JPS5875888A - 電子部品自動插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は同軸リード型の電子部品のリード線を自動的
に基板上の所定のリード挿入孔に挿入して電子部品を基
板に最）付ける電子部品自動挿入装置に関する。

第１図は同軸リード型の電子部品を自動的に基板に取り
付ける為の電子部品自動挿入装置の一例を示す斜視図で
ある。図に於いて、１１は部品挿入機構部であ）、１２
は基板を所定位置に位置決めする為の基板位置決め機構
部であシ、１３は部品挿入機構部１１及び基板位置決め
機構部１２の動作を制御する為の制御部であ）、１４は
制御部１３に各種指示を与える為の入力キ一部である。

図示の様な電子部品自動挿入装置によシ同軸リード型の
電子部品を基板に取シ付ける場合は一般に次のような工
程で行表われる。まず、このような装置では、電子部品
は一般に複数個いわゆるテーピングされている。このよ
う忙テーピングされた複数の電子部品は部品挿入機構部
１１まで搬送され、１個ずつ順次この機構部１１の所定
位置く位置決めされる。部品挿入機構部１１の所定位置
に位置決めされた電子部品はリード線のテーピング部分
が切断されｂ０次にリード線の折曲処理が行なわれる。

次にこの電子部品は基板位置決め機構部１２０所定位置
に位置決めされた基板まで搬送され、リード線が基板上
の所定のリード挿入孔に挿入される。そしてリード線の
リード挿入孔に挿入された部分の折曲及び半田付等を行
表う、ことによって電子部品は基板に取シ付けられる。

ところで、基板に取り付けられる電子部品には発熱等に
よる性能劣化を避ける為に本体を基板に対して所定距離
浮かした状態で取り付けるものがある。第２図（ａ）　
、　（ｂ）はこの様子を示す図である。図示の電子部品
１５はリード線１５１の一部を例えば平坦につぶすこと
Ｋより、基板１６のリード挿入孔１６１に挿入不可能な
位置規制部１５２を設けるようＫしたものである。

この場合、リード線１５１は本体１５３と位置規制部１
５２間で折曲される。そして、リード線１５１を基板１
６のリード挿入孔１６１に挿入する際に、リード線１５
１のうち位置規制部１５２を境和して本体１５３が設け
られた端部とは反対側の端部（以下、折曲先端部と称す
る）のみが挿入され、位置規制部１５２がリード挿入孔
１６１を挿通しないことを利用して本体１５３を基板１
６から浮かした状態に取シ付けるものである。なお、位
置規制部１５２が本体１５３ｔで連続して形成されるよ
うな場合でも、位置規制部１５２はリード線１５１の折
曲先端部側がリード挿入孔１６１に係止するものである
から、との係止部分を位置規制部とみればリード線１５
１はやはシ位置規制部１５２と本体Ｉ′５３間で折曲さ
れるということができる。

しかしながら、上述したように位置規制部１５２が設け
られた電子部品１５を従来の電子部品自動挿入装置で基
板１６に取シ付ける場合、次のような問題があった。す
なわち、リード線１５１の折曲処理が済んだ電子部品１
５は第３図（ａ）　Ｋ示すよう忙、リード線１５１がが
イド部材１７ＶＣ設けられたプイド溝１８に保持される
よう圧して図示しない搬送手段によって基板まで搬送さ
れる。この場合、がイド溝１８は基板１６に対するリー
ド線１５１の搬送姿勢を所定の姿勢に保持し、リード線
１５１の折曲先端部が確実に基板上の所定のリード挿入
孔に挿入されるように案内する機能を有する。しかしな
がら、従来のｆイド溝１８はリード線１５１の折曲先端
部の案内に適したように例えば略Ｖ字状く形成されてい
る為、位置規制部１５２を有するようなリード線１５１
だと同図（ｅ）　、　（ｄ）　Ｋ示すように位置規制部
１５２の姿勢が不安定となってリード線１５１がねじれ
たり、挿入不良が発生したりしてがイー溝１８の案内機
能が充分発揮されないことが多かった。なお、第３図（
ｂ）−Ｊｄ）は同図（＆）を図示矢印入方向にみた図で
ある。

トコ口で、コンデンサのような非同軸リード型の電子部
品であってリード線の一部に位置規制部が設けられた電
子部品の自動挿入装置（このような装置に於いては電子
部品を基板に取シ付ける際にリード線を折曲する工程を
含まない）に於いては、例えば特公昭５５・１６５５９
号公報に見られる如＜リー６ド線を基板上の所定のリー
ド挿入孔に確実に挿入する為の技術が開発されているが
、同軸リード型の電子部品の自動挿入装置に於いては前
述したような問題が今だ解決されていないのが現状であ
る。

この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、リ
ード線に本体を基板から浮かす為の位置規制部が設けら
れた同軸リード型の電子部品のリード線の折曲先端部を
確実゛に基板上のす−ド挿入孔に挿入せしめることがで
きる電子部品自動挿入装置を提供することを目的とする
。

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。第４図（ａ）は部品挿入機構部に於いてこの発明
に関係した部分を示す概略分解斜視図であシ、同図（ｂ
）はその組立斜視図である。

図に於いて、２１は断面を略コ字状にして溝２１ノが形
成されるスライドガイド部材である。

溝２１１の一端部（図示矢印ａ１方向端部）にはスプリ
ング２２が配設されている。）また、他端部（図示矢印
ａ２方向端部）は段差を持たせて薄くしてあシ、後述す
る部品挿入部材２３の配設部２１２が形成されている。

部品挿入部材２３０図不矢印＆！方回端邪には肉厚部２
３１が形成され、この肉厚部２３１を前記配設部２１２
に形成された透孔２１３に嵌合せしめる１１１ ようＫして部品挿入部材２３はスライドガイド部材２１
の配設部２１２に配設される。部品挿入部材２３の図示
矢印＆雪男向端部は例えば略Ｖ字状に切夛欠かれて部品
弁え部ＺＳＺが形成されている。

２４はリード線１５１を折曲する折曲部材である。この
折曲部材２４の図示矢印ａ１方向端部には図示矢印ａ３
方向に突出する係止部材２５が取シ付けられている。ま
た、図示矢印ａ２方向端部で図示矢印ａ４方向側面には
詳細は後述するがリード線１５ノの位置規制部１５２を
案内するがイド溝（図示せず）が設けられている。

この折曲部材２４は前記部品挿入部材２３に重ね合わせ
るようにして溝２１１に配設される。

２６はカッタ一部材である。このカッタ一部材２６の図
示矢印ａ１方向端部には係止部材２７とピン２８が図示
矢ｍ　ａ　ｓ方向に突出する如く取９付けられているｏ
また、図示矢印ａｍｍ方向端部上略Ｖ字状に切シ欠かれ
た刃部２６１が形成されている。さらに図示矢印ａ３方
向端部は図示矢印ａ３方向、、に向かう段差によ勺薄く
され、リード線１５１の折曲先端部を案内するがイド部
材２９を配設する配設部２６２が設けられている。がイ
ド部材２９は図示矢印ＩＬ！方向端部にリード線１５ノ
の折曲先端部を案内するがイド溝２９１が形成されてい
る。このが４１部材２９け前記配設部２６２に形成され
た透孔２６３内に回動自在に軸支されるようにして配設
部２６２に配設される。ｆイド部材２９が取シ付けられ
たカッタ一部材２６は前記折曲部材２４に重ね合わせる
ようにスライｒがイド部材２１の溝２１１に配設される
。

溝２−１１１１Ｃ配設された折曲部材２４とカッタ一部
材２５は溝２１１中を摺動自在であるが、通常は駒３０
．３１によってスライドガイド部材２１に一体く連結さ
れている。すなわち、駒Ｊ　Ｏ＊　Ｊ　１は溝２１１の
側面から図示矢印１ｓ＋＋１６方向にスライドガイド部
材２１を貫通する如く形成された溝２１４，２１５ＩＣ
それぞれ挿入されている。そしてこの状態で駒３０．３
１がそれぞれ折曲部材２４、カッタ一部材２６の中央部
忙形成された略Ｖ字状の切欠き２４１゜２６４ＩｆＣ係
合することによシ折曲部材２４、カッタ一部材２６をス
ライドｆイド部＃２１′ＶＣ一体に連結している。

ところで、部品挿入機構部１１には第４図（ａ）。

（ｂ）で説明したような機構が一対対向させて設けられ
るへ。第５図ｃ＆）はこの状態を例えば図示矢印ａ５方
向にみた場合の一部断面図であり、同図（ｂ）は例えば
図示矢印＆４゛方向にみた場合の一部断面図である・ まず、第５図（ａ）　、　（ｂ）に於いて、スライドガ
イド部材２１は支持部材３２によって図示矢印＄１１４
＋＆　２方向に摺動自在に配設されている。

折曲部材２４はスプリング２２によって常時、図示矢印
ａ＝雪男向付勢されている。カッタ一部材２６はピン２
８と支持部材３２に設けられたピン３３間に介在された
スプリング３４によって常時、図示矢印＆雪男向に付勢
されている。

折曲部材２４には略図示矢印＠　１４４−ａｚ力方向延
在するｆイド溝２４２が設けられている。

このｆイド溝２４２はリード線１５１の位置規制部１５
２を案内する為のものである。

ｆイド部材２９は透孔２６３内に於いてピン３５によっ
て図示矢印ａ７４−４−８８方向に回動自在に軸支され
ている。また、このがイド部材２９は配設部２６２に設
けられたスプリング３６Ｖｃ　’よって常時、折曲部材
２４側に付勢されているが、この折曲部材２４に当接す
ることにより停止している。がイド部材２９にはカム２
９２が形成されており、詳細は後述するがカッタ一部材
２６が停止し、スライドがイド部材２１が図示矢印ａ２
方向に移動してきたとき、カム２９２がスライド１４２
部材２１の外周縁部によって駆動されることによ）、ガ
イド部材２９はスプリング３６０弾性力に抗してカッタ
一部材２６側に回動せしめられる。なお、図示矢印＆４
側のｆイド部材２９に：は図示矢印ａ＠方向の外周縁に
カム２９２が形成され、反対に図示矢印ａ３側のｆイド
部材２９には図示矢印ａ５側の外周縁にカム２９２が形
成さ五“ている。

ところで、スライド１４２部材２１、折曲部材２４、カ
ッタ一部材２６は図示矢印ＩＬ１＋＋ａ。

方向に移動する際に３者が一体に移動する期間と、スラ
イドがイド部材２１と折曲部材２４の２者が一体に移動
する期間と、スライドガイド部材２１のみが移動する期
間がある。以下、この動作について第５図（ｂ）を参照
しながら説明する。同図はスライドガイド部材２１、折
曲部材２４、カッタ一部材２６が図示矢印ＩＬ１方向に
移動しきった状態を示す。この状態では、駒３０゜３１
がそれぞれ折曲部材２４に形成された切欠き２４１、カ
ッタ一部材２６に形成された切欠き２６４ＦＣ係合され
ている。したがってスライドガイド部材２１を図示矢印
ａ２方向に移動せしめれば、折曲部材２４、・カッタ一
部材２６もいっしょに図示矢印ａ２方向に移動する。３
者か一体ｋＬ　ｉつて同方回に所定銀Ｗ＆移動すると、
カッタ一部材２６は係止部材２７が支持部材３２の図示
矢印ａ１方向端部に当接するので停止する。以下、との
”移動位置を第１の移動位置と称する。このとき、駒３
１は支持部材３２に形成された凹状のカム３２１１ｆＣ
対応づけられる。したがってスライド１４２部材２１が
さらに図示矢印ａ２方向に移動しようとすると、駒３１
は切欠部２６４のチー８面に押されて、カム３２１側に
逃げる。これによシ、スライドがイド部材２１とカッタ
一部材２６の連結が外れてスライドガイド部材２１と折
曲部材２４のみが図示矢印ａ：力方向移動する。こうし
てスライドカイＶ部材、９ノがさらに所定距離移動する
と、折曲部材２４は係止部材２５がカッタ一部材２６の
図示矢印ａ１方向端部に当接することによって停止する
。以下、この移動位置を第２の移動位置と称する。この
とき、駒３０は支持部材３２に形成された凹状のカム３
２２に対応づけられる。したがってスライドガイド部材
２１がさらに図示矢印１２方向に移動しようとすると、
駒３０は切欠き２４１のチー８面に押されてカム３２２
側に逃げる。これ釦よル、スライド１４２部材２１と折
曲部材２４との連結が外れて、今度はスライドガイド部
材２１のみが図示矢印＆２方向に移動する。

この状態よ）、スライド１４２部材２１を図示矢印ａ１
方向に移動せしめると、前述した第２の位置で駒３０は
カム３２２の図示矢印＆１方向端部に形成されたチー・
母面によって押されて折曲部材２４の切欠き２４１に係
合する。これによシ、折曲部材２４はスライドガイド部
材２１とともに移動する。次にスライドガイド部材２１
が前述した第１の位置まで移動してくると、今度は駒３
１がカム３２１の図示矢印１１方向端部に形成されたチ
ー８面に押されて切欠き２６４に係合する。これによシ
、カッタ一部材２６もスライドガイド部材２１とともに
図示矢印ａ雪男向に移動するようになる。なお、スプリ
ング２２．３４はスライドガイド部材２１−　を図示矢
印１１方向に移ｉさせて行く際に、スライドがイド部材
２１と折曲部材２４、カッタ一部材２６間の摩擦により
折曲部材２４、カッタ一部材２６が図示矢印１１方向に
移動して駒３．０　、３１をそれぞれ切欠き２４１．２
６４に係合することができないといった不具合を無くす
為のものであるＯ 第５図ｆａ）に於いて、３７は折曲部材２４とともに電
子部品のリード線１５１を折曲する折曲部である。また
、３８１ｆｉ力ツタ一部材２６とともにテーグングされ
たリード線１５１のテーピング部分を切断する為のカッ
タ一部材である。

これら、折曲部３７とカッタ一部材３８は回動部材３９
に取シ付けられている。回動部材３９は同図（ｂ）に示
すように支持部材３２に対して図示矢印ＪＬ　ｏ　４−
＋ｌ　１・方向に回動自在に取シ付けられている。この
回動部材３９には、スライドがイド部材２１の外周縁部
によって駆動されるカム３９１が形成されている。これ
によル、スライドガイド部材２１が図示矢印＆ｚ力方向
所定距離移動してくると回動部材３９は図示矢印１１・
方向に回動する。

ここで、前述した折曲部材２４に形成されたがイド溝２
４２．１！イド部材２９に形成された□ ｆイド溝２９１について第６図（ａ）　、　（ｂ）を用
いて説明する。同図（ａ）は折曲部材２４に形成された
ｆイド溝２４２が形成されている部分をラインＬｔＬ２
（ａＫ５図（＆）参照）に沿って切断した断面図である
。図示の如く、がイド溝２４２は略コ字状に形成されて
おシ、リード線１５１の位置規制部１５２を安定に案内
できるようになされている。同図（ｂ）はがイド部材２
９に形成されたがイド溝２９１を図示矢印ａ２方向にみ
た場合の図である。図示の如く、がイド溝２９１は図示
矢印ａ２方向に向かうに従って径小となるすシ鉢状の第
１の案内部８１と、この第１の案内部９１の底部から連
続して形成される略Ｖ字状の第２の案内部９！とから成
る。

上記構成に於いて、第７図（ａ）〜（ｆ）、第８図（ａ
）。

（ｂ）を参照しながら動作を説明する。なお、第７図（
ａ）〜（ｆＪは部品挿入機構を第５図＜ａｊと同様に示
すものである。但し、第７図（ａ）〜（ｆ）には第５図
（ａ）に示す支持部材３２は示さない。

（１）同図（ａ）はスライドガイド部材２１、折曲部材
２４、カッタ一部材２６が図示矢印１１方向に移動した
状態を示す。この状態では、回動部材３９（第５図（ａ
）、伽）参照）が図示矢印ａ。

方向に回動している。そして、この状態でテーピングさ
れた複数の電子部品１５の中の１つが折曲部３７、カッ
タ一部材３８に対して図示矢印＆１方向に位置するよう
に配設される。、（２）　　次に同図（ｂ）　Ｋ示す如
く、スライドがイド部材２１、折曲部材２４、カッタ一
部材２６が図示矢印ａ２方向に移動する。これによシ、
電子部品１５はそのリード線１５１がテーピング部分の
近傍でカッタ一部材′２６と３８によって切断される。

また、この時、リード線１５１は折曲部３７を支点とし
て折曲部材２４によって図示矢印ａ！方向に折曲される
。これと同時に、リード線１５１の折曲端部が折曲部材
２４に形成された１イド溝２４；２Ｖｃ収まるようにな
る。

この場合、がイド溝２４２は前述の如く略；字状に形成
されているので、ここにリード線１５１の位置規制部１
５２は安定した状態で収まる。

（３）　　この・後、スライドガイド部材２１、折曲部
材２４、カッタ一部材２６はさらに図示矢印ａ１方向に
移動する。なお、この状態では電子部品１５はリード線
１５１０弾性力によってがイド溝２４２に保持される。

そして、同図（ｃ）に、７示す如く、がイド部材２９が
基板１６に近接する位置までくると、カッタ一部材２６
が停止する。この位置が前述した第１の位置である。

（４）　　この後は、前述の如く、スライドがイド部材
２１、折曲部材２４が図示矢印＆ｚ力方向移動する。そ
して、同図（ｄ）に示す如く、折曲部材２４がガイド部
材２９に近接するような位置まで移動して来ると、折曲
部材２４は停止する。

この位置が前述した第２の位置である。

（５）　　この後は・前述の如くスライドガイド部材２
ノのみが図示矢印−鵞方向に移動する。これＫより、電
子部品１５は同図（ｅ）　Ｋ示す如く部品挿入部材２３
に押されて図示矢印１１方向に移動する。このとき、リ
ード線１５１はその位置規制部１５２ががイド溝２４２
に案内されるようにして基板１６側に移動するが、ｆイ
ド溝２４２は前述の如く略コ字状をして図示矢印ａ１４
−に＠鵞方向延在されているから、第８図（ａ）　Ｋ示
す如く位置規制部１５２は安定にがイド溝２４２によっ
て案内される。これにょシ、リード線１５１は基板１６
に対する搬送姿勢が所定の姿勢に確実に保持される。そ
して、リード線１５１の折曲先端部が基板１６のリード
挿入孔１６ノ付近に達すると、第８図（ｂ）に示す如く
折曲先端部はまずがイド溝２９１のす）鉢状第１の案内
部９１のチー２面によって確実に第２の案内部９！まで
案内される◎そして、この第２の案内部９鵞は基板１６
のリード挿入孔１６１に対応づけられているから、リー
ド線１５１の折曲先端部は第２の案内部９ｘに案内され
て確実にリード挿入孔１６１ＦＣ挿入される。

＋６７　　’）−ド線１５１の折曲先端部がリード挿入
孔１６ノに挿入されて、位置規制部１５２がｆイド溝２
９１付近まで移動して来ると、同図（ｆ）　Ｋ示す如＜
１．ｆｆイド部材２９は前述したカム２９２がスライド
ガイド部材２１によって駆動されることによ）、第７図
（ｆ）に示す如くカッタ一部材２６側に回動する。これ
によ）、す７ド線１５１をリード挿入孔１６１に挿入し
て行く際に、がイド溝２９１がリード線１５１の位置規
制部１５２の障害となってリード線１５ノを一挿入でき
なくなるという不具合は生ぜず、位置規制部１５２がリ
ード挿入孔１６１に達するまでリード線１５１を挿入す
ることができる。したがって、電子部品１５の本体１５
３の基板１６からの浮き状態を常に、予じめリード線１
５１に形成された位置規制部１５２の設定位置によって
決まる所定の状態に設定することができる。

また、がイド部材２９のこのような動作によ多、ガイド
部材２９が図示矢印ａ１方向く戻るときに電子部品１５
が基板１６から抜き取られるということもなくなる。

以上詳述したこの実施例によれば次のような効果がある
。リード線１５１の位置規制部１５２の案内に適するよ
うに形成され、リード線１５１の折曲処理が済むと、こ
のリード線１５ノを案内するｆイド溝２４２と、リード
線１５ノの折曲先端部の案内に適するように形成され、
リード線１５１の折曲先端部が基板１６上のリード挿入
孔１６１付近に来るとこの折曲先端部を案内するがイド
溝２９１との２種類のがイド溝を設けたので、基板１６
に対するリード線１５１の搬送姿勢を常に所定の姿勢に
維持されるようにな夛、リード線１５１の折曲先端部を
確実にリード挿入孔１６ノに挿入することができる。

′また、位置規制一部１５２がリード挿入孔１６１、付
近まで来ると、がイド溝２９１が形成されたｆイド部材
２９は位置規制部１５２の障害とならないような位置ま
で移動するので、位置規制部１５２は基板１６に当接す
るまで移動することができ、基板１６に対する本体１５
３の浮き状態を常に所定の状態に設定することができる
とともに、ｆイド部材２９ｔｌＣよって電子部品１５が
基板１６から抜かれてしまうことを防止することができ
る。

また、ｆイド溝２４２を折曲部材２４に形成したことＫ
よ〕、折曲部材２４はリード線１５１を折曲する機能と
案内する機能の２つの機能を持つことになシ、また、ガ
イド部材２９をカッタ一部材２６に取り付けたことによ
シカツタ一部材２６はリード線１５１を切断する機能と
リード線１５１の折曲先端部を案内する機能の２つの機
能を有するようになう、装置の部品点数の削減化に寄与
することができる。

なお、この発明は先の実施例に限定されるものではない
。例えばガイド溝２４２は折曲部材２４に設けず、別途
がイド溝形成用の部材を設けてこれに形成するようにし
てもよい。同様に、ガイド部材２９もカッタ一部材２６
とは別々に駆動されるように、しても良い。また、がイ
ド部材２９を位置規制部１５２の障害とならないように
移動させるのにカム２９２をスライドが１゜ド部材２１
で駆動するのではなく、例えば位置規制部１５２をがイ
ド溝２９１１ｆＣ押し込むことによってガイド部材２９
を移動させるようにしてもよい。−また、第１．第２の
案内手段としては必ずし本溝状の案内部を有するもので
なくてもよいことも勿論であゐ。また、との発明は前述
したような構成の電子部品の自動挿入装置にのみ適用さ
れるものではなく、１ノード線１５ノに対して本体１５
３を基板１６から浮かすようにする為の位置規制部１５
２が設けられた同軸リード型の電子部品のリード線１５
１を折曲し、これを基板１６上の所定のリード挿入孔ま
で搬送して折曲先端部をリード挿入孔１６１に挿入する
ような構成の装置一般に適用可能である。

そして、このような装置に於いて、位置規制部１５２の
案内に適したように構成され、リード線１５１の折曲処
理が済むとこれを案内する第１の案内手段と、リード線
の折曲先端部の案内に適したように構成され、リード線
の折曲先端部がリード挿入孔１６１付近に来たらこの折
曲先端部を案内する第２の案内手段と、この第２の案内
手段を位置規制部１５２の移動の障害とならないような
位置に移動せしめる逃避手段とを有するように構成され
るものであればよい。

このようＫこの発明によれば、リード線忙本体を基板か
ら浮かす為の位置規制部が設けられた同軸リード型の電
子部品のリード線の折曲先端部を確実に基板上のリード
挿入孔に挿入せしめることができる電子部品自動挿入装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品自動挿入装置の一例の外観を示す概略
斜視図、第２図（ａ）　、　ｆｂ）は本体を基板から浮
かした状態で基板に取シ付けられる電子部品を説明する
為の図、第３図（ａ）〜ｌｄ）　ｔ／ｉ従来の電子部品
自動挿入装置の欠点を説明する為の図、第４図（ａ）　
、　（ｂ）　Ｆｉそれぞれこの発明に係る電子部品自動
挿入装置の一実施例の主にこの発明に関係した部分の概
略分解斜視図、概略組立斜視図、第５図（ａ）は第４図
（ａ）　、　（ｂ）に示す機構を一対組み合わせた状態
を第５図に示す矢印ａｓ方向にみた一部断面図、第５図
（ｂ）は同じく図示矢印ａ４方向にみた一部断面図、ｆ
８６図（ａ）　、　（ｂ）は第４図（ａ）　、　（ｂ）
に示す機−〇特徴とする部分を説明する為の図、第７図
（１）〜（ｆ）ｉｌｔ第４図（耐キ（ｂ）　ｋ示す機構
の動作を説明する為に第５図ｃ＆）と略同じよう和して
示す図、第８図（ａ）　＊　（ｂ）は同じく概略斜視図
である一部 １５−・電子部品、１５ノ・−・リード線、１５２−・
位置規制部、１５３一本体、１６・一基板、１６１−・
リード挿入孔、２１・・・スライドガイド部材、２　、
ｌ’　、　３４、−３６−・・スプリング、２　Ｊ　−
・・部品挿入部材、２４・・・折曲部材、２４２・・・
ガイド溝、２５．２７・・・係止部材、２６．３８・・
・カッタ一部材、２Ｂ、：９３．３５・−・ピン、２９
・・・ｆイド部材、２９ノ・・・ガイド溝、２９２・・
・カム、９１・・・第１の案内部−９２・・・第２の案
内部、３０゜３１・・・駒、３２・・・支持部材、３７
・・・折曲部、３９・・・回動部材。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　章節１図 １ 第２図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） 第４図 （ａ） １ （ｂ） 第５図 （ａ） 第５図 （ｂ） 第６図 （ａ）　　　　　（ｂ） つｑ 第７図 ）ａ＋ ’ｊ　　７　　丙 （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体が基板に対して所定距離源いえ状態で取）付けられ
   るよう忙する為にリード線の一部に基板上のリード挿入
   孔を挿通不可能な位置規制部が設けられた同軸リード型
   の電子部品の前記リード線を前記本体と前記位置規制部
   間で折曲し、この折曲処理の済んだ電子部品を所定位置
   に位置決めされた基板まで搬送し、前記リード線のうち
   前記位置規制部を境にして前記本体側とは反対側の端部
   を基板上の所定のリード挿入孔忙挿入して基板忙電子部
   品を取シ付ける電子部品自動挿入装置に於いて、前記リ
   ード線の位置規制部の案内に適したように構成されリー
   ド線の折曲処理が済んだ電子部品を基板まで搬送すると
   きに前記リード線を基板側に案内する第１の案内手段と
   、前記リード線のうち前記位置規制部を境にして前記本
   体側とは反対側の端部の案内に適したように構成され該
   端部が基板上の所定のリード挿入孔付近まで搬送されて
   くるとこれを前記リード挿入孔まで案内する第２の案内
   手段と、前記位置規制部が前記リード挿入孔付近まで搬
   送されてきたら前記第２の案内手段を位置規制部の移動
   の障害とならないような位置まで移動せしめる逃避手段
   とを具備した電子部品自動挿入装置。