JPS6018159B2 - 電気部品の插入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は同一方向リード線を有する部品、たとえば磁器
コンデンサー（第１図−イ）、電解コンデンサー（第１
図一口）、たて型抵抗（第１図−ハ）などの形状が異な
る多種の電気部品を一合の装置にてプリント基板の所定
の穴に自動的に挿入する装置に関するものである。

従来、この種の挿入装置としては、挿入部品の供給方法
により大別して２種あった。

すなわち、第１の形式として、あらかじめ挿入順に種類
の異なる電気部品をならべた、たとえば帯状の電気部品
集合体を用意し挿入へツド‘こ直接集合体を供給して順
次挿入させる形式のものがある。また第２の形式のもの
として、同一種類の電気部品を帯状にした集合体を必要
種類分用意し、挿入時に挿入順に選択して前記集合体よ
り電気部品を分離し、ベルト，パイプ等の手段によって
挿入ヘッドまで搬送し、挿入する形式のものがある。し
かしながらこれらはそれぞれ次のような欠点を有してい
る。すなわち、第１の形式の場合には、この方法で複数
種類の部品を挿入する順序にしたがってシーケンシャル
に部品をテーピング帯状の集合体にしておく必要があり
、又何らかの事情により挿入ミスが発生しても入れ直す
ことはできない。

又、帯状集合体より直接挿入するためには、第２図イに
示すように、部品の両側にて、リード線をテープに固定
しておかなければならず、このため部品のリード線をフ
オーミング（広げる）する工程が余分にかかる。

又コンデンサ等の部品（第１図イ及び口）は同軸部品抵
抗等と同じようにテーーピングした際安定性の点から寝
かせた状態となり（第２図口），これをプリント基板に
垂直状態に立てるのは困難である。このため実際には電
解コソデンサ（第１図口）等柱状部品の挿入は不可能で
ある。又、リード線の挿入間隔を部品の頭の大きさ以上
にする必要があり、挿入スペースや回路特性に影響を与
えるなどの欠点を有している。又、第２の形式の場合に
は、大きさ、形状の異なる部品を同一コンベア，パイプ
を使って送るため、搬送途中で回転，額さなどが発生し
挿入ヘッドに安定して送れない。また、搬送に時間がか
かり挿入サイクルをあげることができない。さらにコン
ベアやパイプの外壁で部品を傷つけたり又リード線を変
形させやすいなどの欠点を有している。本発明は、以上
のような従来装置の欠点を除去したもので、一合の挿入
機により、等に従釆装置では不可能であった電解コンデ
ンサ等の筒状部品の挿入を能率良く行なうことのできる
電気部品挿入装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例について、第３図以下の図面に
より説明する。

１は、同一方向にリード線２ａ，２ｂを形成した電気部
品３を複数個等間隔に紙などの曲りやすし、テープ４に
接着テープ等５で固定した帯状部品集合体６が装着され
たテープ送りユニットである。

７はこのテープ送りユニット１とこれに対応してテープ
送りユニット後方に設けた部品収納納部８を複数列積載
し左右に移動して所定の部品取り出し位置まで任意のテ
ープ送りュニットーを移動させるユニット移動台である
。

９は所定の部品敬出し位置で部品のリード線を切断しテ
ープから分離すると共にリード線を所定寸法に成形し、
かっこのリード線を挟持して挿入ヘッド部１０まで搬送
する部品分離搬送部である。

１１は、セットされたプリント基板１２を保持し、前後
左右に移動して、プリント基板の挿入位置決めを行なう
基板移動部である。

１３は前記ユニット移動台７、基板移動部１１及び挿入
ヘッド部１０の挿入動作等の制御を行なうう駆動制御御
御部である。

まずテープ送りユニット１につき説明する。本実施例で
は、第５図に示すようにリード線歪ｄリード線間隔Ｐ′
なる部品３を中Ｗのテープ４に等間隔Ｐで接着テープ５
でテーピングした場合についてである。６ａは、各部品
３間の中心に位置し、間隔Ｐでテープ４及び接着テープ
５に槍通して設けられたテープ穴である。

１４は帯状部品集合体６を一定ピッチＰだけ送り出すた
めの送り爪車であり、周辺に、前記テープ穴６ａに競合
する穴かけピン１５がピッチＰにあわせて設けられてい
る。

そして前記送り爪車１４は駆動車１６とタイミングベル
トＩＴによって連結されている。そして前記両爪車１４
，１６はそれぞれ固定軸１８、回転軸１９により麹支さ
れ、回転軸１９の反対側軸端には爪車１６の穴かけピン
１５の数と同数の爪をもつ駆動用ラチェット車２０が取
付けられている。又、回転軸１９にはラチヱット車２０
とかみ合う爪２１を取付けたレバー２２が揺動自在に鞠
支され、その爪２１と反対側先端にはしバー２２が押さ
れた時の摩擦抵抗軽減用のローラ２３がついている。２
４は爪おさえバネ、２５はしバー２２戻し用バネ、２６
はラチェツト車用逆止バネである。

２７はテーピングされた部品３が所定の供給ラインＡ−
Ａにくるよう爪車１６とラチェット車２０とのタイミン
グ調整用ナットである。

２８ａはテープの浮上がりを防止し、爪車１４の穴かけ
ピン１５にピッチ穴６ａを鉄合させるための押えバネで
あり、第９図に示す２８ｂはその取付プラケットである
。

また爪車１４によるテープ送りりを確実にするためのす
べり摩擦抵抗の小さな曲りやすし・押えベルト２９ａが
押えバネ２８ａの内側に設けられている。ベルト２９ａ
の一端はブラケツト２８ｂに固定されている。２９ｂは
この押えベルト２９ａの池端に取付けられベルト２９ａ
を引張るテンシヨンブラケツトである。

２９ｃはバネ、３川ま取付ブラケツトである。

以上のような構造にすることによって、レバー２２を第
６図矢印Ｂの方向に回転させ、ラチェット車２０の爪を
１つ送れば、爪車１４はテーピング部品３をテーピング
ピッチＰ送ることになり、部品３１を１ケずつ所定の供
給ラインＡ−Ａまで送ることができる。またこの送りュ
ニットーは、基部部に切欠き３１を有しており、複数個
が共通の鞠３２に着脱自在に係合し、中央部に設けられ
たボールキャッチ（係止片）３３と基板３４上の別の係
止片３５とによって定＆置に固定される。

すなわち、送りユニット１の先端部（右方）を持ち上げ
矢印Ｃ方向に移動することによって容易に取外すことが
できる。次にテープ送りユニット移動台７について説明
する。

前述したようにテープ送りユニット１複数個が共通のテ
ープ送りユニット係止軸３２に係合した状態で基板３４
を両端において支持する移動台本体３６上には、テーピ
ング部品収納リール３７が前記各テープ送りュニツトー
に対応する数だけリールスタンド３８に鞄支されておか
れている。

各リール３７からは、それぞれテーピングされた帯状部
品集合体６がテープ送りユニット１に供給される。また
移動台本体３６は下面において一端を複数個のローラ３
９を介して前記軸３２や基板３４と平行に装置本体４川
こ設けられたレール４１により支持され、他端はスライ
ド軸受４２を介してガイドレール４３により支持されて
いる。４４は前記テープ送りユニット移動台７の駆動用
パルスモータである。

４５はピニオン、そし４６はこのピニオン４５と隆合う
ラックであり、移動台本体３６に固定されている。

前記駆動用パルスモ−夕４４の回転制御によって選択さ
れたテープおよび送りユニットが順次挿入ヘッド部１０
の正面に移動される。次に電気部品収納部８について説
明する。

電気部品収納部８は一対のリールスタンド３８から構成
されていり、第１２図のごとく断面Ｕ字形をしており、
両壁の先端は半円形の切欠き３８ａを持っている。

その理由は第１３図，第１４図で示したごとく、帯状電
気部品６の収納ケースとしてリール３７ａとパック３７
ｂとがあり、その両ケースの共存が望まれる。そのため
にリール３７ａにリール用ピン３７ａ′を差し込みみみ
、それをリールスタンド３８の切欠き３８ａに載せるだ
けで、ケースの設置が出さ又、数リールならんでいても
任意のりールの交換が瞬時に可能であり、そしてリール
からパックけの移行もリール３７ａをリール用ピン３７
ａ′ごと取除く事により、リールスタンド３８の中にパ
ック３７ｂの部品収納も可能となるものである。テープ
送りユニット１上を送られて（第７図のＡ−Ａライン上
に）きたテチーピング部品３は第１６図に示すようにカ
ッターユニット４７により切断位置Ｂで切断され、切断
された部品３は水平面内回転ａの後チャック４８につか
みかえられる。そして垂直面内回転３の後挿入ヘッド４
９自体が下降ａして所定位置に挿入される（第１７図）
。第１５図において、５１はカッターユニット４７を回
転駆動させるカッター軸、５２は挿入ガイドである。

５５は前記挿入ヘッド４９を先端に有する挿入軸（後述
）と連結する駆動用アームであり、カム５６の回転によ
りカムローラ５７を介して挿入軸５４の上下動が行なわ
れる。

６８は引張りバネである。

５９はカッター軸５１を回転させるスライドラックで、
カム６０の回転によりカムローラ６１を介してカッター
軸５１を回転させる。

６２，６２′は上記スライドラック５９が摺動するスラ
イド軸である。

６３，６３′は戻しバネである。

６４はカッター軸５１の中央部に設けた前記スライドラ
ック５９と噛合う歯車である。

なお６５はシリンダーでテープ送りユニット１が切断位
置Ｂにあるときピストンロッドの先端に取付けたプツシ
ヤー６６がテープ送りユニット１のローラ２３を介して
レバー２２を押すよう挿入ヘッド本体６７に取付けてい
る。

又、本装置では部品到達ラインＡ−Ａの帯状部品の頭部
に当る位置の上下に光線を走らせて、部品の有無を検出
している。

つまり発光・ダイオード１５２，を下方に備え、上方に
は複数個の受光ダイオード１５３をプレート１５４に等
間隔に配列し、第１図イ，口，ハの如く寸法形状の異な
る部品でもいづれかの受光ダイオード１５３で光線のし
や断を感知できるように取付けたブラケツト１５１が挿
入ヘッド本体Ｓ７に取付けられている。つまり動作とし
ては、多数のテープ送りユニット１の１つが選択され切
断位置に到達した時に、帯状部品３が製造不良で抜き取
られたり又は搬送時に抜け落ちたりして、部品がＡ−Ａ
ライン上にない場合でも、部品検出ブラケツト１５１の
働きにより、帯状部品の有無を確認し、無ければプッシ
ャー６６がテープ送りユニット１のレバー２２をたたく
ことによって次の帯状部品３がＡ−Ａライン上に１ピッ
チ送られるようにしている。

又挿入ヘッド本体６７はベース１５０‘こ取付けられて
いる。第１８図において６８はシリンダー７２を構成す
るカッターユニット本体で、先端が勾配Ｔ及びＴ′を有
する円錐形状をなすピストン７３が内蔵され、ストロー
クに際してこの円錐面がローラ７４を介して当接してカ
ッターユニット４７の開閉を行なわせる。７５，７６は
一対の上下レバーで、この上下レバー７５，７６はユニ
ット本体６８の先端部において、ピン７７により鞠支さ
れかつ圧縮バネ７８によって先端の開放が行なわせられ
る。

この上下レバー７５，７６の先端部は一対の凸形および
凹形を有する上下刃７９，８０がそれぞれ着脱自由にビ
ス１６１，１６２で取付けられており、上下レバー７５
，７６の開閉時にＺは、ピストン７３の先端の急な勾配
Ｔにより、開閉動作がはやく行なわれ、また、上下刃７
９，８川こよるリード線の切断時には、ゆるい勾配ｒに
よって、強力なトルクが得られ、切断及びリード線の変
形（後述）が行なわれる。７６ａはＺ下しバ一７６に形
成したにげ溝で、部品集合体６より部品３を切り離した
後のテープ４を通過させるためのものである。

上下刃７９，８０の上下レバー７５，７６への取付面は
、第１９図Ｚ−Ｚ′の一平面上に切刃面７９′，８０′
がくるようにしてあるので上下刃７９，８０の功刃面７
９′，８０′は刃の交換，再研磨等で着脱しても常にＺ
−Ｚ′面上に一致させることができる。

又、下しバ一７６にはしバー閉じ時に上刃の凸形部をに
がす溝１６３が設けてあり同時にリード線切断時に発生
する切り粉の排出もさせている。

なお、ラジアルリード線の２本のりード線間隙Ｐ′に部
品３によりバラッキがあるので切断時に完全に一定の中
にし、所定の開き寸法ｑにするために、第２１図に示す
ように上刃７９の凸形部はその先端角度をｙとし、すそ
部寸法をｑなるよう構成し、下刃８０の凹形部は前記ｑ
よりは小で、切断前リード線外側間隔よりは大にして所
定寸法ｑ′の底辺部と、これに接する谷側辺角度６を前
記ｙより小なるよう構成している。これらの動作につい
て説明すると、切断位置Ｂにおいて、供給ラインＡ−Ａ
に送られた部品３のリード線が切断の際前記凸形および
凹形をした上下刃の中央にくるようにする。

このようにすれば、上刃７９の先端は部品３のリード線
２ａ，２ｂを押し広げていく。一方下刃８０は最初二本
のりード線が切断の際前記凸形および凹形をした上下刃
の中央にくるようにする。このようにすれば、上刃７９
の先端は部品３のリード線２ａ，２ｂを押し広げていく
。一方下刃８０は最初二本のりード線の外側をその凹形
の底部で受けけるが、やがて上刃によって側辺部に押し
つけられる。さらに上刃が進むと上刃７９の側面および
下刃８０の側辺の隙間がなくなりリード線が切断される
。このときの上刃のスソ中はｑに加工されているのでリ
ード線の内側間隔は所定のｑになる。又、切断時におけ
るレバー７５，に取付けたリード押え１６４と下しバー
７６の開き代をリード線径かもしくはこれよりわずかに
大きい値１．幻〜松）にし、又レバー７５，７６最終閉
じ時におけるリード押え１６４としバ一７６の隙間（閉
じ代）をリード線径よりわずかに小さい値（０．９〜０
．幻）にしておけば、リード線保持の時間がみじかく切
断とほぼ同時に部品３のリード線が上下レバー７５，７
６によって侠持された部品をしリース、状態にすること
なく保持する。一方、上しバー７５には非弾性体のりー
ド線押え１６４が設けられており、リード線を０．９〜
０．幻の閉じ代で保持すると、第２２図Ａ，Ｂに示すよ
うに、リード線の一部が圧縮成形されて変形部２ｃが形
成され、寸法ｑまで広げたりード線のスプリングバック
防止や、プリント基板へのりード線の入りすぎ防止、プ
リント基板への強固な固定に役立たせることができる。
又、リー線押え１６４と下しバーー７６との間に凹凸面
１６５を設けると侠特の際リード線は第３５図Ｂのよう
に成形されプリント基板挿着時に一定以上の深さにはい
らない変形部２ｃをリード線に設けることが可能となる
。

一方、軸５１１こ支持されたカッターユニット４７は第
１６図に示す如く通常はテープ送りユニット１の移動に
支障とならない○位置で上下レバー７５，７６を開けた
状態で停止しており、挿入指令の指令が送られるとＢ位
置まで回転し前述の切断，成形，保持の作業を行ない、
直ちに角度ａだけ回転して、Ｃ位置で待機している挿入
ヘッド４９のチャック４８に受渡す。

チャック４８で部品が保持されると上，下しバー７５，
７６を開き前記○位置に復帰する。なお、第１６図にお
いてカッター９の回転中心は通常考えられる切刃面Ｚ−
Ｚ上の○，より偏心した０２の位置にあるので、Ｂ位置
からＣ位置に部品を運ぶ場合、隣接するテープ送りユニ
ット１と衝突する危険性が０，位置に比べ有利となり、
結果的にテープ送りユニット１を並べる間隔をせばめる
ことができ、ユニット移動台に積載するテープ送りユニ
ット１の数量を増加させることがで夕きる。

次にチャック部の詳細について第２３図Ａ，Ｂにより説
明する。

８１はシリンダー部８３を有するチャックユニット本体
で、先端円錐形状をなすピストン８４が内蔵され、この
円錐面にローラ８ Ｚ５を介して当接して開閉を行なわ
せる一対の被持レバー８６，８７があり、レバー８６，
８７の先端部はバネ性を有する弾性体でできている。

この挟持しバ一８６，８７はチャックユニット本体８１
‘こそれぞれピン８８で鞠支され、かつ庄Ｚ縞ばね８９
によって通常先端部を開放している。また開閉レバー８
６，８７の先端部には平面，凹面，あるいはローレツト
面などをしたゴムなどの弾性体９０がつけてあり厚みの
異なった部品を損傷せず確実に握むよう工夫されている
。 ２又、挿入する対象部品が、第１図イに示す
ようなチタコンのみかぎられる場合には、リード線２ａ
，２ｂを、侠持しバー８６，８７と平行に保持させるた
め、弾性体を断面凹状かつ高さのちがつたものにするこ
とも挿入を確実にするのに有効で２ある。（第３６図）
。なお、第２３図に示す９１は後述するピニオン軸１０
６ａへの取付用穴、９２は締付用ビス、９３はピストン
８４戻いまねである。以上の構成によりＣ位置でのカッ
ターユニット３９、チャック４８との間における部品３
の受渡しの際保持したりード線に対し対称にチャックレ
バー８６，８７を開閉させ、チャックレバー８６，８７
で確実に保持した後、カッターの上下レバー７５，７６
を関かすことにより、第２３図Ａに示すようにリード線
に対しボデーが上下に曲がっている部品３ａでもこの曲
りを矯正することができる。

次に挿入ヘッド部について第２５〜３２図により説明す
る。

９４は挿入軸５４を上下動自在にガイドするガイド軸で
あり、挿入ヘッド部本体６７に上下酒動自在に支持され
ている。

１０１はガイド軸９４の中央ネジ部に取付けた調整ナッ
トである。

１０２はヘッドアーム５５の先端に設けた球面軸受であ
り、挿入軸５４に形成されたねじ部に螺合するナット１
０３ａ，１０３ｂ及びインナーレース１０４によって挿
入軸５４とヘッドアーム５５とは連結されている。

なおナット１０３ａ，１０３ｂの位置をかえることによ
って挿入鞠５４の最下降位置をかえること、すなわち、
挿入ヘッド４９の最下降位置を変えることができる。１
０５はインナーレス１０４とガイド軸９４の上端との間
に介在する圧縮バネである。

圧縮バネ１０５によりガイド軸９４は下方へ押しつけら
れる。以上の構成によって、カム５６がアームに与える
上下揺動連動は挿入軸５４を上下に摺動させる。

まず上死点第２５図より挿入軸５４が下降を始めるとバ
ネ１０５で下方に押されているガイド軸９４も同時に下
降を開始する。一定量下降すると調整ナット１０１が挿
入ヘッド本体６７に当りガイド軸９４の下降を停止させ
る（第２６図）。

しかし挿入軸５４はバネ１０１０の圧縮力に打ち勝って
下死点（第２７図）まで下降する。上昇の場合はこれと
逆の動作をおこなう。この際、調整ナット１０１が挿入
ヘッド本体６７に接する位置をガイド５２の先端がプリ
ント基板上面に接するよう調整固定しておけば、プリタ
ント基板に外力を加えることなく挿入穴にガイドをもっ
ていき部品３を挿入することができる。挿入ヘッドの先
端部について更に詳しく説明すると、挿入ガイド軸９４
の下端部には、ガイド取付ブロック２０１が、ピン２０
２を介して取付けら０れている。また、ガイド取付ブロ
ック２０１には、ビス２０３によってガイド５２が取付
けられており、ガイド５２におけるピス２０３の取付部
は長欠（図示せず）になっているため、第２８図矢印Ｋ
方向の位置が調節できるようになってお夕り、プリント
基板の導線挿入ピッチに対応させて所定のガイドピッチ
Ｓに調節するものである。ガイドブロック２０１にはｏ
ーラ２０４が、ピン２０５で藤支されておりさらにピン
２０２との間にはねじりコイルバネ２０６を介して常時
ガィ０ド５２の先端が第２８図矢印Ｊ方向に回転するよ
う取付け、挿入ヘッド４９の外面２０７とローフ２０４
が当接する位置でフランジ１１０のビス２０８でガイド
５２の回転を停止させている。２０９はガイド５２に設
けたキーであり、ガイドブロック２０１に設けたキー溝
２１０１こ隊合され、ガイド６２の交換時の位置合せを
容易にしている。

１０６はチャックユニット本体８１を回転させる軸１０
６ａ付のピニオンである。

１０７は麹付ピニオン１０６の鞠部を軸支するフランジ
で挿入軸９５の先端部を礎成する。

１０８はピニオンン１０６と噛合うスライドラック、１
０９はスライドラック１０６を摺動させる摺動溝、１１
川まこの沼動溝１０９および前述のガイド５２を取付け
るフランジで、ガイド軸９４の先端部を構成する。

１１１‘まスライドラック１０８の内部に装着された圧
縮コイルバネで、スライドラック１０８を常に上方に押
しあげており、通常の状態（第２５図）ではヘッド部本
体６７の下面１１２に当俵している。

挿入ヘッド４９が上死点にある状態（第２６図）におい
てはスライドラック１０８は挿入ヘッド本体６７の下面
に押しつけられた状態になっており、このスライドラッ
ク１０８に噛合うピニオン１０６の軸に第２６図に図示
する如くチャックユニット本体８１が水平に位置するよ
うに取付け固定する。

この状態で部品３が部品分離搬送部９よりチャック４８
に受渡され、前述のヘッド下際動作により挿入が開始さ
れる。

挿入ヘッド４９が下降を始めると下降ストロークに従っ
てスライドラック１０８は内蔵の圧縮バネにより常に上
方に押し上げられているので相対的に押しあげられるこ
とになり同ラックに噛合っているピニオン１０６が時計
方向に回転する結果、挿入ヘッド４９を時計方向に回転
し、部品の足２ａ，２ｂ（導線）がプリント基板の上方
に位置し、かつ導線ガド５２によりガイドされる位置で
挿入ヘッド４９の後端をストッパー１１３にあて挿入準
備状態にする。

この状態でガイドブロックのローラ２０４と挿入軸５４
の外面２０７とが当援を開始するようにしておけば（第
３１図）、挿入ヘッド４９がさらに下降し、部品３が垂
直状態で下降する間、すでに挿入すべきプリント基板穴
にガイドしている導線ガイド５２は回転できず固定状態
になり部品の導線２ａ，２ｂを確実に案内させ挿入する
。

この時の導線ガイドピッチＳに対して、Ｓ＜ｑになるよ
うフオーミングすれば部品導線２ａ，２ｂは確実にガイ
ド５２に沿うようになる。挿入が完了しチャックレバー
８６，８７が開き挿入軸５４に続きガイド軸９４が上昇
を始めるとロラ２０４と外面２０７との当援が開放され
るので、導線ガイドピッチＳより大きなボディ径の場合
には、ガイド５２の先端はボディに沿いながら外方向に
回転矢印し（第３２図）しつつ上昇し、ボディから離れ
ると最初の状態に復帰する。

このようなガイドブピッチＳよりボディ径の大きな部品
でも確実にガイドできるようになっている。又ピン２０
２にねじにコイルバネを固定しピン２０２の回転によっ
てガイドブロックとの間のバネ圧を調整できるようにし
ておけば前述のガイドピッチＳよりボディ径の大きな部
品のボディにガイドが接する際の力を加減できボディの
損傷等を防ぐことができる。つづいて、挿入ヘッド部１
０の駆動関係について説明する。第３３図において、１
１５は原動機モータで装置本体４０上のベース１５０に
取付けられている。

１ １６は原動機モータ１ １５百こ連結するクラッチ
・ブレーキである。

１１７は挿入ヘッド本体６７に両端を軸支された駆動鱗
である。

１１８，１１９はクラッチブレーキ１１６の出力端およ
び駆動軸１１７の一端にそれぞれ取付けた一対の噛合っ
た歯車である。

１２川ま駆動華由１１７に取付けたタイミングプーリ、
１２１は前述のカッター回転および挿入ヘッド揺動をさ
せる２枚のカム５６，６０を取付けるカム鞠、１２２は
カム軸１２１回転させるタイミングプーリ、１２３は２
個のタイミングブーリ１２０，１２２を連結するタイミ
ングベルトである。

以上のような構造により、カム軸１２１の回転にともな
って、前記カッターユニット４７の回転、挿入ヘッド４
９の動作等の挿入作業がおこなわれる。

次に基板移動部１１について第４図を参考に説明する。

１２５は装置本体４０上の基板移動時１１をのせた移動
部ベースである。１２６は図中×方向スライド軸で、ベ
ース１２５に固定されている。

１２７は×テーブルでスライド軸１２６上を摺動する。

１２８はベース１２５に取付けたパルスモータ、１２９
，１３０は×テーブル１２７駆動用の一対のボールネジ
及びボールナットで、ボールネジ１２９はパルスモータ
１２８に直結され、ボールナット１３０はＸテーブル１
２７に固定されている。同機に、１３１はＸテーブル１
２７上に固定したスライド軸、１３２はＹテーブルで、
スライド軸１３１上を摺動する。１３３は×テーブル１
２７に取付けたパルスモータ、１３４，１３５はＹテー
ブル駆動用の一対のボールネジ及びポールナットで、そ
れぞれボールネジ１３４はパルスモータ１３３に直結さ
れ、ボールナット１３５はＹテーブル１３２に固定され
ている。

Ｚこれまで本装置を構成する主要部の構成、
作用について説明したきたが、最後にこれらの関連作用
を第３４図のタイミング表で説明する。このタイミング
表は挿入の１サイクルを示している。

まずスタート位置（表の００の位置）において、Ｕ，Ｙ
各テーブル１２７，１３２は予め設定したプリント基板
１２の位置に停止している。

またテープ送りユニット１とテープ送りユニット移動台
７により、挿入する部品３は切断位置Ｂに準備されてい
る。さらに、カッターユニット４７およびチャック４８
はそれぞれＤおよびＣ位置でレバーを開けた状態で待機
している。続いて次に挿入開始の指令が出されると、Ｘ
，Ｙ各テーブル１２７，１３２はＢ位置にある部品３が
挿入すべき穴に挿入されるようプリント基板１２の位置
決めを開始する。またカッターユニットは直ちにＢ位置
に行きここでレバー７５，７６を関し部品３を切離しＣ
位置まで選ぶ。

また、テープ４から部品３が功離されカッターユニット
４７がＣ位置に向うとシリンダー６５のプッシャー６６
が下降し、テープ送りユニット１のレバー２２をローラ
２３を介して押し前述の動作によってテープを送り、常
にＡ−Ａラインに部品があるようにする。また、テープ
送りが終るとユニット移動台７は移動を開始し次に挿入
すべき部品を準備する。なお、Ｃ位置で挿入ヘッド４９
の挟持しバ一８６，８７が閉じ続いてカッターユニット
４７のレバー７５，７６が開くことによって部品３の受
渡しが行なわれる。これまでの間にＸ，Ｙ各テーブル１
２７，１３２の位置決めが完了されているので挿入ヘッ
ド４９は下降を始め挿入動作に移る。カッターユニット
４７は○位置に復帰し次の挿入動作が始まるまでここで
待機する。

次にカッターユニット４７がＤまたはＣ−Ｄ位置にある
間にテープ送りユニット１との衝突は防止される。さら
に次にＤ位置で挿入ヘッド４９は部品を受取り前述の挿
入動作によりプリント基板の該当する穴に部品を挿入す
る。このようにして部品挿入の１サイクルが行なわれる
。

したがって、押えベルトによりテープの浮上りを防止で
き、テープ送りユニットの着脱が容易で機種切換えが容
易で、さらにテーピング部品全体を移動させることによ
って、ケースに詰めかえたり、並べかえたり、またコン
ベア等のシュートを使う必要がなく複数種のテーピング
部品を直接使用でき、さなにはＮＣ−パルスモータの使
用が可能で部品の選択が容易となった。以上の説明から
明らかなように本発明における電気部品の挿入装置によ
れば、部品分離搬送部において１つの工具で、必要な部
品のリード線の切断，成形，保持，搬送を行なうように
して装置全体の機構を簡素化している。

又特に部品のリード線切断時に変形部を形成することに
より、プリント基板への安定した部品の挿入が行なえる
と共に、過挿入による部品の損傷もなく、能率的かつ確
実な挿入が行なえるものである。さらに、レバーの駆動
に二段階の円錐形先端を有するピストンを使用すると共
に、リード線を切断しかつ、そのリード線に圧縮変形を
形成させる変形部形成部を有しているため、切断と変形
とを個別に行なう場合に比べ各動作がレバーの一閉動作
で同時に行なえ、より高速なりード線の処理が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，口，ハはそれぞれ本発明装置の挿入対象とな
る部品の斜視図、第２図イ，口は従釆の部品挿入装置の
一部斜視図と断面図、第３図は本発明装置の斜視図、第
４図は同装置の要部拡大図、第５図は帯状部品集合体の
平面図、第６図はテープ供孫舎ユニットの正面図、第７
図はテープ供給ユニットの平面図、第８図は同水平断面
図、第９図はテープ供給ユニットの背面図、第１０図は
テープ送りユニット移動台の断面図、第１１図は同ユニ
ット移動台の一部斜視図、第１２図はリールスタンドの
斜視図、第１３図はリールの斜視図、第１４図はバック
の斜視図、第１６図はへツド部の斜視図、第１６図及び
第１７図Ａはテープ送りユニットからチャック部にわた
る要部の平面図と側面図、第１７図Ｂは受光ダイオード
を備えたプレートの背面図、第１８図は部品分離搬送部
の断面図、第１９図Ａ，Ｂは同搬送部の正面断面図と上
面断面図、第２０図は、岡部品分離搬送部の分解斜視図
、第２１図はカッター上下刃の詳細図、第２２図Ａは切
断部品の正面図、第２２図Ｂは、第２２図Ａに示す部品
のリード線の穣断面図、第２３図Ａ，Ｂは挿入ヘッド部
の断面図、第２４図Ａ，Ｂ，Ｃは開閉レバー先端部の形
状を示す拡大斜視図、第２５図，第２６図，第２７図は
挿入ヘッド部の上死点位置，中間位置，下死点位置にお
ける断面図、第２８図は挿入ヘッド部の要部舷大破断面
図、第２９図，第３０図，第３１図，第３２図は挿入へ
ッド‘こよる部品の挿入動作を説明する図、第３３図は
挿入ヘッド部の駆動勤関係図、第３４図はタイミング図
、第３５図Ａは、本発明の第２実施例における部品分離
搬送部の正断面図、第３５図Ｂは第２実施例による挿入
部品を示す図、第３５図Ｃは第２実施例におけるレバー
の拡大斜視図、第３６図は本発明のチャック部先端形状
に関する第２実施例の横断面図である。 ２ａ，２ｂ・・・リード線、２ｃ・・・変形部、３・・
・電気部品、９・・・部品分離搬送部、１２・・・プリ
ント基板、４８・・・チャック、４９・・・挿入ヘッド
、５２・・・挿入ガイド、−７３・・・ピストン、７４
…ローラ、７６・・・上しバー、７６・・・下しバー、
７９・・・上刃、８０…下刃、８３…シリンダー部、３
４…ピストン、１６３・・・溝（切粉排出簿）、１６４
・・・リード線押え。 礎１図 節２図 第３図 第５図 第４図 第６図 第７図 第８図 節９図 豹１２函 豹１３図 町１０図 第１１図 幻１４図 第１６図 第３１図 第３２図 第３０図 弊１５図 第１７図 袋２１図 第２２図 滋２４図 第２５図 第１８図 第１９図 堺２０図 ぬ２３図 第２６図 第２９図 第２７図 第２８図 第３３図 第３６図 第３４図 第３５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リード線を切断する一対の切刃を備えた上、下レバ
   ーとれぞれに、一端において切断しかつリード線に圧縮
   成形による変形部を形成させる変形部形成部及びリード
   線を挾持する挾持面が設けられかつ他端において前記レ
   バーの駆動部を備えた部品分離搬送部と、前記部品分離
   搬送部により送られてきた部品を保持し、プリント基板
   へ移送し前記部品のリード線をプリント基板の穴へ挿入
   するチヤツクと、前記チヤツクの駆動部と、リード線挿
   入ガイドとからなり、前記一対のレバーの駆動部は、前
   記両レバーを軸によつて開閉自在に支持し、前記両レバ
   ーの前記他端にローラをそれぞれ設けると共に、両ロー
   ラ間に当接させてその先端が出没するピストンを設け、
   このピストンの前進により前記レバーの一端が閉動作を
   行なうよう構成し、前記ピストンの前記先端を前記ピス
   トンの前進方向に対して緩やかな勾配の面と、この面に
   前記ピストンの前進方向に連続して前記ピストンの前進
   方向に対して急な勾配の面、の二段の勾配を有する円錐
   形状とした電気部品の挿入装置。