CN112018582B - 一种连接器插针设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车配件技术领域，具体公开了一种连接器插针设备。主要解决了现有技术中存在的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，插针的生产效率低下，进而影响了后续装配过程的进展的技术问题。本发明一种连接器插针设备，包括，机架；特性机构，包括连接器进给机构、对称布置的插针进给机构和插针机构；及控制面板。本发明可以精准的将连接器移动到指定行程位置，依次移动四次，完成4个连接器的插针动作，提高了连接器的插针效率，具有较好的推广利用价值。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域，特别涉及到一种连接器插针设备。
背景技术
汽车连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。汽车连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是:接触件，外壳(视品种而定)，绝缘体，附件。在行业内通常又称做护套、接插件、塑壳。其中通常有两产部分组成:塑料外壳各铜端子。
在汽车连接器插针的生产加工中，有着高精密的技术要求，现有市场上生产插针均是采用裁切式生成方针和扁针，而现有市场上使用的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，导致插针的生产效率低下，而且连接器的合格品较低，进而加大了生产成本，插针的整体质量降低，影响了后续装配过程的进展。
如上所述，现有的汽车连接器插针设备无法满足客户与市场的要求。上述缺陷，值得解决。
发明内容
本发明目的之一为提供一种连接器插针设备，以解决现有技术中的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，进而导致插针的生产效率低下，影响了后续装配过程的进展的技术问题。
本发明目的之二为提供一种基于连接器插针设备的插针方法。
为到达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：
一种连接器插针设备，包括：
机架，所述机架底部包括电气柜；
特性机构，设置于所述电气柜平台之上，所述特性机构包括连接器进给机构、对称布置的插针进给机构和插针机构；及
控制面板，位于所述特性机构的上方，并固定于所述机架上。
根据本发明的一个实施例，其中，所述连接器进给机构，包括：支撑立柱，所述支撑立柱的底板上设置有伺服电机，所述伺服电机的轴端安装联轴器；滚珠丝杆，一端固定于所述联轴器的另一端，所述滚珠丝杆的一端光轴安装在轴承座中。
采用上述技术手段，连接器插针设备能够进行自动对前端输送来的料带中间的矩形部分进行冲裁，并通过排料管排出至肥料回收盒，此外，通过伺服电机驱动，可以精准的将连接器移动到指定行程位置，依次移动四次，完成4个连接器的插针动作，克服了现有技术中的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，进而导致插针的生产效率低下，影响了后续装配过程的进展的技术问题，提高了连接器的插针效率，一次能够完成4个工件的插针动作，产能较高。
根据本发明的一个实施例，其中，所述连接器进给机构，包括：螺母副，安装在滚珠丝杆中，所述螺母副外面包覆安装第一移动块；Z向移动块，通过螺栓固定所述第一移动块，所述Z向移动块的上端固定设置连接杆，所述连接杆上通过销轴固定第一压紧块。
根据本发明的一个实施例，其中，所述插针进给机构，包括：第一底板，包括与所述前第一底板互相连接的端输送设备，所述第一底板表面设置有第一插针；第三气缸，所述第三气缸的轴端设置有第二移动块，所述第二移动块的横面加工成矩形凹槽。
根据本发明的一个实施例，其中，所述插针进给机构，包括：侧向滑轨滑块，通过矩形凹槽横面配合安装第二移动块，所述第二移动块的端部通过螺钉安装第二压紧块；传感器支架，竖直设置于所述插针进给机构表面，并位于所述插针进给机构表面的内侧部，所述传感器支架上设置有接近传感器。
根据本发明的一个实施例，其中，所述插针机构，包括：第二底板，所述第二底板上方设置有第二滑轨滑块，所述第二底板下方设置有废料回收盒。
根据本发明的一个实施例，其中，所述插针机构，包括：第六气缸，竖向设置于所述插针机构上方，所述第六气缸的轴端固定第二推块，所述第二推块下方通过螺钉固定有定位块，所述定位块下方正对着第一插针的料带中间矩形区域；支座板，水平设置于所述插针机构上方，所述支座板上方设置有第四气缸，所述第四气缸轴端设置有推板，所述推板下方对应设置有第三滑轨滑块。
根据本发明的一个实施例，其中，所述插针机构，还包括：
第五气缸，通过气缸支座设置于所述推板上方，所述第五气缸轴端固定设置有固定块，所述固定块上安装插针夹具，所述插针夹具中间槽口正好对准第一插针的前端外圆弧形状。
为到达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：
一种基于连接器插针设备的插针方法，包括如下步骤：
伺服电机启动，驱动滚珠丝杆旋转，进而驱动螺母副移动，从而带动第一移动块移动；当第一移动块移动到指定行程位置，伺服电机停止；
第一气缸动作，推动第一推块移动到指定行程位置，从而推动移动横板沿着两侧对称安装的第一滑轨滑块移动；同时治具随移动横板的移动而移动，最终移动到指定行程位置，第一气缸停止动作；
第一气缸停止动作后，第二气缸开始推动滑块沿着滑块槽板的U型槽移动，直至移动到指定行程位置；
此时，第一插针的料带通过前端输送设备输送到对应工位，第一插针的料带在第一底板的表面上移动，当两端第三气缸同时向内侧推动，两侧的第二移动块同时沿着侧向滑轨滑块移动，进而，第二压紧块对第一插针的料带进行压紧，进而固定在第二移动块上，使得第二压紧块压紧工件并随之移动指定行程位置。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步的，还包括如下步骤：
当第一插针的料带移动到相应工位位置时，第六气缸动作，进而推动第二推块向下运动，定位块随着第二推块向下运动，从而对第一插针的料带中间矩形区域进行冲压，并将冲压切除部分的矩形区域从排料管排出，进入废料回收盒；
第四气缸动作，向前推动推板沿着第三滑轨滑块向前移动至指定行程位置；固定在推板上的第五气缸向前推动，从而推动固定块向前移动指定行程，从而固定块向前移动到指定位置，从而使得通过插针夹具对准第一插针的前端外圆弧形状对第一插针进行夹取，将第一插针插入到连接器的相应槽口中，完成插针动作；
伺服电机启动，驱动滚珠丝杆旋转，进而驱动螺母副移动，从而带动第一移动块移动；第一移动块再次移动到指定行程位置，从而插针机构对另一个连接器进行插针；
如此重复，完成一系列的插针动作。
有益效果：
本发明一种连接器插针设备，进行自动对前端输送来的料带中间的矩形部分进行冲裁，并通过排料管排出至肥料回收盒，此外，通过伺服电机驱动，可以精准的将连接器移动到指定行程位置，依次移动四次，完成4个连接器的插针动作，克服了现有技术中的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，进而导致插针的生产效率低下，影响了后续装配过程的进展的技术问题，提高了连接器的插针效率，一次能够完成4个工件的插针动作，产能较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的侧视图。
图4是本发明的特性机构主视图。
图5是本发明的特性机构俯视图。
图6是本发明的特性机构侧视图。
图7是本发明的连接器进给机构的立体结构示意图。
图8是本发明的连接器进给机构的主视图。
图9是本发明的连接器进给机构的俯视图。
图10是本发明的连接器进给机构的左视图。
图11是图10的A向局部立体结构示意图。
图12是图10的A向局部图的主视图。
图13是图10的A向局部图的俯视图。
图14是图10的A向局部图的左视图。
图15是本发明的插针进给机构的主视图。
图16是本发明的插针进给机构的俯视图。
图17是图16的B-B向剖视图。
图18是图17的C向局部视图。
图19是本发明的插针机构的主视图。
图20是本发明的插针机构的俯视图。
图21是本发明的插针机构的左视图。
图22是本发明的插针和连接器插针之后成品的示意图。
图23是图22插针的局部放大图。
图24是插针的示意图。
图25是插针的主视图。
图26是插针的俯视图。
图27是插针的侧视图。
附图中：
1、机架 2、电气柜 3、控制面板
4、特性机构 5、连接器进给机构 6、插针进给机构
7、插针机构 10、伺服电机 11、联轴器
12、轴承座 13、滚珠丝杆 14、螺母副
15、第一移动块 16、Z向滑轨滑块 17、Z向移动块
18、Z向气缸 19、立板 20、X向滑轨滑块
21、移动立板 22、第一压紧块 23、治具
24、第一连接块 25、连接器 26、连杆
27、支撑立柱 28、第一推块 29、第一气缸
30、第二连接块 31、移动横板 32、第一滑轨滑块
33、第二气缸 34、浮动接头 35、滑块
36、滑块槽板 37、第三气缸 38、侧向滑轨滑块
39、第二移动块 40、第一底板 41、第一插针
42、接近传感器 43、传感器支架 44、第二压紧块
45、废料回收盒 46、第二插针 47、第二底板
48、第二滑轨滑块 49、支座板 50、第四气缸
51、推板 52、第三滑轨滑块 53、第五气缸
54、气缸支座 55、固定块 56、插针夹具
57、第六气缸 58、第二推块 59、定位块
60、排料管 61、侧板 62、冲压切除部分
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
实施例一：
如图1-图6所示，一种连接器插针设备，包括：
机架1，所述机架1底部包括电气柜2，机架1的骨架结构为铝型材搭建而成，各门为钣金折弯件；采用方管焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，机架1稳定性好。其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成，Q235具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观。设备中的电气元件都安装在电气柜2内部，方便检修与接线。
特性机构4，设置于所述电气柜2平台之上，所述特性机构4包括连接器进给机构5、对称布置的插针进给机构6和插针机构7；及控制面板3，位于所述特性机构4的上方，并固定于所述机架1上，控制面板3包括各按钮与显示装置。操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。设置启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。
采用上述技术手段，连接器插针设备由于设置有特性机构4，能够进行自动对前端输送来的料带中间的矩形部分进行冲裁，并通过排料管排出至肥料回收盒，此外，通过伺服电机驱动，可以精准的将连接器移动到指定行程位置，依次移动四次，完成4个连接器的插针动作，克服了现有技术中的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，进而导致插针的生产效率低下，影响了后续装配过程的进展的技术问题，提高了连接器的插针效率，一次能够完成4个工件的插针动作，产能较高。
如图7-图14所示，连接器进给机构5，包括：支撑立柱27，所述支撑立柱27的底板上设置有伺服电机10，所述伺服电机10的轴端安装联轴器11；滚珠丝杆13，一端固定于所述联轴器11的另一端，所述滚珠丝杆13的一端光轴安装在轴承座12中。连接器进给机构5，还包括：螺母副14，安装在滚珠丝杆13中，所述螺母副14外面包覆安装第一移动块15；Z向移动块17，通过螺栓固定所述第一移动块15，所述Z向移动块17的上端固定设置连接杆26，所述连接杆26上通过销轴固定第一压紧块22。
第一推块28，通过第二连接块30将所述第一推块28和移动横板31固定；所述第一推块28底部设置有第一气缸29，所述第一气缸29正常状态为活塞杆回缩状态；所述移动横板31上固定治具23，所述移动横板31沿着两侧对称安装的第一滑轨滑块32移动。Z向移动块17上对称安装的Z向气缸18向上拉动第一移动块15向上沿着Z向滑轨滑块16移动，从而实现第一压紧块22的上行和下行，上行时对工件进行松开，第一压紧块22下行时对工件进行压紧。
本发明一种连接器插针设备工作过程中，伺服电机10启动，驱动滚珠丝杆13旋转，进而驱动螺母副14移动，从而带动第一移动块15移动；当第一移动块15移动到指定行程位置，伺服电机10停止；第一气缸29动作，推动第一推块28移动到指定行程位置，从而推动移动横板31沿着两侧对称安装的第一滑轨滑块32移动；同时治具23随移动横板31的移动而移动，最终移动到指定行程位置，第一气缸29停止动作；第一气缸29停止动作后，第二气缸33开始推动滑块35沿着滑块槽板36的U型槽移动，直至移动到指定行程位置。
如图15-图18所示，插针进给机构6，包括：第一底板40，包括与所述前第一底板40互相连接的端输送设备，所述第一底板40表面设置有第一插针41；第三气缸37，所述第三气缸37的轴端设置有第二移动块39，所述第二移动块39的横面加工成矩形凹槽；侧向滑轨滑块38，通过矩形凹槽横面配合安装第二移动块39，所述第二移动块39的端部通过螺钉安装第二压紧块44；传感器支架43，竖直设置于所述插针进给机构6表面，并位于所述插针进给机构6表面的内侧部，所述传感器支架43上设置有接近传感器42。
本发明一种连接器插针设备工作过程中，当第二气缸33开始推动滑块35沿着滑块槽板36的U型槽移动至移动到指定行程位置后，第一插针41的料带通过前端输送设备输送到对应工位，第一插针41的料带在第一底板40的表面上移动，当两端第三气缸37同时向内侧推动，两侧的第二移动块39同时沿着侧向滑轨滑块38移动，进而，第二压紧块44对第一插针41的料带进行压紧，进而固定在第二移动块39上，使得第二压紧块44压紧工件并随之移动指定行程位置。
如图19-图27所示，插针机构7，包括：第二底板47，所述第二底板47上方设置有第二滑轨滑块48，所述第二底板47下方设置有废料回收盒45；第六气缸57，竖向设置于所述插针机构7上方，所述第六气缸57的轴端固定第二推块58，所述第二推块58下方通过螺钉固定有定位块59，所述定位块59下方正对着第一插针41的料带中间矩形区域；支座板49，水平设置于所述插针机构7上方，所述支座板49上方设置有第四气缸50，所述第四气缸50轴端设置有推板51，所述推板51下方对应设置有第三滑轨滑块52。插针机构7，还包括：第五气缸53，通过气缸支座54设置于所述推板51上方，所述第五气缸53轴端固定设置有固定块55，所述固定块55上安装插针夹具56，所述插针夹具56中间槽口正好对准第一插针41的前端外圆弧形状。
本发明一种连接器插针设备工作过程中，当第一插针41的料带移动到相应工位位置时，第六气缸57动作，进而推动第二推块58向下运动，定位块59随着第二推块58向下运动，从而对第一插针41的料带中间矩形区域进行冲压，并将冲压切除部分62的矩形区域从排料管60排出，进入废料回收盒45；第四气缸50动作，向前推动推板51沿着第三滑轨滑块52向前移动至指定行程位置；固定在推板51上的第五气缸53向前推动，从而推动固定块55向前移动指定行程，从而固定块55向前移动到指定位置，从而使得通过插针夹具56对准第一插针41的前端外圆弧形状对第一插针41进行夹取，将第一插针41插入到连接器25的相应槽口中，完成插针动作。
一种基于连接器插针设备的插针方法，包括如下步骤：
伺服电机10启动，驱动滚珠丝杆13旋转，进而驱动螺母副14移动，从而带动第一移动块15移动；当第一移动块15移动到指定行程位置，伺服电机10停止；
第一气缸29动作，推动第一推块28移动到指定行程位置，从而推动移动横板31沿着两侧对称安装的第一滑轨滑块32移动；同时治具23随移动横板31的移动而移动，最终移动到指定行程位置，第一气缸29停止动作；
第一气缸29停止动作后，第二气缸33开始推动滑块35沿着滑块槽板36的U型槽移动，直至移动到指定行程位置；
此时，第一插针41的料带通过前端输送设备输送到对应工位，第一插针41的料带在第一底板40的表面上移动，当两端第三气缸37同时向内侧推动，两侧的第二移动块39同时沿着侧向滑轨滑块38移动，进而，第二压紧块44对第一插针41的料带进行压紧，进而固定在第二移动块39上，使得第二压紧块44压紧工件并随之移动指定行程位置。
其中，进一步的，还包括如下步骤：
当第一插针41的料带移动到相应工位位置时，第六气缸57动作，进而推动第二推块58向下运动，定位块59随着第二推块58向下运动，从而对第一插针41的料带中间矩形区域进行冲压，并将冲压切除部分62的矩形区域从排料管60排出，进入废料回收盒45；
第四气缸50动作，向前推动推板51沿着第三滑轨滑块52向前移动至指定行程位置；固定在推板51上的第五气缸53向前推动，从而推动固定块55向前移动指定行程，从而固定块55向前移动到指定位置，从而使得通过插针夹具56对准第一插针41的前端外圆弧形状对第一插针41进行夹取，将第一插针41插入到连接器25的相应槽口中，完成插针动作；
伺服电机10启动，驱动滚珠丝杆13旋转，进而驱动螺母副14移动，从而带动第一移动块15移动；第一移动块15再次移动到指定行程位置，从而插针机构7对另一个连接器25进行插针；
如此重复，完成一系列的插针动作。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (4)
1.一种连接器插针设备，包括：
机架(1)，所述机架(1)底部包括电气柜(2)；
特性机构(4)，设置于所述电气柜(2)平台之上，所述特性机构(4)包括连接器进给机构(5)、对称布置的插针进给机构(6)和插针机构(7)；及
控制面板(3)，位于所述特性机构(4)的上方，并固定于所述机架(1)上；所述连接器进给机构(5)，包括：
支撑立柱(27)，所述支撑立柱(27)的底板上设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的轴端安装联轴器(11)；
滚珠丝杆(13)，一端固定于所述联轴器(11)的另一端，所述滚珠丝杆(13)的一端光轴安装在轴承座(12)中；
螺母副(14)，安装在所述滚珠丝杆(13)中，所述螺母副(14)外面包覆安装第一移动块(15)；
Z向移动块(17)，通过螺栓固定所述第一移动块(15)，所述Z向移动块(17)的上端固定设置连接杆(26)，所述连接杆(26)上通过销轴固定第一压紧块(22)；
第一推块(28)底部固定设置第一气缸(29)，第二连接块(30)一端固定所述第一推块(28)，另一端固定移动横板(31)，所述移动横板(31)上固定治具(23)；
所述插针进给机构(6)，包括：
第一底板(40)，包括与所述第一底板(40)互相连接的端输送设备，所述第一底板(40)表面设置有第一插针(41)；
第三气缸(37)，所述第三气缸(37)的轴端设置有第二移动块(39)，所述第二移动块(39)的横面加工成矩形凹槽；
侧向滑轨滑块(38)，通过矩形凹槽横面配合安装所述第二移动块(39)，所述第二移动块(39)的端部通过螺钉安装第二压紧块(44)；
传感器支架(43)，竖直设置于所述插针进给机构(6)表面，并位于所述插针进给机构(6)表面的内侧部，所述传感器支架(43)上设置有接近传感器(42)。
2.根据权利要求1所述的一种连接器插针设备，其中，所述插针机构(7)，包括：
第二底板(47)，所述第二底板(47)上方设置有第二滑轨滑块(48)，所述第二底板(47)下方设置有废料回收盒(45)。
3.根据权利要求2所述的一种连接器插针设备，其中，所述插针机构(7)，包括：
第六气缸(57)，竖向设置于所述插针机构(7)上方，所述第六气缸(57)的轴端固定第二推块(58)，所述第二推块(58)下方通过螺钉固定有定位块(59)，所述定位块(59)下方正对着第一插针(41)的料带中间矩形区域；
支座板(49)，水平设置于所述插针机构(7)上方，所述支座板(49)上方设置有第四气缸(50)，所述第四气缸(50)轴端设置有推板(51)，所述推板(51)下方对应设置有第三滑轨滑块(52)。
4.根据权利要求3所述的一种连接器插针设备，其中，所述插针机构(7)，还包括：
第五气缸(53)，通过气缸支座(54)设置于所述推板(51)上方，所述第五气缸(53)轴端固定设置有固定块(55)，所述固定块(55)上安装插针夹具(56)，所述插针夹具(56)中间槽口正好对准第一插针(41)的前端外圆弧形状。
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