KR820000223B1 - 전기부품의 삽입장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전기부품의 삽입장치

제 1a 도는 저항을 표시한 도면.

제 1b 도는 다이오우드를 표시한 도면.

제 1c 도는 본 발명의 실시예에 있어서의 전기부품 삽입장치에 사용하는 벨트형상 부품 집합체를 표시한 도면.

제 2 도는 종래의 부품 삽입방법을 설명하는 개략도.

제 3 도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 전기부품 삽입장치를 표시한 사시도.

제 4 도는 동 전기부품 삽입에 있어서의 테이프 이송유닛의 확대 사시도.

제 5 도는 동 테이프 이송유닛의 정면 단면도.

제 6 도는 동 테이프 이송유닛의 측면도.

제 7 도는 동 테이프 이송유닛의 측단면도.

제 8 도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 전기부품 삽입장치의 측단면도.

제 9 도는 커터유닛을 표시한 평면도.

제 10 도는 동 커터유닛의 측면도.

제 11a 도는 동 커터유닛의 요부 확대 단면도.

제 11b 도는 동 커터유닛의 정면도.

제 12 도는 동 커터유닛의 요부확대 측단면도.

제 13 도는 삽입헤드부의 확대 측단면도.

제 14 도는 동 삽입헤드부의 측면도.

제 15a 도는 동 삽입헤드부의 삽입상태에 있어서의 측면도.

제 15b 도는 동 삽입헤드부의 요부정면 단면도.

제 15c 도는 제 15a 도의 N－N'선 단면도.

제 16 도는 삽입헤드부의 평면도.

제 17 도는 전기부품 삽입장치의 삽입동작을 표시한 타이밍도.

본 발명은 동축방향에 리이드선을 가진 부품 예를 들면 저항(제 1a 도), 다이오우드(제 1b 도)등 많은 종류의 전기부품을 1대의 장치로 프린트기판의 소정의 구멍에 자동적으로 삽입하는 장치에 관한 것이다.

종래, 이 종류의 장치로서는, 삽입부품의 공급방법에 따라 대별해서 2종류가 있었다.

즉, 제1의 형식으로서, 미리 삽입순으로 종류가 다른 전기부품을 한줄로 늘어놓은, 예를 들면 벨트형상의 전기부품 집합체를 준비하여 삽입헤드에 직접 집합체를 공급해서 순차 삽입시키는 형식의 것이 있다(제 2 도).

또 제2의 형식의 것으로서, 동일 종류의 전기부품을 벨트형상으로 한 집합체를 필요한 종류분을 준비하고, 삽입시에 삽입순으로 선택하여 상기 집합체에서 전기부품을 분리하고, 벨트, 파이프 등의 수단에 의해서 삽입헤드까지 반송하여, 삽입하는 형식의 것이 있다. 그러나 이들은 각각 다음과 같은 결점을 가지고 있다.

즉, 제1의 형식의 경우에는, 이 방법으로 복수종류의 부품을 삽입하는 순서에 따라서 순차적으로 부품을 테이핑 벨트형상의 집합체로 하여 둘 필요가 있으며, 또 어떤 사정에 의해 삽입실수가 발생하여도 새로 놓을 수는 없다.

또, 제2의 형식의 경우에는, 콘베이어, 파이프를 사용해서 보내기 때문에, 반송도중에서 회전, 경사 등이 발생하여 삽입헤드에 안정되게 보낼 수 없다.

또, 반송에 시간이 걸리고 삽입사이클을 올릴 수 없다.

또한 콘베이어나 파이프의 외벽에서 부품에 홈이 가게 하거나 또 리이드선을 변형시키기 쉬운 등의 결점을 가지고 있다.

본 발명은, 이상과 같은 종래 장치의 결점을 제거한 것으로, 1대의 삽입기에 의해, 저항 등의 축형(axial type)의 전기부품, 즉 길이의 축방향에 양단에 리이드선이 뻗어나온 전기부품의 삽입을 능률좋게 행할 수 있는 전기부품 삽입장치를 제공하는 것이다.

이하, 본 발명의 일실시예에 대하여, 제 3 도 이하의 도면에 의해 설명한다.

(1)은, 동축방향에 리이드선(2a),(2b)을 형성한 전기부품(3)을 복수개 같은 간격으로 종이 등의 구부리기 쉬운 테이프(4),(5)로 고정한 벨트형상 부품집합체 (6)가 장착된 테이프이송유닛이다.

(7)은 이 테이프이송유닛(1)과 이에 대응하여 테이프이송유닛 후방에 착설한 부품수납부(8)를 복수열적재하고 좌우로 이동하여 소정의 부품을 꺼내는 위치까지 임의의 테이프이송유닛(1)을 이동시키는 유닛이동대이다.

(9)는 소정의 부품을 꺼내는 위치에서, 부품의 리이드선을 절단하여 테이프에서 분리함과 동시에 리이드선을 소정형상으로 성형하고, 또한 이 리이드선을 안내홈에 안내시킨 상태로 지지하고 프린트기판(12)위까지 회전이동하여 삽입하는 커터유닛이다.

(11)은, 고정된 프린트기판(12)을 지지하고, 전후 좌우로 이동해서, 프린트 기판의 삽입위치 결정을 하는 기판이동부(XY 테이블)이다.

(13)은 상기 유닛이동대(7), 기판이동부(11) 및 삽입헤드부(10)의 삽입작동시 등의 제어를 행하는 구동 제어부이다.

먼저 테이프이송유닛(1)에 대해 설명한다.

본 실시예에서는, 제 1 도c 도에 표시한 바와 같이 같은 종류의 부품(3)을 같은 간격 P로 접착테이프(4),(5)로 테이팅한 경우에 대한 것이다.

제 4 도 내지 제 7 도에 표시한(14),(14')는 벨트형상 부품집합체(6)를 일정 피치 P만을 송출하기 위한 이송래칫이며, 주변에, 이송클릭이 피치 P에 맞추어서 착설되어 있다.

그리고 상기 양 래칫(14),(14')은 각각 회전축(15)에 테이핑 내폭 W보다 조금 좁은 치수로 고정되고, 회전축(15)의 일단에는 래칫(14),(14')의 클릭의 수와 같은 수의 클릭을 가진 구동용 래칫휘일(16)이 부착되어 있다.

또, 회전축(15)에는 래칫휘일(16)과 교합하는 클릭(17)을 부착한 레버(18)가 요동자재케 받쳐지고, 그 클릭(17)과 반대측 선단에는 레버(18)가 밀어졌을 때의 마찰저항 경감용의 로울러(19)가 붙어 있다.

(20)은 클릭누름과 레버(18)의 복귀를 겸용한 스프링, (21)은 래칫휘일용 역전방지클릭으로 테이핑된 부품(3)이 소정의 공급라인 X－X[커터유닛(9)에 의해 절단되는 위치]에 오도록 래칫(14),(14')과 래칫휘일(16)과의 타이밍은 조정되어 있다.

또한 회전축(15)은 테이프 이송유닛 본체(22)에 지지되고 있다.

(23),(24),(24')는 테이프의 부상 방지의 누름판이고, 유닛 본체(22)에 부착되어 있다.

이상과 같은 구조로 하므로서, 레버(18)를 화살표 B의 방향으로 회전시켜, 래칫휘일(16)의 클릭을 1개 보내면, 래칫(14),(14')은 테이핑부품(3)을 테이핑피치 P만을 보내게 되어, 부품(3)을 1개씩 소정의 공급라인 X－X까지 보낼 수 있다.

또 이송유닛(1)은, 기부에 고정핀(25),(25')을 가지고 있으며, 복수개가 유닛이동대(7)에 소정간격으로 뚫린 부착구멍(26),(26')에 결합할 수 있게 되어 있다.

다음에 유닛이동대(7)에 대하여 제 3 도, 제 8 도로 설명한다.

유닛이동대(7) 위에는, 복수개의 테이프이송유닛(1),(1)‥‥‥이 부착구멍( 26),(26')에 적재 결합된 상태로, 또 테이핑수납부(8)가 상기 각 테이프이송유닛( 1),(1)‥‥‥에 대응하는 수효만큼 설치되어 있다. 각 부품수납부(8)에 고정된 부품상자(27)에서는, 각각 테이핑된 벨트 형상 부품집합체(6)가 테이프 이송유닛(1)에 공급된다.

유닛이동대 본체(28)는, 장치본체(29)에 착설된 레일(30)위에 설치된 2개의 평행인 슬라이드축(31)과 로울러홈(32)에 각각 복수개의 슬라이드 베어링(33), 캠공이(34)를 개재하여 레일(30) 위를 접동 자유롭게 지지되어 있다.

(35)는 상기 테이프이송유닛 이동대(7)의 구동용 펄스모우터이고 레일(30)에 고정되어 있다.

(36)은 피니언, 그리고(37)은 아이들러기어(38),(39)를 개재하여 피니언(36)과 교합하는 랙이고, 이동대 본체(28)에 고정되어 있다.

상기 구동용 펄스모우터(35)의 회전제어에 따라서 선택된 테이프 및 이송유닛이 순차 삽입헤드부(10)의 정면에 이동된다.

이렇게 해서 이동된 후, 커터(후술)에 의해 벨트형상 부품집합체(6)는, 순차 삽입된 부품(3)과 나머지 부분(4'),(5')(테이프 찌꺼기)으로 나누어져, 테이프 찌꺼기(4'),(5')는 차차로 길어지면서, 중력에 의해 하방으로 흘러간다.

제 9∼12 도에 있어서, (40)은 실린더(41)를 구성하는 커터유닛 본체로, 선단에 성형자(42)를 가진 피스톤(43)이 압축스프링(44)을 개재하여 내장되어 있다.

이 성형자(42)의 선단내측에는 한쌍의 U 또는 V자형홈(45),(45')이 프린트기판(12)의 삽입피치 q에 대응시켜, 또한 가로센터라인 W－W에 연해서 형성되고 있으며, 상기 홈(45),(45')의 더욱 내측에는 피스톤(43)을 관통해서 접동하는 로드(46)가 후부에 있는 푸셔(47)가 압축스프링(48)을 개재하여 성형자(42)의 스토퍼(49)에 당접하여 연결되어 있다.

또 이 성형자(42)의 선단 외부측에는 숫날(50),(50')을 활주시키는

이 형성되어 있다.

(51)(51')는 커터유닛 본체(40)에 고정된 암날로 성형자(42)와의 사이에 상기 숫날(50),(51)을 지지하고, 또한 각기로 한쌍의 커터를 형성한다.

(52),(52')는 도시한 바와 같이 숫날(50),(50')의 중앙의 구멍에 내접함과 동시에 성형자(42)의 외부측 요형홈 속에 일부 요형구면을 가진 구멍에 들어간 보올이고, 통상은 성형자(42)와 숫날(50),(50')을 결합하고 있다.

(53)은 지지레버로, 커터 본체(40)에 지지되어 일단에 아암을 가진 아암축( 54)에 고정되어, 압축스프링을 개재하여 커터 본체(40)의 저부에 당접하고 있다.

또 이 아암에는 로울러(56)를 지지한 핀(57)을 부착하고 있다.

이상이 커터유닛(9)의 구조이나, 그 동작에 대하여 다음에 설명하면, 절단위치 A에 있어서는, 공급라인 X－X에 보내진 부품(3)의 리이드선(2a),(2b)이 절단될때 상기 숫 및 암날의 중앙 및 X－X 라인과 W－W라인을 동일 평면에 오도록 설정한다(제 9 ∼10 도).

이 상태에서, 실린더(41)에 공기공급 호오스(41')를 개재하여 공기를 보내면, 피스톤(43) 및 성형자(42)는 전진한다.

이와 동시에 성형자(42)에 내접한 푸셔(47)는 압축스프링(48)에 의해, 또 숫날(50),(50')는 보올(52),(52')로 결합되어 있으므로, 이들은 일체가 되어서 전진한다.

얼마 안가서 푸셔(47)의 선단부와 지지레버(53)로 부품(3)의 리이드선(2a), (2b)을 협지한 상태가 되나, 지지레버(53)의 압축스프링(55)의 힘이 푸셔(47)의 압축스프링(48)의 힘에 이겨내게 되어 있으므로, 이 상태로 푸셔(47)는 정지한다.

이어서 숫날(50),(50')과 암날(51),(51')과의 틈새가 0이 되고 부품(3)의 리이드선(2a),(2b)을 절단하고, 숫날의 단이 붙은 부분(58),(58')이 암날(51),(51')의 연결부분에 닿을 때까지 전진한다. 이 위치에서 암날(51),(51')에 형성한 일부구면을 한 구멍(60).(60')에 보올(52),(52')이 빠져나갈 수 있도록 되어 있으므로, 성형자(42)와 숫날(50),(50')의 결합은 해제되어 성형자(42)만이 다시 피스톤(43)이 실린더 끝에 도달할 때까지 전진한다(제 11 도).

이 사이에 절단된 부품(3)의 리이드선(2a),(2b)은 지지레버(53)로 절곡되어, 성형자(42)의 안내(45),(45')에 안내된다.

이상으로, 커터유닛(1)은 공기를 보냄으로서 테이핑된 부품집합체에서 부품 (3)을 떼어내서 리이드선(2a),(2b)을 꾸부려 성형한 상태로 지지할 수가 있다.

또 삽입(후술)에 있어서 아암(54)을 화살표 C방향으로 회전하면 푸셔(47)와 지지레버(53)의 협지상태는 해제되고, 푸셔(47)는 압축스프링(48)에 의해 전방으로 진행하여 부품(3)을 밀어낸다(제 11, 12 도).

또한 (61)은 커터 본체(40) 상부에 부착구멍으로, 나사(62)에 의해서 삽입축(63)(후술)의 피니언축(73)(후술)에 체결된다.

다음에 삽입헤드부(10)에 대하여 제 3 도 및 제 13∼15 도를 참고로 설명한다.

(63)은 삽입헤드를 형성하는 삽입축으로, 삽입헤드 본체(64)에 상하 접동자재케 지지되어 있다.

(65)는 삽입축(63)의 내측구멍에 축부가 상하 접동자재케 지지된 구동축, (66)은 삽입축(63)의 중앙나사부에 부착한 조정너트이다.

(67)은 헤드 본체(64)와 상기 조정너트(66)의 사이에 개재하는 압축스프링이다.

압축스프링(67)에 의해 삽입축(63)은 하방으로 밀어 붙혀지나 구동축(95)의 단이 붙은 부분(65')에서 연결된다.

(68)은 헤드아암(69)의 선단에 부착한 구면 베어링으로, 이 구면베어링(68)의 내륜(70)을 너트(71),(72)로 고정하므로서 구동축(65)과 헤드아암(69)을 연결하고 있다.

(73)은 커트유닛 본체(40)를 회전시키는 축이 붙은 피니언이다.

(74),(74')는 축이 붙은 피니언(73)의 축부를 지지하는 플랜지로 삽입축(63)의 선단 좌, 우부를 구성한다.

(75)는 피니언(73)과 교합하는 슬라이드랙, (76)은 슬라이드랙(75)을 접동시키는 접동홈, (77)은 슬라이드랙(75)의 내부와 브래킷(78)의 사이에 개재하는 압축스프링으로, 슬라이드랙(75)을 항상 위쪽으로 압상하여 헤드 본체(64)의 하면(79)에 항상 당접시켜, 삽입축(63)의 선단 오른쪽부를 구성하고 있다.

(80)은 삽입축(63)의 플랜지(40')의 홈(81)을 접동하는 슬라이더로, 핀(82)을 개재해서 구동축(65)의 단이 붙은 부분(65')과 연결하고 있다. 이 슬라이더(80)에는 삽입시(후술)의 커터유닛 본체(40)의 흔들림을 규제하는 규제블록(83) 및 부품(3)의 협지를 해제하기 위한 지지레버(53)의 아암(54)을 화살표 C방향으로 회전시키는 해제캠(84)이 부착되어 있다.

(85),(86)은 슬라이더(80)의 누름판이다.

(87)은 피니언축(73)의 축단부에 부착된 규제레버로, 삽입시 전술한 규제블록(83)이 닿는 면(83')에 당접하도록 나사(88)로 조정 고정된다.

(89)는 커터유닛 본체(40)가 회전해서 하방으로 수직상태가 되었을 때, 커터유닛 본체(40)의 후단(40')에서 회전을 정지시키는 스토퍼이다.

(90)은 테이프이송유닛(1)의 레버(18)를 구동시키는 이송축으로, 삽입헤드 본체(64)에 상하 접동자재체 지지되어 있다.

(91)은 이송축(90)의 선단에 부착된 이송블록으로, 상기 레버(18)의 로울러(56)와 테이프 이송시에 당접한다.

(92)는 이송축(90)과 이송아암(93)을 연결하는 핀이다.

(94)는 삽입헤드 본체(64)와 이송축(90)과의 사이에 개재하는 압축스프링으로 항상 이송축을 하방에 밀고 있다.

또한 헤드아암(69) 및 이송아암(93)은 헤드 본체(64)의 상부에 부착된 브래킷(95)에 지지된 핀(96)을 지점으로, 각각 캠공이 (97),(98)를 개재해서 캠축(99)에 부착한 삽입판캠(100), 이송판캠(101)에 의해 상하동이 주어진다.

또 헤드아암(69) 및 이송아암(93)에는 인장실린더(102) 및 압축스프링(94)에 의해서 캠면에 본딴 상하동이 확실하게 주어지도록 되어 있다. 이어서 삽입판캠(100)이 주는 구동축(65), 삽입축(63)과 커터유닛(9)의 동작에 대하여, 제 13∼16 도를 사용하여 설명한다.

제 13 도에 표시함과 같이 커터유닛(9)은 원점(스타아트) 위치 0에서는 유닛이동대(7)의 이동에 따른 테이프이송유닛(1)과의 충돌위험이 없는 위치에 놓아져 있다. (밑으로 0°∼60°경사진 상태)

삽입지령이 내리면 삽입판캠(100)이 회전을 시작하여, 구동축(65)에 상승을 캠의 상사점까지 부여한다.

구동축(65)의 상승에 따라 삽입축(63)도 구동축의 단이 붙은 부분에서 연결되어 있으므로 동시에 상승을 행한다.

삽입축(63)의 선단플랜지(74),(74')로 지지되어 있는 피니언축(73)에는 이 상승에 따라서 피니언축(73)과 교합하는 슬라이드랙(75)이 헤드본체 하면(79)에 당접하고 있으므로 반시계 방향의 회전(화살표 D)이 부여되고, 그 결과 커터유닛(9)을 반시계방향으로 회전시켜, 삽입판캠(100)의 상사점에서 수평상태가 되게 설정되어 있다.

이 위치를 절단위치 A로 하고, 테이프 이송유닛(1)과 커터유닛(9)과의 위치관계를 제 9,10 도에 표시한 바와 같이 하면 테이프이송유닛(1)으로부터 공급라인 X－X에 보내진 부품(3)을 전술과 같이 실린더(41)에 공기를 보내어 테이프에서 떼어내서 성형 유지한다(제 11,12,14 도).

커터유닛(9)에 부품(3)을 지지하면, 구동축(65)은 하강을 시작하고, 스프링( 67)으로 밑으로 밀려있는 삽입축(63)도 동시에 하강을 개시한다. 하강을 시작하면 하강행정에 따라서 슬라이드랙(75)은 내장된 압축스프링에 의해 항상 위쪽으로 압상되어 있으므로 상대적으로 압상되어 동 랙에 교합되어 있는 피니언(73)이 이번에는 시계방향 화살표 E로 회전하는 결과, 커터유닛 본체(40)도 시계방향으로 회전하고, 부품의 다리(2a),(2b)(도선)가 프린트기판의 위쪽의 위치에서 커터유닛 본체(40)의 후단(40')을 스토퍼(89)에 대고 삽입준비상태로 한다.

여기에서 수직상태로 일정량 하강하면 조정너트(66)가 삽입헤드 본체(64)에 닿아 삽입축(63)의 하강을 정지시킨다.

이때 [조정너트(66)가 삽입헤드 본체(64)에 접하는 위치] 커터유닛(9)의 성형자의 선단이 프린트기판 상면에 접하도록 조정 고정하여 두면, 프린트기판에 외력을 가하는 일없이, 삽입구멍에 성형자의 안내홈(45),(45')을 가지고 갈 수 있다.

또한 삽입축(63)의 하강 정지후도 구동축(65)은 단독으로 하강을 행하나, 핀(82)으로 연결된 슬라이더(80)도 플랜지(74')의 홈(81)에 연해서 하강한다.

이 하강행정에 따라서 슬라이더(80)에 부착된 규제블록(83)의 규제면(83')과 규제레버(87)가 즉시 당접하여 커터유닛 본체(40)의 회전을 록 상태로 하고, 다시 캠블록(84)의 캠면(84')에서 아암축(54)의 로울러(56)를 개재하여 지지레버(53)를 화살표 C[제 15a 도]의 방향으로 회전시켜, 협지하고 있던 부품(3)을 개방시킨다.(제 11,12 도)

지지레버(53)가 부품(3)을 개방하면 전술과 같이 푸셔(47)는 압축스프링(48 )의 힘으로 부품을 하방으로 밀어내고, 이미 삽입해야 될 프린트 기판의 삽입선에 안내되어 있는 성형자의 (도선) 안내(45),(45')에 부품(3)의 리이드선(2a),(2b)을 안내시켜 삽입한다.

부품(3)의 밀어내기를 확실하게 하기 위해, 구동축(65)의 단이 붙은 부분(6 5')에서 푸셔(46)의 로드후단을 삽입완료까지 밀어내린다. 삽입을 완료하고 구동축(65)이 하사점까지 도달하면 커터유닛 본체(40)의 실린더(41)에 보내고 있는 공기를 끊어 피스톤(43)을 원상태에 복귀시킨다.

하사점을 지나면 먼저 구동축(65)만이 상승을 시작하고, 전술의 단이 붙은 부분(65')이 하강할 때의 반대의 동작을 행하고, 이어서 단이 붙은 부분(65')에서 삽입축(63)이 연결되어, 일체가 되어서 상승을 시작한다. 여기에서 다시 랙(75)이 헤드 본체 하면(79)에 접하고 피니언(73) 및 커터유닛 본체(40)가 반시계 방향으로 회전하고 원점 0위치까지 되돌아온다.

이상이 삽입동작의 1사이클이다.

이어서 삽입헤드(10)의 구동관계에 대하여 설명한다.

제 16 도에 있어서 (103)은 감속기가 붙은 모우터로 헤드 본체(64)에 부착되어 있다.

(104)는 감속기가 붙은 모우터(103)의 출력축에 부착한 스프로킷, (105)는 헤드 프레임(64)에 착설된 전달축으로, 양단에 클러치(106), 브레이크(107)를 가지고 있다.

(108)은 클러치(106)에 부착한 스프로킷으로, 체인(109)에 의해서 감속기가 붙은 모우터와 연결되어 있다.

(110) 및 (111)은 캠축(99), 전달축(105)에 부착한 스프로킷으로, 이 양축은 체인(112)에 의해서 연결되어 있다.

이상과 같은 구성에 의해, 감속기가 붙은 모우터(103)의 회전이 캠축(99)에 전달되어, 캠축(99)의 회전에 수반하여, 상기 이송유닛(1)의 이송, 삽입축(63)의 동작 등의 삽입작업이 행하여진다.

다음에 기판이동부(11)에 대하여 제 3 도를 참고로 설명한다.

(125)는 장치 본체(29) 위의 기판 이동부(11)를 재치한 이동부 기판이다.

(126)은 도면 중 Y방향 슬라이드축으로, 베이스(125)에 고정되어 있다.

(127)은 Y테이블로 슬라이드축(126) 위를 접동한다.

(128)은 베이스(125)에 부축한 펄스모우터, (129),(130)은 Y테이블(127) 구동용의 한쌍의 보올나사 및 보올너트로, 보올나사(129)는 펄스모우터(128)에 직결되고, 보울너트(130)는 Y테이블(127)에 고정되어 있다.

마찬가지로, (131)은 Y테이블(127) 위에 고정된 슬라이드축, (132)는 X테이블로서, 슬라이드축(131)위를 접동한다.

(133)은 Y테이블(127)에 부착한 펄스모우터, (134),(135)는 X테이블 구동용의 한쌍의 보울나사 및 보울너트로, 각각 보울나사(134)는 펄스모우터(133)에 직결되고, 보올너트(135)는 X테이블(132)에 고정되어 있다.

여기까지 본 장치를 구성하는 주요부의 구성, 작용에 대하여 설명하여 왔으나, 마지막으로 이들의 관련 작용을 제 17 도의 타이밍표로 설명한다. 이 타이밍표는 삽입의 1사이클을 표시하고 있다.

먼저 스타아트 위치(표의 0°의 위치)에 있어서 X,Y 각 테이블(127),(132)은 미리 설정한 프린트기판(12)의 위치에 정지하고 있다.

또 테이블 이송유닛(1)과 테이프이송유닛 이동대(7)에 의해, 삽입할 부품(3)은 절단위치 A의 1피치 바로 앞에 준비되어 있다.

또한, 커터유닛(9)은 원점 위치에서 실린더가 오프인 상태에서 대기하고 있다.

이어서 다음에 삽입개시의 지령이 내려지면, X,Y 각 테이블(127),(132)은 B위치에 있는 부품(3)이 삽입해야 될 구멍에 삽입되도록 프린트기판(12)의 위치결정을 개시한다.

또 커터유닛(9)은 즉시 B위치로 향하고 이와 동시에 테이블이송축(90)의 푸셔(91)가 하강하고, 테이블이송유닛(1)의 레버(18)를 로울러(19)를 개재하여 밀어내고 전술한 동작에 의해서 테이프를 보내고, 항상 X－X라인에 부품이 있도록 한다.

여기서 커터유닛 본체(40)를 전술한 바와 같이 작동시켜 부품(3)을 떼어내어 성형하고, 삽입태세로 들어간다.

커터유닛(9)의 선단이 테이프 이송유닛 이동대(7)와의 충돌위험역을 통과하면 유닛이동대(7)는 이동을 개시하고 다음에 삽입해야 할 부품을 준비한다.

여기까지의 사이에 X,Y 각 테이블(127),(132)의 위치결정이 완료되어 있으므로 삽입헤드(49)는 하강을 시작하여 삽입동작을, 옮겨, 전술한 삽입동작에 의해 프린트기판의 해당되는 구멍에 부품을 삽입한다.

다음에 커터유닛(9)은 원점위치에 복구하여 다음의 삽입지령이 내려갈 때까지 여기서 대기한다.

이와 같이 하여 부품삽입의 1사이클이 행하여진다.

이상의 설명에서 명백한 바와 같이, 본 발명에 있어서의 전자부품의 삽입장치에 따르면, 여러 종류의 부품을 삽입순서를 바꾸어 늘어서게 할 필요없이 이것 때문에 순차장치나 재차 테이핑의 노력이 필요없게 된다.

또 부품을 테이핑에서 복구하는 일없이 직접 떼어내어 그대로 삽입하므로 종래의 부품반송부가 불필요하게 되고, 또한 이 부분에서의 막힘 등의 문제점을 해소하고 있다.

또한 삽입공정이 회전→절취, 성형→회전→삽입으로 간략화되고 있으며 고속화에 적합하게 되어 있는것과, 테이핑 부품을 선택하여 삽입하므로 삽입실수가 가령 발생하여도 수정동작을 용이하게 행할 수 있는 등의 장점이 있는 삽입장치를 제공할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 동축방향에 양단으로부터 뻗어나온 리이드선(2a)(2b)을 가진 전기부품(3)을 복수개 같은 간격으로 고정한 테이프(4),(5)를 부품수납부에서 간헐 이송하는 테이프이송유닛(1)과, 부품을 꺼내는 위치에서 상기 테이프이송유닛(1)에 장착된 부품을 절단하므로서 테이프에서 분리함과 동시에 소정치수로 형성된 안내홈으로 부품의 리이드선을 성형하여 안내시키고, 또한 부품을 지지한채 이동해서 프린트기판(1 2)에 형성한 구멍에 상기 안내홈을 가지고 가서 여기서 부품을 해방하여 리이드선을 삽입하는 커터유닛(9)과, 이 커터유닛(9)을 동작시키는 삽입헤드부(10)와, 상기 프린트기판(12)을 지지하고 전후좌우로 이동시키는 기판이동부(11)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기부품의 삽입장치.

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