JPH025038B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、同軸方向にリード線を有する多種の
電子部品を一台の装置にてプリント基板の所定の
孔に自動的に挿入する装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、同軸方向にリード線を有する電子部品、
たとえば抵抗（第１図ａ）、ダイオード（第１図
ｂ）などの異種の電子部品を連続して自動的に挿
入する装置としては、上記電子部品の供給方法に
より大別して２種あつた。第１の形式として、あ
らかじめ挿入順に種類の異なる電気部品をならべ
た、たとえば帯状の電気部品集合体を用意し挿入
ヘツドに直接集合体を供給して順次挿入させる形
成のものがある（第２図）。また第２の形式のも
のとして、同一種類の電気部品を帯状にした集合
体を必要種類分用意し、挿入時に挿入順に選択し
て前記集合体より電気部品を分離し、ベルト、パ
イプ等の手段によつて挿入ヘツドまで搬送し、挿
入する形式のものがある。しかしながらこれらは
それぞれ次のような欠点を有している。

すなわち、第１の形式の場合には、この方法で
複数種類の部品を挿入する順序にしたがつてシー
ケンシヤルに部品をテーピング帯状の集合体にし
ておく必要があり、又何らかの事情により挿入ミ
スが発生しても入れ直すことはできない。

又、第２の形式の場合には、コンペア、パイプ
を使つて送るため、搬送途中で回転、傾きなどが
発生し挿入ヘツドへ安定して送れない。また、搬
送に時間がかかり挿入サイクルをあげることがで
きない。さらにコンベアやパイプの外壁で部品を
傷つけたり又リード線を変形させやすいなどの欠
点を有している。これに対し、上記異種部品を連
続して挿入できる装置のもつ欠点を解消する新ら
しいタイプの挿入装置としてすでに提案され、実
用化されている挿入装置がある。これは米国特許
第4205433号に開示されているように、同種の電
子部品からなるテーピングされた集合体を複数個
並べて保持し指令にもとづいて上記複数の電子部
品集合体の一つを所定の部品供給位置に移動させ
る手段を有し、かつ挿入ヘツドは、上記部品供給
位置と、この位置とは別の、プリント基板に近接
した位置とを往復して上記部品供給位置で電子部
品集合体から切除成形した単一の電子部品をプリ
ント基板近傍の位置まで移送し、この位置で、上
記プリント基板に電子部品を挿入する構成を採つ
ている。この方式は一般に前記第１の形式のシー
ケンシヤルタイプに対してランダムアクセスタイ
プと呼ばれる。この形式の挿入装置は、前記二つ
の形式のものと比較し、電子部品の挿入ミスに対
する対応性ならびに挿入の安定性において顕著な
効果を有する。

一方、異種部品は、ボデー部の形状、大きさ、
リード線の径等が異なるものがあり、従つてリー
ド線の両端を折曲する時のピツチは、同一ではな
い。このことから、異種の電子部品を連続して自
動挿入するためには上記折曲されたリード線のピ
ツチを可変にする構成が要望される。プリント基
板の孔に挿入されるリード線のピツチを可変にす
る構成は先行技術として、特公昭39−28604号公
報が存在する。これは、リード線を変形して平行
な端部を形成する一対の成形子の一方を固定し、
他方を可変にした構成を示している。また、電子
部品の挿入操作サイクル中に上記ピツチ距離を自
動的に変化できる挿入装置については米国特許第
3539086号により開示されている。これはあらか
じめ挿入順序に種類の異なる電気部品をならべた
たとえば第２図に示すような帯状の電子部品集合
体を用意し、垂直方向のみに動作する挿入ヘツド
へ直接テーピングされた電気部品の集合体を供給
し、上記挿入ヘツドの一対のカツターでリードの
切断成形を行うと共に上記カツター間のピツチを
変更して電子部品のリード線の間隔を変えながら
順次挿入させる形のものである。

しかしながらこのタイプの可変ピツチ型挿入装
置は次のような欠点を持つている。すなわち複数
の種類の部品を挿入する順序にしたがつてシーケ
ンシヤルに部品をテーピングした帯状の集合体に
しておく必要があり、そのためにまず第１にテー
ピングマシンを介在させなければならない。第２
にこのテーピングマシンに対してテーピング部品
を在庫させなければならず大きな管理上のロスが
発生する。また、挿入装置の稼動中何らかの挿入
ミスが発生しても同じ部品を入れなおすことが出
来ない。

すなわち、この挿入装置は前記第１の形式の装
置のもつ問題点をそのまま残している。さらにこ
の装置は電子部品集合体が挿入ヘツドに近接して
位置しているため、挿入ヘツドをプリント基板に
垂直な軸を中心として回転させることが出来ず、
従つて電子部品をプリント基板上に所定角度、た
とえば90゜方向を変えて挿入することが出来ない
大きい問題を有しており、回路基板設計上、又は
生産上極めて不利となつている。

発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、
電子部品をシーケンシヤルに配列することなく、
ランダムに挿入する電子部品を選択出来る利点を
有し、かつ、電子部品のリード線間の挿入ピツチ
を可変とした電子部品の挿入装置を提供すること
を目的とする。

発明の構成 この発明は、ボデー両端より同軸的に延出する
リード線を有する同一種類の電子部品を複数個所
定間隔をおいて固定したテープ状の電子部品集合
体を種類を変えて保持し、所要の電子部品集合体
を所定の部品供給位置に移動させるテープ移動台
と、上記電子部品集合体から電子部品を切り離し
てリード線端部を変形し、変形したリード線端部
をプリント基板の孔に挿入する挿入ヘツドを有
し、上記挿入ヘツドは、上記リード線端部の変形
によるリード線の挿入ピツチを変更する手段を有
し、上記所定の部品供給位置と、この位置とは異
なる上記移動台の移動をさまたげない挿入位置と
の間を移動し、かつ挿入位置において電子部品の
プリント基板への挿入方向を変えるよう、プリン
ト基板に対し垂直な軸のまわりに回転できるよう
構成するとともに、上記挿入ヘツドとは独立した
固定部分に上記挿入ヘツドのピツチ変更手段に離
接自在に連結して同ピツチ変更手段を駆動する駆
動手段を設けたことを特徴とするもので、電子部
品をシーケンシヤルに配列することなく、ランダ
ムに電子部品の選択を出来る利点を持つた上で、
電子部品の挿入ピツチを変更することができ、し
かも電子部品のプリント基板への挿入方向に制限
を受けない効果を有する。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、第３図以下
の図面により説明する。

１は同軸方向にリード線２ａ，２ｂを形成した
電気部品３を複数個等間隔に紙などの曲りやすい
テープ４，５（第１図ｃ）で固定した帯状部品集
合体６が装着されたテープ送りユニツトである。
７はこのテープ送りユニツト１とこれに対応して
テープ送りユニツト後方に設けた部品収納部８を
複数列積載し左右に移動して所定の部品取り出し
位置まで任意のテープ送りユニツト１を移動させ
る送り手段支持体（以下ユニツト移動台という）
である。９は所定の部品取出し位置で、部品のリ
ード線を切断しテープから分離すると共にリード
線を所定形状に成形し、かつこのリード線をガイ
ド溝に案内させた状態で保持しプリント基板１２
上まで回転移動して挿入する挿入ヘツド（以下カ
ツターユニツトという）１３２は、カツターユニ
ツト９の挿入ピツチを原点停止位置で変更する外
部駆動部である。１１はセツトされたプリント基
板１２を保持し、前後左右に移動して、プリント
基板の挿入位置決めを行なう基板移動部（XYテ
ーブル）である。１３は前記ユニツト移動台７、
基板移動部１１及び挿入ヘツド集合体１０の挿入
動作時等の制御を行なう駆動制御部である。

まずテープ送りユニツト１につき説明する。

本実施例では、第１図ｃに示すように同じ種類
の部品３を等間隔Ｐで接着テープ４，５でテーピ
ングした場合についてである。

第４図ないし第７図に示す１４，１４′は帯状
部品集合体６を一定ピツチＰだけ送り出すための
送り爪車であり、周辺に、送り爪がピツチＰにあ
わせて設けられている。そして前記両爪車１４，
１４′はそれぞれ回転軸１５にテーピング内巾Ｗ
よりわずかに狭い寸法で固定され、回転軸１５の
一端には爪車１４，１４′の爪の数と同数の爪を
もつ駆動用ラチエツト車１６が取付けられてい
る。又、回転軸１５にはラチエツト車１６とかみ
合う爪１７を取付けたレバー１８が揺動自在に軸
支され、その爪１７と反対側先端にはレバー１８
が押された時の摩擦抵抗軽減用のローラ１９がつ
いている。２０は爪おさえとレバー１８の戻りを
兼用したバネ、２１はラチエツト車用逆止爪でテ
ーピングされた部品３が所定の供給ラインＸ−
X′（カツターユニツト９により切断される位置）
にくるよう爪車１４，１４′とラチエツト車１６
とのタイミングは調整されている。

なお回転軸１５はテープ送りユニツト本体２２
に軸支されている。２３，２４，２４′はテープ
の浮上り防止の押え板で、ユニツト本体２２に取
付けられている。

以上のような構造にすることによつて、レバー
１８を矢印Ｂの方向に回転させ、ラチエツト車１
６の爪を１つ送れば、爪車１４，１４′はテーピ
ング部品３をテーピングピツチＰだけ送ることに
なり、部品３を１ケずつ所定の供給ラインＸ−
X′まで送ることができる。

またこの送りユニツト１は、基部に固定ピン２
５，２５′を有しており、複数個がユニツト移動
台７に所定間隔で設けられた取付穴２６，２６′
に係合できるようになつている。

次にユニツト移動台７について第３図、第８図
で説明する。

ユニツト移動台７上には、複数個のテープ送り
ユニツト１，１……が取付穴２６，２６′に積載
係合された状態で、又テーピング部品収納部８が
前記各テープ送りユニツト１，１……に対応する
数だけ設けられている。

各部品収納部８にセツトされた部品箱２７から
は、それぞれテーピングされた帯状部品集合体６
がテープ送りユニツト１に供給される。

ユニツト移動台本体２８は、装置本体２９に取
付けたレール３０上に設けられた二つの平行なス
ライド軸３１とローラ溝３２にそれぞれ複数個の
スライド軸受３３、カムフオロア３４を介してレ
ール３０上を摺動自由に支持されている。

３５は前記テープ送りユニツト移動台７の駆動
用パルスモータでレール３０に固定されている。
３６はピニオン、そして３７はアイドラギア３
８，３９を介してピニオン３６と噛合うラツクで
あり、移動台本体２８に固定されている。前記駆
動用パルスモータ３５の回転制御によつて選択さ
れたテープおよび送りユニツトが順次挿入ヘツド
部１０の正面に移動される。

こうして移動した後、カツター（後述）により
帯状部品集合体６は、順次挿入された部品３と残
りの４′，５′（テープ屑）とに分けられ、テープ
屑４′，５′は次第に長くなつてゆき、重力により
下方へと流れてゆく。

第９図は本発明の要部の関係を立体的に示した
ものである。以下、第９図について第１０図〜第
２１により詳細を説明する。

第１０〜１４図において、４０はシリンダー４
１を構成するカツターユニツト本体で、先端に成
形子４２を持つ、ピストン４３が圧縮バネ４４を
介して内蔵されている。この成形子４２の先端内
側には一対のＵまたはＶ字形溝４５，４５′があ
りプリント基板１２の挿入ピツチｑに対応させ、
かつ横センターラインＷ−W′に沿つて設けてお
り、その他端は長穴を有しピストン４３の先端に
取りつけられたブロツク４６に圧入されたピン４
７とＸ−X′方向に摺動出来るよう嵌合されてい
る。上記溝４５，４５′のさらに内側にはプツシ
ヤー４８，４８′がＹ−Y′方向に摺動出来るよう
取りつけられており、このプツシヤーのY′側の
端面は、ピストン４３を貫通して圧縮バネ５０に
よりＹ側へ押され摺動するロツド４９の下部に接
してＹ側へ押され成形子４２，４２′のストツパ
ー部５１に当接し係止している。

また、この成形子４２，４２′の先端外側には
雄刃５２，５２′をスライドさせる凹形溝が設け
てある。

５３，５３′は左右に独立した移動台５４，５
４′に固定された雌刃で成形子４２，４２′との間
の前述の雄刃５２，５２′を保持し、かつそれぞ
れ一対のカツターを形成する。５５，５５′は図
示する如く雄刃５２，５２′の中央の穴に内接す
ると共に成形子４２，４２′の外側凹溝の中に一
部凹状球面を有する穴に入つたボール（鋼球）
で、通常は成形子４２，４２′と雄刃５２，５
２′とを結合している。５６，５６′は保持レバー
で移動台５４，５４′にそれぞれ軸支され、片方
の長穴部は本体４０に軸支され一端にアーム７９
を持つアーム軸５７に固定されたレバー５８のピ
ン５９とかみ合つている。レバー５８の一端は圧
縮バネ６０を介して本体４０に固定されたバネ受
け６１に当接している。またこのアーム７９には
ローラー６２を軸支したピン６３を取りつけてい
る。

以上のことから移動台５４，５４′は、プツシ
ヤー４８，４８′と成形子４２，４２′と雄刃５
２，５２′と雌刃５３，５３′とボール５５，５
５′とレバー５６，５６′が移動台５４，５４′に
固定されたガイドブロツク６４，６４′の中に組
み込まれていることにより電気部品リード線の切
断、成形を行う集合体Ａ，A′を形成している。

移動台５４，５４′は本体４０に固定されたス
ライドベース６５とローラ６６を介してＸ−
X′方向に摺動出来、またスライドベース６５に
支持されたネジ軸６７（右ネジ）と６８（左ネ
ジ）にかみ合つている。

ネジ軸６７は片方に凸状のツマミ部６９と全周
に切られた歯形部７０を備えている。他方はネジ
軸６８を貫通した軸の先端に設けたフランジ７１
とネジ軸６８のフランジ部７２とを回転方向自在
にボルト締めすることにより、移動台５４，５
４′はセンターＺ−Z′に対し左右振り分けの原点
調整が可能となつている。

ネジ軸６７の歯形部７０にはスライドベース６
５へ固定されたブラケツト７３に軸支されたラチ
エツト爪７４がかみ込み、一方をブラケツト７３
に支持された引張りバネ７５の力によりネジ軸６
７，６８をロツクしている。

したがつて、ツマミ部６９を正、逆に回転させ
ることにより集合体Ａ，A′の間隔を定められた
幅の中で自由に変えることが可能である。

以上がカツターユニツト９の構造であるが、こ
の動作について次に説明すると、切断位置Ａにお
いては、供給ラインＸ−X′に送られた部品３の
リード線２ａ，２ｂが切断の際、前記雄および雌
刃の中央およびＸ−X′ラインとＷ−W′ラインを
同一平面にくるよう設定する（第１０〜１１図） この状態で、シリンダー４１にエアー供給ホー
ス４１′を介してエヤーを送れば、ピストン４３、
ブロツク４６、ピン４７，４７′を介して成形子
４２，４２′は前進する。これと同時に成形子４
２，４２′に内接するプツシヤー４８，４８′は圧
縮バネ５０により、また雄刃５２，５２′はボー
ル５５，５５′で結合しているので、これらは一
体となつて前進する。

やがて、プツシヤ４８，４８′の先端部と保持
レバー５６，５６′とで部品３のリード線２ａ，
２ｂを挾持した状態となるが、保持レバー５６，
５６′の圧縮バネ６０の力がプツシヤー４８，４
８′の圧縮バネ５０の力に打勝つようになされて
いるのでこの状態でプツシヤー４８，４８′は停
止する。

次いで雄刃５２，５２′と雌刃５３，５３′との
隙間がゼロになり部品３のリード線２ａ，２ｂを
切断し、雄刃の段付部７６，７６′が雌刃５３，
５３′の係止部７７，７７′に当るまで前進する。
この位置で雌刃５３，５３′に設けた一部球面を
した穴７８，７８′にボール５５，５５′が逃げら
れるようになされているので、成形子４２，４
２′と雄刃５２，５２′の結合は解除された成形子
４２，４２′のみさらにピストン４３がシリンダ
ーエンドに達するまで前進する（第１３図）。

この間に切断された部品３のリード線２ａ，２
ｂは保持レバー５６，５６′で折り曲げられ、成
形子４２，４２′のガイド４５，４５′に案内され
る。

以上によつて、カツターユニツト９はエアーを
送ることによりテーピングされた部品集合体より
部品３を切離しリード線２ａ，２ｂを曲げ成型し
た状態で保持することができる。

又挿入（後述）に際してアーム７９を矢印Ｄ方
向に回転すればプツシヤー４８，４８′と保持レ
バー５６，５６′の挾持状態は解除され、プツシ
ヤー４８，４８′は圧縮バネ５０により前方に進
み部品３を押し出す（第１３，１４図）。

なお８０はカツター本体４０上部に設けられた
取付穴で、ビス８１によつて挿入軸８２（後述）
のピニオン軸８３（後述）に締結される。

次に挿入ヘツド部１０について第３図及び第１
５〜１８図を参考に説明する。

８２は挿入ヘツドを形成する挿入軸で、挿入ヘ
ツド本体８４に上下摺動自在に軸支されている。

８５は挿入軸８２の内側穴に軸部が上下摺動自
在に軸支された駆動軸、８６は挿入軸８２の中央
ネジ部に取付けた調整ナツトである。８７はヘツ
ド本体８４と前記調整ナツト８６の間に介在する
圧縮バネである。圧縮バネ８７により挿入軸８２
は下方に押しつけられるが駆動軸８５の段付部８
５′で係止される。

８８はヘツドアーム８９の先端に取付けた球面
軸受で、この球面軸受８８のインナーレース９０
をナツト９１，９２で固定することによつて駆動
軸８５とヘツドアーム８９とを連結している。

８３はカツターユニツト本体４０を回転させる
軸付ピニオンである。９３，９３′は軸付ピニオ
ン８３の軸部を軸支するフランジで挿入軸８２の
先端右、左部を構成する。

９４はピニオン８３と噛合うスライドラツク、
９５はスライドラツク９４を摺動させる摺動溝、
９６はスライドラツク９４の内部とブラケツト９
７の間に介在する圧縮バネで、スライドラツク９
４を常に上方に押し上げてヘツド本体８４の下面
９８に常に当接させ、挿入軸８２の先端右部を構
成している。

９９は挿入軸８２のフランジ９３′のミゾ１０
０を摺動するスライダーで、ピン１０１を介して
駆動軸８５の段付部８５′と連結している。

このスライダー９９には挿入時（後述）のカツ
ターユニツト本体４０のガタを規制する規制ブロ
ツク１０２及び部品３の挾持を解除するための保
持レバー５６，５６′のアーム７９を矢印Ｄ方向
に回転させる解除カム１０３が取付けられてい
る。１０４，１０５はスライダー９９の押え板で
ある。１０６はピニオン軸８０の軸端に取付けら
れた規制レバーで、挿入時前述の規制ブロツク１
０２の当り面１０２′に当接するようピス１０７
で調整固定される。

１０８はカツターユニツト本体４０が回転して
下方に垂直状態にあつたとき、カツターユニツト
本体４０の後端４０′で回転を停止させるストツ
パーである。

１０９はテープ送りユニツト１のレバー１８を
駆動させる送り軸で、挿入ヘツド本体８４に上下
摺動自在に軸支されている。１１０は送り軸１０
９の先端に取付けた送りブロツクで、前記レバー
１８のローラ１９とテープ送り時に当接する。１
１１は送り軸１０９と送りアーム１１２を連結す
るピンである。１１３は挿入ヘツド本体８４と送
り軸１０９との間に介在する圧縮バネで常に送り
軸を下方に押している。

なおヘツドアーム８９および送りアーム１１２
はヘツド本体８４の上部に取付けられたブラケツ
ト１１４に支持されたピン１１５を支点に、それ
ぞれカムフオロア１１６，１１７を介してカム軸
１１８に取付けた挿入板カム１１９、送り板カム
１２０により上下動が与えられる。又ヘツドアー
ム８９および送りアーム１１２には引張りシリン
ダー１２１および圧縮バネ１１３によつてカム面
にならつた上下動が確実に与えられるようになつ
ている。

続いて挿入板カム１１９が与える駆動軸８５、
挿入軸８２とカツターユニツト９の動作について
第１５〜１７図を用いて説明する。

第１５図に図示する如くカツターユニツト９は
原点（スタート）位置0゜では供給部７の移動によ
るテープ送りユニツト１との衝突の危険のない位
置におかれている（下方に30゜〜60゜傾いた状態）。

これより挿入板カム１１９が回転を始め、駆動
軸８５に上昇をカムの上死点まで与える。駆動軸
８５の上昇に伴い挿入軸８２も駆動軸の段付部で
係止されているので同時に上昇を行なう。

挿入軸８２の先端フランジ９３，９３′で支持
されているピニオン軸８３にはこの上昇によつて
ピニオン軸８３と噛合うスライドラツク９４がヘ
ツド本体下面９８に当接しているので反時計方向
の回転（矢印Ｆ）が与えられ、その結果カツター
ユニツト９を反時計方向に回転させ、挿入板カム
１１９の上死点で水平状態になるよう設定されて
いる。この位置を切断位置Ａ（第１６図）とし、
テープ送りユニツト１とカツターユニツト９との
位置関係を第１０，１１図に示した通りにすれば
テープ送りユニツト１より供給ラインＸ−X′に
送られた部品３を前述の如くシリンダー４１にエ
アを送りテープより切離し成型保持する（第１
３，１４，１６図）。

カツターユニツト９に部品３を保持すると、駆
動軸８５は下降を始め、バネ８７で下方に押され
ている挿入軸８２も同時に下降を開始する。

下降を初めると下降ストロークに従つてスライ
ドラツク９４は内蔵の圧縮バネにより常に上方に
押し上げられているので相対的に押しあげられる
ことになり同ラツクに噛合つているピニオン８３
が今度は時計方向矢印Ｅに回転する結果、カツタ
ーユニツト本体４０も時計方向に回転し、部品の
足２ａ，２ｂ（導線）がプリント基板の上方の位
置でカツターユニツト本体４０の後端４０′をス
トツパー１０８にあて挿入準備状態にする。ここ
から垂直状態で一定量下降すると調整ナツト８６
が挿入ヘツド本体８４に当たり挿入軸８２の下降
を停止させる。この際（調整ナツト８６が挿入ヘ
ツド本体８４に接する位置）カツターユニツト９
の成形子の先端がプリント基板上面に接するよう
調整固定しておけば、プリント基板に外力を加え
ることなく、挿入穴に成形子のガイド溝４５，４
５′をもつていくことができる。

さらに挿入軸８２の下降停止後も駆動軸８５は
単独で下降を行なうが、ピン１０１で連結された
スライダー９９もフランジ９３′のミゾ１００に
沿つて下降する。この下降ストロークに従つてス
ライダー９９に取付けられた規制ブロツク１０２
の規制面１０２′と規制レバー１０６が直ちに当
接しカツターユニツト本体４０の回転をロツク状
態にし、さらにカムブロツク１０３のカム面１０
３′でアーム軸５７のローラ６２を介して保持レ
バー５６，５６′を矢印Ｃ（第１７図ａ）の方向に
回転させ、挾持していた部品３を開放させる（第
１３，１４図）。

保持レバー５６，５６′が部品３を開放すると
前述の如くプツシヤー４８，４８′は圧縮バネ５
０の力で部品を下方に押し出し、すでに挿入すべ
きプリント基板の挿入先にガイドしている成形子
の（導線）ガイド４５，４５′に部品３のリード
線２ａ，２ｂを案内させ挿入する。

部品３の押し出しを確実にするため、駆動軸８
５の段付部８５′でプツシヤー４８，４８′のロツ
ド４９の後端を挿入完了まで押し下げる。

挿入を完了し駆動軸８５が下死点まで達すると
カツターユニツト本体４０のシリンダー４１に送
つているエアを切りピストン４３を元の状態に復
帰させる。

下死点を過ぎるとまず駆動軸８５のみが上昇を
始め、前述の段付部８５′の下降の時の逆の動作
を行ない、続いて段付部８５′で挿入軸８２を係
止し、一体となつて上昇を始める。ここから再び
ラツク９４がヘツド本体下面９８に接しピニオン
８３およびカツターユニツト本体４０が反時計方
向に回転し原点0゜位置まで戻る。以上が挿入動作
の１サイクルである。

続いて挿入ヘツド部１０の駆動関係について説
明する。

第１８図において１２２は減速機付モータでヘ
ツド本体８４に取付けられている。

１２３は減速機付モータ１２２の出力軸に取付
けたスプロケツト、１２４はヘツドフレーム８４
に軸支された伝達軸で、両端にクラツチ１２５、
ブレーキ１２６を有している。１２７はクラツチ
１２５に取付けたスプロケツトで、チエーン１２
８によつて減速機付モータと連結されている。

１２９および１３０はカム軸１１８、伝達軸１
２４に取付けたスプロケツトで、この２軸はチエ
ーン１３１によつて連結されている。

以上のような構造により、減速機付モータ１２
２の回転がカム軸１１８に伝えられ、カム軸１１
８の回転にともなつて、前記テープ送りユニツト
１の送り、挿入軸８２の動作等の挿入作業がおこ
なわれる。

次に、カツターユニツト９の集合体Ａ−A′の
間隔を変える駆動部１３２について第１９，２０
図を参考に説明する。

１３３は挿入ヘツド集合体１０の挿入ヘツド本
体８４に取りつけた駆動部のフレームで、このフ
レーム１３３には２連の歯付プーリー１３４をつ
けたパルスモーター１３５と歯付プーリー１３４
に歯付ベルト１３６で回転駆動される歯付プーリ
ー１３７をもつたネジ付軸１３８がある。このネ
ジ付軸１３８は両側をベアリング１３９によりフ
レーム１３３に軸受され、中央のネジ部に検出片
１４０をもつた移動ブロツク１４１がついてい
る。さらに検出片１４０の移動面に沿つて検出片
を検知するセンサー１４２（オーバーラン用）、
１４３（原点位置用）、１４４（オーバーラン用）
がフレーム１３３に取りつけられている。

フレーム１３３の下部はローラー１４５を介し
てなるスライドベース１４６，１４７があり、移
動側ベース１４７には挿入ヘツド集合体１０の原
点位置（０−0′）でカツターユニツト９のネジ軸
６７と同芯に位置する回転軸受部を持つたフレー
ム１４８が取りつけられている。移動台１４７は
フレーム１４８と共にフレーム１３３に取りつけ
られたシリンダー１４８により挿入軸８２側に所
定ストローク前後する。

フレーム１４８の回転軸受部にはベアリング１
５０を介して回転軸１５１と、その先端には歯付
プーリー１５２と凹状の溝をもつ連結盤１５３が
あり、パルスモーター１３５の２連の歯付プーリ
ー１３４に歯付ベルト１５４により回転駆動され
る。

また、フレーム１４８にはフレーム１４８が前
進した時に、カツターユニツト９の集合体Ａ，
A′の移動をロツクしているラチエツト爪７４を
開くためのガイドバー１５５が固定されている。

以上の構造により、挿入ヘツド集合体１０とカ
ツターユニツト９との関連動作を説明すると、挿
入ヘツド集合体１０が最初に設定された挿入ピツ
チの電気部品３と全て挿入し終ると挿入軸８２が
原点位置（０−0′）で停止し、駆動部１３２のエ
ヤーシリンダー１４９の動作によりフレーム１４
８が前進し、ガイドバー１５５でカツターユニツ
ト９のラチエツト爪７４を開きネジ軸６７のロツ
クを解除すると同時に、連結盤１５３の凹状の溝
部がネジ軸６７のツマミ部６９に入いり回転軸１
５１とネジ軸６７が連結される。そして、次に挿
入される挿入ピツチのデーターを制御部１３から
パルスモーター１３５に与え、パルスモーターの
回転により回転軸１５１を介して所定の回数値を
ネジ軸６７に伝え集合体Ａ，A′の間隔を変更す
る。変更が完了するとエヤーシリンダー１４９の
動作によりフレーム１４８が後退し、ガイドバー
１５５がラチエツト爪７４から離れ、ラチエツト
爪７４が歯形部７０をロツクすると同時に連結盤
の凹状溝部もツマミ６９から離れる。

こうして、カツターユニツト９の集合体Ａ，
A′の間隔が変更され、次のこの間隔をもつた挿
入ピツチで電気部品３の挿入動作が開始される。
以後複数の挿入ピツチを必要とする場合は前述の
動作が繰りかえされる。

なお、連結盤１５３の凹状溝部とツマミ６９の
かみ合い方向は、相方に原点出しをして合わされ
かつ互いに非動作帯はロツクされているのでずれ
ることはない。

次に基板移動部１１について第３図を参考に説
明する。

１５６は装置本体２９上の基板移動部１１をの
せた移動部ベースである。１５７は図中Ｙ方向ス
ライド軸で、ベース１５６に固定されている。

１５８はＹテーブルでスライド軸１５７上を摺
動する。１３９はベース１５６に取付けたパルス
モータ、１６０，１６１はＹテーブル１５８駆動
用の一対のボールネジ及びボールナツトで、ボー
ルネジ１６０はパルスモータ１５９に直結され、
ボールナツト１６１はＹテーブル１５８に固定さ
れている。同様に、１６２はＹテーブル１５８上
に固定したスライド軸、１６３はＸテーブルで、
スライド軸１６２上を摺動する。１６４はＹテー
ブル１５８に取付けたパルスモータ、１６５，１
６６はＸテーブル駆動用の一対のボールネジ及び
ボールナツトで、それぞれボールネジ１６５はパ
ルスモータ１６４に直結され、ボールナツト１６
６はＸテーブル１６３に固定されている。

これまで本装置を構成する主要部の構成、作用
について説明してきたが、最後にこれらの関連作
用を第２２図のタイミング表で説明する。

このタイミング表は挿入の１サイクルを示して
いる。

まずスタート位置（表の0゜の位置）において、
Ｘ，Ｙ各テーブル１５８，１６３は予め設定した
プリント基板１２の位置に停止している。またテ
ープ送りユニツト１とテープ送りユニツト移動台
７により、挿入する部品３は切断位置Ａの１ピツ
チ手前に準備されている。さらに、カツターユニ
ツト９は原点位置でシリンダーOFFの状態で待
機している。続いて次に挿入開始の指令が出され
ると、Ｘ，Ｙ各テーブル１５８，１６３はＡ位置
にある部品３が挿入すべき穴に挿入されるようプ
リント基板１２の位置決めを開始する。またカツ
ターユニツト９は直ちにＡ位置に向かいこれと同
時にテープ送り軸１０９のプツシヤー１１０が下
降し、テープ送りユニツト１のレバー１８をロー
ラ１９を介して押し前述の動作によつてテープを
送り、カツターユニツト９が来るより先に常にＸ
−Ｘラインに部品があるようにする。

次に、カツターユニツト９がＡ位置に来るとカ
ツターユニツト本体４０を前述の通り作動させ部
品３を切離し成型し、挿入態勢に入る。カツター
ユニツト９の先端がテープ送りユニツト移動台７
との衝突危険域を通過するとユニツト移動台７は
移動を開始し次に挿入すべき部品を準備する。

これまでの間に、Ｘ，Ｙ各テーブル１５８，１
６３の位置決めが完了されているので挿入軸８５
は下降を始め挿入動作に移り、前述の挿入動作に
よりプリント基板の該当する穴に部品を挿入す
る。

次にカツターユニツト９は原点位置に復帰し次
の挿入指令が出されるまでここで待機する。

このようにして部品挿入の１サイクルが行なわ
れる。

発明の効果 本発明の電子部品挿入装置は、挿入ヘツドを固
定して、電子部品を集合させたテープを上記挿入
ヘツドに給送する方法をとらず、所定位置に給送
されているテープで保持された電子部品を挿入サ
イクルごとに挿入ヘツドが取りに行き、この電子
部品の受取り位置とは別の位置でプリント基板へ
の挿入作業をさせていること、ならび挿入ヘツド
とは別の独立した部分に挿入ヘツドに設けられた
ピツチ変更手段を駆動する手段を設けていること
により、シーケンシヤルに電子部品を配列した電
子部品集合体を用いることなく、必要な部品をラ
ンダムに挿入ヘツドで取り出し、プリント基板に
挿入できる特徴をを有し、かつピツチ駆動手段と
ピツチ変更手段を連結させれば、電子部品の挿入
ピツチは任意に変更が可能である。特に本発明の
場合、ピツチ変更手段とピツチ駆動手段とを独立
させ、連結を離接自在としているため、上記連結
を解除した状態では、挿入ヘツドはプリント基板
に垂直な軸まわりに回転させることがきわめて容
易となり、電子部品の、プリント基板上での挿入
方向が制限されることがない。従つて本発明は、
電子部品の挿入ピツチを変更出来る従来の挿入装
置では実現できなかつた顕著な効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは抵抗を示す図、第１図ｂはダイオー
ドを示す図、第１図ｃは本発明の実施例における
電子部品挿入装置を使用する帯状部品集合体を示
す図、第２図は従来における部品の挿入方法を説
明する概略図、第３図は本発明の一実施例におけ
る電子部品挿入装置を示す斜視図、第４図は同電
子部品挿入におけるテープ送りユニツトの拡大斜
視図、第５図は同テープ送りユニツトの正面断面
図、第６図は同テープ送りユニツトの側面図、第
７図は同テープ送りユニツトの側断面図、第８図
は本発明の一実施例における電子部品挿入装置の
側断面図、第９図は同電子部品挿入装置の要部の
拡大斜視図、第１０図はカツターユニツトを示す
平面図、第１１図はカツターユニツトの正面断面
図、第１２図は同カツターユニツトの一部を断面
にした側面図、第１３図はカツターユニツトの要
部拡大断面図、第１４図は同カツターユニツトの
要部拡大側断面図、第１５図は挿入ヘツド部の拡
大側断面図、第１６図は同挿入ヘツド部を裏側か
ら見た図、第１７図ａは第１６図と同じ向きで同
挿入ヘツド部の挿入状態における側面図、第１７
図ｂは同挿入ヘツド部の要部正面断面図、第１７
図ｃは第１７図ａにおけるＮ−N′線断面図、第
１８図は挿入ヘツド部の平面図、第１９図はカツ
ターユニツトのピツチ幅を変更する駆動部の正面
図、第２０図は第１９図におけるＢ−B′矢視図、
第２１図は電気部品挿入装置の挿入動作を示すタ
イミング図である。 １……テープ送り手段、２ａ，２ｂ……リード
線、３……ボデー、７……送り手段支持体、９…
…挿入ヘツド、１１……基板移動部、１２……プ
リント基板、４８，４８′，５１，５１′……成形
手段、５２，５２′，５３，５３′……切断手段、
５４，５４′，６７，６９，７２……ピツチ変更
手段、１３２……駆動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボデー部両端より同軸的に延出するリード線
   を有する電子部品を複数個所定間隔に固定したテ
   ープ状の電子部品集合体を保持し、間欠移送する
   テープ送り手段と、このテープ送り手段を複数個
   配列して支持し、所定の第１位置に上記テープ送
   り手段の一つを持ち来たすことが出来るように移
   動する送り手段支持体と、電子部品のリード線の
   切断手段、切断されたリード線の両端部を略直角
   に、かつ同一方向に折曲する成形手段ならびに上
   記成形手段に作用して折曲された二つのリード線
   端部間のピツチを変更するピツチ変更手段、この
   ピツチ変更手段の作動を規制するロツク手段を備
   え、上記第１の位置で上記電子部品集合体から電
   子部品を切り離して保持し、この切り離された電
   子部品を上記第１の位置から、同第１の位置を含
   む、上記送り手段支持体の移動経路から離れた位
   置で、かつ比較的プリント基板の表面に近接した
   第２の位置へ移送し、かつ電子部品をプリント基
   板に対して垂直方向に移動させて同電子部品のリ
   ード線をプリント基板の孔に挿入する挿入ヘツド
   と、上記挿入ヘツドとは独立した固定部に設けら
   れ、指令に応じて上記ピツチ変更手段と離接自在
   に連結し、同ピツチ変更手段を駆動する駆動手段
   と、この駆動手段の作動に連動して前記ロツク手
   段のロツク解除を行うロツク解除手段と、上記プ
   リント基板をその表面を含む面内で移動させる基
   板移動部とを有し、上記挿入ヘツドは、プリント
   基板に垂直な軸を中心として回転可能とした電子
   部品挿入装置。 ２ 送り手段支持体は、集合体送り手段を直線状
   に並列するよう構成し、上記直線の方向に移動す
   るよう構成した特許請求の範囲第１項記載の電子
   部品挿入装置。 ３ 送り手段支持体は、集合体送り手段を円周に
   沿つて配列し、回転移動するよう構成した特許請
   求の範囲第１項記載の電子部品挿入装置。