CN115515872A - 用于包装机并且设有位置参考元件的坯件进给单元 - Google Patents

Abstract

一种进给单元(13)，用于在包装机中进给坯件(1)，并且该进给单元具有：框架(14)；送件部(15)，由框架(14)支撑，该送件部设计成保持坯件(1)的堆叠并具有拾取开口(16)，可通过该拾取开口一次从坯件(1)的堆叠中取出一个坯件(1)；以及输送机(17)，由框架(14)支撑并沿着在送件部(15)中结束的移动路径(P)移动坯件(1)。为了容纳具有不同格式的坯件(1)，进给单元(13)能通过格式更改操作来调整，该格式更改操作能够将进给单元(13)从适于容纳第一格式的坯件(1)的第一构造更改为适于容纳与第一格式不同的第二格式的坯件(1)的第二构造。送件部(15)具有参考元件(23)，该参考元件在使用时设置成与坯件(1)的堆叠接触并且建立用于坯件(1)的堆叠中的坯件(1)的位置参考，无论坯件(1)的格式如何均相对于框架(14)处于同一位置，且因此不会由于格式更改操作而相对于框架(14)移动。

Description

用于包装机并且设有位置参考元件的坯件进给单元

相关申请的引证

本专利申请要求2020年7月9日提交的意大利专利申请第102020000016717的优先权，其全部公开内容通过引证并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于包装机的坯件进给单元。

背景技术

包装机通常围绕待包装的产品折叠坯件，或折叠坯件以获得设计成随后在其内部容纳待包装产品的空包装。因此，包装机通常包括坯件进给单元，该坯件进给单元在送件部(hopper，送料箱)中容纳坯件的堆叠，并允许从堆叠底部(布置在送件部的拾取开口区域中)一个接一个地取出单个坯件，以便朝向折叠线引导单个坯件。

在拾取开口区域中，送件部具有保持元件，该保持元件能实现为布置在送件部内部的坯件提供支撑的功能，以防止坯件以不受控制的方式脱出。为了从送件部的拾取开口中抽出坯件，(至少)抽吸保持头与坯件接合，并通过允许坯件边缘滑出保持元件的运动拉动坯件；在取出操作期间，坯件通常轻微变形以便于从保持元件中抽出其边缘。

现代包装机越来越经常要经受格式变化，即经受一系列旨在将包装生产调整为不同格式(尺寸)的技术干预；换句话说，为了从生产给定尺寸(格式)的包装转变为生产不同尺寸(格式)的包装，操作人员必须在包装机的不同部分上操作以使它们适应新的尺寸(格式)。为了改变包装的尺寸(格式)，显然需要使用不同尺寸(格式)的坯件，并且因此，需要调整进给单元的送件部，以便容纳和分配具有不同尺寸(格式)的坯件。坯件送件部经受的格式变化操作特别耗时且复杂，这是因为需要多次尝试才能精确调整布置在拾取开口区域中的保持元件的位置；实际上，保持元件的位置必须是在需要适当保持送件部内的坯件的堆叠(因此，避免在移除坯件时，一个或多个相邻坯件也被意外移除)与需要在取出坯件时不损坏(凹痕或刮痕)坯件边缘之间做出的复杂折中的结果。也就是说，保持元件必须充分伸入到拾取开口中，以便适当保持送件部内部的坯件的堆叠，但它们不能伸入拾取开口中太多，以免在取出操作期间损坏坯件边缘。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于包装机的坯件进给单元，所述进给单元允许以非常快的方式实施格式更改，同时确保坯件的理想保持(即，确保坯件边缘在取出操作期间不会受到任何损坏)。

根据本发明，提供了一种根据所附权利要求所述的用于包装机的坯件进给单元。

所附权利要求书描述了本发明的实施例并构成说明书的组成部分。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，附图示出了本发明的非限制性实施例，在附图中：

图1是用于制造设计成容纳一组咖啡胶囊的包装的坯件平面图；

图2是三个不同的坯件重叠的平面图；

图3是用于包装机并且容纳坯件的堆叠的坯件进给单元的后立体图；

图4是图3的进给单元容纳坯件的堆叠的前立体图；

图5是图3的进给单元的送件部的没有坯件的堆叠的后立体图；

图6、图7和图8分别是图5的送件部的部分的后立体图、前立体图和前视图；

图9是图7的细节的前立体图；

图10是图3的进给单元没有坯件的堆叠但具有位于更换位置的支撑主体的后立体图；以及

图11是图3的进给单元没有坯件的堆叠的不同的后立体图。

具体实施方式

在图1中，标号1指示作为整体的用于制造包装的坯件，该包装设计成容纳一组咖啡胶囊。

坯件1包括两条(预先弱化的)纵向折叠线2和多条(预先弱化的)横向折叠线3，这些横向折叠线在两条纵向折叠线2中限定了构成包装的上壁的面板4、构成包装的后壁的面板5、构成包装的下壁的面板6以及构成包装的前壁的面板7。在面板5的相对的两侧有两个面板8，它们构成了包装的侧壁并通过两条纵向折叠线2与面板5连接。面板4和5有咖啡胶囊抽出开口，该咖啡胶囊抽出开口通常由联接的盖9关闭。

坯件1包括连接到纵向折叠线2的两个翼10和连接到翼10的相对侧的另一条纵向折叠线2的两个翼11；具体地，两个翼10和11布置在面板6的相对的两个端部，并通过两条纵向折叠线2连接到面板6，而另外两个翼10和11则布置在面板7的相对的两个端部并通过两条纵向折叠线2连接到面板7。这些翼10在彼此之间界定三角形形状的空置空间，该空间在纵向折叠线2的区域内有顶点12。

根据图2，有不同格式(即不同尺寸)的坯件1(所有坯件都具有相同的构造，即面板和翼的布置相同)，以便制造具有较小或较大尺寸的对应包装(即旨在容纳不同数量的胶囊和/或不同尺寸的胶囊)。所有具有不同格式(不同尺寸)的坯件1可以利用作为位置参考的对应顶点12相互重叠，即始终将对应的顶点12保持在同一位置(如图2所示)。换句话说，所有具有不同格式(不同尺寸)的坯件1可以相互重叠，从而将对应的顶点12彼此对准，使得顶点12位于同一位置(如图2所示)。

在图3中，标号1指示作为整体的坯件进给单元1，该坯件进给单元用于在设计成包装咖啡胶囊的包装机中进给坯件1。具体地，包装机包括：进给单元13，从坯件1的堆叠取出单个坯件1：包装单元，从进给单元13接收单个坯件1并折叠坯件1以形成空置和打开的包装(即，具有相对于包装的其余部分抬起的上壁)；填充单元，机械臂在填充单元处将单个咖啡胶囊插入到打开的包装中；以及闭合单元，在闭合单元处闭合填充后的包装(即，因此使上壁抵靠并胶合到在包装的其余部分)。

根据图3，进给单元13包括：框架14，通过支脚支撑在地面上；以及送件部15，由框架14承载，并且送件部设计成容纳坯件1的堆叠并具有拾取开口16(例如在图5中可见)，通过该拾取开口可以每次从坯件1的堆叠取出一个坯件1。此外，进给单元13包括：输送机17，由框架14支撑并沿直线移动坯件1：和水平移动路径P，在送件部15中结束；移动路径P也可以相对于水平方向倾斜，以便具有朝向送件部15的(小的或大的)倾斜定向，从而使重力倾向于将坯件1朝向送件部15移动。最后，进给单元13包括拾取装置(未示出)，该拾取装置布置在送件部15的拾取开口16的区域中，以在使用时与拾取开口16接合，从而从堆叠中一个接一个地取出单个坯件1，并将坯件1朝向包装单元进给。

拾取装置(未示出)包括围绕其中心轴线旋转的旋转滚筒并包括至少一个抽吸保持头，该抽吸保持头由滚筒支撑以沿闭合路径循环移动，该抽吸保持头通过保持站并且接着通过释放站，保持头在该保持站处与送件部15的拾取开口16接合以取出坯件1，保持头在该释放站处将坯件1进给到包装单元。由于(如下面更好地描述的)拾取开口16的尺寸小于坯件1的尺寸(以便在没有拾取装置的情况下将坯件1保持在送件部15内部)，坯件1需要弹性变形，以便从送件部15的拾取开口16中抽出。

送件部15包括矩形形状的平坦的容纳壁18(与移动路径P大致垂直布置)，该容纳壁在中央处具有通孔19(在图5、图6和图7中更明显)，该通孔的尺寸大于坯件1的尺寸，使得坯件1可以通过给定的(相对较大的)间隙穿过孔19。根据图6至图9，送件部15包括多个支撑支架20，这些支撑支架设计成(在所有侧上)支撑坯件1的堆叠，并且围绕孔19布置并安装在容纳壁18上；换句话说，支撑支架20限定穿过孔19的通道并以最小间隙容纳坯件1的堆叠。此外，送件部15包括多个保持齿21和22，这些保持齿伸入到拾取开口16中以防止坯件1脱出，并且安装在容纳壁18上；换句话说，保持齿21和22延伸到拾取开口16中，以减小拾取开口16的通道区段并将堆叠的坯件1保持在送件部15内部。因此，保持齿21和22允许拾取开口16获得小于坯件1的尺寸的尺寸，以便在不操作拾取装置的情况下将坯件1保持在送件部15内部。根据一优选实施例，保持齿21和22安装在支撑支架20上，支撑支架进而安装在容纳壁18上；即，每个直接固定到容纳壁18的支撑支架20进而支撑对应的保持齿21和22。

送件部15包括参考元件23，该参考元件在使用时布置为与坯件1的堆叠接触并为坯件1的堆叠中的坯件1建立位置参考；具体地，参考元件23建立每个坯件1的顶点12的位置。即，由参考元件23建立的位置参考配置为无论每个坯件1的格式如何而均与每个坯件1的相同点接触。具体地，参考元件23的截面具有三角形形状并且具有上顶点，该上顶点建立位置参考并且与坯件1的堆叠间接接触；即，参考元件23的截面的三角形形状的顶点与每个坯件1的顶点12直接接触，以建立每个坯件l的顶点12的位置。根据一优选实施例，参考元件23安装在容纳壁18上，并且因此与送件部15形成整体。

如上所述，这里存在具有不同格式(即不同尺寸)的坯件1(所有坯件都具有相同的构造，即面板和翼的布置相同)，以便制造尺寸较小或较大的对应包装；因此，需要调整进给单元13，以便能够通过格式更改操作(显然涉及整个包装机)来容纳不同格式的坯件1。换句话说，当包装机必须生产不同格式(不同尺寸)的包装时，需要停止包装机，将旧格式的坯件1从包装机中清空，将包装机(因此同样调整包装机的进给单元13)调整为新格式，并最后插入新格式的坯件1。因此，为了容纳具有不同格式的坯件1，可以通过格式更改操作来调整进给单元13，该操作能够将进给单元13从适合容纳第一(旧)格式的坯件1的第一(旧)构造更改为适合容纳与第一(旧)格式不同的第二(新)格式的坯件1的第二(新)构造。

送件部15的参考元件23布置为在使用时与坯件1的堆叠接触，建立的用于坯件1的堆叠中的坯件1的位置参考(建立每个坯件1的顶点12的位置)，无论坯件1的格式如何均相对于框架14处于同一位置，且因此不会由于格式更改操作而相对于框架14移动。换句话说，在所有格式更改操作结束时，送件部15的参考元件23始终处于相对于框架14的同一位置，使得无论坯件1的格式(尺寸)如何，每个坯件1的顶点12始终处于相对于框架14的同一位置。根据图3、图4和图10，进给单元13包括截面上具有与参考元件23相同的形状的参考元件24，其与参考元件23对准以构建参考元件23的延伸部，该参考元件与送件部15和参考元件23分离并独立于它们，该参考元件沿移动路径P布置在输送机17的区域中并在同一位置处安装在框架14上，而与坯件1的格式无关(与参考元件23完全相同)，因此不会由于格式更改操作而相对于框架14移动。换句话说，在格式更改操作期间，进给单元13的所有其他可调整元件相对于框架14移动，但另一方面，两个参考元件23和24始终相对于框架14保持在同一位置(显然，排除不可避免的构造公差)。参考元件23是送件部15内部的参考元件24的延伸部(没有间隙)，而从另一个角度来看，参考元件24是输送机17内部的参考元件23的延伸部(没有间隙)。

根据本文未示出的不同实施例，如果参考元件23的长度足以包含参考元件24的功能，则参考元件23和24可以重合，反之亦然；换句话说，两个参考元件23和24不是分开和独立的，而是可以构建成一个单独的不可分割的主体。

如图2中示例性示出，进给单元13包括多个送件部15，这些送件部彼此不同但可互换，这些送件部中的每个送件部与对应格式(尺寸)的坯件1相关联；换句话说，提供了一种用于进给单元13的设备(套件)，其包括多个不同但可互换的送件部15，每个送件部与对应格式的坯件1相关联。因此，设计和调整每个送件部15，以便仅处理单个对应格式的坯件1；因此，在格式更改操作期间，必须移除适于坯件1的旧格式(尺寸)的旧送件部15，然后必须安装适于坯件1的新格式(尺寸)的新送件部15。

为了在格式更改操作期间快速更换送件部15，送件部15以可快速拆卸的方式固定在框架14(因为格式更改操作能够将与旧格式相关联的旧送件部15更换为与新格式相关联的新送件部15)。

根据图3和图4所示的一优选实施例，框架14包括支撑主体25，该支撑主体25设置有设计成容纳送件部15的底座。具体地，支撑主体25的底座反向复制(reproduce innegative)容纳壁18的(矩形)形状以便使容纳壁18容纳在其内部；因此，支撑主体25的形状类似于矩形框架，其中设置有送件部15的容纳壁18。

支撑主体25可在框架14上移动，以便在格式更改操作期间，在工作位置(如图3和图4所示)和更换位置(图10所示)之间移动，在该工作位置中，容纳在支撑主体25中的送件部15与输送机17联接并对准，在该更换位置中，容纳在支撑主体25中的送件部15与输送机17脱离且不与输送机17对准。在更换位置(如图10所示)中，容纳在支撑主体25中的送件部15相对远离输送机17并远离进给单元13的其他部件，因此处于无障碍空间，这在很大程度上有助于实施将旧送件部15从支撑主体25移除的操作以及实施将新送件部15安装在支撑主体25中的操作。具体地，框架14包括承载支撑主体25的两个滑架26和两个对应的滑动引导件27(定向成水平地且垂直于移动路径P)，滑架26沿着这些滑动引导件的对应一个滑动，以便使得支撑主体25在工作位置(如图3和图4所示)和更换位置(如如图10所示)之间移动。

根据一优选实施例，进给单元13包括锁定装置28，该锁定装置可以以远程方式电操作并且可以被启动，以便在支撑主体25处于工作位置时将支撑主体25(承载送件部15)约束到框架14(如图3和图4所示)；即，可以激活锁定装置28，以防止在进给单元13工作时支撑主体25(承载送件部15)移动。举例来说，锁定装置28可以具有气动致动装置，并且锁定装置可以包括：蘑菇状销，固定到支撑主体25的边缘；和伺服辅助夹持机构，设计成夹持销，从而将销并因此将支撑主体25约束到框架14。

优选地，支撑主体25具有两个上底座29和两个下底座30(图3中部分可见)；此外，每个送件部15包括两个销31(更好地如图5所示)，其从容纳壁18的相对的两个端部伸出，并构造为插入到对应的下底座30中，并且每个送件部包括两个钩挂机构32(更好地在图5中示出，并通过相应的控制杆手动操作)，其从容纳壁18的相对的两个端部伸出，并且构造为插入到对应的上底座29中，并且可以(通过旋转相应的控制杆以手动方式)操作，以便将容纳壁18约束到支撑主体25。送件部15通过以下方式联接到支撑主体25：首先只将两个销31插入到支撑主体25的对应下底座30中，然后使送件部15围绕销31旋转，直到钩挂机构32插入到对应的上底座29中，最后通过(手动)操作钩挂机构32，以将送件部约束到支撑主体25。

优选地，支撑主体25具有手柄33，当支撑主体25需要在工作位置(如图3和图4所示)和更换位置(如图10所示)之间移动(手动)时，用户可以抓住该手柄来推动或拉动支撑主体25。同样，每个送件部15都有一系列手柄34，这些手柄固定在送件部15的容纳壁18并且可以由用户抓住以手动操纵送件部15。为了使送件部15更轻，并因此使送件部15更易于手动操纵，容器壁18有一系列的减重的通孔；此外，容纳壁18通常由轻质和耐腐蚀材料制成，诸如例如由铝合金或复合材料(例如基于碳纤维的材料)制成。

根据图10，输送机17包括三条电机驱动的传送带35，它们沿着移动路径P彼此平行并相邻，输送机安装在框架14上并布置在坯件1下方以支撑坯件1。每个传送带35都包括围绕两个端部滑轮成环形形状的封闭的带；一个端部滑轮是惰轮，而另一个端部滑轮是电机驱动的并接收来自对应电动机的运动。优选地，传送带35具有独立的电动机，即每条传送带35通过其自身的独立电动机移动；这样，可以以差异化方式调整三条传送带35的移动速度。

根据一优选实施例，每个传送带35以可移动的方式安装在框架14上，以便在格式更改操作期间沿相互垂直并垂直于移动路径P的至少两个调整方向D1和D2移动；具体地，调整方向D1是水平的，而其他调整方向D2是竖直的。

根据一优选实施例，对于每个传送带35，输送机17(至少)包括(间接)支撑传送带35的滑架和滑动引导件(通常由两个彼此平行的杆组成)，滑动引导件定向为与调整方向D1平行并且滑架沿着该滑动引导件滑动，以便沿着调整方向D1移动传送带35；具体地，存在电动机(即电控致动器)，它控制滑架沿滑动引导件的移动，并且例如，电动机通过螺钉-螺母-螺钉联接器机械联接到滑架(电动机使螺钉旋转，从而确定螺母螺钉的轴向平移，该螺母螺钉与螺钉接合并与滑架形成整体)。另一个螺钉-螺母-螺钉联接器安装在滑架上：沿竖直调整方向D2定向的螺钉通过另一个电动机旋转，从而确定螺母螺钉的轴向平移，该螺母螺钉接合螺钉并支撑传送带35。

根据一优选实施例，整个输送机17(即具有用于沿两个调整方向D1和D2平移的所有对应机构的三条传送带35)以可移动的方式安装在框架14上，以便在格式更改操作期间，在输送机17与送件部15联接的工作位置(如图3所示)和输送机17脱离送件部15并与送件部保持给定距离的更换位置(如图10所示)之间移动；具体地，输送机17在工作位置(如图3所示)和更换位置(如图10所示)之间的移动是通过平行于移动路径P的水平平移进行的(因此，垂直于调整方向D1和D2)。仅在格式更改期间发生的输送机17的移动的主要目的是使输送机17移动远离送件部15，以便移除输送机17和送件部15之间的所有可能的联接器，因此随后允许支撑主体25(承载送件部15)滑动。仅在格式更改期间发生的输送机17的移动的另一个目的是使输送机17移动远离送件部15，以便在送件部15周围形成更大的自由空间，因此便于更换送件部15。

根据图11所示的优选实施例，进给单元13包括：两个滑架36，支撑整个输送机17(即，具有用于沿两个调整方向D1和D2平移的所有对应机构的三条传送带35)：以及两个滑动引导件37，定向为平行于移动路径P并且滑架36沿着这些滑动引导件滑动，以便使得整个输送机17在工作位置(如图3所示)和更换位置(如图10所示)之间移动；具体地，存在电动机(即电控致动器)，其控制滑架36沿滑动引导件37的移动，并且例如，电动机通过螺钉-螺母-螺钉联接器机械联接到滑架36(电动机使螺钉旋转，从而确定螺母螺钉的轴向平移，该螺母螺钉与螺钉接合并与滑架36中的一个形成整体)。

根据图6，送件部15(至少)包括支撑支架20，该支撑支架朝向输送机17的对应传送带35伸出，支撑支架沿着移动路径P的端部段为坯件1的堆叠提供支撑并且具有在中央处限定底座38的“U”形形状，传送带35的端部部分插入到该底座中。仅在格式更改期间发生的输送机17的移动允许对应的传送带35移动远离底座38，以便随后允许支撑主体25(承载送件部15)滑动。

根据图8和图9，送件部15支撑多个固定保持齿21，这些固定保持齿伸入到拾取开口16中，以防止坯件1脱出；这些固定保持齿21安装在固定位置，即安装成不进行任何类型的移动。

此外，根据图8和图9，送件部15还支撑三个可移动保持齿22，它们伸入到拾取开口16中，以防止坯件1通过拾取开口16脱出；与固定保持齿21(不进行任何类型的移动并且始终保持在同一位置)不同，每个可移动保持齿22安装成在它以较大的程度伸入到拾取开口16中的抽出位置(如附图所示)和它以较小的程度伸入到拾取开口16中的缩回位置(未示出)之间移动。

具体地，针对每个可移动保持齿22都存在一弹性元件39，该弹性元件将该保持齿推向抽出位置(如附图所示)，并且每个可移动保持齿22都与位置传感器40相关联，该位置传感器配置为检测可移动保持齿22的位置。进给单元13包括控制单元41(如图9示意性所示)，该控制单元配置为根据从位置传感器40接收到的读数调整输送机17(即输送机17的传送带35)的移动速度。具体地，控制单元41配置为调整传送带35的移动速度，以便在拾取坯件1期间可移动保持齿22以同步运动方式移动(即以预定和期望的时间顺序移动)。例如，如果在拾取坯件1期间，右侧的可移动保持齿22相对于其他保持齿22移动的提前/延迟过多，则右侧传送带35减速/加速。

下面描述了要将进给单元13从适于容纳坯件1的旧格式(尺寸)的旧构造更改为适于容纳坯件1的新格式(尺寸)而实施的格式更改操作。

首先，停止包装机，然后进给单元13也停止；当进给单元13停止时，将旧坯件1从进给单元13移除，并且当进给单元13为空置(即，没有坯件1)时，输送机17(通过对应电动机的动作)从工作位置(如图3所示)移动到更换位置(如图10所示)。

只有当输送机17处于更换位置(如图10所示)时，才能操作锁定装置28，以便从框架14释放(使自由)支撑主体25(承载旧送件部15)。此时，操作人员手动使支撑主体25从工作位置(如图3和图4所示)滑动至更换位置(如图10所示)；当支撑主体25处于更换位置(如图10所示)时，操作人员可以从支撑主体25移除与坯件1的旧格式(尺寸)相关联的旧送件部15，然后，可以将与坯件的新格式(尺寸)相关联的新送件部15安装在支撑主体25上。

通常在这时(但这也可能发生在之前或之后)，控制单元41沿调整方向D1和D2改变输送机17的传送带35的位置(使用对应的电动机)，以便将传送带35位置调整为坯件1的新格式(尺寸)。

在更换送件部15和调整输送机17的传送带35结束时，操作人员可以手动使支撑主体25从更换位置(如图10所示)滑动至工作位置(如图3和图4所示)；当支撑主体25处于工作位置时(如图3和图4所示)，操作锁定装置28以将支撑主体25(承载新送件部15)约束(锁定)到框架14。只有当支撑主体25约束到框架14并处于工作位置时(如图3和图4所示)，输送机17才能从更换位置(如图10所示)移动到工作位置(如图3所示)(通过对应电动机的动作)。

最后，将新格式的坯件1装载到进给单元13中，从而完成格式更改操作。

如上所述，在所有格式更改操作期间，参考元件23和24相对于框架14均保持在同一位置，即它们不会更改它们相对于框架14建立的位置参考的位置(显然，扣除不可避免的构造公差)。具体地，虽然更换了参考元件23(因为它安装在送件部15上)，但从旧送件部15切换到新送件部15时，参考元件23相对于框架14的位置并不改变(即新送件部的参考元件23与旧送件部的参考元件23的位置完全相同)。参考元件24可以更换或不更换(为了调整其形状以适应坯件1的不同构造)，但是，即使更换了参考元件24，参考元件24的位置在更换期间也不会改变(即，新的参考元件24与旧的参考元件24的位置完全相同)。

在附图所示的优选实施例中，输送机17是主动的，即它具有沿移动路径P推动坯件1的电机驱动元件(传送带35)；根据不同的实施例，输送机17是被动的，即它没有电机驱动元件，并且专门利用重力沿移动路径P推动坯件1(其必须明显相对于水平方向倾斜)。

在附图所示的优选实施例中，包装机制造用于咖啡胶囊的包装。根据本文未示出的其他实施例，包装机制造用于食品、吸烟产品、个人卫生用品或其他产品的包装。

本文所述的实施例可以相互结合，而不会为此超出本发明的保护范围。

上述进给单元13具有许多优点。

首先，上述进给单元13显著减少了调整为坯件1的新格式(尺寸)所需的重新构造时间；即，上述进给单元13最小化了实施格式更改所需的时间，格式更改能够将进给单元13从适于容纳坯件1的旧格式(尺寸)的旧构造更改为适于容纳坯件1的新格式(尺寸)的新构造。

获得这种结果多亏了存在多个不同但可互换的送件部15且每个送件部与坯件1的对应格式(尺寸)相关联的事实；因此，在格式更改操作期间，整个送件部15完全更换，并且已经安装的新送件部15已被完美地设置并调整为坯件1的对应格式(尺寸)，而无需任何额外调整。此外，获得这种结果还多亏了送件部15具有参考元件23的事实，该参考元件在使用时设置成与坯件1的堆叠接触，并且建立用于坯件1的位置参考，无论坯件1的格式(尺寸)如何均相对于框架14处于同一位置，且因此不会由于格式更改操作而相对于框架14移动。参考元件23的存在可确保每次更换送件部15时，新送件部15都会在事先已知的位置找到坯件1，因此，之前对送件部15所做的所有调整仍然完全有效并无需更改(更新)。

结果，格式更改操作只需要更换送件部15(由于送件部15的特殊构型可以在几分钟内实施)，但不需要对保持齿21和22(它们是布置在拾取开口16区域中的保持元件)进行其他调整，因为每个送件部15(因此，其保持齿21和22)与坯件1的单个对应格式(尺寸)相关联(因此，已经进行调整)。

此外，由于上述进给单元13不需要复杂的机械件，因此其制造简单且经济。

本发明还证明了使用在进给单元13中实施格式更改的方法的优势，具体地将进给单元13从坯件1的第一格式调整为坯件1的第二格式。该方法优选地包括改变进给单元13的构造的步骤，且在构造改变步骤结束时，使第一参考元件23相对于框架14保持在同一位置。该方法优选地包括以下步骤：移除与坯件1的第一格式相关联的第一送件部15，然后安装与第一送件部5不同并与坯件1的第二格式相关联的第二送件部15。

附图的附图标号列表

1 坯件

2 纵向折叠线

3 横向折叠线

4 面板

5 面板

6 面板

7 面板

8 面板

9 盖

10 翼

11 翼

12 顶点

13 进给单元

14 框架

15 送件部

16 拾取开口

17 输送机

18 容纳壁

19 通孔

20 支撑支架

21 固定保持齿

22 可移动保持齿

23 参考元件

24 参考元件

25 支撑主体

26 滑架

27 滑动引导件

28 锁定装置

29 上底座

30 下底座

31 销

32 钩挂机构

33 手柄

34 手柄

35 传送带

36 滑架

37 滑动引导件

38 底座

39 弹性元件

40 位置传感器

41 控制单元

P 移动路径

D1 调整方向

D2 调整方向

Claims (24)

1.一种用于在包装机中进给坯件(1)的单元(13)，所述单元包括：

框架(14)；

送件部(15)，由框架(14)支撑，所述送件部(15)设计成保持所述坯件(1)的堆叠并具有拾取开口(16)，能通过所述拾取开口从所述坯件(1)的堆叠中一次拾取一个所述坯件(1)；以及

输送机(17)，由所述框架(14)支撑并沿着在所述送件部(15)中结束的移动路径(P)移动所述坯件(1)；

其中，为了容纳具有不同格式的坯件(1)，所述进给单元(13)能通过格式更改操作来调整，所述格式更改操作能将所述进给单元(13)从第一构造更改为第二构造，所述第一构造适于容纳第一格式的所述坯件(1)，所述第二构造适合容纳与所述第一格式不同的第二格式的所述坯件(1)；

其特征在于，所述进给单元(13)的所述送件部(15)包括第一参考元件(23)，所述第一参考元件在使用时设置成与所述坯件(1)的堆叠接触，建立用于所述坯件(1)的堆叠中的所述坯件(1)的位置参考，无论所述坯件(1)的格式如何均相对于所述框架(14)处于同一位置，且因此不会由于所述格式更改操作而相对于所述框架(14)移动。

2.根据权利要求1所述的进给单元(13)，其中，由所述第一参考元件(23)建立的所述位置参考配置为无论每个所述坯件(1)的格式如何而均与每个所述坯件(1)的相同点接触。

3.根据权利要求1或2所述的进给单元(13)，其中，每个所述坯件(1)包括：

两条纵向折叠线(2)；

多条横向折叠线(3)，在所述两条纵向折叠线(2)之间限定多个面板(4-7)；

两个第一翼(10)，连接到第一纵向折叠线(2)；以及

两个第二翼(11)，连接到第二纵向折叠线(2)；

其中，所述第一翼(10)在彼此之间界定一个三角形形状的空置空间，所述空置空间在所述第一纵向折叠线(2)的区域中具有顶点(12)；并且

其中，所述第一参考元件(23)设置和成形为使得所述位置参考位于限定在所述第一翼(10)之间的所述空置空间(12)的所述顶点的区域中。

4.根据权利要求1、2或3所述的进给单元(13)，其中，所述第一参考元件(23)的截面具有三角形形状并且该截面具有上顶点，所述上顶点建立所述位置参考并与所述坯件(1)的堆叠直接接触。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的进给单元(13)，其中，所述第一参考元件(23)与所述送件部(15)形成整体。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的进给单元(13)，所述进给单元包括第二参考元件(24)，所述第二参考元件与所述第一参考元件(23)对准以构建所述第一参考元件(23)的延伸部，所述第二参考元件与所述送件部(15)和所述第一参考元件(23)分离并独立于所述送件部和所述第一参考元件，所述第二参考元件沿所述移动路径(P)布置在所述输送机(17)的区域中并且无论所述坯件(1)的格式如何均在所述框架(14)上安装在同一位置处且因此不会由于所述格式更改操作而相对于所述框架(14)移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的进给单元(13)，其中：

设置多个不同但能互换的所述送件部(15)，每个所述送件部与所述坯件(1)的对应格式相关联；并且

每个所述送件部(15)以能移除的方式固定到所述框架(14)，以便在所述格式更改操作期间被更换，使所述格式更改操作能将与所述第一格式相关联的第一送件部(15)更换为与所述第二格式相关联的第二送件部(15)。

8.根据权利要求7所述的进给单元(13)，其中，所述框架(14)包括支撑主体(25)，所述支撑主体设置有设计成容纳所述送件部(15)的底座。

9.根据权利要求8所述的进给单元(13)，其中，所述支撑主体(25)能在所述框架(14)上移动，以便在所述格式更改操作期间在工作位置和更换位置之间移动，在所述工作位置中，容纳在所述支撑主体(25)中的所述送件部(15)与所述输送机(17)联接并对准，在所述更换位置中，容纳在所述支撑主体(25)中的所述送件部(15)与所述输送机(17)脱离且不与所述输送机(17)对准。

10.根据权利要求9所述的进给单元(13)，其中，所述框架(14)包括：

至少一个第一滑架(26)，承载所述支撑主体(25)；以及

第一滑动引导件(27)，具体地水平定向，所述第一滑架沿着所述第一滑动引导件滑动，以便使得所述支撑主体(25)在所述工作位置和所述更换位置之间移动。

11.根据权利要求9或10所述的进给单元(13)，所述进给单元包括锁定装置(28)，当所述支撑主体(25)处于所述工作位置时，所述锁定装置能启用以将所述支撑主体(15)锁定到所述框架(14)。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的进给单元(13)，其中：

所述支撑主体(25)具有两个上底座(29)和两个下底座(30)；

每个所述送件部(15)包括两个销(31)，所述销构造为插入到对应的所述下底座(30)中；并且

每个所述送件部(15)包括两个钩挂机构(32)，所述钩挂机构构造为插入到对应的所述上底座(29)中并且能操作以将所述送件部(25)锁定到所述支撑主体(25)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的进给单元(13)，其中，每个所述送件部(15)具有一系列手柄(34)，操作人员能抓住所述手柄以手动移动所述送件部(15)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的进给单元(13)，其中：

所述输送机(17)包括至少一条传送带(35)，所述传送带安装在所述框架(14)上并布置在所述坯件(1)下方，以支撑所述坯件(1)；并且

所述传送带(35)以能移动的方式安装在所述框架(14)上，以便在所述格式更改操作期间沿着垂直于所述移动路径(P)的至少一个调整方向(D1)移动，优选地沿着相互垂直并垂直于所述移动路径(P)的两个调整方向(D1，D2)移动。

15.根据权利要求14所述的进给单元(13)，其中，所述输送机(17)包括：

至少一个第二滑架，承载所述传送带(35)；以及

第二滑动引导件，与所述调整方向(D1)平行，所述第二滑架沿着所述第二滑动引导件滑动，以便沿着所述调整方向(D1)移动所述传送带(35)。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的进给单元(13)，其中，所述输送机(17)以能移动的方式安装在所述框架(14)上，以便在所述格式更改操作期间在工作位置和更换位置之间移动，在所述工作位置中所述输送机(17)联接到所述送件部(15)，在所述更换位置中所述输送机(17)与所述送件部(15)脱离并在距所述送件部一特定距离处。

17.根据权利要求16所述的进给单元(13)，其中，所述送件部(15)包括支撑支架(20)，所述支撑支架朝向所述输送机(17)的传送带(35)伸出，所述支撑支架沿着所述移动路径(P)的端部段为所述坯件(1)的堆叠提供支撑并且具有在中央处限定底座(38)的“U”形形状，所述传送带(35)的端部部分插入到所述底座中。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的进给单元(13)，其中：

所述送件部(15)支撑至少两个可移动保持齿(22)，所述可移动保持齿伸入到所述拾取开口(16)中，以防止所述坯件(1)通过所述拾取开口(16)脱出；

每个所述可移动保持齿(22)能在抽出位置和缩回位置之间移动，在所述抽出位置中所述可移动保持齿较大程度地伸入到所述拾取开口(16)中，在所述缩回位置中所述可移动保持齿较小程度地伸入到所述拾取开口(16)中；

针对每个所述可移动保持齿(22)都存在一弹性元件(39)，所述弹性元件将所述保持齿推向所述抽出位置；

每个所述可移动保持齿(22)都与位置传感器(40)相关联，所述位置传感器配置为检测所述可移动保持齿(22)的位置；并且

设置有控制单元(41)，所述控制单元配置为根据从所述位置传感器(40)接收到的信息来调整所述输送机(17)的移动速度。

19.根据权利要求18所述的进给单元(13)，其中：

所述输送机(17)包括相互独立且平行的至少两条传送带(35)；并且

所述控制单元(41)配置为调整所述两条传送带(35)的移动速度，使得在拾取所述坯件(1)期间两个所述可移动保持齿(22)以同步运动方式移动。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的进给单元(13)，其中，所述送件部(15)支撑多个固定保持齿(21)，所述固定保持齿伸入到所述拾取开口(16)中以防止所述坯件(1)脱出。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的进给单元(13)，其中，所述送件部(15)包括：

容纳壁(18)，在中央处穿孔，以便被所述坯件(1)的堆叠穿过；

多个支撑支架(20)，设计成支撑所述坯件(1)的堆叠并安装在所述容纳壁(18)上；以及

多个保持齿(21，22)，伸入到所述拾取开口(16)中以防止所述坯件(1)脱出，所述保持齿安装在所述容纳壁(18)上并且具体地连接到所述支撑支架(20)。

22.一种在根据权利要求1至21中任一项所述的所述进给单元(13)中实施格式更改以将所述进给单元(13)从所述坯件(1)的所述第一格式调整为所述坯件(1)的所述第二格式的方法；所述方法包括：改变所述进给单元(13)的构造并在所述格式更改结束时使所述参考元件相对于所述框架(14)保持在同一位置。

23.一种包装机，包括：

根据权利要求1至21中的一项或多项所述的进给单元(13)；以及

包装单元，接收来自所述进给单元(13)的单个所述坯件(1)并折叠所述坯件(l)。

24.一种用于根据权利要求1至21中的一项或多项所述的进给单元(13)的设备，所述设备包括多个不同但能互换的所述送件部(15)，每个所述送件部与所述坯件(1)的对应格式相关联。

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