JPH05162844A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の部品が収容してあるスティック体を略
水平に積み上げておくことが可能であり、スティック体
を略水平に保持した状態で、スティック体内から部品を
順次容易に送り出し、送り出された部品の搬送方向を急
激に変化させることなく搬送することが可能で、しかも
送り出し速度を調節することが可能であり、機構が簡単
な部品供給装置を提供すること。 【構成】 微小振動を印可することにより部品の搬送を
行うリニアフィーダ１６に対して、スティック体４がク
ランプ機構１２により着脱自在に取り付けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子部品などの
部品をスライド移動自在に複数収容するスティック体内
から順次部品を取り出すための部品供給装置に係わり、
特に、スティック体を略水平に保持しつつ部品を取り出
すことができる部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品などの部品は、保管あるいは搬
送するために、透明で中空棒状のスティック体内に軸方
向にスライド移動自在に複数収容されることがある。そ
して、部品の組み立て工程に際しては、スティック体内
から順次部品を取り出す必要がある。スティック体内か
ら部品を順次取り出すための従来の方法として、スティ
ック体を垂直に設置し、スティック体内の部品を順次落
下させて取り出す方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
方法では、垂直なスティック体から供給される部品を、
ロボットハンドなどで順次ピックアップするために、垂
直に取り出される部品を水平方向に搬送するための機構
が必要となる。その機構には、垂直に落下してくる部品
を、全て同じ向きに順序よく揃えて水平方向に移動させ
るための機構が必要になることから、シュート形状が複
雑になり、実用的でないという問題点を有する。

【０００４】また、スティック体内から部品を順次取り
出すための従来の方法として、スティック体を斜めに傾
斜させ、スティック体内の部品を自重により、落下させ
るようにする方法も考えられる。ところが、このような
方法では、先に述べた方法と同様に、スティック体内か
ら落下してくる部品を、水平方向に移動させるための機
構が必要であり、その機構が複雑であるという問題点を
有している。また、このような方法では、スティック体
を斜めに傾斜させるために、複数のスティック体を、斜
めに積み上げておくことになり、高さ方向に制限がある
場合に、多く積み上げておくことができないという問題
点も有している。

【０００５】本発明は、このような実状に鑑みてなさ
れ、複数の部品が収容してあるスティック体を略水平に
積み上げておくことが可能であり、スティック体を略水
平に保持した状態で、スティック体内から部品を順次容
易に送り出し、送り出された部品の搬送方向を急激に変
化させることなく搬送することが可能であり、しかも送
り出し速度を調節することが可能であり、機構が簡単な
部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の部品供給装置は、微小振動を印可すること
により部品の搬送を行うリニアフィーダに対して、ステ
ィック体がクランプ手段により着脱自在に取り付けてあ
ることを基本的に特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の部品供給装置では、リニアフィーダに
よりスティック体を微小振動させる。その振動波は、ス
ティック体内に収容してある部品を一定方向に移動させ
るような振動波であることから、スティック体を略水平
方向に配置したとしても、スティック体の出口側開口端
部から、順次部品を送り出すことが可能になる。しか
も、スティック体を略水平に配置した状態で、部品を送
り出すことから、スティック体からの部品の送り出し方
向と、スティック体を出た後の部品の搬送方向とがほぼ
一致し、搬送のためのシュート形状が単純になる。ま
た、スティック体を略水平方向に配置したままで、ステ
ィック体内の部品の送り出しが可能であることから、ス
ティック体を水平方向に上に積み上げておくことが可能
になり、スティック体のストック量を増大させることが
できる。さらに、リニアフィーダにより発生する振動の
種類を変化させることにより、スティック体内から送り
出される部品の送り出し速度を変化させることができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る部品供給装置
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本
発明の一実施例に係る部品供給装置の概略側面図、図２
は新規スティック体の供給状態を示す正面図および側面
図、図３はスティック体の分離状態を示す正面図および
側面図、図４はスティック体のクランプ状態を示す正面
図および側面図、図５は空のスティック体の排出を示す
正面図および側面図、図６は図２に示すＹ−Ｙ線に沿う
保持手段の矢視図、図７は図２に示すＺ−Ｚ線に沿う保
持手段の係合突起と係合孔との係合関係を示す要部断面
矢視図、図８は保持手段の係合突起と係合孔との係合関
係を示す要部斜視図、図９，１０は保持手段によるステ
ィック体の保持状態を示す説明図である。

【０００９】図１に示すように、本発明の一実施例に係
る部品供給装置２では、略水平に配置されたスティック
体４を支持フレーム６，６間に上方に複数積層させるよ
うに支持している。スティック体４内には、その長手方
向に沿って、複数の部品１４が一列にスライド移動自在
に収容してある。部品１４としては、特に限定されない
が、例えば、ＩＣチップ、スイッチ素子、コネクタ、ト
ランス、コイルなどの電子部品が例示される。このよう
な部品１４が収容されるスティック体４は、透明なチュ
ーブで構成され、その断面形状は、収容される部品の形
状に合致した形状となっている。例えば、本実施例で
は、図２に示すように、スティック体４の形状は、断面
Ｃの字形状をしている。

【００１０】各支持フレーム６，６には、保持手段とし
てのスティック体分離保持・供給機構８，８が装着して
ある。これらスティック体分離保持・供給機構８によ
り、最下層のスティック体４を、その下方に位置するス
ティック固定用ベース１０に設けられたクランプ手段と
してのクランプ機構１２に対して供給するようになって
いる。クランプ機構１２により、部品を送り出そうとす
るスティック体４が着脱自在に保持される。他のスティ
ック体４は、支持フレーム６およびスティック分離保持
・供給機構８により、クランプ機構１２で保持されたス
ティック体４とは分離して保持される。スティック体４
の配置角度は、完全に水平でも良いが、多少水平から傾
斜していても良い。ただし、スティック体４内の部品が
自重により落下しない角度範囲とする。

【００１１】本実施例では、クランプ機構１２が上部に
設置されたスティック固定用ベース１０は、リニアフィ
ーダ１６の上部に固定してある。リニアフィーダ１６
は、微小振動を発生させて部品の搬送を行うために用い
られるが、従来では、スティック体４自体を微小振動さ
せてスティック体４内の部品１４を送り出そうとする技
術は知られていなかった。

【００１２】リニアフィーダ１６の上部には、シュート
用ベース１８が固定してある。シュート用ベース１８の
上部には、シュート２０が設置してある。シュート２０
の左端は、クランプ機構１２により保持されたスティッ
ク体４の出口側開口端部４ａに連結してあり、この出口
側開口端部４ａから送り出された部品１４がシュート２
０へ案内されるようになっている。シュート２０の右端
にはストッパ２２が取り付けてあり、部品１４が右端か
ら落下しないようになっている。

【００１３】本実施例では、スティック固定用ベース１
０と、シュート用ベース１８とが、同一のリニアフィー
ダ１６に固定してあるので、リニアフィーダ１６の微小
振動により、スティック固定用ベース１０上に固定され
たスティック体４と、シュート用ベース１８上に固定さ
れたシュート２０とが同時に微小振動される。その結
果、スティック４内に収容してある部品１４は、シュー
ト２０方向に順次送り出され、出口側開口端部４ａから
送り出された部品１４は、シュート２０上をストッパ２
２方向に順次送り出されて搬送される。本実施例では、
スティック体４内を部品１４が移動する方向と、シュー
ト２０上を部品１４が移動する方向とが、ほぼ一致する
ことから、シュート２０の形状は単純な形状でよい。

【００１４】部品の送り出し速度、すなわち搬送速度
は、例えばリニアフィーダ１６の微小振動数あるいは振
動波形などを調節することにより、自由に設定すること
ができる。リニアフィーダ１６の振動数は、特に限定さ
れないが、例えば１００Ｈｚないしは１２０Ｈｚであ
り、電源周波数の２倍である。

【００１５】シュート１４の右端に送り出された各部品
１４は、順次ロボットハンドなどでピックアップされ、
部品の組み立て工程に移される。クランプ機構１４によ
り保持されたスティック体４内の部品１４の全てがシュ
ート２０へ送り出されると、スティック体４内は空にな
る。空のスティック体４は、クランプ機構１２から排除
される。そして、支持フレーム６，６に支持された複層
のスティック体４の内、最下層のスティック体４が新た
なスティック体として、スティック体分離保持・供給機
構８の作用で、クランプ機構１２に供給される。

【００１６】スティック体分離保持・供給機構８および
クランプ機構１２としては、特に限定されないが、例え
ば図２〜１０に示すような機構が用いられる。

【００１７】図２（Ｂ），６に示すように、本実施例の
スティック体分離保持・供給機構８では、支持フレーム
６に対して、ブラケット３０がボルトなどの締結手段で
取り付けてあり、このブラケット３０の上部に、圧力シ
リンダ３２が取り付けてある。圧力シリンダ３２には、
駆動ロッド３４が装着され、圧力シリンダの駆動によ
り、この駆動ロッド３４が上下方向に往復移動するよう
になっている。駆動ロッド３４の先端には、リンク用継
手３６が取り付けてある。継手３６には、回動リンク３
８の一端が回動自在に連結してある。

【００１８】回動リンク３８には、その長手方向に沿っ
て、長孔形状のリンク孔４０が形成してあり、そこに、
上下往復リンク４２および水平往復リンク４４のリンク
ピン４６，４８が係合するようになっている。上下往復
リンク４２は、スライド盤５２に対して固定してある。
スライド盤５２は、補助ブラケット５４に対して上下方
向にスライド移動自在になっている。補助ブラケット５
４は、ブラケット３０に固定してある。

【００１９】上下往復リンク３８には、水平往復リンク
４４の水平往復移動を案内するガイド孔５６が形成して
あり、このガイド孔５６を貫通して水平往復リンク４４
は、支持フレーム６に対して略垂直方向に往復移動可能
になっている。水平往復リンク４４の先端には、係合突
起５８が形成してあり、この係合突起５８が、ブラケッ
ト３０に形成してある係合孔６０に係合するようになっ
ている。係合孔６０に対する係合突起５８の係合状態を
図７，８に示す。

【００２０】図７，８に示すように、係合突起５８の先
端には、幅広の第１係合部６２が形成してあり、基端側
の第２係合部６４の幅より大きく形成してある。一方、
ブラケット３０に形成してある係合孔６０は、逆Ｔ字形
状をしており、上部の窓部６８の幅が、下部の窓部６６
の幅より狭くなっている。そして、第１係合部６２の幅
は、下部の窓部６６の幅より狭く、上部の窓部６８の幅
より大きく構成してある。また、第２係合部６４の幅
は、上部の窓部６８の幅よりも狭く構成してある。した
がって、第１係合部６２が下部の窓部６６に係合した状
態では、図８に示すように、係合突起５８は、係合孔６
０に沿って上方向Ｂに移動することができず、係合突起
５８が矢印Ａ方向に突出移動した場合には、第２係合部
６４が係合孔６０に係合することから、係合突起５８
は、係合孔６０の上方窓部６８に沿って上方向Ｂに移動
することができるようになっている。

【００２１】次に、図２（Ａ）に基づき、クランプ機構
１２の詳細を説明する。本実施例では、スティック固定
用ベース１０には、排出口７０が形成してあり、そこか
ら空のスティック体４を排出するようになっている。ベ
ース１０の上部には、両側に一対のブラケット７２，７
４が取り付け固定してある。一方のブラケット７２に
は、圧力シリンダ７８により駆動される駆動ロッド７６
の先端が連結してある。圧力シリンダ７８の後端は、回
動軸８０を介して下方支持リンク８２に対して回動自在
に連結してある。下方支持リンク８２には、長孔形状の
係合孔８４が形成してある。この係合孔８４には、ブラ
ケット７２に固定されたリンクピン８６が係合するよう
になっている。

【００２２】したがって、図２（Ａ）〜４（Ａ）に示す
ように、駆動ロッド７６が圧力シリンダ７８内に後退し
ている状態では、下方支持リンク８４がスティック体４
の下方を支持するようになっている。また、図５（Ａ）
に示すように、圧力シリンダ７８の作用により、駆動ロ
ッド７６が最大限に前進した状態では、下方支持リンク
８４は、リンクピン８６とリンク孔８４との係合移動に
より引き上げられ、それまで下方支持されていたスティ
ック体４は、支持を失い自重により排出孔７０から排出
されるようになっている。

【００２３】また、図２（Ａ）に示すように、他方のブ
ラケット７４にも、別の圧力シリンダ９０により駆動さ
れる駆動ロッド８８の先端が連結してあり、圧力シリン
ダ９０の後端は、ピン９２を介して上方押えリンク９４
が連結してある。したがって、図２（Ａ），３（Ａ），
５（Ａ）に示すように、駆動ロッド８８が圧力シリンダ
９０内に後退移動している状態では、上方押えリンク９
４は、支持フレーム６に支持されたスティック体４の落
下位置を解放する位置に回動し、図４（Ａ）に示すよう
に、駆動ロッド８８が最大限に突出した位置では、下方
支持リンク８６上に載置されたスティック体４を上から
押さえつけるように回動するようになっている。

【００２４】次に、上述したようなスティック体分離保
持・供給機構８を用い、スティック固定用ベース上のク
ランプ機構１２に対して新たなスティック体４を供給
し、排出するまでの機構の動きを、図２〜５を主として
参照して詳細に説明する。まず、支持フレーム６上に支
持された複数のスティック体４の内、最下層のスティッ
ク体４を、クランプ機構１２に対して供給するには、図
２（Ｂ）に示すように、圧力シリンダ３６を駆動し、駆
動ロッド３４を最大まで伸ばす。すると、回動リンク３
８、上下往復リンク４２および水平往復リンク４４の作
用により、水平往復リンク４４の先端に形成してある係
合突起５８は、最大後退位置にまで後退する。その状態
を図２（Ｂ），図７，図８に示す。その状態では、係合
突起５８の先端は、スティック体４の開口端部に対して
係合しない。そのため、支持フレーム６に沿って積層し
てあるスティック体４は、支えを失い、図２（Ａ）に示
すように、クランプ機構１２の下方支持リンク８２上に
落下する。その状態では、クランプ機構１２の上方押え
リンク９４は、落下位置を開いている方向に回動してい
る。また、下方支持リンク８２は、落下してくるスティ
ック体４を受ける位置に回動している。

【００２５】次に、図３（Ｂ）に示すように、圧力シリ
ンダ３６を駆動して駆動ロッド３４を圧力シリンダ３６
内に後退させれば、最下層の一つ上以上に積み重ねられ
たスティック体４を最下層のスティック体４とは分離す
るように引き上げることができる。その動きの詳細を図
７〜１０に基づき説明する。

【００２６】図９に示すように、圧力シリンダ３６によ
り駆動ロッド３４を圧力シリンダ内に後退移動させる途
中では、リンク３８，４２，４４の作用により、水平往
復リンク４４が最大突出位置まで前進移動し、最下層の
一つ上のスティック体４の開口端部内に差し込まれる。
その状態では、水平往復リンク４４の先端に形成してあ
る図８に示す係合突起５８は、図示上矢印Ａ方向に最大
限に突出し、第２係合部６４が係合孔６０内に入り込
む。そのため、水平往復リンク４４は、ブラケット３０
に対して上方に移動可能になる。したがって、図１０に
示すように、圧力シリンダ３６により駆動ロッド３４を
さらに後退移動させると、圧力シリンダ３６は、最大限
に上方に引き上げられ、それと共に、水平往復リンク４
４、上下往復リンク４２およびスライド盤５２が、ブラ
ケット３０に対して相対的に上方に引き上げられる。引
き上げる際には、水平往復リンク４４の先端に形成して
ある係合突起５８の先端が、最下層より一つ上のスティ
ック体の開口端部に係合しているので、そのスティック
体４より上の全てのスティック体４を上方に引き上げる
ことになり、最下層のスティック体４との分離が行え
る。

【００２７】分離した後には、図４（Ａ）に示すよう
に、クランプ機構の一方の圧力シリンダ９０が作動し、
駆動ロッド８８を伸ばし、上方押えリンク９４を回動
し、このリンク９４により下方支持リンク８６の上に置
かれたスティック体４を上から押え込み、このスティッ
ク体４をベース１０に対して固定する。したがって、ベ
ース１０の微小振動がスティック体４に良好に伝達す
る。また、クランプ機構１２の上方に支持フレーム６に
支持されたスティック体４とは分離しているので、これ
らスティック体に微小振動が伝達することはない。

【００２８】クランプ機構１２により保持されたスティ
ック体４内の部品がすべて送り出され、スティック体４
内が空になった場合には、図５(Ａ）に示すように、ク
ランプ機構１２の圧力シリンダ７８により駆動ロッド７
６が最大限に引き延ばされ、下方支持リンク８４は、リ
ンクピン８６とリンク孔８４との係合移動により引き上
げられ、それまで下方支持されていたスティック体４
は、支持を失い自重により排出孔７０から排出される。

【００２９】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変するこ
とができる。例えば、上述した実施例では、ベース１０
を介して、部品を送り出そうとしているスティック体４
とリニアフィーダ１６とを固定するようにしたが、クラ
ンプ機構１２をリニアフィーダ１６に直接設け、スティ
ック体４を直接リニアフィーダ１６に対して着脱自在に
固定するようにしても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、微小振動を印可することにより部品の搬送を行うリ
ニアフィーダに対して、直接あるいは間接的に、スティ
ック体がクランプ手段により着脱自在に取り付けてある
ので、複数の部品が収容してあるスティック体を略水平
にした状態で、スティック体内の部品を、開口端部から
順次シュートへ送り込むことが可能になる。したがっ
て、ストックされるスティック体を略水平に積み上げて
おくことが可能になり、限られたスペースを有効に利用
し、スティック体のストック量を増大させることができ
る。

【００３１】また、スティック体を略水平に保持した状
態で、スティック体内から部品を順次容易に送り出すこ
とが可能なため、スティック体の開口端部から送り出さ
れた部品の搬送方向を急激に変化させることなくシュー
トへ搬送することが可能になり、シュートの機構が簡単
になる。

【００３２】さらに、本発明では、リニアフィーダによ
り発生する振動の種類を変化させることなどにより、ス
ティック体内から送り出される部品の送り出し速度を変
化させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る部品供給装置の概略側
面図である。

【図２】新規スティック体の供給状態を示す正面図およ
び側面図である。

【図３】スティック体の分離状態を示す正面図および側
面図である。

【図４】スティック体のクランプ状態を示す正面図およ
び側面図である。

【図５】空のスティック体の排出を示す正面図および側
面図である。

【図６】図２に示すＹ−Ｙ線に沿う保持手段の矢視図で
ある。

【図７】図２に示すＺ−Ｚ線に沿う保持手段の係合突起
と係合孔との係合関係を示す要部断面矢視図である。

【図８】保持手段の係合突起と係合孔との係合関係を示
す要部斜視図である。

【図９】保持手段によるスティック体の保持状態を示す
説明図である。

【図１０】保持手段によるスティック体の保持状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

２…部品供給手段 ４…スティック体 ６…支持フレーム ８…スティック体分離保持・供給機構 １０…スティック固定用ベース １２…クランプ機構 １４…部品 １６…リニアフィーダ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年９月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給すべき複数の部品が長手方向にスラ
   イド移動自在に収容されたスティック体の出口側開口端
   部から順次部品を搬送するための部品供給装置であっ
   て、 上記スティック体が、微小振動を印可することにより部
   品の搬送を行うリニアフィーダに対して、クランプ手段
   により着脱自在に取り付けてあることを特徴とする部品
   供給装置。
2. 【請求項２】 上記スティック体の出口側開口端部に
   は、部品を順次スライド移動させるためのシュートが連
   結してあり、このシュートには、上記スティック体に微
   小振動を印可するためのリニアフィーダが取り付けられ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 上記リニアフィーダに対してクランプ手
   段により着脱自在に取り付けてあるスティック体の上方
   に、このスティック体に対して分離するように、部品が
   収容された別のスティック体を保持する保持手段を有
   し、 この保持手段には、空のスティック体を上記クランプ手
   段により排出した後に、このクランプ手段に対して新た
   なスティック体を供給するスティック供給手段が設けら
   れていることを特徴とする請求項１または２に記載の部
   品供給装置。