CN115485221A - 用于包装机并设置有一系列能互换料斗的坯料供给单元 - Google Patents

Abstract

一种用于在包装机中供给坯料(1)的供给单元(13)，具有：框架(14)；料斗(15)，由框架(14)支撑，设计成保持一堆坯料(1)并且具有拾取开口(16)，通过拾取开口能从这堆坯料(1)一次取回一个坯料(1)；以及传送器(17)，由框架(14)支撑并且沿着移动路径(P)移动坯料(1)，该移动路径终止于料斗(15)。为了容纳不同规格的坯料(1)，供给单元(13)能通过规格改变操作来调节，该规格改变操作将供给单元(13)从适于容纳第一规格的坯料(1)的第一构造改变成适于容纳不同于第一规格的第二规格的坯料(1)的第二构造。提供多个不同且能互换的料斗(15)，每个料斗与对应规格的坯料(1)相关联；此外，每个料斗(15)以能移除的方式固定到框架(14)以便在规格改变操作期间被替换，使得规格改变操作将用与第二规格相关联的第二料斗(15)替换与第一规格相关联的第一料斗(15)。

Description

用于包装机并设置有一系列能互换料斗的坯料供给单元

相关申请的引用

本专利申请要求2020年9月7日提交的意大利专利申请号102020000016729的优先权，其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于包装机的坯料供给单元。

背景技术

包装机通常围绕待包装产品折叠坯料，或者折叠坯料以便获得设计成随后在内部容纳待包装产品的空包装。因此，包装机通常包括坯料供给单元，该坯料供给单元将一堆坯料容纳在料斗中，并且允许单个坯料从这堆坯料的底部(布置在料斗的拾取开口区域中)一个接一个地取回，以便将单个坯料朝向折叠线引导。

在拾取开口区域中，料斗具有保持元件，这些保持元件实现为布置在料斗内的坯料提供支撑的功能，以防止坯料以不受控制的方式离开。为了从料斗的拾取开口取出坯料，(至少)抽吸保持头接合坯料并且利用允许坯料的边缘滑出保持元件的运动来拉动坯料；在取回操作期间，坯料通常略微变形，以便有助于从保持元件取出其边缘。

现代包装机越来越经常地经受规格改变，即经受一系列旨在将包装的生产调节到不同的规格(尺寸)的技术干预；换句话说，为了从生产具有给定尺寸(规格)的包装转换到生产具有不同尺寸(规格)的包装，操作者必须对包装机的不同部分采取动作，以便使它们适应新的尺寸(规格)。为了改变包装的尺寸(规格)，显然必须使用具有不同尺寸(规格)的坯料，因此，需要调节供给单元的料斗以便容纳和分配具有不同尺寸(规格)的坯料。坯料料斗所经历的规格改变操作是特别耗时和复杂的，因为对布置在拾取开口区域中的保持元件的位置的精确调节需要多次尝试；实际上，保持元件的位置必须是在需要将这堆坯料适当地保持在料斗内(因此，避免在移除坯料时一个或多个相邻坯料也被意外地移除)和在取回坯料时不需要损坏(压凹或刮擦)坯料的边缘之间的复杂折衷的结果。即，保持元件必须充分地伸入到拾取开口中，以便将这堆坯料适当地保持在料斗内，但是它们不能伸入太多到拾取开口中，以便在取回操作期间不损坏坯料的边缘。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于包装机的坯料供给单元，所述供给单元允许以非常快速的方式进行规格改变，同时确保坯料的理想保持(即，确保在取回操作期间坯料的边缘不以任何方式损坏)。

根据本发明，提供了一种根据所附权利要求的用于包装机的坯料供给单元。

所附权利要求描述了本发明的实施方式，并且形成了说明书的整体部分。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，该附图示出了本发明的非限制性实施方式，其中：

●图1是用于制造设计成容纳一组咖啡胶囊的包装的坯料的平面图；

·图2是三个彼此重叠的不同坯料的平面图；

●图3是用于包装机并容纳一堆坯料的坯料供给单元的后透视图；

●图4是包含这堆坯料的图3的供给单元的前透视图；

·图5是没有这堆坯料的图3的供给单元的料斗的后透视图；

●图6、图7和图8分别是图5的料斗的一部分的后透视图、前透视图和前视图；

●图9是图7的细节的前透视图；

●图10是没有这堆坯料并且支撑主体处于替换位置的图3的供给单元的后透视图；以及

●图11是没有这堆坯料的图3的供给单元的不同的后透视图。

具体实施方式

在图1中，数字1总体上指示用于制造包装的坯料，该包装设计成容纳一组咖啡胶囊。

坯料1包括两条(预弱化的)纵向折叠线2和多条(预弱化的)横向折叠线3，其在两条纵向折叠线2之间限定构成包装的上壁的面板4、构成包装的后壁的面板5、构成包装的下壁的面板6和构成包装的前壁的面板7。在面板5的相对两侧上具有两个面板8，这两个面板构成包装的侧壁，并且通过两条纵向折叠线2连接到面板5。面板4和5具有咖啡胶囊取出开口，该开口通常由铰接盖9关闭。

坯料1包括连接到纵向折叠线2的两个翼部10，以及在相对于翼部10的相对侧上连接到另一纵向折叠线2的两个翼部11；特别地，两个翼部10和11布置在面板6的相对端部处并且通过两条纵向折叠线2连接到面板6，而另外两个翼部10和11布置在面板7的相对端部处并且通过两条纵向折叠线2连接到面板7。翼部10在彼此之间界定具有三角形形状的空的空间，该空的空间在纵向折叠线2的区域中具有顶点12。

根据图2，存在具有不同规格(即，不同尺寸)的坯料1(均具有相同的构造，即，相同的面板和翼部的布置)，以便制造具有更小或更大尺寸的对应包装(即，旨在容纳不同数量的胶囊和/或具有不同尺寸的胶囊)。使用对应顶点12作为位置参考，即总是将对应顶点12保持在相同位置(如图2所示)，具有不同规格(不同尺寸)的所有坯料1可彼此重叠。换句话说，具有不同规格(不同尺寸)的所有坯料1可彼此重叠，从而使对应顶点12彼此对准，使得顶点12处于相同位置(如图2所示)。

在图3中，数字1总体上指示坯料供给单元13，以便在设计成包装咖啡胶囊的包装机中供给坯料1。特别地，包装机包括从一堆坯料1取回单个坯料1的供给单元13、从供给单元13接收单个坯料1并折叠坯料1以形成空的且打开的包装(即，使上壁相对于包装的其余部分提升)的包装单元、填充单元和关闭单元，在填充单元中，机器臂将单个咖啡胶囊插入到打开的包装中，在关闭单元中，关闭填充的包装(即，导致上壁抵靠并胶合到包装的其余部分)。

根据图3，供给单元13包括通过支脚搁置在地面上的框架14和由框架14承载的料斗15，该料斗设计成容纳一堆坯料1并且具有拾取开口16(例如在图5中可见)，通过该拾取开口能从这堆坯料1一次取回一个坯料1。此外，供给单元13包括传送器17，该传送器由框架14支撑并且沿着笔直且水平的移动路径P移动坯料1，该移动路径终止于料斗15；移动路径P也可相对于水平面倾斜，以便具有朝向料斗15定向的(小或大的)倾斜度，使得重力趋于使坯料1朝向料斗15移动。最后，供给单元13包括拾取装置(未示出)，其布置在料斗15的拾取开口16的区域中，以便在使用中接合拾取开口16，使得从这堆中一个接一个地取回单个坯料1，并且朝向包装单元供给坯料1。

拾取装置(未示出)包括围绕其中心轴线旋转的旋转滚筒和至少一个抽吸保持头，该抽吸保持头由滚筒支撑以便沿着封闭路径循环移动并通过保持站和随后的释放站，在保持站处，保持头接合料斗15的拾取开口16以便取回坯料1，在释放站处，保持头将坯料1供给到包装单元。由于(如下面更好地描述的)拾取开口16的尺寸小于坯料1的尺寸(以便在没有拾取装置的情况下将坯料1保持在料斗15内)，坯料1需要弹性变形以便从料斗15的拾取开口16取出。

料斗15包括具有矩形形状(大致垂直于移动路径P布置)的扁平容纳壁18，扁平容纳壁在中心处具有通孔19(在图5、图6和图7中更清楚可见)，该通孔的尺寸大于坯料1的尺寸，使得坯料1能够以给定的(相对较大的)间隙通过该孔19。根据图6至图9，料斗15包括多个支撑支架20，这些支撑支架设计成(在所有侧上)支撑这堆坯料1，围绕孔19布置并且安装在容纳壁18上；换句话说，支撑支架20限定了穿过孔19的通道，并且以最小间隙容纳这堆坯料1。此外，料斗15包括多个保持齿21和22，保持齿伸入到拾取开口16中以防止坯料1出来并且安装在容纳壁18上；换句话说，保持齿21和22延伸到拾取开口16中，以减小拾取开口16的通道截面，并且将这堆坯料1保持在料斗15内。因此，保持齿21和22允许拾取开口16获得比坯料1的尺寸小的尺寸，以便在没有拾取装置的作用的情况下将坯料1保持在料斗15内。根据一个优选实施方式，保持齿21和22安装在支撑支架20上，这些支撑支架进而安装在容纳壁18上；即，直接固定到容纳壁18的每个支撑支架20进而支撑对应的保持齿21和22。

料斗15包括参考元件23，该参考元件在使用中布置成与这堆坯料1接触并且建立这堆坯料1中的坯料1的位置参考；特别地，参考元件23建立每个坯料1的顶点12的位置。即，由参考元件23建立的位置参考被配置为与每个坯料1的相同点接触，而与坯料1的规格无关。特别地，参考元件23在横截面中具有三角形形状，并且具有上顶点，该上顶点建立位置参考并且与这堆坯料1直接接触；即，参考元件23的横截面的三角形形状的顶点与每个坯料1的顶点12直接接触，以便建立每个坯料1的顶点12的位置。根据一个优选实施方式，参考元件23安装在容纳壁18上，并且因此与料斗15成一体。

如上所述，存在具有不同规格(即，不同尺寸)的坯料1(均具有相同的构造，即，相同的面板和翼部的布置)，以便制造具有更小或更大尺寸的对应包装；因此，供给单元13需要被调节，以便能够通过规格改变操作(这显然涉及整个包装机)容纳具有不同规格的坯料1。换句话说，当包装机必须生产具有不同规格(不同尺寸)的包装时，必须停止包装机，清空包装机中的旧规格的坯料1，将整个包装机(因此还有包装机的供给单元13)调节到新规格，并且最后插入新规格的坯料1。因此，为了容纳具有不同规格的坯料1，供给单元13能通过规格改变操作来调节，该规格改变操作需要将供给单元13从适于容纳第一(旧)规格的坯料1的第一(旧)构造改变成适于容纳第二(新)规格的坯料1的第二(新)构造，该第二(新)规格不同于第一(旧)规格。

在使用中，料斗15的参考元件23布置成与这堆坯料1接触，为这堆坯料1中的坯料1建立位置参考(建立每个坯料1的顶点12的位置)，不管坯料1的规格如何都相对于框架14处于相同位置，并且因此由于规格改变操作而不相对于框架14移动。换句话说，在所有规格改变操作结束时，料斗15的参考元件23相对于框架14总是处于相同位置，使得，不管坯料1的规格(尺寸)如何，每个坯料1的顶点12相对于框架14总是处于相同位置。根据图3、图4和图10，供给单元13包括参考元件24，该参考元件在横截面中具有与参考元件23相同的形状，与参考元件23对准以便形成参考元件23的延伸部，与料斗15和参考元件23分离且独立，沿着移动路径P布置在传送器17的区域中，并且在相同位置安装在框架14上，而与坯料1的规格无关(完全类似于参考元件23)，因此，由于规格改变操作而不相对于框架14移动。换句话说，在规格改变操作期间，供给单元13的所有其他可调节元件相对于框架14移动，但是另一方面，两个参考元件23和24总是保持在相对于框架14的相同位置(显然，除去不可避免的结构公差)。参考元件23是料斗15内部的参考元件24的延伸部(没有间隙)，而从另一观点来看，参考元件24是传送器17内部的参考元件23的延伸部(没有间隙)。

根据本文未示出的不同实施方式，如果参考元件23足够长以便也包含参考元件24的功能，则参考元件23和24可重合，反之亦然；换句话说，两个参考元件23和24可以不是分开的和独立的，而是可以形成一个单独的不可分割主体。

如图2中示意性地示出的，供给单元13包括多个料斗15，该多个料斗彼此不同且能互换，每个料斗与坯料1的对应规格(尺寸)相关联；换句话说，提供了用于供给单元13的设备(套件)，其包括多个不同且能互换的料斗15，每个料斗与坯料1的对应规格相关联。因此，每个料斗15设计和调节成仅处理单个对应规格的坯料1；因此，在规格改变操作期间，必须移除适合于旧规格(尺寸)的坯料1的旧料斗15，然后必须安装适合于新规格(尺寸)的坯料1的新料斗15。

为了允许在规格改变操作期间快速替换料斗15，料斗15以可快速移除的方式固定到框架14(因为规格改变操作需要用与新规格相关联的新料斗15替换与旧规格相关联的旧料斗15)。

根据图3和图4所示的优选实施方式，框架14包括支撑主体25，其设置有设计成容纳料斗15的座。特别地，支撑主体25的座以相反的方式复制料斗15的容纳壁18的(矩形)形状，以便在内侧容纳该容纳壁18；因此，支撑主体25的形状类似于矩形框架，料斗15的容纳壁18放置在该矩形框架内。

支撑主体25可在框架14上移动，以便在规格改变操作期间在工作位置(图3和图4所示)和替换位置(图10所示)之间移动，在工作位置中，容纳在支撑主体25中的料斗15联接到传送器17并与传送器对准，在替换位置中，容纳在支撑主体25中的料斗15与传送器17脱离并且不与传送器对准。在替换位置中(图10所示)，容纳在支撑主体25中的料斗15离传送器17和供给单元13的其他部件相对较远，并且因此处于无障碍空间中，这很大程度上便于为了从支撑主体25移除旧料斗15而执行的操作和为了将新料斗15安装在支撑主体25中而执行的操作。特别地，框架14包括承载支撑主体25的两个托架26和两个对应的滑动引导件27(水平定向且垂直于移动路径P)，对应的托架26沿着滑动引导件中的每一个滑动，以使支撑主体25在工作位置(图3和图4所示)和替换位置(图10所示)之间移动。

根据一个优选实施方式，供给单元13包括锁定装置28，锁定装置能够以远程方式电操作并且能够被激活以便在支撑主体25处于工作位置(图3和图4所示)时将支撑主体25(承载料斗15)约束到框架14；即，锁定装置28能够被激活，以便在供给单元13操作时防止支撑主体25(承载料斗15)移动。通过实例，锁定装置28可具有气动激活装置，并且可包括固定到支撑主体25的边缘的蘑菇形销，以及伺服辅助夹紧机构，该伺服辅助夹紧机构设计成夹紧该销，以便将销以及因此将支撑主体25约束到框架14。

优选地，支撑主体25具有两个上座29和两个下座30(在图3中部分可见)；此外，每个料斗15包括两个销31(在图5中更好地示出)，这两个销从容纳壁18的相对端部伸出并配置为插入到对应的下座30中，并且每个料斗包括两个钩挂机构32(在图5中更好地示出并通过相应的杠杆手动地操作)，这两个钩挂机构从容纳壁18的相对端部伸出，配置为插入到对应的上座29中并且可被操作(以手动方式，通过旋转相应的杠杆)以便将容纳壁18约束到支撑主体25。通过首先仅将两个销31插入到支撑主体25的对应的下座30中，然后通过导致料斗15围绕销31旋转直到钩挂机构32插入到对应的上座29中，并且最后通过(手动地)操作钩挂机构32以便将料斗约束到支撑主体25，将料斗15联接到支撑主体25。

优选地，支撑主体25具有手柄33，当支撑主体25需要在工作位置(图3和4所示)和替换位置(图10所示)之间(手动地)移动时，该手柄可被用户抓住以便推动或拉动支撑主体25。类似地，每个料斗15具有一系列手柄34，这一系列手柄固定到料斗15的容纳壁18，并且可由用户抓住以便手动地处理料斗15。为了使料斗15更轻，并且因此使料斗15的手动处理更容易，容纳壁18具有一系列减轻通孔；此外，容纳壁18通常由轻且耐久的材料制成，例如铝合金或复合材料(例如基于碳纤维的材料)。

根据图10，传送器17包括三个电机驱动的传送带35，这些传送带沿着移动路径P彼此平行且相邻，这些传送带安装在框架14上并且布置在坯料1下方以便支撑坯料1。每个传送带35包括围绕两个端部滑轮以环形闭合的带；一个端部滑轮是空转滑轮，而另一端部滑轮是电机驱动的并且从对应的电动机接收运动。优选地，传送带35具有独立的电动机，即每个传送带35由其自身的独立电动机移动；这样，三个传送带35的移动速度能够以不同的方式进行调节。

根据一个优选实施方式，每个传送带35以能移动的方式安装在框架14上，以便在规格改变操作期间沿着至少两个调节方向D1和D2移动，这两个调节方向彼此垂直并且垂直于移动路径P；特别地，调节方向D1是水平的，而另一调节方向D2是竖直的。

根据一个优选实施方式，对于每个传送带35，传送器17(至少)包括托架和滑动引导件(通常由彼此平行的两个杆构成)，托架(间接地)支撑传送带35，滑动引导件平行于调节方向D1定向，并且托架沿着该滑动引导件滑动以便沿着调节方向D1移动传送带35；特别地，存在电动机(即，电控致动器)，电动机控制托架沿着滑动引导件的移动，并且例如通过螺杆-螺母联接器机械地联接到托架(螺杆由电动机引起旋转，因此确定螺母的轴向平移，该螺母接合螺杆并且与托架成一体)。另一螺杆-螺母联接器安装在托架上：通过另一电动机导致沿着竖直调节方向D2定向的螺杆旋转，从而确定螺母的轴向平移，该螺母接合螺杆并支撑传送带35。

根据一个优选实施方式，整个传送器17(即，具有用于沿着两个调节方向D1和D2平移的所有对应机构的三个传送带35)以能移动的方式安装在框架14上，以便在规格改变操作期间在工作位置(图3所示)和替换位置(图10所示)之间移动，在工作位置中，传送器17联接到料斗15，在替换位置中，传送器17脱离料斗15并且与料斗15相距给定距离；特别地，传送器17在工作位置(图3所示)和替换位置(图10所示)之间的运动通过平行于移动路径P(因此，垂直于调节方向D1和D2)的水平平移而发生。仅在规格改变期间发生的传送器17的运动的主要目的是使传送器17移动远离料斗15，以便去除传送器17和料斗15之间的所有可能的联接，并且因此随后允许支撑主体25(承载料斗15)滑动。仅在规格改变期间发生的传送器17的运动的另一目的是使传送器17移动远离料斗15，以便在料斗15周围产生更大的自由空间，并且因此便于料斗15的替换。

根据图11所示的优选实施方式，供给单元13包括两个托架36，这两个托架支撑整个传送器17(即，具有用于沿着两个调节方向D1和D2平移的所有对应机构的三个传送带35)，并且供给单元包括两个滑动引导件37，两个滑动引导件平行于移动路径P定向，并且托架36沿着滑动引导件滑动以便在工作位置(图3所示)和替换位置(图10所示)之间移动整个传送器17；特别地，存在电动机(即，电控致动器)，电动机控制托架36沿着滑动引导件37的运动，并且例如通过螺杆螺母联接器机械地联接到托架36(螺杆由电动机导致旋转，因此确定螺母的轴向平移，该螺母接合螺杆并且与托架36中的一个成一体)。

根据图6，料斗15(至少)包括支撑支架20，该支撑支架朝向传送器17的对应传送带35伸出，沿着移动路径P的端部段为这堆坯料1提供支撑，并且具有“U”形，其在中心限定了座38，传送带35的端部插入到该座中。仅在规格改变期间发生的传送器17的运动允许对应的传送带35移动远离座38，以便随后允许支撑主体25(承载料斗15)滑动。

根据图8和图9，料斗15支撑多个固定保持齿21，固定保持齿伸入到拾取开口16中以便防止坯料1出来；将固定保持齿21安装在固定位置，即安装成不进行任何类型的运动。

此外，根据图8和图9，料斗15还支撑三个能移动保持齿22，能移动保持齿伸入到拾取开口16中，以防止坯料1通过拾取开口16出来；与固定保持齿21(其不进行任何类型的运动并且总是保持在相同位置)不同，每个能移动保持齿22安装成在取出位置(在附图中示出)和缩回位置(未示出)之间移动，在取出位置中，每个能移动保持齿以更大的程度伸入到拾取开口16中，在缩回位置中，每个能移动保持齿以更小的程度伸入到拾取开口16中。

特别地，对于每个能移动保持齿22，存在将保持齿推向取出位置(在附图中示出)的弹性元件39，并且每个能移动保持齿22与配置为检测能移动保持齿22的位置的位置传感器40相关联。供给单元13包括控制单元41(在图9中示意性地示出)，控制单元配置为根据从位置传感器40接收的读数来调节传送器17的移动速度(即，传送器17的传送带35的移动速度)。特别地，控制单元41配置为调节传送带35的移动速度，使得能移动保持齿22在坯料1的拾取期间以同步运动移动(即，以预定和期望的时间顺序移动)。例如，如果在坯料1的拾取期间，右侧的能移动保持齿22相对于其他保持齿22以过多的前进/延迟移动，则右侧的传送带35减速/加速。

下面描述了将供给单元13从适于容纳旧规格(尺寸)的坯料1的旧构造改变成适于容纳新规格(尺寸)的坯料1的新构造所执行的规格改变操作。

首先，包装机停止，然后供给单元13也停止；当供给单元13已经停止时，将旧坯料1从供给单元13移除，并且当供给单元13是空的(即，没有坯料1)时，传送器17(通过对应电动机的作用)从工作位置(图3所示)移动到替换位置(图10所示)。

只有当传送器17处于替换位置(图10所示)时，锁定装置28才可操作，以便将支撑主体25(承载旧料斗15)从框架14释放(放出)，此时，操作者手动地导致支撑主体25从工作位置(图3和图4所示)滑动到替换位置(图10所示)；当支撑主体25处于替换位置(图10所示)时，操作者可从支撑主体25移除与旧规格(尺寸)的坯料1相关联的旧料斗15，然后，可将与新规格(尺寸)的坯料1相关联的新料斗15安装在支撑主体25上。

通常在此时(但是这也可发生在之前或之后)，控制单元41沿着调节方向D1和D2(使用对应的电动机)改变传送器17的传送带35的位置，以便将传送带35的位置调节到新规格(尺寸)的坯料1。

在料斗15的替换和传送器17的传送带35的调节结束时，操作者可手动地导致支撑主体25从替换位置(图10所示)滑动到工作位置(图3和图4所示)；当支撑主体25处于工作位置(图3和图4所示)时，锁定装置28被操作以便将支撑主体25(承载新料斗15)约束(锁定)到框架14。只有当支撑主体25在工作位置(图3和图4所示)中被约束到框架14时，传送器17才可(通过对应电动机的作用)从替换位置(图10所示)移动到工作位置(图3所示)。

最后，将新规格的坯料1装载到供给单元13中，从而完成规格改变操作。

如上所述，在所有规格改变操作期间，两个参考元件23和24相对于框架14保持在相同位置，即，它们不改变由它们建立的位置参考相对于框架14的位置(显然，去除不可避免的结构公差)。特别地，参考元件23被替换(当其安装在料斗15上时)，但是从旧料斗15切换到新料斗15，参考元件23相对于框架14的位置不改变(即，新料斗15的参考元件23与旧料斗15的参考元件23处于完全相同的位置)。参考元件24可被替换或不被替换(以便将其形状调节为坯料1的不同构造)，但是，即使在替换参考元件24的情况下，参考元件24的位置在替换期间也不改变(即，新的参考元件24与旧的参考元件24处于完全相同的位置)。

在附图所示的优选实施方式中，传送器17是主动的，即传送器具有沿着移动路径P推动坯料1的电机驱动元件(传送带35)；根据不同的实施方式，传送器17是被动的，即传送器没有电机驱动的元件，并且专门使用重力沿着移动路径P(其必须明显地相对于水平方向倾斜)推动坯料1。

在附图所示的优选实施方式中，包装机制造用于咖啡胶囊的包装。根据本文未示出的其他实施方式，包装机制造用于食品、用于吸烟产品、用于个人卫生制品或其他产品的包装。

本文描述的实施方式可彼此组合，而不会因此超出本发明的保护范围。

上述供给单元13具有许多优点。

首先，上述供给单元13明显减少了调节到新规格(尺寸)的坯料1所需的重新配置时间；即，上述供给单元13使执行规格改变所需的时间最小化，这需要将供给单元13从适于容纳旧规格(尺寸)的坯料1的旧构造改变成适于容纳新规格(尺寸)的坯料1的新构造。

由于存在多个不同且能互换的料斗15的事实而获得此结果，每个料斗与对应规格(尺寸)的坯料1相关联；因此，在规格改变操作期间，整个料斗15被完全替换，并且已经安装的新料斗15被完美地设置并调节以用于对应规格(尺寸)的坯料1，而不需要任何额外的调节。此外，由于料斗15具有参考元件23的事实而获得此结果，该参考元件在使用中被放置成与这堆坯料1接触，为坯料1建立位置参考，无论坯料1的规格(尺寸)如何，该参考元件都相对于框架14处于相同位置，因此，由于规格改变操作而不会相对于框架14移动。参考元件23的存在确保了每次替换料斗15时，新料斗15都在预先已知的位置找到坯料1，因此，先前对料斗15进行的所有调节仍然完全有效，并且不需要改变(更新)。

因此，规格改变操作仅需要替换料斗15(由于料斗15的特定构造，这可在几分钟内进行)，而不用必须对保持齿21和22(其是布置在拾取开口16的区域中的保持元件)进行其他调节，因为每个料斗15(以及因此其保持齿21和22)与一种单独的对应规格(尺寸)的坯料1相关联(并且因此已经针对该规格(尺寸)的坯料1进行了调节)。

此外，上述供给单元13制造简单且经济，因为其不需要复杂的机械件。

本发明还证明在使用一种方法以在供给单元13中执行规格改变，特别是将供给单元13从第一规格的坯料1调节到第二规格的坯料1方面是有利的。该方法优选地包括改变供给单元13的构造的步骤，在构造改变步骤结束时，将第一参考元件23保持在相对于框架14的相同位置。该方法优选地包括以下步骤：移除与第一规格的坯料1相关联的第一料斗15，然后安装与第一料斗15不同且与第二规格的坯料1相关联的第二料斗15。

附图的参考数字列表

1坯料

2纵向折叠线

3横向折叠线

4面板

5面板

6面板

7面板

8面板

9盖

10翼部

11翼部

12顶点

13供给单元

14框架

15料斗

16拾取开口

17传送器

18容纳壁

19通孔

20支撑支架

21固定保持齿

22能移动保持齿

23参考元件

24参考元件

25支撑主体

26托架

27滑动引导件

28锁定装置

29上座

30下座

31销

32钩挂机构

33手柄

34手柄

35传送带

36托架

37滑动引导件

38座

39弹性元件

40位置传感器

41控制单元

P移动路径

D1调节方向

D2调节方向

Claims (19)

1.一种用于在包装机中供给坯料(1)的供给单元(13)，包括：

框架(14)；

料斗(15)，由所述框架(14)支撑，设计成保持一堆坯料(1)，并且具有拾取开口(16)，通过所述拾取开口能从这堆坯料(1)一次拾取一个坯料(1)；以及

传送器(17)，由所述框架(14)支撑并且沿着移动路径(P)移动所述坯料(1)，所述移动路径终止于所述料斗(15)；

其中，为了容纳不同规格的坯料(1)，所述供给单元(13)能通过规格改变操作来调节，所述规格改变操作将所述供给单元(13)从适于容纳第一规格的坯料(1)的第一构造改变成适于容纳不同于所述第一规格的第二规格的坯料(1)的第二构造；

所述供给单元(13)的特征在于：

提供多个不同且能互换的料斗(15)，每个料斗与对应规格的坯料(1)相关联；并且

每个料斗(15)以能移除的方式固定到所述框架(14)以便在规格改变操作期间被替换，这样使得所述规格改变操作将用与所述第二规格相关联的第二料斗(15)替换与所述第一规格相关联的第一料斗(15)。

2.根据权利要求1所述的供给单元(13)，其中，所述框架(14)包括支撑主体(25)，所述支撑主体设置有设计成容纳所述料斗(15)的座。

3.根据权利要求2所述的供给单元(13)，其中，所述支撑主体(25)能够在所述框架(14)上移动，以便在规格改变操作期间在工作位置和替换位置之间移动，在所述工作位置中，容纳在所述支撑主体(25)中的所述料斗(15)联接到所述传送器(17)并与所述传送器对准，在所述替换位置中，容纳在所述支撑主体(25)中的所述料斗(15)与所述传送器(17)脱离并且不与所述传送器对准。

4.根据权利要求3所述的供给单元(13)，其中，所述框架(14)包括：

至少一个第一托架(26)，承载所述支撑主体(25)；以及

第一滑动引导件(27)，特别是水平定向的第一滑动引导件，所述第一托架(26)沿着所述第一滑动引导件滑动，以使所述支撑主体(25)在所述工作位置和所述替换位置之间移动。

5.根据权利要求3或4所述的供给单元(13)，所述供给单元包括锁定装置(28)，当所述支撑主体(25)处于所述工作位置时，所述锁定装置能够被激活以将所述支撑主体(25)锁定到所述框架(14)。

6.根据权利要求2至5中的一项所述的供给单元(13)，其中：

所述支撑主体(25)具有两个上座(29)和两个下座(30)；

每个料斗(15)包括两个销(31)，所述销配置为插入到对应的下座(30)中；以及

每个料斗(15)包括两个钩挂机构(32)，所述钩挂机构配置为插入到对应的上座(29)中并且能够被操作以将所述料斗(15)锁定到所述支撑主体(25)。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的供给单元(13)，其中，每个料斗(15)具有一系列手柄(34)，所述一系列手柄能由操作者抓住以手动地移动所述料斗(15)。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的供给单元(13)，其中：

所述传送器(17)包括至少一个传送带(35)，所述传送带安装在所述框架(14)上并且布置在所述坯料(1)下方以支撑所述坯料(1)；并且

所述传送带(35)以能移动的方式安装在所述框架(14)上，以便在规格改变操作期间沿着与所述移动路径(P)垂直的至少一个调节方向(D1)移动，优选地沿着彼此垂直且与所述移动路径(P)垂直的两个调节方向(D1、D2)移动。

9.根据权利要求8所述的供给单元(13)，其中，所述传送器(17)包括：

至少一个第二托架，承载所述传送带(35)；以及

第二滑动引导件，所述第二滑动引导件平行于所述调节方向(D1)，并且所述第二托架沿着所述第二滑动引导件滑动，以便沿着所述调节方向(D1)移动所述传送带(35)。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的供给单元(13)，其中，所述传送器(17)以能移动的方式安装在所述框架(14)上，以便在规格改变操作期间在工作位置和替换位置之间移动，在所述工作位置中，所述传送器(17)联接到所述料斗(15)，在所述替换位置中，所述传送器(17)与所述料斗(15)脱离并且与所述料斗相距一定距离。

11.根据权利要求10所述的供给单元(13)，其中，所述料斗(15)包括支撑支架(20)，所述支撑支架朝向所述传送器(17)的传送带(35)伸出，沿着所述移动路径(P)的端部段为这堆坯料(1)提供支撑，并且具有“U”形形状，所述“U”形形状在中心处限定座(38)，所述传送带(35)的端部插入到该座中。

12.根据权利要求1至11中的一项所述的供给单元(13)，其中：

所述料斗(15)支撑至少两个能移动保持齿(22)，所述能移动保持齿伸入到所述拾取开口(16)中以防止所述坯料(1)通过所述拾取开口(16)出来；

每个能移动保持齿(22)能在取出位置和缩回位置之间移动，在所述取出位置中，所述能移动保持齿以较大程度伸入到所述拾取开口(16)中，在所述缩回位置中，所述能移动保持齿以较小程度伸入到所述拾取开口(16)中；

对于每个能移动保持齿(22)，存在弹性元件(39)，所述弹性元件将所述保持齿推向所述取出位置；

每个能移动保持齿(22)与位置传感器(40)相关联，所述位置传感器配置为检测所述能移动保持齿(22)的位置；以及

提供控制单元(41)，所述控制单元配置为根据从所述位置传感器(40)接收的信息来调节所述传送器(17)的移动速度。

13.根据权利要求12所述的供给单元(13)，其中：

所述传送器(17)包括至少两个传送带(35)，所述两个传送带彼此独立且平行；以及

所述控制单元(41)配置为调节所述两个传送带(35)的移动速度，这样使得两个所述能移动保持齿(22)在坯料(1)的拾取期间以同步运动移动。

14.根据权利要求1至13中的一项所述的供给单元(13)，其中，所述料斗(15)支撑多个固定保持齿(21)，所述多个固定保持齿伸入到所述拾取开口(16)中以防止所述坯料(1)出来。

15.根据权利要求1至14中的一项所述的供给单元(13)，其中，所述料斗(15)包括：

容纳壁(18)，所述容纳壁在中心处穿孔以便由一堆坯料(1)穿过；

多个支撑支架(20)，设计成支撑这堆坯料(1)并且安装在所述容纳壁(18)上；以及

多个保持齿(21、22)，这些保持齿伸入到所述拾取开口(16)中以防止所述坯料(1)出来，并且安装在所述容纳壁(18)上，并且特别地，连接到所述支撑支架(20)。

16.根据权利要求1至14中的一项所述的供给单元(13)，其中，所述料斗(15)包括第一参考元件(23)，所述第一参考元件在使用中被放置成与这堆坯料(1)接触，为这堆坯料(1)中的坯料(1)建立位置参考，所述第一参考元件相对于所述框架(14)处于相同位置而与所述坯料(1)的规格无关，并且因此由于规格改变操作而不相对于所述框架(14)移动。

17.一种在根据权利要求1至16中的一项所述的供给单元(13)中执行规格改变以将所述供给单元(13)从所述第一规格的坯料(1)调节到所述第二规格的坯料(1)的方法；所述方法包括以下步骤：

移除与所述第一规格的坯料(1)相关联的第一料斗(15)；以及

安装与所述第一料斗(15)不同并且与所述第二规格的坯料(1)相关联的第二料斗(15)。

18.一种包装机，包括：

根据权利要求1至16中的一项或多项所述的供给单元(13)；以及

包装单元，从所述供给单元(13)接收单个坯料(1)并且折叠所述坯料(1)。

19.一种用于根据权利要求1至16中的一项或多项所述的供给单元(13)的设备，包括多个不同且能互换的料斗(15)，每个料斗与对应规格的坯料(1)相关联。

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