CN103282291A - 部件存储棒替换装置和部件存储棒的替换方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是有效地利用其中有部件的棒来替换其内的部件已经被供给的棒。采用的是部件收纳棒替换装置（1），该部件收纳棒替换装置（1）设置有：框架（8），该框架（8）容纳多层的棒（2），每个棒（2）中都具有部件（32），并且具有用于除去位于其最下层的空棒的空间（21）；保持工具（10、11），该保持工具（10、11）保持框架中的多个层；升降工具（14），该升降工具（14）使多层的棒和保持工具下降一层，并且与棒分离地使保持工具上升一层，以使保持工具返回其初始位置；驱动工具（12、13），该驱动工具（12、13）使得保持工具保持和释放棒；以及另一个保持工具（15、16、17），至少在释放期间，该另一个保持工具（15、16、17）保持除了位于最下层的棒之外的其它棒（2₂至2₅）。

Description

部件存储棒替换装置和部件存储棒的替换方法

技术领域

本发明涉及一种布置成用于将容纳诸如连接器壳体的部件的棒堆叠在多个层中、从位于最下层的棒来供给部件、并且利用上面的棒替换下面的变空的棒的一种部件存储棒替换装置和一种部件存储棒的替换方法。

背景技术

传统地，已经提出了用于将电子元件和连接器的部件供给到工艺中的下一步骤的各种部件供给装置。

例如，专利文献1公开了一种具有管状贮存部的部件供给装置，该管状贮存部具有：以多个层布置的、容纳具有相同形状的多个连接器的管（棒）；以及以多个行布置的、容纳多个不同种类的连接器的管（棒）。该装置布置成在最底下的预期的管的位置处在前壁上开狭缝，将预期的连接器通过在后面的气压从预期的管转移到接收托盘，并且沿着水平轨道将接收托盘移动到作为电线接合步骤的下一步骤。

此外，专利文献2公开了具有矩形管状棒的部件供给装置，该矩形管状棒设置了具有用于减小摩擦的突起的内表面，并且该矩形管状棒朝着前水平印刷电路板向前倾斜，其中，作为电子元件的小变压器从后侧插入到棒内，并且通过气压供给到印刷电路板上。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2007-1756（图1）

专利文献2：日本专利申请公开No.H10-224083（图1）

发明内容

要解决的问题

然而，在上述的专利文献1中公开的部件供给装置中，用于供给连接器的管（棒）布置在多个层中，并且当位于最下层的管（棒）变空时，例如，通过手动地将位于最下层的管取出到后面，工人将上面的管移动到最下层。从而，管的替换复杂，降低了部件供给的效率。

鉴于上述缺点，本发明的目的是提供一种能够有效地用容纳部件的棒替换完成供给部件的棒的部件存储棒替换装置和部件存储棒的替换方法。

解决问题的方案

为了实现上述目的，在第一方面中，本发明提供了一种部件存储棒替换装置，包括：框架，该框架布置成收纳多层容纳部件的棒，并且具有位于所述框架的下部的空棒除去空间；保持单元，该保持单元布置成将在多个层中的各所述棒保持在所述框架内；升降单元，该升降单元布置成使在多个层中的各所述棒与所述保持单元一起向下移动一层，并且使所述保持单元与各所述棒分离地向上移动一层，以使所述保持单元返回至初始位置；驱动单元，该驱动单元布置成操纵所述保持单元，以保持和释放各所述棒；以及另一个保持单元，该另一个保持单元布置成：至少在所述释放期间，保持除了位于最下层的所述棒之外的所述棒。

根据上述结构，容纳所述部件的所述棒收纳在所述框架中的多个层中，各所述棒通过所述驱动单元而保持在所述框架中的所述多个层中，在位于最下层的所述棒中的所述部件被供给到所述部件供给通道，并且在位于最下层的所述棒变空之后（之时），在所述多个层中的所述各棒通过所述升降单元与所述保持单元一起向下移动一层，并且位于所述从底部数第二层的所述棒定位在所述部件供给通道处（布置成与所述部件供给通道连续），使得能够供给位于从底部数第二层的所述棒中的所述部件。通过所述另一个保持单元支撑位于所述从底部数第二层及以上（包括所述第二层）的所述棒。通过使用所述驱动单元释放通过所述保持单元的所述保持，位于所述最下层的所述棒掉落到所述框架的所述下侧空间内，并且然后所述保持单元通过所述升降单元而向上移动一层，并且返回至其起始位置。在那以后，执行该循环，直到不存在具有部件的棒（直到位于最上层的棒掉落）为止。

在第二方面中，本发明提供了根据第一方面的部件存储棒替换装置，其中，所述保持单元是多个横向布置的销，该多个横向布置的销固定于纵向布置的轴部并且布置在每个所述棒的顶部和底部，所述轴部布置成通过所述驱动单元与各所述销一起旋转。

根据上述结构，所述销布置成接触或接近所述棒的顶部和底部，从而下面的销在防止所述棒掉落的同时支撑所述棒，并且当通过所述升降单元向下移动时，上面的销向下推动所述棒。与所述轴部一体地，所述各销在一个方向上旋转，并且接触所述棒或邻近所述棒定位，并且在另一个方向上旋转，以从所述棒分离。在该分离期间，所述另一个保持单元防止所述棒掉落。优选地，所述各销成对地设置（所述轴部成对地设置），以支撑所述棒的前部和后部。

在第三方面中，本发明提供了根据第一或第二方面的所述部件存储棒替换装置，其中，所述另一个保持单元包括止动件和支撑带；该止动件布置成支撑位于最下层的所述棒，并且布置成通过另一个驱动单元而前进或回退；并且所述支撑带布置成旋转，并且具有用于支撑位于第二层及以上的所述棒的突起。

根据上述结构，通过所述支撑带的所述突起来支撑位于所述从底部数第二层及以上的所述棒的下侧（一直支撑，无论诸如销的保持单元支撑或不支撑）。随着所述棒被诸如所述销的所述保持单元向下推动，所述支撑带通过所述推动力而一体地旋转。位于最下层的所述棒被前进的（即，突出的）止动件支撑、通过所述止动件的回退动作而从被支撑中释放，并且与诸如销的所述保持单元一体地向下移动一层。

在第四方面中，本发明提供了部件存储棒的替换方法，包括下列步骤：将容纳部件的棒收纳在框架中的多个层中；通过保持单元保持处于所述框架中的多个层中的所述各棒；将位于最下层的所述棒中的所述部件供给到部件供给通道；在位于最下层的所述棒变空之后，使用升降单元将所述保持单元和在所述多个层中的所述各棒向下移动一层，从而将位于所述从底部数第二层的所述棒定位在所述部件供给通道处；通过另一个保持单元支撑位于所述从底部数第二层及以上的所述棒；通过驱动单元释放所述保持单元的所述保持，从而使位于所述最下层的所述棒掉落到所述框架的下侧空间；并且通过所述升降单元使所述保持单元向上移动一层。

根据上述结构，容纳所述部件的所述棒收纳在所述框架中的多个层中，所述各棒通过所述保持单元保持在所述框架中的所述多个层中，在位于最下层的所述棒中的所述部件被供给到所述部件供给通道，并且在位于最下层的所述棒变空之后（之时），在多个层中的所述各棒通过所述升降单元与所述保持单元一起向下移动一层，并且位于从底部数第二层的所述棒定位在所述部件供给通道处（布置成与所述部件供给通道连续），使得能够供给在位于从底部数第二层的所述棒中的所述部件。通过另一个保持单元支撑位于从底部数第二层及以上（包括第二层）处的棒，并且通过所述驱动单元释放所述保持单元的所述保持，位于最下层的棒掉落到所述框架的下侧空间内，并且然后所述保持单元通过所述升降单元而向上移动一层，并且返回至其初始位置。在那之后，执行该循环，直到不存在具有部件的棒（直到位于最下层的棒掉落）为止。

发明的有益效果

根据在第一方面中描述的本发明，能够有效并迅速地用容纳有部件的棒替换完成了供给部件的棒，所以能够连续并恒定地供给部件。

根据在第二方面中描述的本发明，轴部的旋转操作能够使所述多个销在保持所述棒的方向上或释放所述棒的方向上同时地旋转，从而使所述装置的结构小型化。

根据在第三方面中描述的本发明，当所述棒向下移动时，通过由所述棒的推动力来一体地旋转所述支撑带，即使当诸如销的所述保持单元被释放时，也能够通过所述支撑带稳定地支撑位于所述第二层及以上的所述棒。此外，通过由能够前进和回退的止动件来支撑位于最下层的棒，位于最下层的变空的棒能够以可靠的方式掉落到除去空间内。

根据在第四方面中描述的本发明，能够有效并迅速地用容纳有部件的棒替换完成了供给部件的棒，所以能够连续并恒定地供给部件。

附图说明

图1示出根据本发明的部件存储棒替换装置的一个实施例，其中，（a）指示顶视图，并且（b）指示侧视图；

图2示出处于其中棒向下移动一层的状态的部件存储棒替换装置，其中，（a）指示顶视图，并且（b）指示侧视图；

图3示出处于其中除去了位于最下层的棒的状态的部件存储棒替换装置，其中，（a）指示顶视图，并且（b）指示侧视图；

图4示出处于其中用于向下移动并且支撑所述棒的销被向上移动一层的状态的部件存储棒替换装置，其中，（a）指示顶视图，并且（b）指示侧视图；

图5是部件存储棒替换装置优选的、包括棒和部件供给通道的部件传送机构的一个实施例的侧视图；

图6是处于其中位于最下层的棒变空的状态的部件传送机构的侧视图；并且

图7是处于其中各个棒向下移动一层的状态的部件传送机构的侧视图。

参考标记列表

1    部件存储棒替换装置

2    棒

2₁   位于最下层的棒

2₂   位于从底部数第二层的棒

2₂至2₅位于除了最下层的层的棒（位于第二层及以上的棒）

8    框架

10   销（保持单元）

11   轴部（保持单元）

12   平行连接部（驱动单元）

13   气缸（驱动单元）

14   气缸（升降单元）

15   突起（另一个保持单元）

16   支撑带（另一个保持单元）

17   止动件（另一个保持单元）

18   气缸（另一个驱动单元）

21   下侧空间

22   固定连接部（连接部安装基座）

23   可动连接部

24   短连接部

30   部件供给通道

32   连接器壳体（部件）

具体实施方式

图1至4示出根据本发明的部件存储棒替换装置的一个实施例。

部件存储棒替换装置1布置成使得：容纳部件的矩形管状的部件存贮棒（在下文中称为“棒”）2（2₁至2₅）堆叠在多个层中（在该实施例中是五层）（见图1）；一旦在位于最下层的棒2₁中的未示出的所有部件都被供给并且该棒2₁变空时，则将各个棒2同时地向下移动一层（见图2）；位于从底部数第二层并且容纳部件的棒2₂定位在（替换至）部件供给位置3，并且不再需要的、位于最下层的棒2₁掉落到下面的除去空间内（见图3）；并且此后，重复上述行为（见图4），从而连续地供给在所有棒2中的部件同时除去不再需要的棒2。

如图1（a）和（b）所示，部件存储棒替换装置1包括：金属框架8，该金属框架8形成为平坦形状，并且具有比各个棒2的短边的宽度稍宽的内侧宽度，以将各个棒2容纳在多个层中，金属框架8由板状的前后壁4、5，左右壁（侧壁）6和底壁7组成；各个前后销10（见图1（a）），该前后销10用于支撑并传送所述棒，该销10布置在用于在多个层中的每个棒2的多个层中，并且布置成经由一个侧壁6的狭缝孔9在横向方向上从外侧到内侧并且然后从内侧到外侧旋转90度；前后一对的垂直长轴部（杆）11，该轴部11布置在一个侧壁6的外侧，并且布置成将在多个层中的各个前后销10一体地连接；平行连接部12，该平行连接部12布置在一个侧壁6的外侧，并且布置成邻接位于最上层的前后销10，以使各个轴部11与销10一起旋转（驱动）；横向布置的气缸13，该气缸13位于前侧，并且布置成在前后方向上驱动平行连接部12；纵向布置的双杆气缸14，该双杆气缸14固定于一个侧壁6，并且布置成以一层棒的冲程而使各个轴部11上下移动；旋转的无端支撑带16，该旋转的无端支撑带16设置于前后壁4、5，并且具有支撑位于从底部数第二至第五层的各个棒2₂至2₅的前后壁的突起15；以及横向布置的气缸18，该横向布置的气缸18设置于前后壁4、5，并且具有用于支撑位于最下层的棒2₁的止动件17。

多个销10和轴部11组成保持单元（主保持单元），支撑带16和具有止动件17的气缸18组成第一和第二另一个保持单元（副保持单元），平行连接部12和气缸13组成驱动单元，并且纵向布置的气缸14组成升降单元。

如图1（b）所示，框架8向前倾斜，并且固定于未示出的基座。从而，收纳在框架8中的各个棒2以与框架8相同的角度向前倾斜。各个板状壁4至7通过螺栓19或铆钉而相互固定。前壁4从底壁7以直角延伸，并且后壁5布置成在上半侧比前壁4短。设置了位于底壁7和后壁5的下端之间的用于棒除去的开口20。在框架中位于开口20前方的空间21（由前壁4、底壁7和左右侧壁6围绕的空间）用作棒除去（掉落）空间。位于最下层的销10和供该销10通过的一个侧壁6的狭缝9位于空间21的上方。

如图1（a）所示，突出到框架8内的销10比两个侧壁6之间的间隙稍短，并且布置成垂直于一个侧壁6，并且销10的末端10a位于另一个侧壁6附近。轴部11固定在销10的基端处。轴部11布置成旋转，并且穿透一个（内侧）长的固定连接部（或连接部安装基座）22的孔、并且固定于短连接部24的一端。固定连接部22充当用于轴部11的轴承。短连接部24倾斜地连接轴部11和另一个（外侧）长的可动连接部23，使得可动连接部24的轴部（由标记25指示）与设置在短连接部24的另一端处并且在该连接部的宽度方向上延伸的的长孔25可移动地接合。这对于各个销10是相同的。

固定连接部22侧的定位轴27与设置于可动连接部23的纵向长孔26可滑动地接合。横向布置的气缸13的杆13a连接于可动连接部23的前端，并且气缸13的主体部13b固定于固定连接部（连接部安装基座）22。平行连接部22由左右一对的固定连接部22、可动连接部23以及前后一对的短连接部24组成。

如图1（a）和图2（a）所示，在其中气缸13的杆13a被压缩的状态下，销10突出到框架内。如图3（a）和图4（a）所示，在其中气缸13的杆13a延伸的状态下，外侧的可动连接部23相对于（沿着）内侧的固定连接部22向后直线移动，并且各个短连接部24围绕轴部11作为枢轴点在逆时针方向上向后旋转90度，并且与各个短连接部24一体化，各个销10在逆时针方向上旋转90度，并且通过一个侧壁6的狭缝9而移动到框架8的外侧，并且与固定连接部22平行地定位。在其中省去所述短连接24的长孔25的可选择实施例中，由于可动连接部23远离固定连接部22地向外移动，所以气缸13需要是摆动型。

在图1（b）中，各个前后销10在总共六个层中平行布置，以分别与位于最上层到最下层的五个棒2中的每一个棒接触，并且与位于最下层的棒2₁的底部接触。如图3所示，位于从底部数第一至第三层的销10相互等间隔地布置，并且位于从底部数第四至第六层的销10相互等间隔地布置。参考图1（b），对于供每个销10通过的一个侧壁6的狭缝9，设置有与总共六个层10的销10对应地定位的狭缝9，并且除了这些之外，设置有平行布置并且位于在最下层的棒2₁的更下面一层的一个狭缝9₁。

连接板28与前后轴部11的上部和下部平行地设置。各个轴部11与连接板28接合，以在周向上旋转，并被固定成不在轴向（上下）方向上移动。双杆气缸14的上下杆14a、14b连接于上下连接板28，并且双杆气缸14的主体部14c固定于框架8的一个侧壁6。在图1（b）中，上杆14a延伸并且下杆14b压缩，并且各个连接板28与各个杆14a、14b一体地向上移动，并且各个前后轴部11与连接板28一体地并且与各个层的销10一体地向上移动。每个层的销10都与每个层的棒2的上端面以及位于最下层的棒2₁的下端面接触，并且位于从底部数第二至第五层（第二层及以上）的棒2₂至2₅的下端面附近。

前后支撑带16可旋转地布置在上下滚子16a之间。各个滚子16a在框架8的前后壁4、5的外侧可旋转地并枢转地支撑的左右侧壁6处。支撑带16包括：无端的带主体（通过参考标记16指示），等间隔地布置在带主体的外面上的多个突起15。各个突起15支撑位于从底部数第二至第五层的各个棒2₂至2₅的前后端的下端面。突起15由合成树脂或金属制成，并且通过螺纹紧固等固定于由橡胶制成的带主体。

位于最下层的棒2₁的下端面通过位于最下层的销10₁或通过固定于前后气缸18的杆的末端的止动件17支撑。气缸18的主体部（由参考标记18指示）固定于位于框架8的支撑带16的下侧且前后壁4、5的外侧的左右侧壁6。

在图1和2中，气缸18的杆被压缩，并且止动件17回退到前后壁4、5的外侧，以释放位于最下层的棒2₁的支撑，并且位于最下层的棒2₁仅通过销10支撑。在图3和图4中，销10移动到框架8的外侧并且从支撑每个棒2中释放，并且气缸18的杆延伸，所以位于最下层的棒2₁的下端面通过止动件17支撑。

下面，将以图1至4的顺序说明部件存储棒替换装置1的操作，即，部件存储棒的替换方法或供给部件的方法。

在图1中，布置在五个层中的、容纳部件的棒2通过支撑带16的各个突起15、位于最下层的销10₁和止动件17来支撑和定位（需要注意的是，以实际方式，位于第二层及以上的销10也支撑位于第二层及以上的棒2）。在部件供给位置3处，从位于最下层的棒2₁的前开口2a将部件供给到未示出的部件供给通道。

当位于最下层的棒2₁中的部件耗尽时，如图2所示，止动件17通过气缸18的杆的压缩动作而回退，并且纵向布置的气缸14的上杆14a被压缩，并且下杆14b延伸。从而，与连接板28一体地，轴部11和销10以打开状态向下移动一层，并且位于各个层的棒2的上端面被各个层的销10向下推动，以使各个棒2向下移动（推动）一层。

位于最下层和位于从底部数第二层的棒2₁、2₂的下端面仅由各个销10支撑，并且位于从底部数第三至第五层的棒2₃至2₅的下端面由前后支撑带16的各个突起15支撑（需要注意的是，实际上，位于第三层及以上的销10支撑位于第三层及以上的棒2）。支撑带16布置成通过销10施加于棒2的推动力抵着相对于滚子16a的摩擦阻力与棒2一体地在棒的向下运动的方向上旋转（在图中，位于前面的支撑带16顺时针旋转，并且位于后面的支撑带16逆时针旋转）。

接着，如图3（b）所示，前后气缸18的杆延伸，并且止动件17突出到框架8内，以支撑位于从底部数第二层的棒2₂的下端面。然后，如图3（a）所示，上气缸13的杆13a延伸，并且操作平行连接部12（即，外侧的可动连接部23向后移动，并且短连接部24在逆时针方向上与轴部11和销10一起旋转）。从而，从框架8的一个侧壁6移除（分离）所有的销10，并从而位于框架8中的最下层的棒2₁不被支撑并且掉落到下侧的除去空间21，并且由框架8的底壁7支撑，并且棒2₁的后端从开口20露出。

在图1中，位于从底部数第二层的棒2₂位于图3中的最下层，并且在图3中位于最下层（第二棒）的棒2₂的前开口2a位于与未示出的部件供给通道的后部开口连续的部件供给位置3处，并且在图3中位于最下层（第二棒）的棒2₂中的部件能够被供给到部件供给通道（需要注意的是，部件的供给可以在图4的状态下执行，或可以在其中销10如图1所示地从图4所示的状态打开的状态下执行）。

接着，如图4（b）所示，纵向布置的双杆气缸14的上杆14a延伸并且下杆14b压缩，以使每个上下连接板28与杆14a、14b一起向上移动。从而，轴部11和销10以闭合状态与连接板28一起向上移动。从而，位于最下层的销10₁位于在最下层（第二棒）的棒2₂的下端面的正侧方，位于从底部数第二层的销10₂位于在最下层（第二棒）的棒2₂的上端面的正侧方，位于从底部数第三至第五层的各个销10位于从底部数第二层（第三棒）至第四层（第五棒）的各个棒2₃至2₅的上端面的正侧方，并且位于从底部数第六层的销10₆位于在第五层的假想棒（未示出）的上端面的正侧方。

从图4所示的状态，上部前侧的气缸13的杆13a如图1所示地被压缩，由此销10通过平行连接部12的动作而被打开并且突出到框架8内。当在图4中位于最下层的棒2₂（第二棒）中的部件耗尽时，如图1所示，止动件17通过气缸18的压缩动作而回退，并且双杆气缸14的杆14b延伸，以使各个销10向下移动一层，并且同时，如图2所示地，各个棒2被向下推动。然后，止动件17通过气缸18的延伸动作而突出，以保持第三棒2₃。然后，上部前侧的气缸13的杆13a延伸，并且通过平行连接部12的运动，销10闭合并且移动到框架8的外侧，由此，位于最下层的棒2₂（第二棒）掉落。然后，如图4所示，处于闭合状态的各个销10通过双杆气缸14的上杆14a的延伸动作而向上移动，并且上部前侧的气缸13的杆13a被压缩，并且销10通过平行连接部12的运动而被打开并且突出到框架8内。

在那之后，重复该循环（即，该循环包括止动件17的回退→各个棒2通过销10和气缸14引起的向下运动→止动件17的突出→销10通过气缸13引起的向外侧的移除→销10通过气缸14引起的向上运动→销10通过气缸13引起的向内突出），以将部件供给到部件供给通道，直到位于最上层的棒25定位在最下层，并且在棒25中的部件耗尽。

一旦所有的棒2被除去，容纳部件的新的棒2被安装在多个层中，以继续部件的供给。可以将容纳部件的新的棒2安装在位于图4所示的最上层的空的空间。在这种情况下，图4中的过程中的下一步骤变为（返回至）图1所示的步骤。

上述的部件存储棒替换装置1可以应用如5至7所示的包括棒2和部件供给通道30的部件传送机构31。图1至4所示的包括图5至7所示的机构31的该装置1也可以被称为部件供给装置。下面，将说明部件存储棒的替换方法或供给部件的方法。

根据该实施例的部件32是由绝缘树脂制成的连接器壳体。多个部件32一前一后地容纳在位于各个层中的棒2（2₁至2₅）中，并且由金属制成的重球33布置在连接器壳体32的尾端。从而，连接器壳体32在向前倾斜的棒2中由于连接器壳体32的自重和重球33的自重而平顺地滑下。如果该倾斜的预定角度陡峭，则不需要重球33。

根据连接器壳体32的形状，杆2形成为带有底壁34、左右壁35和上壁36的大致矩形管状。位于最下层的棒2₁的前开口2a与具有槽状形状（沟状形状）的部件供给通道30的后开口30a连续地形成。止动壁37垂直布置在向前倾斜（弯曲）的部件供给通道30的前端处，并且邻接在止动壁37上的连接器壳体32通过未示出的卡盘运送到作为端子插入步骤的下一个步骤。

部件供给通道30包括孔39，通过该孔39除去重球33。孔39与向后倾斜的重球收集通道30连通。用于重球的检测的接近传感器（传感器）41设置在重球收集通道40中在孔39附近（前方）的位置。部件供给通道30和重球收集通道40固定于框架基座42。

通过使用传感器41检测重球33，可以检测位于最下层的棒2₁变空，并且将指示变空的信号发送到未示出的控制单元，从而连续地执行诸如图2所示的驱动双杆气缸14的动作（通过销10的向下运动向下推动棒2）、图3所示地驱动下侧的前后气缸18的动作（通过使止动件7前进而支撑从底部数第二层的杆2₂），并且如图3所示地通过驱动上部前侧的气缸13而除去位于最下层的杆2₁（通过平行连接部12闭合销10）。

在图5中，可以利用光电气传感器或杠棒式传感器等替代所述接近传感器41。在不使用重球的情况下，例如，可以应用用于检测在最下层的棒2₁的前端存在或不存在连接器壳体32的光传感器。

图5对应于图1，图6对应于图1的其中位于最下层的棒2₁为空的状态，并且图7对应于图2。即，在图1中，当在图5中位于最下层的棒2₁变空时（精确地将，当位于最下层的棒2₁变空，并且在位于最下层的棒2₁的前端2a和部件供给通道30的孔39之间不存在连接器壳体32时），于是在位于最下层的棒2₁中的重球33从孔39掉落到重球收集通道40，并且同时被接近传感器41检测到，从而执行诸如图2所示的通过销10向下推动棒2、图3所示的通过下气缸18的止动件17支撑从底部数第二层的棒2₂、图3所示的通过闭合销10而除去位于最下层的棒2₁、以及如图4所示的向上移动闭合的销10的动作。

由于重球33收纳在位于第二层及以上的棒2₂至2₅中，所以当位于从底部数第二层的棒2₂移动到最下层并且与部件供给通道30连续地定位时，通过与上述操作相同的操作自动地依次执行如下动作：检测位于从底部数第二层的棒2₂是否为空的动作和除去棒2₂的动作；以及用位于从底部数第三层的棒2₃替换位于从底部数第二层的棒2₂的动作。

在上述实施例中（图5），连接器壳体32用作所述部件，然而，代替连接器壳体32，例如，收纳电线压接端子的连接器或继电器或盒状的熔丝等也可以用作所述部件。

此外，在上述实施例中（图1），双杆气缸14用于使上下连接板38同时地上下移动，然而，可以使用单杆气缸和上下连接板28中的一个连接板来使该上下连接板28中的一个连接板上下移动。此外，可以利用带有止动件的螺线管代替带有止动件的气缸18。

而且，在上述实施例中（图1），棒2的下面（底面）主要通过支撑带16的突起15支撑，并且棒2的上面被销10向下推动，以使支撑带旋转16；然而，例如，可以除去（省略）支撑带16，并且可以仅通过在各个层中的销10支撑在各个层中的棒2的下面和上面，以使用销10向下推动并且支撑棒2。如图1所示，在使用前后支撑带16的情况下，可以将单个销10布置在中央而不是布置在前后。在这种情况下，销10布置成不与双杆气缸14干涉。

此外，在上述实施例中，通过平行连接部12打开和闭合（突出和容纳）所有的销10；然而，各个销10可以被各个螺线管的杆所代替；并且可以使用垂直布置的连接板（未示出）连接螺线管主体，并且能够使用双杆气缸15上下移动该连接板。此外，连接各个销10的轴部11可以连接至可旋转的气缸（执行器）等，以打开和闭合销10。

而且，在上述实施例中，装置1和棒2一体地向前倾斜，并且部件32至少通过该部件32的自重而沿着棒2可滑动地供给；然而，例如，在通过气压沿着棒2供给部件32的情况下，装置1可以水平地布置而不是倾斜地使用。

工业实用性

能够利用根据本发明的部件存储棒替换装置和部件存储棒的替换方法，通过将作为部件的连接器壳体等储存到布置成多层的棒中，并且将连接器壳体从最下层的棒连续地供给到下一步骤即插入带有电线的端子的步骤，来制造作为线束的一部分的连接器。

Claims (4)

1.一种部件存储棒替换装置，包括：

框架，该框架布置成收纳多层容纳部件的棒，并且具有位于所述框架的下部的空棒除去空间；

保持单元，该保持单元布置成将在多个层中的各所述棒保持在所述框架内；

升降单元，该升降单元布置成使在多个层中的各所述棒与所述保持单元一起向下移动一层，并且使所述保持单元与各所述棒分离地向上移动一层，以使所述保持单元返回至初始位置；

驱动单元，该驱动单元布置成操纵所述保持单元，以保持和释放各所述棒；以及

另一个保持单元，该另一个保持单元布置成：至少在所述释放期间，保持除了位于最下层的所述棒之外的所述棒。

2.根据权利要求1所述的部件存储棒替换装置，其中，所述保持单元是多个横向布置的销，该多个横向布置的销固定于纵向布置的轴部并且布置在每个所述棒的顶部和底部，所述轴部布置成通过所述驱动单元与各所述销一起旋转。

3.根据权利要求1或2所述的部件存储棒替换装置，其中，所述另一个保持单元包括止动件和支撑带；该止动件布置成支撑位于最下层的所述棒，并且布置成通过另一个驱动单元而前进或回退；并且所述支撑带布置成旋转，并且具有用于支撑位于第二层及以上的所述棒的突起。

4.一种部件存储棒的替换方法，该方法包括如下步骤：

将容纳部件的棒以多个层收纳在框架中；

通过保持单元保持处于所述框架中的多个层中的各所述棒；

将位于最下层的所述棒中的所述部件供给到部件供给通道；

在位于最下层的所述棒变空之后，使用升降单元将所述保持单元和在所述多个层中的各所述棒向下移动一层，从而将位于所述从底部数第二层的所述棒定位在所述部件供给通道处；

通过另一个保持单元支撑位于所述从底部数第二层及以上的所述棒；

通过驱动单元释放所述保持单元的所述保持，从而使位于所述最下层的所述棒掉落到所述框架的下侧空间；并且

通过所述升降单元使所述保持单元向上移动一层。

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