定向杆5向下运动，之后待安装元件落在两侧的载板41上，在转动轴42的带动下待安装元件被带动到传动部件4的最下端，此时待安装元件失去两侧的载板41的支撑，仅沿着定向杆5向下降落，触碰到定向杆5最下端的减速段，最终以较低的速度落入到载料板1上。储料罐2中的一列待安装元件进料完成时，下一列待安装元件被弹性部件21推出，每列前部的隔板由储料罐2下方的出料口掉出。

Claims (10)

1.一种自动化进料装置，用于空气质量传感器的组装，放料装置置于空气质量传感器组装工作台上方，工作台上设有载料板(1)，载料板(1)上设有待安装元件固定槽，载料板(1)以恒定的频率间歇式的移动到放料装置下方，其特征在于，所述的放料装置包括传动部件(4)、定向杆(5)、气动送料部件(3)和储料罐(2)，储存于储料罐(2)中的待安装元件被气动送料部件(3)推送至传动部件(4)上端，之后待安装元件经由定向杆(5)的引导被放于待安装元件固定槽中。
2.根据权利要求1所述的一种自动化进料装置，其特征在于，所述的储料罐(2)内部设有隔板(22)，待安装元件在储料罐(2)内部堆叠成多列排布，每列间由隔板(22)隔开。
3.根据权利要求2所述的一种自动化进料装置，其特征在于，所述的储料罐(2)的内壁处设有弹性部件(21)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化进料装置，其特征在于，所述的传动部件(4)包括传送带(43)、转动轴(42)和载板(41)，所述的载板(41)垂直固定于传送带(43)上，所述的传送带(43)由转动轴(42)带动旋转。
5.根据权利要求4所述的一种自动化进料装置，其特征在于，所述的传动部件(4)有两个，其左右对称分布。
6.根据权利要求5所述的一种自动化进料装置，其特征在于，所述的定向杆(5)垂直于水平面固定，其设于两个传动部件(4)之间。
7.根据权利要求6所述的一种自动化进料装置，其特征在于，所述的定向杆(5)设有1～6个，其固定位置与待安装元件上的预留孔位置相对应。
8.根据权利要求4所述的一种自动化进料装置，其特征在于，所述的气动送料部件(3)包括拨杆(31)、传动杆(32)和气缸(33)，气缸下部设有进气阀，所述的载板(41)接触到拨杆(31)后带动传动杆(32)运动，使得传动杆(32)触发到进气阀，气缸(33)向右运动并推动待安装元件至定向杆(5)的顶端，之后定向杆(5)的顶端插入待安装元件的预留孔，安装元件沿着定向杆(5)向下运动。
9.根据权利要求8所述的一种自动化进料装置，其特征在于，所述的气缸(33)的右端设有加持部，加持部为“U”型夹爪。
10.根据权利要求9所述的一种自动化进料装置，其特征在于，所述的“U”型夹爪为气动控制，气流通入时其处于夹紧状态，其运动到最大行程时其变为松开状态。
CN201810994811.6A 2018-08-29 2018-08-29 一种自动化进料装置 Active CN109132437B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810994811.6A CN109132437B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种自动化进料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810994811.6A CN109132437B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种自动化进料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109132437A true CN109132437A (zh) 2019-01-04
CN109132437B CN109132437B (zh) 2023-08-29

Family

ID=64828979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810994811.6A Active CN109132437B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种自动化进料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109132437B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07202484A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd チップ部品供給装置
JPH0818279A (ja) * 1994-06-30 1996-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd チップ部品供給装置
JPH1120932A (ja) * 1997-05-09 1999-01-26 Tenryu Technic:Kk 電子部品供給装置
JP2009039851A (ja) * 2007-08-08 2009-02-26 Yoshitaka Aoyama 軸状部品の供給制御装置
CN104354059A (zh) * 2014-11-28 2015-02-18 中核(天津)科技发展有限公司 零件自动上下料装置
CN204173499U (zh) * 2014-09-30 2015-02-25 李土华 一种管材包装机的自动放管装置
CN206395380U (zh) * 2016-12-12 2017-08-11 江门市神川自动化设备有限公司 一种自动落料装置
CN107335981A (zh) * 2017-06-26 2017-11-10 山东大学 输液过滤器的自动装配方法
CN107983891A (zh) * 2018-01-10 2018-05-04 镇江三维输送装备股份有限公司 一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备
CN208843209U (zh) * 2018-08-29 2019-05-10 上海新奥林汽车传感器有限公司 自动化进料装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07202484A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd チップ部品供給装置
JPH0818279A (ja) * 1994-06-30 1996-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd チップ部品供給装置
JPH1120932A (ja) * 1997-05-09 1999-01-26 Tenryu Technic:Kk 電子部品供給装置
JP2009039851A (ja) * 2007-08-08 2009-02-26 Yoshitaka Aoyama 軸状部品の供給制御装置
CN204173499U (zh) * 2014-09-30 2015-02-25 李土华 一种管材包装机的自动放管装置
CN104354059A (zh) * 2014-11-28 2015-02-18 中核(天津)科技发展有限公司 零件自动上下料装置
CN206395380U (zh) * 2016-12-12 2017-08-11 江门市神川自动化设备有限公司 一种自动落料装置
CN107335981A (zh) * 2017-06-26 2017-11-10 山东大学 输液过滤器的自动装配方法
CN107983891A (zh) * 2018-01-10 2018-05-04 镇江三维输送装备股份有限公司 一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备
CN208843209U (zh) * 2018-08-29 2019-05-10 上海新奥林汽车传感器有限公司 自动化进料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109132437B (zh) 2023-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111250984B (zh) 一种多机构端子组装机
CN103722376A (zh) 遥控器组装设备
CN203649816U (zh) 圆形产品的环向定位上料装置
CN105196528B (zh) 自动装配焊接机
CN109103008A (zh) 电感元件自动组装设备
CN208843209U (zh) 自动化进料装置
CN112017884A (zh) 一种电磁开关生产方法及其生产设备
CN216096063U (zh) 一种螺母柱自动上料机
CN106882526B (zh) 用于agv智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置
CN206702737U (zh) 一种全自动上料设备
CN108500616A (zh) 一种声控精密电机全自动装配系统
CN109132437A (zh) 一种自动化进料装置
CN212145247U (zh) 直线轴承自动安装设备
CN210146908U (zh) 一种全自动气囊盖螺栓铆接组装设备
CN218691088U (zh) 一种电感上盖点胶旋转角度压合组装机
CN109761043B (zh) 一种自动供料装置
CN203649902U (zh) 柔性块状产品的二次定位装置
CN111015211A (zh) 直线轴承自动安装设备
CN209796178U (zh) 一种放料架
CN111822978B (zh) 毛细管装配机
CN205703189U (zh) 一种在线式谐振杆自动装配锁附机
CN108389935B (zh) 一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机
CN210794876U (zh) 一种适用于测包机的上料机构
CN208531665U (zh) 一种带定位分张功能的自动上料机
CN209288135U (zh) 一种脚架坯料自动上料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant