JP2745512B2 - ねじ締め方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ねじ等を締め付けるねじ締め方法に関する
ものである。 従来の技術 製品の軽薄短小化と共に、これらの製品を締結するね
じも、精密・小型化している。ねじの自動締結作業を行
なうねじ締め方法として一般に、 （１） ねじを整列ストックする係斜シュートから、エ
スケープで１本ずつ分離し、先端のキャッチャで保持し
たねじを、真空吸着パイプと内蔵したビットで、下降途
中で、吸着保持、回転させながらねじ締めする方法。 （２） ねじを圧送パイプで、ねじを保持するＹパイプ
内に送り込み、ビットを回転下降させながら、Ｙパイプ
先端を押しひろげながらねじ締めする方法、 等がある。以下図面を参照しながら、上述した従来の１
のキャッチャで保持したねじを、真空吸着パイプと内蔵
したビットで、ねじ締めする方法の一例について説明す
る。第４図はねじ締め方法の概要を示す図である。 １はねじ２を整列ストックさせるシュートである。３
はねじ２の飛出し防止用の上ガイド、４は整列したねじ
２を、１本ずつ分離するエスケープである。５は分離さ
れたねじ２を保持するキャッチャであり、支点ピン６を
中心に下方向に回転するが、巻きバネ９で、一定姿勢に
保持される。７はねじ２をキャッチャ５から吸い上げる
真空吸着パイプであり、ねじ２を締結するビット８を内
蔵している。16は、前記の供給部を搭載し、XY平面上を
自在に移動するXYテーブルである。以上のように構成さ
れたねじ締め方法について、以下にその動作について説
明する。シュート１と上ガイド３によって整列ストック
されているねじがエスケープ４で１本分離される。傾斜
のついたシュート１上を自重落下しながら、キャッチャ
５に姿勢を保ちながら保持される。次に真空吸着パイプ
７が真空を発生し、ビット８が回転しながら同時に下降
してくる。下降途中でキャッチャ５上のビス２を真空吸
着パイプ７が吸着保持しさらに下降し、キャッチャ５を
下に押し下げ、ビット８が回転し、ねじ締めを行なう。
ねじ締めが完了すると、真空吸着パイプ７とビット８が
機能を停止し、上昇する。上昇途中でキャッチャ５が巻
きバネ９により、元の姿勢に戻る。ねじ締めが完了する
と、XYテーブル16が、次に決められた位置まで移動す
る。以降サイクルの繰り返しでねじ締めが実行される。 発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような構成のねじ締め方法では、ねじ
の流れが、自重落下方法であるため、ねじの脚径に比べ
脚長寸の短かいものは、重心がねじ頭部側にあるため、
シュートからキャッチャに乗り移る時、上方が開放とな
り、ねじが反転する。またねじの脚径の小さいものは、
エスケープが困難であったり、キャッチャ上での姿勢が
不安定になり、真空吸着パイプで吸着できないという問
題点を有していた。 本発明は上記問題点に鑑み、従来のねじを自重落下か
ら、テーピングによる姿勢安定の強制送り機構を持つ供
給部をXYテーブルに搭載することにより安定かつ、高速
なねじ締め方法を提供するものである。 問題点を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明のねじ締め方法は、
帯状長尺部にねじ部品収納の為の複数の凹部、凸部ある
いは切欠部を設けて、これらの凹部、凸部、あるいは切
欠部にねじ又はねじ頭部を配したねじ部品テーピング連
と、このねじ部品テーピング連を載置して、所定の部品
供給位置と、所定の待機位置との間で移動可能に構成さ
れた供給部と、ビットを内蔵してこのビットと共に昇降
可能に構成された真空吸着パイプと、前記供給部及び真
空吸着パイプとを保持して平面上を任意に移動可能なXY
テーブルとを有するねじ締め装置におけるねじ締め方法
であって、前記XYテーブルにより、対象ワークの所定の
ねじ締め付け位置上方に前記真空吸着パイプが位置する
ように真空吸着パイプと供給部を同時に移動させる工程
と、供給部を部品供給位置に移動させる工程と、供給部
の部品供給位置への移動完了後、真空吸着パイプを下降
させて部品供給位置にある供給部からねじを真空吸着す
る工程と、ねじの真空吸着パイプへの吸着後、前記供給
部を待機位置に移動させる工程と、供給部の待機位置へ
の移動完了後、真空吸着パイプをさらに下降させて内蔵
したビットによりねじの締め付けを行う工程を有したも
のである。 作用 本発明は上記した構成によって、ねじ部品テーピング
連からねじを所定の位置に、XYテーブルが移動した後、
ねじ締めすることにより、ねじのバランスが悪いもの
や、精密小ねじでも安定かつ、高速でねじ締めが行え
る。 実 施 例 以下本発明の一実施例のねじ締め方法について、図面
を参照しながら説明する。第１図は本発明の第１の実施
例におけるねじ締め方法の概要を示すものである。第１
図において13はねじ２を内蔵するテーピング連であり、
機械送りされる。11はねじ２を締結するビット18を内蔵
する真空吸着パイプである。16は前記真空パイプ11とビ
ット18を上下動させるエアシリンダである。14は前記テ
ーピング連13を前後移動させるスライドガイドであり、
15はアクチュエータである。12は前記テーピング連13や
スライドガイド14やアクチュエータ15、真空吸着パイプ
11さらにエアシリンダ16を搭載し所定位置へ移動させる
XYテーブル、17はワークである。以上のように構成され
たねじ締め方法について、第２図及び第３図を用いてそ
の動作を説明する。まず第２図の状態で（この時のねじ
テーピング連の位置を部品供給位置と呼ぶ）でビット18
と真空吸着パイプ11が、テーピング連13まで１次下降
し、ねじ２を吸着し、上昇する。次に第３図のようにテ
ーピング連13がアクチュエータ15によりスライドガイド
14上を後退する。（この位置を待機位置と呼ぶ）次にね
じ２を吸着した真空吸着パイプ11と回転しているビット
18がワーク17まで下降し、所定の位置にビス締めを行
う。完了後、真空吸着パイプ11とビット18が上昇。テー
ピング連13が前進と共に機械送りされ、ねじ２がビット
18に準備される。以上のサイクルが繰返され、順次ねじ
締めが行なわれる。 発明の効果 以上のように本発明は、XYテーブルにより、対象ワー
クの所定のねじ締め付け位置上方に前記真空吸着パイプ
が位置するように真空吸着パイプと供給部を同時に移動
させる工程と、供給部を部品供給位置に移動させる工程
と、供給部の部品供給位置への移動完了後、真空吸着パ
イプを下降させて部品供給位置にある供給部からねじを
真空吸着する工程と、ねじの真空吸着パイプへの吸着
後、前記供給部を待機位置に移動させる工程と、供給部
の待機位置への移動完了後、真空吸着パイプをさらに下
降させて内蔵したビットによりねじの締め付けを行う工
程を有することにより、ワーク上のねじ締めを行う位置
まで供給部及び真空吸着パイプとを同時に移動させてか
ら、ねじ締めを行うことができるので、ねじの脚径に比
べ脚長さの短いものや脚径の小さいねじのねじ締めを安
定して行えるとともに、１つのワークに対して複数箇所
のねじ締め作業を行う場合においても、ワーク側を移動
させる機構を別途設ける必要がないので、設備の大型化
を招くことなく、ねじ締めに要する時間を短縮させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例におけるねじ締め装置の斜視
図、第２図及び第３図は各動作を示し、ねじ締め装置の
要部側面図、第４図は従来のねじ締め装置の一部断面の
側面図である。 11……真空吸着パイプ、12……XYテーブル、13……テー
ピング連、14……スライドガイド、15……アクチュエー
タ、16……エアシリンダ、17……ワーク、18……ビッ
ト。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−163849（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−95882（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−211867（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．帯状長尺部にねじ部品収納の為の複数の凹部、凸部
   あるいは切欠部を設けて、これらの凹部、凸部、あるい
   は切欠部にねじ又はねじ頭部を配したねじ部品テーピン
   グ連と、このねじ部品テーピング連を載置して、所定の
   部品供給位置と、所定の待機位置との間で移動可能に構
   成された供給部と、ビットを内蔵してこのビットと共に
   昇降可能に構成された真空吸着パイプと、前記供給部及
   び真空吸着パイプとを保持して平面上を任意に移動可能
   なXYテーブルとを有するねじ締め装置におけるねじ締め
   方法であって、 前記XYテーブルにより、対象ワークの所定のねじ締め付
   け位置上方に前記真空吸着パイプが位置するように真空
   吸着パイプと供給部を同時に移動させる工程と、供給部
   を部品供給位置に移動させる工程と、供給部の部品供給
   位置への移動完了後、真空吸着パイプを下降させて部品
   供給位置にある供給部からねじを真空吸着する工程と、
   ねじの真空吸着パイプへの吸着後、前記供給部を待機位
   置に移動させる工程と、供給部の待機位置への移動完了
   後、真空吸着パイプをさらに下降させて内蔵したビット
   によりねじの締め付けを行う工程を有するねじ締め方
   法。