JPH1120932A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】隣り合う電子部品の確実な切り出しがなされ、
電子部品の実装機への供給を確実かつ円滑に行なわせる
ことができる電子部品供給装置を提供する。 【解決手段】搬送手段２の下流側に最前列の電子部品ｂ
の吸着点ｐを設け、搬送手段の移送方向両側に電子部品
の幅方向の移送ガイド３を設けて、搬送手段の下流側に
は電子部品の前縁が当接する移動規制体２４と最前列の
電子部品の少なくとも一部の下面を支承する受体２５と
を有する切出部材４を設け、該切出部材には切出部材の
上昇時に、この受体上の電子部品とこれと隣り合う次列
の電子部品との接触を切り離す操作手段５を連係させる
と共に、搬送手段の下流側に最前列の電子部品の有無を
検出させる検出手段６を設け、この検出手段の検出信号
に基づいて搬送手段の駆動および停止を制御する制御手
段７を備えさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の実装業界に
あって、該電子部品の実装機への供給を確実かつ円滑に
行なうことができる電子部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、チップ形の電子部品を実
装機へ連続的に供給する場合は、例えば、図１１に示す
ような電子部品供給装置８０が知られている。

【０００３】この電子部品供給装置８０は、斜設された
スティック８１から自重により滑り出た電子部品９０
が、ローラ８２を介して電子部品９０同士のつながりを
解除させた所定間隔をもって受台８３上へ受け渡され、
更に搬送ベルト８４上へと順次滑り落ちる。

【０００４】そして、搬送ベルト８４上を所定の工程端
まで送られた電子部品９０は、センサ８５によって検出
され、この信号に伴って駆動モータ８６が停止する、す
なわち、搬送ベルト８４が停止する。

【０００５】この状態で、実装機８７の吸着ヘッド８８
が最前列の電子部品９０に対応し、該電子部品９０を吸
着して次工程へ搬送する。

【０００６】また、前記したセンサ８５は、図１２
（ａ）に示すように、吸着ヘッド８８の吸着位置ｇ−ｇ
が、電子部品９０ａの中心位置（Ｌ１＝Ｌ１）に対応す
るように取り付けられている。

【０００７】しかしながら、実装機８７に対して異なる
寸法等の電子部品９０ｂ…を供給した場合には、図１２
（ｂ）に示すように、吸着ヘッド８８の吸着位置ｇ−ｇ
に対して、電子部品９０ａの中心位置がＬ１＜Ｌ２とず
れてしまって、実装機８７への装着に際して不都合を生
ずる。

【０００８】そのため、その都度、図１２（ｂ）に示す
ように、ｘ点からｘ’点へと、センサ８５の取付位置を
変更させる処置を施さなければならず、また、吸着ヘッ
ド８８の吸着位置ｇ−ｇをずらさなければならないの
で、同一工程での複数種の電子部品の供給に際して、電
子部品９０の前後方向の位置決めを行なうことができな
い。

【０００９】また、搬送ベルト８４へ受け渡される前
に、電子部品９０同士のつながりを解除させた（切り出
された）所定間隔が形成されるものの、この搬送ベルト
８４上にあっては、図１２（ｂ）に示すように、様々な
要因によって電子部品同士が接触したつながった状態ｙ
が発生するもので、この状態での吸着ヘッドによる部品
吸着は、その電子部品の吸着不良や、吸着が行なえない
ことがある。

【００１０】更にまた、前記した供給装置８０にあっ
て、スティック８１の補充は、電子部品９０が自重落下
する角度の姿勢で行なわれていたため、このスティック
補充時に、電子部品が該スティック内よりこぼれ落ちな
いようにするための熟練した技術が必要となる。等の様
々な問題点を有するものであった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、搬送手段の下流側
に最前列の電子部品の吸着点を設け、搬送手段の移送路
に対応させて移送ガイドを設けて、搬送手段の下流側に
は電子部品の前縁が当接する移動規制体と前記最前列の
電子部品の少なくとも一部の下面を支承する受体とを有
する切出部材を設け、該切出部材には切出部材の上昇時
に、この受体上の電子部品とこれと隣り合う次列の電子
部品との接触を切り離す操作手段を連係させると共に、
搬送手段の下流側に最前列の電子部品の有無を検出させ
る検出手段を設け、この検出手段の検出信号に基づい
て、前記搬送手段の駆動および停止と前記切出部材の昇
降を制御する制御手段を備えさせることにより、隣り合
う電子部品の確実な切り出しがなされ、電子部品の実装
機への供給を確実かつ円滑に行なわせることができる電
子部品供給装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、機体と、該機体へ取り付けて一
方向へ連続して多数の電子部品を移送する搬送手段と、
該搬送手段の下流側に設けた最前列の電子部品の吸着点
と、前記搬送手段の移送路に対応させて設けた前記電子
部品の移送ガイドと、前記搬送手段の下流側に設けて、
前記電子部品の前縁が当接する移動規制体と前記最前列
の電子部品の少なくとも一部の下面を支承する受体とを
有する切出部材と、該切出部材に連係させて切出部材の
上昇時に、この受体上の電子部品とこれと隣り合う次列
の電子部品との接触を切り離す操作手段と、前記搬送手
段の下流側において、最前列の電子部品の有無を検出さ
せる検出手段と、この検出手段の検出信号に基づいて前
記搬送手段の駆動および停止と前記切出部材の昇降を制
御する制御手段と、を備えさせた電子部品供給装置の構
成にある。

【００１３】機体と、該機体へ取り付けて一方向へ連続
して多数の電子部品を移送する搬送手段と、該搬送手段
の下流側に設けた最前列の電子部品の吸着点と、前記搬
送手段の下流側に設けて、前記電子部品の前縁が当接す
る移動規制体と前記最前列の電子部品の少なくとも一部
の下面を支承する受体とを有する切出部材と、該切出部
材に連係させて切出部材の上昇時に、この受体上の電子
部品とこれと隣り合う次列の電子部品との接触を切り離
す操作手段と、を備えさせた電子部品供給装置に構成に
ある。

【００１４】搬送手段は、モータにより駆動される前後
の回転体と、これら回転体へ懸張された左右一対のベル
トとからなり、該ベルトには、このベルトの間を調整す
る幅調整手段を連係させる。

【００１５】更に、搬送手段は、一端の基部を機体に取
り付け、他端を振動台へ連結させた振動駆動部材からな
り、該振動駆動部材は圧電素子である。

【００１６】また、移送ガイドは、少なくとも電子部品
の吸着点においては前記電子部品巾に見合う巾が形成さ
れて、該電子部品の巾方向の位置決めがなされる側位置
決めガイドを有し、搬送手段の下流側に設けた吸着点の
近傍上方において、切出部材によって持ち上げられた電
子部品の後端縁部に当接する前後方向の後縁位置決めガ
イドを備えさせる。

【００１７】そして、機体と、該機体へ取り付けて一方
向へ連続して多数の電子部品を移送する搬送手段と、該
搬送手段の上流側に設けてこの搬送手段へ電子部品を送
り込む収容送込手段と、搬送手段の下流側に設けた最前
列の電子部品の吸着点とからなる電子部品供給装置にあ
って、前記収容送込手段は、機体へその基部を回動軸に
より回動自在に支持され、固定手段により所定角度で固
定される枠体と、この枠体内へ複数段に載置したスティ
ックとを備えさせ、この最下段部のスティックは、その
送込始端部を前記搬送手段の始端部に臨ませた電子部品
供給装置の構成にある。

【００１８】更にまた、収容送込手段からの電子部品を
受け取って、搬送手段によりその上部に載置した電子部
品を、吸着ノズルによって吸着される位置まで順次送り
出す電子部品供給装置にあって、前記吸着ノズルによる
吸着位置における吸着点に設けた検出手段によって、移
送された電子部品を検出し、この検出信号により起動し
て、この検出位置から、該電子部品が所定位置までの定
められた移動量に達したとき、前記搬送手段を停止さ
せ、検出手段が吸着点において電子部品を検出しないと
き、前記搬送手段を運転させる制御手段を設けた電子部
品供給装置の構成にある。

【００１９】

【実施例】次に、本発明に関する電子部品供給装置の実
施の一例を図面に基づいて説明する。

【００２０】図１においてＡは電子部品供給装置で、実
装機（図示せず）の近傍に設けて電子部品ｂを実装機へ
装着ヘッドｃにより吸着保持して供給する際に用いるも
のであって、機体１に取り付けた搬送手段２と、吸着点
ｐと、移送ガイド３と、切出部材４と、操作手段５と、
検出手段６と、制御手段７とにより基本的に構成され
る。

【００２１】そして、前記した搬送手段２は、機体１へ
取り付けて、後記する収容送込手段からの多数の電子部
品ｂを一方向へ連続して移送するもので、少なくとも部
品幅の移送路が形成されていて、機体１の前後へ回転自
在に支承させた駆動軸８と従動軸９とへ、ローラやプー
リー等の回転体１０，１１を固着し、これら回転体１
０，１１へ左右一対のベルト１２，１３とを懸張させ
た、いわゆる、ベルトコンベア式が用いられる。

【００２２】また、この駆動軸８へ、モータ（ブレーキ
付きが好ましい。）等の回転部材１４を連結させてある
ものであって、その回転および停止が任意に行なわれ
る。

【００２３】なお、このベルト１２，１３には、該ベル
ト１２，１３の間を調整する幅調整手段１５を連係させ
てあるもので、この幅調整手段１５は、例えば、図２に
示すように、前記した駆動軸８と従動軸９とに取り付け
たそれぞれ一対の回転体１０，１０と１１，１１のその
取付位置を変更することでなされるもので、これら回転
体１０，１１を駆動軸８および従動軸９の希望する位置
へ移動させ、該回転体１０，１１に螺着させた止めねじ
１６を螺入して駆動軸８および従動軸９へ圧締させるこ
とで回転体１０，１１が固着される。

【００２４】そして、この回転体１０，１０と１１，１
１とに一対のベルト１２，１３を懸張させることで、図
２（ａ）に示す最大の電子部品ｂ間隔から、図２（ｂ）
に示す最小の電子部品ｂ間隔までの任意のベルト１２，
１３間隔が得られる。

【００２５】なお、この幅調整手段１５は、手動式のも
のを示したが、図示してないが、駆動軸８および従動軸
９に固定した回転体１０，１０と１１，１１をこの駆動
軸８および従動軸９の伸縮によって間隔調整することが
できるもので、螺軸とモータとからなる手段等が採用さ
れる。

【００２６】前記した吸着点ｐは、搬送手段２の下流側
に設けて搬送移動する多数のうちの最前列の電子部品ｂ
を実装機（図示せず）の装着ヘッドｃに設けた吸着ノズ
ルｃ１によって吸着する位置であり、その座標が実装機
の制御手段７にあらかじめ設定されているもので、該吸
着ノズルｃ１は、この吸着点ｐに対応することで電子部
品ｂが正確な姿勢で吸着保持される。

【００２７】前記した移送ガイド３は、左右一対の側位
置決めガイド１７，１７と、後縁位置決めガイド２１と
からなるもので、前記した搬送手段２の移送路に対応さ
せて設けてある。

【００２８】そして、このうち、左右一対の側位置決め
ガイド１７，１７は、搬送手段２の移送方向両側に設け
て、少なくとも電子部品ｂの吸着点ｐにおいては電子部
品幅に見合う幅が形成されて、この電子部品ｂの幅方向
の位置決めを行なうもので、図２に示すように、電子部
品ｂの側面部へ当接するものであり、この側位置決めガ
イド１７を内側部に設けた取付部材１８を、機体１にお
ける支持部材１９上へ載置して、止めねじ等の止着部材
２０により固定する。

【００２９】この移送ガイド３における側位置決めガイ
ド１７は、前記した幅調整手段１５によってベルト１
２，１３幅を変更したときは、取付部材１８に設けた幅
調整手段１５が係合する長孔（図示せず ）の範囲内に
おいて進退（モータ等の遠隔操作も可）させてこの幅調
整に対応したり、ベルト幅に見合う他の移送ガイド３に
付け替えるものである。

【００３０】更に、この移送ガイド３における後縁位置
決めガイド２１は、搬送手段２の下流側に設けた吸着点
ｐの近傍上方において、後記する切出部材４によって持
ち上げられた電子部品ｂの後端縁部に当接する前後方向
の位置決めを行なうもので、該後縁位置決めガイド２１
を前側部に設けた取付部材２２を機体１における支持部
材１９上へ載置して、止めねじ等の止着部材２３により
固定する。

【００３１】前記した切出部材４は、搬送手段２の下流
側（吸着点ｐ）に設けて、電子部品ｂの前縁が当接する
移動規制体２４と最前列の電子部品ｂの少なくとも一部
の下面を支承する受体２５とを有している。

【００３２】そして、搬送手段２上を連接して移動する
吸着すべき電子部品ｂとこれに隣接する他の次列電子部
品ｂとを、該切出部材４に連係させた操作手段５によっ
て、この切出部材４の昇降時に、該受体２５上の電子部
品ｂとこれと隣り合うの電子部品ｂとの接触を円滑で確
実に切り離しを行なう。

【００３３】移動規制体２４は、搬送手段２によって吸
着点ｐに達した電子部品ｂの前縁に係合し、該電子部品
ｂの移動を規制させるもので、搬送手段２の上面より所
定寸法が突出している。

【００３４】更に、受体２５は、電子部品ｂの移送方向
における長さ以内の寸法に形成されていて、その載置面
が水平面を有しているもので、操作手段５により電子部
品ｂが上昇したとき、前記した後縁位置決めガイド２１
の前縁に該電子部品ｂの後縁部が係合して、移動規制体
２４との協動により前後方向の電子部品ｂの位置決めが
なされる。

【００３５】また、前記した操作手段５は、切出部材４
の下部に連結させた流体シリンダや螺軸とモータからな
る手段等任意の構成が用いられる。

【００３６】前記した検出手段６は、搬送手段２の下流
側、すなわち、吸着点ｐ位置において最前列の電子部品
ｂの有無を検出させるもので、光電管等の慣用の手段が
用いられる。

【００３７】前記した制御手段７は、検出手段６の検出
信号に基づいて搬送手段２の駆動および停止と切出部材
４の昇降を制御する。

【００３８】そして、この制御手段７には、吸着ノズル
による吸着位置における吸着点に設けた検出手段によっ
て、移送された電子部品を検出し、この検出信号により
起動して、この検出位置から、該電子部品が所定位置ま
での定められた移動量に達したとき、前記搬送手段を停
止させるタイマ３０を内蔵させた遅延調整手段３１が設
けられている。

【００３９】図１および図４〜図７において３３は収容
送込手段で、搬送手段２の上流側（始端部）に設けて、
該搬送手段２へ電子部品ｂを順次一個づつ送り込むもの
で、機体１へその基部３４ａを回動軸３４により回動自
在に支持され、固定手段３５により所定角度で、すなわ
ち、スティック３７内の電子部品ｂが自重によって流出
できる角度で固定される枠体３６と、この枠体３６内へ
複数段に載置したスティック３７とからなる。

【００４０】そして、枠体３６は、前後枠３６ａ，３６
ｂを連結枠３６ｃにより結合してあって、前枠３６ａの
下部である基部３４ａの回動軸３４を、機体１に取り付
けた下ブラケット３８へ取り付け、前枠３６ａの上部を
機体１に取り付けた上ブラケット３９の受け切欠き４０
へその係止杆４１を係脱自在に取り付けてあり、係止杆
４１の受け切欠き４０へ係止後は、摺動移動自在の止め
部材４２により離脱が防止される。

【００４１】なお、前記した固定手段３５は、回動軸３
４を抱持するねじ，クランプ式の挾持部材４３とこの挾
持部材４３を操作するハンドル４４とからなる。

【００４２】前記したスティック３７は、断面凵形状に
形成して、その内部にチップ形等の電子部品ｂを一列に
多数を収容してあるもので、前枠３６ａの通孔４５から
該スティック３７が傾斜しているとき、電子部品ｂの自
重により落下してレール４６を介して搬送手段２の始端
部に受け渡されるものであり、この始端側に対応する出
口側に電子部品ｂ落下のための開口が設けられている。

【００４３】また、この開口は、積層スティック３７が
枠体３６に取り付けられているときは、その前枠３６ａ
内面に閉塞されて流出は生じない。

【００４４】この電子部品ｂの受け渡し時には、レール
４６付近に設けた光電管等の検知手段４７によってその
受け渡し状態が検出されるもので、この信号が制御手段
７へ送られ、あらかじめ定められた条件の電子部品ｂの
検出がなければ、該スティック３７の交換操作等の制御
が行なわれる。

【００４５】また、このスティック３７の枠体３６への
取り付けは、図４および図５に示すように、多数積層さ
れたうちの最下段のスティック３７の前縁を、前枠３６
ａの通孔４５近傍に設けたストッパ４８に係合させ、更
に、図６に示すように、最下段のスティック３７の後縁
を、作動手段４９により押圧される支持部材５０によっ
て支持される。

【００４６】この作動手段４９は、後枠３６ｂに設けた
流体シリンダ等の作動部材５１の作用杆５２に支持部材
５０が取り付けられている。

【００４７】したがって、前記したスティック３７の交
換作業は、図４に示すように、受け切欠き４０と係止杆
４１とが非係止状態の枠体３６が略水平状態において、
多数の積層スティック３７を、その最下段のものの前縁
をストッパ４８に係止させ、後縁を作動手段４９におけ
る支持部材５０の操作により、図５および図６に示すよ
うに、前枠３６ａ側のストッパ４８と後枠３６ｂ側の支
持部材５０により積層スティック３７が支持される。

【００４８】このように、積層スティック３７を略水平
にする、すなわち、スティック３７の出口から、この内
部に収容された電子部品ｂが自重により流出しない角度
まで回動を戻すことで、該積層スティック３７が熟練技
術者によることなく簡単に行なえる。

【００４９】この状態で、図５に示すように、回動軸３
４を中心に枠体３６を回動させて、上ブラケット３９の
切欠き４０と係止杆４１とを係止させて止め部材４２に
より止め付け、固定手段３５によって固定すると、収容
送込手段３３が機体１へ簡単かつ迅速に取り付けられ
る。

【００５０】また、この収容送込手段３３におけるステ
ィック３７も、この内部に収容した電子部品ｂが、その
自重によって開口から円滑に流出する所定角度の設定が
簡単になされる。

【００５１】電子部品ｂの搬送手段２への連続した送り
込みに伴って最下段のスティック３７の電子部品ｂが空
になれば、前記した検知手段４７の信号により、スティ
ック３７の交換がなされる。

【００５２】すなわち、スティック３７の前縁の解除を
行なう取り外し手段５３と、前記した作動手段４９とが
操作されるもので、まず、この作動手段４９がスティッ
ク３７の後縁の係合を解除する。

【００５３】と、同時に、取り外し手段５３が操作され
るもので、前枠３６ａ上部に取り付けた流体シリンダ等
の係脱手段５４に寄って進退される押出部材兼受部材５
５が通孔４５内へ繰り出され、スティック３７の前縁を
押し出すため、ストッパ４８との係合が解除されて、図
７に示すように、最下段のスティック３７が自重により
落下して、前縁が前枠３６ａの係止片３６ｄに支持さ
れ、後縁が、後枠３６ｂから吊下した受け枠５６に支持
される。

【００５４】このとき、最下段空スティック３７の次の
実スティック３７の落下が防止される手段がこうじられ
ているもので、取り外し手段５３によっては、通孔４５
内へ繰り出された押出部材兼受部材５５が次の実スティ
ック３７の下縁を支持し、作動手段４９によっては、図
６および図７に示すように、固着部材５７が次の実ステ
ィック３７に係合する。

【００５５】すなわち、後枠３６ｂに設けて、作用杆５
２に一端部を軸支した回動レバー５８の他端に進退杆５
９を軸支して、この進退杆５９に設けた爪部材６０を次
の実スティック３７に係合させることでなされる。

【００５６】この爪部材６０の次の実スティック３７へ
の係合と、支持部材５０による最下段空スティック３７
との係合解除とは、作動手段４９による相対運動によっ
て同時に行なわれる。

【００５７】このような動作を繰り返して、積層実ステ
ィック３７の電子部品ｂの送り出しが終れば、図１にお
いて仮想線で示すように、係止片３６ｄと受け枠５６に
空スティック３７支持されるもので、枠体３６を、図４
に示すように、起こした状態で、再び積層実スティック
３７の交換がなされる。

【００５８】次に、搬送手段２の下流側に達した電子部
品ｂの吸着ノズルｃ１による供給作用について説明す
る。

【００５９】図３に示すように、吸着点ｐへ移動した電
子部品ｂは、検出手段６は該電子部品ｂの前縁を検出
し、その検出信号を制御手段７における遅延調整手段３
１に送られるもので、遅延調整手段３１内のタイマ３０
が作動して、あらかじめ定められた時間が経過した後、
搬送手段２を停止させる。

【００６０】詳述すれば、この吸着点ｐは、電子部品ｂ
の大きさに合わせて、あらかじめ切出部材４の移動規制
体２４とに対してその距離が設定されているもので、い
わゆる、この電子部品ｂに見合う形状や寸法の切出部材
４が選定され、操作手段５によって正しい位置に取り付
けられている。

【００６１】また、吸着点ｐも吸着ノズルｃ１に対して
正しい位置に設けられているものであり、この吸着点ｐ
が、図８に示すように、移動規制体２４から電子部品ｂ
の長さ寸法の１／２長さに設けられている。

【００６２】すなわち、前記した距離を、電子部品ｂの
長さ寸法の１／２長さに設定することで、電子部品ｂの
前端縁が切出部材４の移動規制体２４に当接したとき、
吸着点ｐに対して電子部品ｂの中心位置が吸着ノズルｃ
１の中心位置に合致することができる。

【００６３】そのため、前記した検出手段６が、図８
（ａ）に示すように、電子部品ｂの前端縁を検出する信
号を制御手段７に送られ、これに基づいて該遅延調整手
段３１に内蔵したタイマ３０が起動されるもので、この
タイマ３０の設定時間が経過すると搬送手段２が停止す
るものであって、図８（ｂ）に示すように、このタイマ
３０の設定時間が電子部品ｂの前端縁が切出部材４の移
動規制体２４に到達するまでの時間である。

【００６４】したがって、吸着点ｐにおいて停止し、待
機する電子部品ｂを、吸着ノズルｃ１が正しい姿勢によ
り吸着保持して実装機へ運ぶものであり、この実装機に
あっては、例えば、プリント基板上のあらかじめ定めら
れた搭載位置に、該電子部品ｂが実装される大きな効果
を発揮する。

【００６５】この切出部材４における移動規制体２４に
達した電子部品ｂは、移送ガイド３によって、方形状の
電子部品ｂの四方が案内されて正確な位置決めがなされ
るもので、図２および図９に示すように、電子部品ｂの
移送方向にあってその両側が側位置決めガイド１７，１
７により案内され、電子部品ｂの前縁は移動規制体２４
により案内される。

【００６６】また、電子部品ｂの後縁は、図９（ｂ）に
示すように、操作手段５によって切出部材４が上昇した
とき、この受体２５に載置されつつ、搬送手段２の上方
に位置する後縁位置決めガイド２１に後縁が係合し、移
動規制体２４と挟まれた状態で案内され正確な位置決め
がなされる。

【００６７】したがって、実装機における装着ヘッドｃ
の吸着ノズルｃ１をこの吸着点ｐに移動させ、この電子
部品ｂを吸着させれば、電子部品ｂは正しい姿勢および
位置において吸着保持がなされる。

【００６８】また、この吸着ノズルｃ１による電子部品
ｂの送り出しに伴って吸着点ｐに電子部品ｂがなくなれ
ば、検出手段６が電子部品ｂ無しを検出するので、この
信号に基づいて搬送手段２が再運転して電子部品ｂの移
送を開始する。

【００６９】したがって、前記した作動を繰り返しなが
ら電子部品ｂは安定的に切出部材４における吸着点ｐに
移送されるものである。

【００７０】なお、本発明実施例の電子部品供給装置Ａ
にあって、接続する供給電子部品ｂと後続電子部品ｂと
の切り出しを行なって、この電子部品ｂの次工程への取
り出しが安定姿勢で確実に行なえるための基本的な装置
として、搬送手段２と、電子部品ｂの吸着点ｐと、切出
部材４と、この切出部材４の操作手段５とによる構成で
もよい。

【００７１】そして、搬送手段２は、前記したようにベ
ルトコンベア式はもちろんのこと、図１０に示すよう
に、圧電素子６５を用いた振動式の振動駆動部材による
こともできる。

【００７２】この振動駆動部材２は、機体１へ弾性部
材、例えば、ばね材６６を介して振動台６７を揺動自在
に取り付けてあるもので、詳しくは、機体１に取り付け
た基台６８へ所定傾斜（例えば、鉛直線に対して反時計
回りに２〜１０度の角度）のばね材６９により接続され
た中継台７０を介して前記した前後一対のばね材６６に
より、この振動台６７が移送方向に対して若干の上向き
傾斜により取り付けられているものであって、前記した
弾性部材６６は、ばね材以外にもゴム材やエアクッショ
ン等の慣用の手段が採用し得る。

【００７３】そして、この振動台６７の上部に凵形の樋
状に形成された移送案内部材７１が設けられていて、そ
の始端側から終端側の吸着ノズルｃ１による吸着点ｐに
対して一方向へ電子部品ｂが移動する移送路７１ａが形
成されている。

【００７４】更に、この移送案内部材７１は、実装機に
供給される電子部品ｂの種類や形状等の変化に応じて適
宜型換えができるように設けられている。

【００７５】この吸着点ｐは、その座標が実装機の制御
部にあらかじめ設定されているもので、該吸着ノズルｃ
１は、この吸着点ｐに対応することで電子部品ｂが正確
な姿勢で吸着保持される。

【００７６】また、この振動駆動部材６４は、一端の基
部を機体１に取り付け、他端を振動台６７へ連結させて
該振動台６７を介して移送案内部材７１へ振動を与える
もので、この振動により、図１０において、振動台６７
が右方向に動くときは該振動台６７が上昇しながら移動
し、また、振動台６７が左方へ動くときは該振動台６７
が下がりながら動く、いわゆる、鋸刃波形を形成して移
動するので、電子部品ｂを吸着点ｐに向かって移動させ
ることができるものであって、その駆動源として圧電素
子を用いる。

【００７７】すなわち、この圧電素子に電圧を与えるこ
とにより、その量に比例して所定の振動が発生するもの
で、制御手段７に連係させた調整手段７２によってその
振動条件が任意に調整される。

【００７８】この調整手段７２は、振動時間を調整する
遅延調整手段７２ａと、振動の強さを調整する振幅調整
手段７２ｂと、振動数を調整する振動数調整手段７２ｃ
とにより構成されるもので、これら手段７２ａ，７２
ｂ，７２ｃの全てを操作する場合と、このうちのいずれ
かを選択的に操作する場合があるもので、これら操作は
移送する電子部品ｂの種類等や実装機の可動状態に応じ
て適宜選定される。

【００７９】そして、これら手段７２ａ，７２ｂ，７２
ｃは、慣用な可変抵抗器などを用いて、出力する電圧や
周波数を適宜変化させることで前記した各種の調整に対
応できる。

【００８０】なお、前記した吸着ノズルｃ１の吸着点ｐ
には、すなわち、移送案内部材７１の終端部における切
出部材４の近傍において、最前列の電子部品ｂの有無を
検出する検出手段６が設けられているもので、光電スイ
ッチ等が用いられる。

【００８１】また、切出部材４は、搬送手段２の下流側
（吸着点ｐ）に設けて、電子部品ｂの前縁が当接する移
動規制体２４と最前列の電子部品ｂの少なくとも一部の
下面を支承する受体２５とを有しているもので、前記し
た例の構成と同様のものが用いられる。

【００８２】そして、この切出部材４は、流体シリンダ
等の操作手段５により任意に昇降されるもので、該切出
部材４による電子部品ｂの切出作動は、前記例において
示した同様の作用・効果を発揮する。

【００８３】

【発明の効果】前述したように本発明の電子部品供給装
置は、搬送手段の下流側における吸着点に、操作手段に
よって作動され最前列の電子部品の一個を持ち上げる切
出部材を設けることにより、次工程への供給電子部品と
連続して送られる後続の電子部品との継がりを解除させ
ることができて、その次工程への取り出しが確実に行な
えて、しかも、その取り出し姿勢も常に安定した状態や
姿勢で行なわれる。

【００８４】一対のベルトからなる搬送手段は、そのベ
ルト間隔を幅調整手段により調整することができるた
め、電子部品種類や寸法が変わっても搬送手段の型換え
ができて、装置の汎用性が向上する。

【００８５】切出部材の移動規制体および移送ガイドに
より、次工程への供給時に、電子部品の四方に対してガ
イドされた正確な位置決めがなされる。

【００８６】収容送込手段において、スティックを多層
に収容した枠体を傾斜可能に設けることにより、スティ
ックの交換時に電子部品のスティック開口からの流出を
させることなく容易に行なうことができ、また、稼働時
の電子部品の搬送手段への送り込みが円滑に行なわれる
ための電子部品の自重落下角度の設定が簡単に行なえ
る。

【００８７】電子部品の吸着点に検出手段を設けて、こ
の検出信号により搬送手段を制御させる制御手段を設け
ることにより、移送する電子部品の検出手段の検出位置
から所定位置までの移動を与えることで、搬送手段上に
おいて該電子部品を常に定められた位置への位置付けが
行なえる。等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する電子部品供給装置の一実施例を
概略的に示す正面図である。

【図２】図１における装置の搬送手段を示すもので、
（ａ）は最大寸法の電子部品の搬送時を、（ｂ）は最小
寸法の電子部品の搬送時をそれぞれ示す。

【図３】図１における装置の搬送手段の下流側を示す概
略的な説明図である。

【図４】図１における装置の収容送込手段の前側要部を
示すもので、スティックが略水平状態の説明図である。

【図５】図１における装置の収容送込手段の前側要部を
示すもので、スティックが傾斜状態の説明図である。

【図６】図１における装置の収容送込手段の後側要部を
示すもので、スティックが傾斜状態の説明図である。

【図７】図１における装置の収容送込手段の中間を省略
した要部を示すもので、最下段のスティックが落下する
状態の説明図である。

【図８】図１における装置の検出手段による検出状態を
示す説明図である。

【図９】図１における装置の切出部材の作動状態を示す
説明図である。

【図１０】図１における装置において搬送手段の他の例
を示す説明図である。

【図１１】従来の電子部品供給装置を示す説明図であ
る。

【図１２】図１１における従来装置の電子部品の検出状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

ｂ 電子部品 ｐ 吸着点 １ 機体 ２ 搬送手段 ３ 移送ガイド ４ 切出部材 ５ 操作手段 ６ 検出手段 ７ 制御手段 １０，１１ 回転体 １２，１３ ベルト １４ モータ １５ 幅調整手段 １７ 側位置決め部材 ２１ 後縁位置決め部材 ２４ 移動規制体 ２５ 受体 ３３ 収容送込手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体と、該機体へ取り付けて一方向へ連
   続して多数の電子部品を移送する搬送手段と、該搬送手
   段の下流側に設けた最前列の電子部品の吸着点と、前記
   搬送手段の移送路に対応させて設けた前記電子部品の移
   送ガイドと、前記搬送手段の下流側に設けて、前記電子
   部品の前縁が当接する移動規制体と前記最前列の電子部
   品の少なくとも一部の下面を支承する受体とを有する切
   出部材と、該切出部材に連係させて切出部材の上昇時
   に、この受体上の電子部品とこれと隣り合う次列の電子
   部品との接触を切り離す操作手段と、前記搬送手段の下
   流側において最前列の電子部品の有無を検出させる検出
   手段と、この検出手段の検出信号に基づいて前記搬送手
   段の駆動および停止と前記切出部材の昇降を制御する制
   御手段とを備えさせたことを特徴とする電子部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 機体と、該機体へ取り付けて一方向へ連
   続して多数の電子部品を移送する搬送手段と、該搬送手
   段の下流側に設けた最前列の電子部品の吸着点と、前記
   搬送手段の下流側に設けて、前記電子部品の前縁が当接
   する移動規制体と前記最前列の電子部品の少なくとも一
   部の下面を支承する受体とを有する切出部材と、該切出
   部材に連係させて切出部材の上昇時に、この受体上の電
   子部品とこれと隣り合う次列の電子部品との接触を切り
   離す操作手段とを備えさせたことを特徴とする電子部品
   供給装置。
3. 【請求項３】 搬送手段は、モータにより駆動される前
   後の回転体と、これら回転体へ懸張された左右一対のベ
   ルトとからなり、該ベルトには、このベルトの間を調整
   する幅調整手段を連係させたことを特徴とする請求項１
   または２記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 搬送手段は、一端の基部を機体に取り付
   け、他端を振動台へ連結させた振動駆動部材からなり、
   該振動駆動部材は圧電素子であることを特徴とする請求
   項１または２記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】 移送ガイドは、少なくとも電子部品の吸
   着点においては前記電子部品巾に見合う巾が形成され
   て、この電子部品の巾方向の位置決めがなされる側位置
   決めガイドを有し、搬送手段の下流側に設けた吸着点の
   近傍上方において、切出部材によって持ち上げられた電
   子部品の後端縁部に当接する前後方向の後縁位置決めガ
   イドを備えさせたことを特徴とする請求項１記載の電子
   部品供給装置。
6. 【請求項６】 機体と、該機体へ取り付けて一方向へ連
   続して多数の電子部品を移送する搬送手段と、該搬送手
   段の上流側に設けてこの搬送手段へ電子部品を送り込む
   収容送込手段と、搬送手段の下流側に設けた最前列の電
   子部品の吸着点とからなる電子部品供給装置にあって、 前記収容送込手段は、機体へその基部を回動軸により回
   動自在に支持され、固定手段により所定角度で固定され
   る枠体と、この枠体内へ複数段に載置したスティックと
   を備えさせ、 この最下段部のスティックは、その送込始端部を前記搬
   送手段の始端部に臨ませたことを特徴とする電子部品供
   給装置。
7. 【請求項７】 収容送込手段からの電子部品を受け取っ
   て、搬送手段によりその上部に載置した電子部品を、吸
   着ノズルによって吸着される位置まで順次送り出す電子
   部品供給装置にあって、 前記吸着ノズルによる吸着位置における吸着点に設けた
   検出手段によって、移送された電子部品を検出し、この
   検出信号により起動して、この検出位置から、該電子部
   品が所定位置までの定められた移動量に達したとき、前
   記搬送手段を停止させ、 検出手段が吸着点において電子部品を検出しないとき、
   前記搬送手段を運転させる制御手段を設けたことを特徴
   とする電子部品供給装置。