CN109586137B - 一种用于连接器插针的安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有供料机构；安装机构；输料机构；收集机构；所述移送组件包括用于移送导电插针的连接座、用于驱动所述连接座朝向所述固定座和所述安装台定点移动的纵向驱动缸组、位于所述纵向驱动缸组上且用于驱动所述连接座朝向所述固定座移动的横向驱动缸组。本发明具有以下优点和效果：通过移送组件对导电插针进行定点移送，绝缘座体的定点放置，实现了导电插针与绝缘座体的连续性安装。
Description
技术领域
本发明涉及PCB连接器安装设备，特别涉及一种用于连接器插针的安装设备。
背景技术
电连接器是由绝缘座体和许多的导电插针所组成。导电插针必须妥贴地组合与固定，方可确保使用时连接的质量。
例如图8、图9所示的连接器28，包括一个绝缘座体和八根导电插针，每行四个且两行固定于绝缘座体上。导电插针生产一般都是将金属带通过冲床等设备冲压成型，形成一端固定在导电插针带上的结构，而后在需要安装多根导电插针到绝缘座体上时，需要专门设备去连续性的进行生产用以提高生产速度，否则当人为插接安装时会由于零件数量过多直接导致生产效率的降低，进而人工成本的增加，以及生产效益的降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于连接器插针的安装设备，具有能够连续性安装连接器插针的功能。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于连接器插针的安装设备，包括工作台，工作台上设置有
供料机构，包括用于供料绝缘座体的第一供料部、两组用于供料带有定位孔的导电插针带的第二供料部；
安装机构，包括两组用于定位绝缘座体的安装台、两台分别用于移送上层和下层的导电插针的移送组件，所述安装台的一侧还设置有用于切割定位导电插针带形成多根导电插针的固定座；
输料机构，包括两组分别用于连接所述第一供料部和所述安装台、以及连接两座所述安装台的第一输料台，两组用于移送到导电插针带从所述第二供料部到所述固定座上的第二输料台；
收集机构，包括位于所述工作台末端的收料座；
所述移送组件包括用于移送导电插针的连接座、用于驱动所述连接座朝向所述固定座和所述安装台定点移动的纵向驱动缸组、位于所
述纵向驱动缸组上且用于驱动所述连接座朝向所述固定座移动的横向驱动缸组。
通过采用上述技术方案，批量的绝缘座体放置在第一供料部，呈带状的导电插针带放置在两组第二供料部上实现连接器配件的供料功能。绝缘座体通过一次通过第一供料部、第一输料台、安装台、第一输料台、安装台、最后进入到收集机构中的收料座上。导电插针带有两组为别位于两组安装台的一侧，导电插针带通过第二输料台进入到安装机构中的固定座上，而后通过固定座的切割形成单根导电插针，另一方面移送组件中的连接座通过纵向驱动缸组和横向驱动缸组进行位移，将单根导电插针进行批量定位，将导电插针安装到安装台上的绝缘座体上，实现了导电插针的自动化安装。通过两组移送装置将八根导电插针分两次插接到绝缘座体上，满足了连接器插针的快速批量安装。
本发明的进一步设置为：所述第一输料台包括设置有供绝缘座体定位滑移的限位槽的连接管、位于所述连接管末端一侧的推杆组件，所述推杆组件包括推杆、驱动所述推杆的推进气缸，所述连接管和所述推杆位于所述安装台上。
通过采用上述技术方案，绝缘座体通过第一供料部的推动进入到一侧的连接管内部的限位槽内，而后通过推进气缸驱动推杆依次将绝缘座体推入到安装台上进行预定位。
本发明的进一步设置为：所述推杆组件还包括定向块和安装在所述工作台上的固定台，所述推进气缸安装于所述固定台一侧且活塞杆与所述定向块固定，所述推杆安装在所述定向块前端，所述定向块还设置有插接在所述固定台上的插销。
通过采用上述技术方案，工作台上设置有一个位置固定的固定台，驱动气缸固定在该固定台上，而后活塞杆的前端固定有一块定向块，推杆一端固定在该定向块上，另一端位于连接管的一侧，能够将从连接管出来的绝缘座体进行推送。定向块的另一侧还设置有一根插销，该插销穿设在固定台上，实现定向块的两点定位，使得当驱动气缸推送定向块滑移时，定向块滑移能够更加稳定。
本发明的进一步设置为：所述安装台上设置有过渡槽和安装槽；所述过渡槽一侧供所述所述连接管和所述推杆放置，且所述安装台在所述过渡槽一端设置有推块组件，所述过渡槽的另一端与所述安装槽相连通；所述安装槽朝向所述移送组件一侧呈开口设置。
通过采用上述技术方案，在安装台上设置有一个过渡槽和一个与过渡槽相连通的安装槽。当绝缘座体从连接管内进入到过渡槽后，过渡槽是一端设置有推块组件，推块组件将绝缘座体朝向过渡槽的另一端推动，使该绝缘座体位于推杆前端，而后通过推杆将该绝缘座体定点推移到安装槽内等待安装。过渡槽和推杆的设置使得进入到安装座上的绝缘座体在安装座上有恒定的位置，确保后续的移送机构始终能够将导电插针插入到绝缘座体内。
本发明的进一步设置为：所述推块组件包括固定在所述安装台上的推动气缸以及位于所述过渡槽内且安装在所述推动气缸上的活塞杆的推块。
通过采用上述技术方案，推块组件包括一块位于过渡槽一侧的推块，当绝缘座体进入到该过渡槽内后，推块通过推动气缸将绝缘座体推送到过渡槽的另一端，即推杆的前端，以供推杆定点推动。
本发明的进一步设置为：所述固定座包括位于所述工作台上的基座、位于所述基座上方的切割压块、位于所述安装台一侧的顶出气缸、两端分别连接所述切割压块和所述顶出气缸的连接杆；所述连接杆中端转动连接在工作台上，所述切割压块下端包括有压紧块和切刀。
通过采用上述技术方案，固定座中的基座位于安装台一侧、顶出气缸位于安装台的另一侧，顶出气缸上的活塞杆连接有一根连接杆，连接杆的另一端设置有一个切割压块，同时连接杆的中端转动连接在工作台上。通过当导电插针带进入到固定座上时，顶出气缸运行，将连接杆上的切割压块下压，切割压块上的压紧块将导电插针带进行定位，切刀将导电插针带上的导电插针切割成单根的存在，而后顶出气缸复位，最终通过移送机构将该些导电插针插接到安装槽的绝缘座体内。
本发明的进一步设置为：所述第二输料台包括安装在工作台上的连接台、设置于所述连接台上的驱动电机；所述连接台上设置有供导电插针带穿设滑移的限位孔，所述驱动电机上设置有能够插接导电插针带上的定位孔的齿轮盘；所述连接台位于所述基座一侧，所述基座上还设置有供导电插针带一侧插接定位的限位槽。
通过采用上述技术方案，导电插针带进入到连接台上的限位孔内，在连接台上设置有一台驱动电机，驱动电机前端的齿轮盘的每个齿能够插接定位到每个定位孔内，通过齿轮盘转动实现依次将导电插针带移送到基座上的限位槽内供切割压块切割。
本发明的进一步设置为：所述纵向驱动缸组包括安装在所述工作台上的第一驱动气缸、朝向所述安装槽滑移且位于所述工作台上的滑移块；所述横向驱动缸组包括安装在所述滑移块上的第二驱动气缸、用于连接所述连接座和所述第二驱动气缸的连接块，所述连接块滑移设置于所述滑移块上。
通过采用上述技术方案，第二驱动气缸固定在滑移块上，前端设置的连接块滑移设置在该滑移块上，连接座安装在连接块上，通过该第二驱动气缸实现连接块朝向基座横向移动。第一驱动气缸固定在工作台上，前端固定有一个滑移设置在工作台上的滑移块，当第二驱动气缸将连接座推送到基座一侧时，第一驱动气缸运行，将滑移块整体朝向基座靠近，滑移块上的连接座将导电插针进行抓取，而后第一驱动气缸进行复位，当第二驱动气缸复位后，第一驱动气缸再次推送，将连接座上的导电插针朝向安装槽内的绝缘座体进行插接，最后第一驱动气缸再次进行复位，后续再次进行重复步骤对导电插针持续进行安装。
本发明的进一步设置为：所述连接座一端与所述连接块固定设置，另一端朝向所述基座的一侧设置多根用于过盈插接导电插针的插管，所述插管朝向所述安装槽设置。
通过采用上述技术方案，连接座上设置的插管插接到导电插针上时，由于导电插针依旧被切割压块进行定位，因而能够将固定到插管上，而后当插管将导电插针移送到安装槽内的绝缘座体上，绝缘座体与导电插针的摩擦力大于导电插针与插管的摩擦力时，导电插针即被固定到该绝缘座体上。
本发明的进一步设置为：所述第一供料部为振动盘，所述第二供料部为收卷架。
通过采用上述技术方案，振动盘能够自动调整绝缘座体的放置位置进而使得绝缘座体能够有序的进入到连接管内。收卷架能够便于带状的导电插针带在工作台上的输送。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过移送组件对导电插针进行定点移送，绝缘座体的定点放置，实现了导电插针与绝缘座体的连续性安装；
2.通过各个工位的持续性工作，提高了连接器的生产效率，提高了生产效益。
附图说明
图1是安装设备的整体结构示意图；
图2是安装设备的结构示意图一，该连接管上端呈去除的状态；
图3是图2所示的A部放大示意图；
图4是安装设备的结构示意图二；
图5是图4所示的B部放大示意图；
图6是图4所示的C部放大示意图；
图7是图4所示的D部放大示意图；
图8是连接器的结构示意图，包括绝缘座体和导电插针；
图9是导电插针带的结构示意图。
图中：1、工作台；2、供料机构；2-1、第一供料部；2-2、第二供料部；3、安装机构；3-1、安装台；3-2、移送组件；3-3、固定座；4、输料机构；4-1、第一输料台；4-2、第二输料台；5、收集机构；6、连接座；7、纵向驱动缸组；7-1、第一驱动气缸；7-2、滑移块；7-21、滑槽；8、横向驱动缸组；8-1、第二驱动气缸；8-2、连接块；9、连接管；10、推杆组件；10-1、推杆；10-2、推进气缸；11、固定台；12、定向块；13、插销；14、过渡槽；15、安装槽；16、推块组件；16-1、推动气缸；16-2、推块；17、基座；18、切割压块；19、顶出气缸；20、连接杆；21、压紧块；22、插管；23、连接台；24、驱动电机；25、限位孔；26、齿轮盘；27、限位槽；28、连接器；29、定位孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种用于连接器插针的安装设备，参照图2，包括工作台1、供料机构2、安装机构3、输料机构4和收集机构5。工作台1上依次至左往右依次设置有第一供料部2-1、第一输料台4-1、安装台3-1、位于安装台3-1上方的第二供料部2-2、位于安装台3-1一侧的固定座3-3和移送组件3-2、第一输料台4-1、安装台3-1、位于安装台3-1上方的第二供料部2-2、位于安装台3-1一侧的固定座3-3和移送组件3-2、作为收集机构5的收料座。多个部件设置有两组，部件的结构大致相同，除两组移送组件3-2中设置的连接座6高度不同，用以插接不同高度的导电插针到绝缘座体上。
绝缘座体依次通过第一供料部2-1、第一输料台4-1、安装台3-1、第一输料台4-1、安装台3-1和收集机构5。两组导电插针带分别从第二输料台4-2上出发，进入到固定座3-3内，形成单根导电插针，而后通过移送组件3-2将导电插针安装到位于安装台3-1内的绝缘座体。
参照图1和图2，第一供料部2-1采用常规的振动盘，实现将绝缘座体依次输送到一侧的第一输料台4-1上，第一输料台4-1的另一端连接在安装台3-1的一侧。第一输料台4-1包括一根连接管9，连接管9内设置有限位槽27供绝缘座体穿设通过进入到安装台3-1上，还包括有一组推杆组件10，推杆组件10设置在连接管9的一侧，推杆组件10上的推杆10-1位于连接管9出口的一端。另一方面安装台3-1在固定到工作台1上后设置有一个靠近第一输料台4-1的过渡槽14和位于过渡槽14另一侧且与其相连通的安装槽15，过渡槽14的宽度等于连接管9与推杆10-1的宽度和，使得过渡槽14一端可以供连接管9和推杆10-1放置。
参照图3，安装台3-1在过渡槽14的一端设置有一组推块组件16，推块组件16包括推动气缸16-1和推块16-2，其中推动气缸16-1水平设置在安装台3-1一侧，推块16-2固定在推动气缸16-1上的活塞杆的前端，且位于过渡槽14的一侧。当绝缘座体从连接管9进入到过渡槽14上时，推动气缸16-1推动推块16-2将绝缘座体推送到过渡槽14的另一端，即推杆10-1前端。推杆10-1向前运动后，将该绝缘座体推送到安装槽15内，完成绝缘座体的待安装工序。
参照图4和图5，推杆组件10除了包括推杆10-1，还包括固定台11、推进气缸10-2、定向块12和插销13。固定台11安装在工作台1上，推进气缸10-2设置在固定台11的一端，其活塞杆穿设过该固定台11后固定有一个定向块12，定向块12的另一侧设置一根插销13，该插销13穿设滑移在该固定台11上；推杆10-1的末端固定在固定台11上。推进气缸10-2驱动，将推杆10-1的前端深入到安装槽15内，定向块12和插销13的设置使得推杆10-1在推进过程中推进更为稳定。
参照图6，每个安装台3-1一侧还设置有固定座3-3，固定座3-3包括安装在安装台3-1所设置有安装槽15一侧的基座17，位于安装台3-1另一侧的顶出气缸19、位于安装台3-1上方的连接杆20。连接杆20的一端与顶出气缸19的活塞杆转动连接，另一端转动设置有位于基座17上方的切割压块18，连接杆20中端通过一根安装柱转动连接在工作台1上。
基座17上水平设置有一条供导电插针带插接定位的限位槽27，上方的切割压块18下端面设置压紧块21和切刀（图中未示出）。当导电插针带进入到基座17的限位槽27内后，顶出气缸19运行，将切割压块18朝向基座17方向挤压，通过压紧块21和切刀的作用，将导电插针切割成单根的导电插针。
参照图4和图6，第二供料部2-2为两个竖立的收卷架，供绕制成卷的导电插针带放置安装，导电插针带的一端通过第二输料台4-2被移送到基座17上。第二输料台4-2包括安装在工作台1上连接台23，连接台23水平开设有供导电插针带穿设通过的限位孔25，同时一侧还设置有一台驱动电机24，驱动电机24的输出轴上安装有一个齿轮盘26。连接台23上开设有槽口，可供齿轮盘26上的齿能够嵌入到位于限位孔25内的导电插针带上所设置的定位孔29（参照图9）内。通过驱动电机24转动，齿轮盘26将导电插针带定量移动到基座17上，另一方面通过计数齿轮盘26的转动圈数，即能够对导电插针的数量进行计数，从而对连接器的生产数量进行计数，大大提高了设备的实用性。
参照图4和图7，移送组件3-2包括纵向驱动缸组7和横向驱动缸组8。其中纵向驱动缸组7包括滑移设置在工作台1上的滑移块7-2，固定在工作台1上的第一驱动气缸7-1，滑移块7-2一端固定在第一驱动气缸7-1，且上端开设一滑槽7-21，在滑槽7-21上设置有横向驱动缸组8。滑移块7-2远离工作台1的一侧设置有第二驱动气缸8-1，第二驱动气缸8-1前端连接的连接块8-2滑移设置在该滑槽7-21上，连接块8-2的前端设置有连接座6，在连接座6上设置有四根朝向安装槽15设置的插管22，另一方面安装台3-1上设置的安装槽15朝向移送组件3-2的一侧呈开口设置。
当固定座3-3将导电插针带切割完成后：
第二驱动气缸8-1推动连接块8-2，连接块8-2前端的连接座6上的插管22靠近基座17上的导电插针；
第一驱动气缸7-1推动整个滑移块7-2，连接座6上插管22朝向导电插针尾端套设抓取；
第二驱动气缸8-1复位后，第一驱动气缸7-1继续顶出，将带有导电插针的连接座6朝向安装槽15移动；
将插管22上的导电插针插接到绝缘座体上，第一驱动气缸7-1复位。
此处还需说明的是：各个机构中的运转状态均可通过现有的PLC程序进行控制，因而不再加以阐述。另一方面前后两组安装工位的结构相同，两者的差异仅仅在于前后安装工位的安装高度有一定差异，以便移送组件3-2对能够绝缘座体上下两层进行导电插针的批量安装，但两者的工作原理和工作过程均相同，没有差异。
具体实施例仅仅是本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有
供料机构(2)，包括用于供料绝缘座体的第一供料部(2-1)、两组用于供料带有定位孔（29）的导电插针带的第二供料部(2-2)；
安装机构(3)，包括两组用于定位绝缘座体的安装台(3-1)、两台分别用于移送上层和下层的导电插针的移送组件(3-2)，所述安装台(3-1)的一侧还设置有用于切割定位导电插针带形成多根导电插针的固定座(3-3)；
输料机构(4)，包括两组分别用于连接所述第一供料部(2-1)和所述安装台(3-1)、以及连接两座所述安装台(3-1)的第一输料台(4-1)，两组用于移送导电插针带从所述第二供料部(2-2)到所述固定座(3-3)上的第二输料台(4-2)；
收集机构（5），包括位于所述工作台(1)末端的收料座；
所述移送组件(3-2)包括用于移送导电插针的连接座(6)、用于驱动所述连接座(6)朝向所述固定座(3-3)和所述安装台(3-1)定点移动的纵向驱动缸组(7)、位于所述纵向驱动缸组(7)上且用于驱动所述连接座(6)朝向所述固定座(3-3)移动的横向驱动缸组(8)；纵向驱动缸组（7）包括滑移设置在工作台（1）上的滑移块（7-2），固定在工作台（1）上的第一驱动气缸（7-1），滑移块（7-2）一端固定在第一驱动气缸（7-1），且上端开设一滑槽（7-21），在滑槽（7-21）上设置有横向驱动缸组（8），滑移块（7-2）远离工作台（1）的一侧设置有第二驱动气缸（8-1），第二驱动气缸（8-1）前端连接的连接块（8-2）滑移设置在该滑槽（7-21）上，连接块（8-2）的前端设置有连接座（6），在连接座（6）上设置有四根朝向安装槽（15）设置的插管（22），另一方面安装台（3-1）上设置的安装槽（15）朝向移送组件（3-2）的一侧呈开口设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：所述第一输料台(4-1)包括设置有供绝缘座体定位滑移的限位槽(27)的连接管(9)、位于所述连接管(9)末端一侧的推杆组件(10)，所述推杆组件(10)包括推杆(10-1)、驱动所述推杆(10-1)的推进气缸(10-2)，所述连接管(9)和所述推杆(10-1)位于所述安装台(3-1)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：所述推杆组件(10)还包括定向块(12)和安装在所述工作台(1)上的固定台(11)，所述推进气缸(10-2)安装于所述固定台(11)一侧且活塞杆与所述定向块(12)固定，所述推杆(10-1)安装在所述定向块(12)前端，所述定向块(12)还设置有插接在所述固定台(11)上的插销(13)。
4.根据权利要求2所述的一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：所述安装台(3-1)上设置有过渡槽(14)和安装槽(15)；所述过渡槽(14)一侧供所述连接管(9)和所述推杆(10-1)放置，且所述安装台(3-1)在所述过渡槽(14)一端设置有推块组件(16)，所述过渡槽(14)的另一端与所述安装槽(15)相连通；所述安装槽(15)朝向所述移送组件(3-2)一侧呈开口设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：所述推块组件(16)包括固定在所述安装台(3-1)上的推动气缸(16-1)以及位于所述过渡槽(14)内且安装在所述推动气缸(16-1)上的活塞杆的推块(16-2)。
6.根据权利要求5所述的一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：所述固定座(3-3)包括位于所述工作台(1)上的基座(17)、位于所述基座(17)上方的切割压块(18)、位于所述安装台(3-1)一侧的顶出气缸(19)、两端分别连接所述切割压块(18)和所述顶出气缸(19)的连接杆(20)；所述连接杆(20)中端转动连接在工作台(1)上，所述切割压块(18)下端包括有压紧块(21)和切刀。
7.根据权利要求6所述的一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：所述第二输料台(4-2)包括安装在工作台(1)上的连接台(23)、设置于所述连接台(23)上的驱动电机(24)；所述连接台(23)上设置有供导电插针带穿设滑移的限位孔(25)，所述驱动电机(24)上设置有能够插接导电插针带上的定位孔（29）的齿轮盘(26)；所述连接台(23)位于所述基座(17)一侧，所述基座(17)上还设置有供导电插针带一侧插接定位的限位槽(27)。
8.根据权利要求7所述的一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：所述连接座(6)一端与所述连接块(8-2)固定设置，另一端朝向所述基座(17)的一侧设置多根用于过盈插接导电插针的插管(22)，所述插管(22)朝向所述安装槽(15)设置。
9.根据权利要求1所述的一种用于连接器插针的安装设备，其特征在于：所述第一供料部(2-1)为振动盘，所述第二供料部(2-2)为收卷架。
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