CN108448367B - 一种连接器自动插针检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器自动插针检测设备，包括基座和固定在基座上的入胶错位装置、胶芯输送装置、胶芯拨料装置、送料装置、第一插针装置、第二插针装置、热熔装置、检测装置，所述胶芯输送装置设在所述入胶错位装置左侧，所述胶芯拨料装置设在所述胶芯输送装置下方，所述送料装置设在所述胶芯输送装置后方，所述第一插针装置设在所述送料装置下方，所述第二插针装置设在所述送料装置下方，所述第二插针装置与所述第一插针装置的结构一致，所述热熔装置设在所述第二插针装置左侧，所述检测装置设在所述胶芯输送装置前后两侧,其有益效果是，本发明设有检测装置，能对连接器进行自动筛选，不必再人工进行检测和排除，提高生产效率和产品质量。

Description

一种连接器自动插针检测设备

技术领域

本发明涉及到连接器生产设备技术领域，尤其涉及到一种连接器自动插针检测设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等，连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺。连接器的制作生产设备一般包括端子与端子座的组装以及对组装完成的连接器进行检测，传统生产工艺中，端子与连接器的 组装大多采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗大、作业人员劳动强度大、相对安全 隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种连接器自动插针检测设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种连接器自动插针检测设备包括基座、入胶错位装置、胶芯输送装置、胶芯拨料装置、送料装置、第一插针装置、第二插针装置、热熔装置和检测装置，所述入胶错位装置固定在所述基座上，所述胶芯输送装置固定在所述基座上，所述胶芯输送装置设在所述入胶错位装置左侧，所述胶芯拨料装置固定在所述基座上，所述胶芯拨料装置设在所述胶芯输送装置下方，所述送料装置固定在所述基座上，所述送料装置设在所述胶芯输送装置后方，所述第一插针装置固定在所述基座上，所述第一插针装置设在所述送料装置下方，所述第二插针装置固定在所述基座上，所述第二插针装置设在所述送料装置下方，所述第二插针装置与所述第一插针装置的结构一致，所述热熔装置外部固定有热熔罩，所述热熔装置固定在所述基座上，所述热熔装置设在所述第二插针装置左侧，所述检测装置固定在所述基座上，所述检测装置设在所述胶芯输送装置前后两侧。优选的技术方案，所述基座设有机架、底板和六个脚垫板，所述底板固定在所述机架上，六个所述脚垫板均匀固定在所述机架底部。优选的技术方案，所述入胶错位装置设有入胶滑轨立板、入胶错位气缸、入胶错位滑块、入胶错位挡块和入胶轨道，所述入胶滑轨立板固定在所述底板上，所述入胶错位气缸通过安装板固定在所述入胶滑轨立板上，所述入胶错位滑块与设在所述入胶滑轨立板上的滑槽相匹配，所述入胶错位滑块与所述入胶错位气缸的伸缩杆的一端固定相连，所述入胶错位挡块固定在所述入胶滑轨立板上，所述入胶错位挡块设在所述入胶错位滑块的后方，所述入胶轨道通过轨道支撑板固定在所述入胶滑轨立板上，所述入胶轨道与所述入胶错位滑块正交。优选的技术方案，所述胶芯输送装置设有多个胶芯立板、胶芯第一轨道、胶芯第二轨道、多个胶芯定位气缸、多个定位连接块、多个胶芯定位块和胶芯盖板，多个所述胶芯立板固定在所述底板上，多个所述胶芯立板上均设有拨料槽，所述胶芯第一轨道固定在所述胶芯立板上，所述胶芯第一轨道与所述胶芯第二轨道平行设置，所述胶芯第二轨道固定在所述胶芯立板上，所述胶芯第二轨道与所述胶芯第一轨道形成一个与连接器外形相匹配的轨道槽，多个所述胶芯定位气缸通过安装板固定在所述胶芯第二轨道前侧，多个所述定位连接块与所述胶芯定位气缸的伸缩杆固定相连，多个所述胶芯定位块与所述定位连接块固定相连，所述胶芯盖板盖在所述胶芯第一轨道和胶芯第二轨道形成的轨道槽上。优选的技术方案，所述胶芯拨料装置设有水平滑动机构和升降拨料机构，所述水平滑动机构固定在所述底板上，所述升降拨料机构固定在所述水平滑动机构上。优选的技术方案，所述水平滑动机构设有滑动气缸安装板、水平滑动气缸、滑动气缸接头、滑动气缸连接块、水平滑板、两个水平滑块、两个水平滑轨和两个滑轨垫块，所述滑动气缸安装板固定在所述底板上，所述水平滑动气缸固定在所述滑动气缸安装板上，所述滑动气缸接头外套固定在所述水平滑动气缸的伸缩杆末端，所述滑动气缸连接块与所述滑动气缸接头固定相连，所述水平滑板通过螺栓与所述滑动气缸连接块固定相连，两个所述水平滑块固定在所述水平滑板底部，两个所述水平滑轨分别与所述水平滑块滑动连接，两个所述滑轨垫块垫在所述水平滑轨下方。优选的技术方案，所述升降拨料机构设有三个升降固定板、三个升降滑轨、三个升降滑块、升降滑板、胶芯拨料块、两个升降气缸和升降气缸安装板，三个所述升降固定板固定在所述水平滑板上，三个所述升降滑轨分别固定在所述升降固定板上，三个所述升降滑块分别与所述升降滑轨滑动连接，所述升降滑板固定在所述升降滑块上，所述胶芯拨料块固定在所述升降滑板上，两个所述升降气缸的伸缩杆末端均与所述升降滑板固定相连，两个所述升降气缸分别固定在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸安装板固定在所述水平滑板上。优选的技术方案，所述送料装置设有料盘支架、第一端子料盘、第一纸袋盘、第一送料槽、第二端子料盘、第二纸袋盘和第二送料槽，所述料盘支架固定在所述底板上，所述第一端子料盘通过第一端子料盘轴固定在所述料盘支架上，所述第一纸袋盘通过第一纸袋盘轴固定在所述料盘支架上，所述第一纸袋盘设在所述第一端子料盘左侧，所述第一送料槽固定在所述料盘支架上，所述第一送料槽设在所述第一端子料盘下方，所述第二端子料盘通过第二端子料盘轴固定在所述料盘支架上，所述第二端子料盘设在所述第一纸袋盘左侧，所述第二纸袋盘通过第二纸袋盘轴固定在所述料盘支架上，所述第二纸袋盘设在所述第二端子料盘左侧，所述第二送料槽固定在所述料盘支架上，所述第二送料槽设在所述第二端子料盘下方。优选的技术方案，所述第一插针装置设有第一输送轨道、送料机构、切料机构、夹料机构、折料机构和铆压机构，所述第一输送轨道固定在所述底板上，所述送料机构固定在所述第一输送轨道上，所述切料机构固定在所述第一输送轨道上，所述切料机构设在所述送料机构左侧，所述夹料机构固定在所述第一输送轨道上，所述夹料机构设在所述切料机构左侧，所述折料机构固定在所述底板上，所述折料机构设在所述第一输送轨道左侧，所述铆压机构固定在所述底板上，所述铆压机构设在所述折料机构左侧。优选的技术方案，所述第一输送轨道设有第一支架、端子轨道和端子盖板，所述第一支架固定在所述底板上，所述端子轨道通过垫块固定在所述第一支架上，所述端子盖板固定在所述端子轨道上。优选的技术方案，所述送料机构设有送料电机安装板、送料电机、送料轮和送料轮压块，所述送料电机安装板固定在所述第一支架上，所述送料电机固定在所述送料电机安装板上，所述送料轮外套在所述送料电机的旋转轴上，所述送料轮压块外套固定在所述送料电机的旋转轴上，所述送料轮压块设在所述送料轮外侧。优选的技术方案，所述切料机构设有切断支撑板、切断杠杆、切断气缸、切断滑块、切断滑座、上切刀和下切刀，所述切断支撑板固定在所述第一支架上，所述切断杠杆通过切断杠杆轴与所述切断支撑板轴相连，所述切断气缸与所述切断杠杆的一端固定相连，所述切断滑块与所述切断杠杆的另一端固定相连，所述切断滑座固定在所述第一支架上，所述切断滑座与所述切断滑块滑动连接，所述上切刀固定在所述切断滑块上，所述下切刀固定在所述第一支架上，所述下切刀设在所述上切刀下面。优选的技术方案，所述夹料机构设有预插滑轨、预插滑块、预插滑板、预插气缸安装板、预插气缸、预压组件和夹料组件，所述预插滑轨固定在所述第一支架上，所述预插滑块与所述预插滑轨滑动连接，所述预插滑板设有夹料组件安装槽，所述预插滑板固定在所述预插滑块上，所述预插气缸安装板固定在所述第一支架上，所述预插气缸固定在所述预插气缸安装板上，所述预压组件固定在所述预插滑板上，所述夹料组件固定在所述预插滑板上。优选的技术方案，所述预压组件设有预压滑轨、预压滑块、预压气缸和预压块，所述预压滑轨固定在所述预插滑板上，所述预压滑块与所述预压滑轨滑动连接，所述预压气缸的伸缩杆的一端与所述预压滑块固定相连，所述预压块固定在所述预压滑块上。优选的技术方案，所述夹料组件设有夹料滑座、夹料气缸安装板、夹料气缸、夹料滑块、夹料上块、夹料下块、夹料定位针压块和夹料定位针，所述夹料滑座固定在所述预插滑板上，所述夹料滑座设有预压块滑动孔，所述夹料气缸安装板固定在所述夹料滑座上，所述夹料气缸固定在所述夹料气缸安装板上，所述夹料滑块外面设有滑块挡块，所述夹料滑块与所述夹料滑座滑动连接，所述夹料上块固定在所述夹料滑块上，所述夹料下块固定在所述预插滑板前面，所述夹料下块设在所述夹料上块下方，所述夹料定位针压块固定在所述夹料滑块侧边，所述夹料定位针固定在所述夹料定位针压块上。优选的技术方案，所述折料机构设有折料立板、折料电机、折料导套安装块、两个折料导套、两根折料导柱、折料偏心块、折料上横板、上折料块和下折料块，所述折料立板固定在所述底板上，所述折料电机通过螺栓固定在所述折料立板上，所述折料导套安装块固定在所述折料立板上，两个所述折料导套固定在所述折料导套安装块上，两根所述折料导柱分别穿过所述折料导套 ，所述折料偏心块通过偏心轮外套在所述折料电机的旋转轴上，所述折料偏心块固定在所述折料导柱的下端，所述折料上横板固定在所述折料导柱的上端，所述上折料块固定在所述折料上横板上，所述下折料块固定在所述折料上横板前面，所述下折料块设在所述上折料块下方。优选的技术方案，所述铆压机构设有铆压立柱、铆压滑轨、铆压气缸安装块、铆压气缸、铆压滑块、铆压块、铆压端子导正块和铆压端子导正压块，所述铆压立柱固定在所述底板上，所述铆压滑轨固定在所述铆压立柱上，所述铆压气缸安装块固定在所述铆压立柱上，所述铆压气缸安装块设在所述铆压滑轨旁边，所述铆压气缸固定在所述铆压气缸安装块上，所述铆压滑块与所述铆压滑轨滑动连接，所述铆压滑块与所述铆压气缸的伸缩杆末端固定相连，所述铆压块固定在所述铆压滑块上，所述铆压端子导正块固定在所述铆压块上，所述铆压端子导正压块压在所述铆压端子导正块上。优选的技术方案，所述热熔装置设有热熔立板、热熔滑动组件、热熔石膏板、热熔隔板、四个热熔垫圈、热熔中间板、发热块、热熔头和压锡脚头部站，所述热熔立板固定在所述底板上，所述热熔滑动组件固定在所述热熔立板上，所述热熔石膏板固定在所述热熔滑动组件上，所述热熔隔板固定在所述热熔石膏板上，四个所述热熔垫圈均固定在所述热熔隔板上，所述热熔中间板与所述热熔垫圈固定相连，所述发热块固定在所述热熔中间板上，所述热熔头固定在所述发热块上，所述压锡脚头部站固定在所述胶芯输送装置上，所述压锡脚头部站设在所述热熔立板右侧。优选的技术方案，所述热熔滑动组件设有热熔气缸、热熔滑块、热熔滑块座和热熔后板，所述热熔气缸通过安装板固定在所述热熔立板上，所述热熔滑块与所述热熔气缸的伸缩杆末端固定相连，所述热熔滑块座固定在所述热熔立板上，所述热熔滑块座与所述热熔滑块滑动连接，所述热熔后板固定在所述热熔滑块的前面。优选的技术方案，所述检测装置设有前检测机构、后检测机构和剔除组件，所述前检测机构固定在所述底板上，所述前检测机构设在所述后检测机构前，所述后检测机构固定在所述底板上，所述后检测机构与所述前检测机构结构一致，所述剔除组件固定在所述胶芯输送装置侧边。优选的技术方案，所述前检测机构设有前检测立板、前检测滑轨、前检测滑块、前检测气缸安装板、前检测气缸、电测滑块、测试电木头和测试公头，所述前检测立板固定在所述底板上，所述前检测滑轨固定在所述前检测立板上，所述前检测滑块与所述前检测滑轨滑动连接，所述前检测气缸安装板固定在所述前检测立板上，所述前检测气缸固定在所述前检测气缸安装板上，所述电测滑块固定在所述前检测滑块上，所述测试电木头固定在所述电测滑块上，所述测试公头固定在所述测试电木头上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明一种连接器自动插针检测设备设有两种规格的插针装置，即可用于插9PIN的端子也可用于插10PIN的端子；本发明设有检测装置，能对连接器进行自动筛选，不必再人工进行检测和排除，提高连接器的生产效率和产品质量，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种连接器自动插针检测设备的结构示意图；

图2为本发明的胶芯输送装置的结构示意图；

图3为本发明的入胶错位装置的结构示意图；

图4为本发明的胶芯拨料装置的结构示意图；

图5为本发明的送料装置的结构示意图；

图6为本发明的第一插针装置的结构示意图；

图7为本发明的切料机构的结构示意图；

图8为本发明的夹料机构的结构示意图；

图9为本发明的折料机构的结构示意图；

图10为本发明的铆压机构的结构示意图；

图11为本发明的热熔装置的结构示意图；

图12为本发明的检测装置的结构示意图；

图13为本发明的前检测机构的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、底板；13、脚垫板；2、入胶错位装置；21、入胶滑轨立板；22、入胶错位气缸；23、入胶错位滑块；24、入胶错位挡块；25、入胶轨道；3、胶芯输送装置；31、胶芯立板；32、胶芯第一轨道；33、胶芯第二轨道；34、胶芯定位气缸；35、定位连接块；36、胶芯定位块；37、胶芯盖板；4、胶芯拨料装置；41、水平滑动机构；411、滑动气缸安装板；412、水平滑动气缸；413、滑动气缸接头；414、滑动气缸连接块；415、水平滑板；416、水平滑块；417、水平滑轨；418、滑轨垫块；42、升降拨料机构；421、升降固定板；422、升降滑轨；423、升降滑块；424、升降滑板；425、胶芯拨料块；426、升降气缸；427、升降气缸安装板；5、送料装置；51、料盘支架；52、第一端子料盘；53、第一纸袋盘；54、第一送料槽；55、第二端子料盘；56、第二纸袋盘；57、第二送料槽；6、第一插针装置；61、第一输送轨道；611、第一支架；612、端子轨道；613、端子盖板；62、送料机构；621、送料电机安装板；622、送料电机；623、送料轮；624、送料轮压块；63、切料机构；631、切断支撑板；632、切断杠杆；633、切断气缸；634、切断滑块；635、切断滑座；636、上切刀；637、下切刀；64、夹料机构；641、预插滑轨；642、预插滑块；643、预插滑板；644、预插气缸安装板；645、预插气缸；646、预压组件；6461、预压滑轨；6462、预压滑块；6463、预压气缸；6464、预压块；647、夹料组件；6471、夹料滑座；6472、夹料气缸安装板；6473、夹料气缸；6474、夹料滑块；6475、夹料上块；6476、夹料下块；6477、夹料定位针压块；65、折料机构；651、折料立板；652、折料电机；653、折料导套安装块；654、折料导套；655、折料导柱；656、折料偏心块；657、折料上横板；658、上折料块；659、下折料块；66、铆压机构；661、铆压立柱；662、铆压滑轨；663、铆压气缸安装块；664、铆压气缸；665、铆压滑块；666、铆压块；667、铆压端子导正块；668、铆压端子导正压块；7、第二插针装置；8、热熔装置；81、热熔立板；82、热熔滑动组件；821、热熔气缸；822、热熔滑块；823、热熔滑块座；824、热熔后板；83、热熔石膏板；84、热熔隔板；85、热熔垫圈；86、热熔中间板；87、发热块；88、热熔头；89、压锡脚头部站；9、检测装置；91、前检测机构；911、前检测立板；912、前检测滑轨；913、前检测滑块；914、前检测气缸安装板；915、前检测气缸；916、电测滑块；917、测试电木头；918、测试公头；92、后检测机构；93、剔除组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：一种连接器自动插针检测设备包括基座1、入胶错位装置2、胶芯输送装置3、胶芯拨料装置4、送料装置5、第一插针装置6、第二插针装置7、热熔装置8和检测装置9，所述入胶错位装置2固定在所述基座1上，所述胶芯输送装置3固定在所述基座1上，所述胶芯输送装置3设在所述入胶错位装置2左侧，所述胶芯拨料装置4固定在所述基座1上，所述胶芯拨料装置4设在所述胶芯输送装置3下方，所述送料装置5固定在所述基座1上，所述送料装置5设在所述胶芯输送装置3后方，所述第一插针装置6固定在所述基座1上，所述第一插针装置6设在所述送料装置5下方，所述第二插针装置7固定在所述基座1上，所述第二插针装置7设在所述送料装置5下方，所述第二插针装置7与所述第一插针装置6的结构一致，所述热熔装置8外部固定有热熔罩，所述热熔装置8固定在所述基座1上，所述热熔装置8设在所述第二插针装置7左侧，所述检测装置9固定在所述基座1上，所述检测装置9设在所述胶芯输送装置3前后两侧。所述基座1设有机架11、底板12和六个脚垫板13，所述底板12固定在所述机架11上，六个所述脚垫板13均匀固定在所述机架11底部。所述入胶错位装置2设有入胶滑轨立板21、入胶错位气缸22、入胶错位滑块23、入胶错位挡块24和入胶轨道25，所述入胶滑轨立板21固定在所述底板12上，所述入胶错位气缸22通过安装板固定在所述入胶滑轨立板21上，所述入胶错位滑块23与设在所述入胶滑轨立板21上的滑槽相匹配，所述入胶错位滑块23与所述入胶错位气缸22的伸缩杆的一端固定相连，所述入胶错位挡块24固定在所述入胶滑轨立板21上，所述入胶错位挡块24设在所述入胶错位滑块23的后方，所述入胶轨道25通过轨道支撑板固定在所述入胶滑轨立板21上，所述入胶轨道25与所述入胶错位滑块23正交。所述胶芯输送装置3设有多个胶芯立板31、胶芯第一轨道32、胶芯第二轨道33、多个胶芯定位气缸34、多个定位连接块35、多个胶芯定位块36和胶芯盖板37，多个所述胶芯立板31固定在所述底板12上，多个所述胶芯立板31上均设有拨料槽，所述胶芯第一轨道32固定在所述胶芯立板31上，所述胶芯第一轨道32与所述胶芯第二轨道33平行设置，所述胶芯第二轨道33固定在所述胶芯立板31上，所述胶芯第二轨道33与所述胶芯第一轨道32形成一个与连接器外形相匹配的轨道槽，多个所述胶芯定位气缸34通过安装板固定在所述胶芯第二轨道33前侧，多个所述定位连接块35与所述胶芯定位气缸34的伸缩杆固定相连，多个所述胶芯定位块36与所述定位连接块35固定相连，所述胶芯盖板37盖在所述胶芯第一轨道32和胶芯第二轨道33形成的轨道槽上，所述轨道槽末端设有下料槽。所述胶芯拨料装置4设有水平滑动机构41和升降拨料机构42，所述水平滑动机构41固定在所述底板12上，所述升降拨料机构42固定在所述水平滑动机构41上。所述水平滑动机构41设有滑动气缸安装板411、水平滑动气缸412、滑动气缸接头413、滑动气缸连接块414、水平滑板415、两个水平滑块416、两个水平滑轨417和两个滑轨垫块418，所述滑动气缸安装板411固定在所述底板12上，所述水平滑动气缸412固定在所述滑动气缸安装板411上，所述滑动气缸接头413外套固定在所述水平滑动气缸412的伸缩杆末端，所述滑动气缸连接块414与所述滑动气缸接头413固定相连，所述水平滑板415通过螺栓与所述滑动气缸连接块414固定相连，两个所述水平滑块416固定在所述水平滑板415底部，两个所述水平滑轨417分别与所述水平滑块416滑动连接，两个所述滑轨垫块418垫在所述水平滑轨417下方。所述升降拨料机构42设有三个升降固定板421、三个升降滑轨422、三个升降滑块423、升降滑板424、胶芯拨料块425、两个升降气缸426和升降气缸安装板427，三个所述升降固定板421固定在所述水平滑板415上，三个所述升降滑轨422分别固定在所述升降固定板421上，三个所述升降滑块423分别与所述升降滑轨422滑动连接，所述升降滑板424固定在所述升降滑块423上，所述胶芯拨料块425固定在所述升降滑板424上，两个所述升降气缸426的伸缩杆末端均与所述升降滑板424固定相连，两个所述升降气缸426分别固定在所述升降气缸安装板427上，所述升降气缸安装板427固定在所述水平滑板415上。所述送料装置5设有料盘支架51、第一端子料盘52、第一纸袋盘53、第一送料槽54、第二端子料盘55、第二纸袋盘56和第二送料槽57，所述料盘支架51固定在所述底板12上，所述第一端子料盘52通过第一端子料盘轴固定在所述料盘支架51上，所述第一纸袋盘53通过第一纸袋盘轴固定在所述料盘支架51上，所述第一纸袋盘53设在所述第一端子料盘52左侧，所述第一送料槽54固定在所述料盘支架51上，所述第一送料槽54设在所述第一端子料盘52下方，所述第二端子料盘55通过第二端子料盘轴固定在所述料盘支架51上，所述第二端子料盘55设在所述第一纸袋盘53左侧，所述第二纸袋盘56通过第二纸袋盘轴固定在所述料盘支架51上，所述第二纸袋盘56设在所述第二端子料盘55左侧，所述第二送料槽57固定在所述料盘支架51上，所述第二送料槽57设在所述第二端子料盘55下方。所述第一插针装置6设有第一输送轨道61、送料机构62、切料机构63、夹料机构64、折料机构65和铆压机构66，所述第一输送轨道61固定在所述底板12上，所述送料机构62固定在所述第一输送轨道61上，所述切料机构63固定在所述第一输送轨道61上，所述切料机构63设在所述送料机构62左侧，所述夹料机构64固定在所述第一输送轨道61上，所述夹料机构64设在所述切料机构63左侧，所述折料机构65固定在所述底板12上，所述折料机构65设在所述第一输送轨道61左侧，所述铆压机构66固定在所述底板12上，所述铆压机构66设在所述折料机构65左侧。所述第一输送轨道61设有第一支架611、端子轨道612和端子盖板613，所述第一支架611固定在所述底板12上，所述端子轨道612通过垫块固定在所述第一支架611上，所述端子盖板613固定在所述端子轨道612上。所述送料机构62设有送料电机安装板621、送料电机622、送料轮623和送料轮压块624，所述送料电机安装板621固定在所述第一支架611上，所述送料电机622固定在所述送料电机安装板621上，所述送料轮623外套在所述送料电机622的旋转轴上，所述送料轮压块624外套固定在所述送料电机622的旋转轴上，所述送料轮压块624设在所述送料轮623外侧。所述切料机构63设有切断支撑板631、切断杠杆632、切断气缸633、切断滑块634、切断滑座635、上切刀636和下切刀637，所述切断支撑板631固定在所述第一支架611上，所述切断杠杆632通过切断杠杆轴与所述切断支撑板631轴相连，所述切断气缸633与所述切断杠杆632的一端固定相连，所述切断滑块634与所述切断杠杆632的另一端固定相连，所述切断滑座635固定在所述第一支架611上，所述切断滑座635与所述切断滑块634滑动连接，所述上切刀636固定在所述切断滑块634上，所述下切刀637固定在所述第一支架611上，所述下切刀637设在所述上切刀636下面。所述夹料机构64设有预插滑轨641、预插滑块642、预插滑板643、预插气缸安装板644、预插气缸645、预压组件646和夹料组件647，所述预插滑轨641固定在所述第一支架611上，所述预插滑块642与所述预插滑轨641滑动连接，所述预插滑板643设有夹料组件安装槽，所述预插滑板643固定在所述预插滑块642上，所述预插气缸安装板644固定在所述第一支架611上，所述预插气缸645固定在所述预插气缸安装板644上，所述预压组件646固定在所述预插滑板643上，所述夹料组件647固定在所述预插滑板643上。所述预压组件646设有预压滑轨6461、预压滑块6462、预压气缸6463和预压块6464，所述预压滑轨6461固定在所述预插滑板643上，所述预压滑块6462与所述预压滑轨6461滑动连接，所述预压气缸6463的伸缩杆的一端与所述预压滑块6462固定相连，所述预压块6464固定在所述预压滑块6462上。所述夹料组件647设有夹料滑座6471、夹料气缸安装板6472、夹料气缸6473、夹料滑块6474、夹料上块6475、夹料下块6476、夹料定位针压块6477和夹料定位针，所述夹料滑座6471固定在所述预插滑板643上，所述夹料滑座6471设有预压块滑动孔，所述夹料气缸安装板6472固定在所述夹料滑座6471上，所述夹料气缸6473固定在所述夹料气缸安装板6472上，所述夹料滑块6474外面设有滑块挡块，所述夹料滑块6474与所述夹料滑座6471滑动连接，所述夹料上块6475固定在所述夹料滑块6474上，所述夹料下块6476固定在所述预插滑板643前面，所述夹料下块6476设在所述夹料上块6475下方，所述夹料定位针压块6477固定在所述夹料滑块6474侧边，所述夹料定位针固定在所述夹料定位针压块6477上。所述折料机构65设有折料立板651、折料电机652、折料导套安装块653、两个折料导套654、两根折料导柱655、折料偏心块656、折料上横板657、上折料块658和下折料块659，所述折料立板651固定在所述底板12上，所述折料电机652通过螺栓固定在所述折料立板651上，所述折料导套安装块653固定在所述折料立板651上，两个所述折料导套654固定在所述折料导套安装块653上，两根所述折料导柱655分别穿过所述折料导套654 ，所述折料偏心块656通过偏心轮外套在所述折料电机652的旋转轴上，所述折料偏心块656固定在所述折料导柱655的下端，所述折料上横板657固定在所述折料导柱655的上端，所述上折料块658固定在所述折料上横板657上，所述下折料块659固定在所述折料上横板657前面，所述下折料块659设在所述上折料块658下方。所述铆压机构66设有铆压立柱661、铆压滑轨662、铆压气缸安装块663、铆压气缸664、铆压滑块665、铆压块666、铆压端子导正块667和铆压端子导正压块668，所述铆压立柱661固定在所述底板12上，所述铆压滑轨662固定在所述铆压立柱661上，所述铆压气缸安装块663固定在所述铆压立柱661上，所述铆压气缸安装块663设在所述铆压滑轨662旁边，所述铆压气缸664固定在所述铆压气缸安装块663上，所述铆压滑块665与所述铆压滑轨662滑动连接，所述铆压滑块665与所述铆压气缸664的伸缩杆末端固定相连，所述铆压块666固定在所述铆压滑块665上，所述铆压端子导正块667固定在所述铆压块666上，所述铆压端子导正压块668压在所述铆压端子导正块667上，所述第二插针装置7与所述第一插针装置6的结构一致，所述第二插针装置7与所述第一插针装置6的不同之处在于所述第一插针装置6可插9PIN端子，所述第二插针装置7可插10PIN端子。所述热熔装置8设有热熔立板81、热熔滑动组件82、热熔石膏板83、热熔隔板84、四个热熔垫圈85、热熔中间板86、发热块87、热熔头88和压锡脚头部站89，所述热熔立板81固定在所述底板12上，所述热熔滑动组件82固定在所述热熔立板81上，所述热熔石膏板83固定在所述热熔滑动组件82上，所述热熔隔板84固定在所述热熔石膏板83上，四个所述热熔垫圈85均固定在所述热熔隔板84上，所述热熔中间板86与所述热熔垫圈85固定相连，所述发热块87固定在所述热熔中间板86上，所述热熔头88固定在所述发热块87上，所述压锡脚头部站89固定在所述胶芯输送装置3上，所述压锡脚头部站89设在所述热熔立板81右侧，所述压锡脚头部站89包括压锡脚气缸、压锡脚滑块和压锡脚压块，所述压锡脚气缸通过安装板固定在所述胶芯输送装置3上，所述压锡脚滑块与所述压锡脚气缸固定相连，所述压锡脚压块固定在所述压锡脚滑块上。所述热熔滑动组件82设有热熔气缸821、热熔滑块822、热熔滑块座823和热熔后板824，所述热熔气缸821通过安装板固定在所述热熔立板81上，所述热熔滑块822与所述热熔气缸821的伸缩杆末端固定相连，所述热熔滑块座823固定在所述热熔立板81上，所述热熔滑块座823与所述热熔滑块822滑动连接，所述热熔后板824固定在所述热熔滑块822的前面，所述热熔装置8外部还罩有热熔罩。所述检测装置9设有前检测机构91、后检测机构92和剔除组件93，所述前检测机构91固定在所述底板12上，所述前检测机构91设在所述后检测机构92前，所述后检测机构92固定在所述底板12上，所述后检测机构92与所述前检测机构91结构一致，所述剔除组件93固定在所述胶芯输送装置3侧边。所述前检测机构91设有前检测立板911、前检测滑轨912、前检测滑块913、前检测气缸安装板914、前检测气缸915、电测滑块916、测试电木头917和测试公头918，所述前检测立板911固定在所述底板12上，所述前检测滑轨912固定在所述前检测立板911上，所述前检测滑块913与所述前检测滑轨912滑动连接，所述前检测气缸安装板914固定在所述前检测立板911上，所述前检测气缸915固定在所述前检测气缸安装板914上，所述电测滑块916固定在所述前检测滑块913上，所述测试电木头917固定在所述电测滑块916上，所述测试公头918固定在所述测试电木头917上；所述后检测机构92与所述前检测机构91结构一致，所述后检测机构92与所述前检测机构91的不同之处在于所述后检测机构92的测试电木头上固定的是与所述测试公头918相对应的测试母头。

所述剔除组件包括剔除气缸、剔除推块和次品箱，所述剔除气缸通过安装板固定在所述胶芯第一轨道32上，所述剔除推块与所述剔除气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述次品箱固定在所述底板12上，所述次品箱设在所述剔除推块的下方。

本实施例一种连接器自动插针检测设备还设有控制装置，所述控制装置与入胶错位装置、胶芯输送装置、胶芯拨料装置、送料装置、第一插针装置、第二插针装置、热熔装置和检测装置电性连接。

工作原理：本实施例通过入胶错位装置将半成品连接器送入胶芯输送装置的轨道上，通过胶芯输送装置输送产品，通过胶芯拨料装置将产品从一个工位送到下一个工位上，通过第一插针装置插9PIN端子或者通过第二插针装置插10PIN端子，通过热熔装置热熔通过检查装置进行检测，检测不合格的由剔除组件剔除到次品箱中，检测合格的从下料槽下落。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明一种连接器自动插针检测设备设有两种规格的插针装置，即可用于插9PIN的端子也可用于插10PIN的端子；本发明设有检测装置，能对连接器进行自动筛选，不必再人工进行检测和排除，提高连接器的生产效率和产品质量，降低生产成本。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：包括基座、入胶错位装置、胶芯输送装置、胶芯拨料装置、送料装置、第一插针装置、第二插针装置、热熔装置和检测装置，所述入胶错位装置固定在所述基座上，所述胶芯输送装置固定在所述基座上，所述胶芯输送装置设在所述入胶错位装置左侧，所述胶芯拨料装置固定在所述基座上，所述胶芯拨料装置设在所述胶芯输送装置下方，所述送料装置固定在所述基座上，所述送料装置设在所述胶芯输送装置后方，所述第一插针装置固定在所述基座上，所述第一插针装置设在所述送料装置下方，所述第二插针装置固定在所述基座上，所述第二插针装置设在所述送料装置下方，所述第二插针装置与所述第一插针装置的结构一致，所述热熔装置固定在所述基座上，所述热熔装置设在所述第二插针装置左侧，所述检测装置固定在所述基座上，所述检测装置设在所述胶芯输送装置前后两侧；

所述基座设有机架、底板和六个脚垫板，所述底板固定在所述机架上，六个所述脚垫板均匀固定在所述机架底部；

所述胶芯拨料装置设有水平滑动机构和升降拨料机构，所述水平滑动机构固定在所述底板上，所述升降拨料机构固定在所述水平滑动机构上；

所述第一插针装置设有第一输送轨道、送料机构、切料机构、夹料机构、折料机构和铆压机构，所述第一输送轨道固定在所述底板上，所述送料机构固定在所述第一输送轨道上，所述切料机构固定在所述第一输送轨道上，所述切料机构设在所述送料机构左侧，所述夹料机构固定在所述第一输送轨道上，所述夹料机构设在所述切料机构左侧，所述折料机构固定在所述底板上，所述折料机构设在所述第一输送轨道左侧，所述铆压机构固定在所述底板上，所述铆压机构设在所述折料机构左侧。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：所述入胶错位装置设有入胶滑轨立板、入胶错位气缸、入胶错位滑块、入胶错位挡块和入胶轨道，所述入胶滑轨立板固定在所述底板上，所述入胶错位气缸通过安装板固定在所述入胶滑轨立板上，所述入胶错位滑块与设在所述入胶滑轨立板上的滑槽相匹配，所述入胶错位滑块与所述入胶错位气缸的伸缩杆的一端固定相连，所述入胶错位挡块固定在所述入胶滑轨立板上，所述入胶错位挡块设在所述入胶错位滑块的后方，所述入胶轨道通过轨道支撑板固定在所述入胶滑轨立板上，所述入胶轨道与所述入胶错位滑块正交。

3.根据权利要求2所述的一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：所述胶芯输送装置设有多个胶芯立板、胶芯第一轨道、胶芯第二轨道、多个胶芯定位气缸、多个定位连接块、多个胶芯定位块和胶芯盖板，多个所述胶芯立板固定在所述底板上，多个所述胶芯立板上均设有拨料槽，所述胶芯第一轨道固定在所述胶芯立板上，所述胶芯第一轨道与所述胶芯第二轨道平行设置，所述胶芯第二轨道固定在所述胶芯立板上，所述胶芯第二轨道与所述胶芯第一轨道形成一个与连接器外形相匹配的轨道槽，多个所述胶芯定位气缸通过安装板固定在所述胶芯第二轨道前侧，多个所述定位连接块与所述胶芯定位气缸的伸缩杆固定相连，多个所述胶芯定位块与所述定位连接块固定相连，所述胶芯盖板盖在所述胶芯第一轨道和胶芯第二轨道形成的轨道槽上。

4.根据权利要求3所述的一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：所述水平滑动机构设有滑动气缸安装板、水平滑动气缸、滑动气缸接头、滑动气缸连接块、水平滑板、两个水平滑块、两个水平滑轨和两个滑轨垫块，所述滑动气缸安装板固定在所述底板上，所述水平滑动气缸固定在所述滑动气缸安装板上，所述滑动气缸接头外套固定在所述水平滑动气缸的伸缩杆末端，所述滑动气缸连接块与所述滑动气缸接头固定相连，所述水平滑板通过螺栓与所述滑动气缸连接块固定相连，两个所述水平滑块固定在所述水平滑板底部，两个所述水平滑轨分别与所述水平滑块滑动连接，两个所述滑轨垫块垫在所述水平滑轨下方。

5.根据权利要求4所述的一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：所述送料装置设有料盘支架、第一端子料盘、第一纸袋盘、第一送料槽、第二端子料盘、第二纸袋盘和第二送料槽，所述料盘支架固定在所述底板上，所述第一端子料盘通过第一端子料盘轴固定在所述料盘支架上，所述第一纸袋盘通过第一纸袋盘轴固定在所述料盘支架上，所述第一纸袋盘设在所述第一端子料盘左侧，所述第一送料槽固定在所述料盘支架上，所述第一送料槽设在所述第一端子料盘下方，所述第二端子料盘通过第二端子料盘轴固定在所述料盘支架上，所述第二端子料盘设在所述第一纸袋盘左侧，所述第二纸袋盘通过第二纸袋盘轴固定在所述料盘支架上，所述第二纸袋盘设在所述第二端子料盘左侧，所述第二送料槽固定在所述料盘支架上，所述第二送料槽设在所述第二端子料盘下方。

6.根据权利要求5所述的一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：所述第一输送轨道设有第一支架、端子轨道和端子盖板，所述第一支架固定在所述底板上，所述端子轨道通过垫块固定在所述第一支架上，所述端子盖板固定在所述端子轨道上；所述送料机构设有送料电机安装板、送料电机、送料轮和送料轮压块，所述送料电机安装板固定在所述第一支架上，所述送料电机固定在所述送料电机安装板上，所述送料轮外套在所述送料电机的旋转轴上，所述送料轮压块外套固定在所述送料电机的旋转轴上，所述送料轮压块设在所述送料轮外侧；所述切料机构设有切断支撑板、切断杠杆、切断气缸、切断滑块、切断滑座、上切刀和下切刀，所述切断支撑板固定在所述第一支架上，所述切断杠杆通过切断杠杆轴与所述切断支撑板轴相连，所述切断气缸与所述切断杠杆的一端固定相连，所述切断滑块与所述切断杠杆的另一端固定相连，所述切断滑座固定在所述第一支架上，所述切断滑座与所述切断滑块滑动连接，所述上切刀固定在所述切断滑块上，所述下切刀固定在所述第一支架上，所述下切刀设在所述上切刀下面；所述夹料机构设有预插滑轨、预插滑块、预插滑板、预插气缸安装板、预插气缸、预压组件和夹料组件，所述预插滑轨固定在所述第一支架上，所述预插滑块与所述预插滑轨滑动连接，所述预插滑板设有夹料组件安装槽，所述预插滑板固定在所述预插滑块上，所述预插气缸安装板固定在所述第一支架上，所述预插气缸固定在所述预插气缸安装板上，所述预压组件固定在所述预插滑板上，所述夹料组件固定在所述预插滑板上。

7.根据权利要求6所述的一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：所述折料机构设有折料立板、折料电机、折料导套安装块、两个折料导套、两根折料导柱、折料偏心块、折料上横板、上折料块和下折料块，所述折料立板固定在所述底板上，所述折料电机通过螺栓固定在所述折料立板上，所述折料导套安装块固定在所述折料立板上，两个所述折料导套固定在所述折料导套安装块上，两根所述折料导柱分别穿过所述折料导套 ，所述折料偏心块通过偏心轮外套在所述折料电机的旋转轴上，所述折料偏心块固定在所述折料导柱的下端，所述折料上横板固定在所述折料导柱的上端，所述上折料块固定在所述折料上横板上，所述下折料块固定在所述折料上横板前面，所述下折料块设在所述上折料块下方。

8.根据权利要求7所述的一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：所述铆压机构设有铆压立柱、铆压滑轨、铆压气缸安装块、铆压气缸、铆压滑块、铆压块、铆压端子导正块和铆压端子导正压块，所述铆压立柱固定在所述底板上，所述铆压滑轨固定在所述铆压立柱上，所述铆压气缸安装块固定在所述铆压立柱上，所述铆压气缸安装块设在所述铆压滑轨旁边，所述铆压气缸固定在所述铆压气缸安装块上，所述铆压滑块与所述铆压滑轨滑动连接，所述铆压滑块与所述铆压气缸的伸缩杆末端固定相连，所述铆压块固定在所述铆压滑块上，所述铆压端子导正块固定在所述铆压块上，所述铆压端子导正压块压在所述铆压端子导正块上。

9.根据权利要求8所述的一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：所述热熔装置设有热熔立板、热熔滑动组件、热熔石膏板、热熔隔板、四个热熔垫圈、热熔中间板、发热块、热熔头和压锡脚头部站，所述热熔立板固定在所述底板上，所述热熔滑动组件固定在所述热熔立板上，所述热熔石膏板固定在所述热熔滑动组件上，所述热熔隔板固定在所述热熔石膏板上，四个所述热熔垫圈均固定在所述热熔隔板上，所述热熔中间板与所述热熔垫圈固定相连，所述发热块固定在所述热熔中间板上，所述热熔头固定在所述发热块上，所述压锡脚头部站固定在所述胶芯输送装置上，所述压锡脚头部站设在所述热熔立板右侧。

10.根据权利要求9所述的一种连接器自动插针检测设备，其特征在于：所述检测装置设有前检测机构、后检测机构和剔除组件，所述前检测机构固定在所述底板上，所述前检测机构设在所述后检测机构前，所述后检测机构固定在所述底板上，所述后检测机构与所述前检测机构结构一致，所述剔除组件固定在所述胶芯输送装置侧边；所述前检测机构设有前检测立板、前检测滑轨、前检测滑块、前检测气缸安装板、前检测气缸、电测滑块、测试电木头和测试公头，所述前检测立板固定在所述底板上，所述前检测滑轨固定在所述前检测立板上，所述前检测滑块与所述前检测滑轨滑动连接，所述前检测气缸安装板固定在所述前检测立板上，所述前检测气缸固定在所述前检测气缸安装板上，所述电测滑块固定在所述前检测滑块上，所述测试电木头固定在所述电测滑块上，所述测试公头固定在所述测试电木头上。