CN112276527A - 一种射频同轴连接器的基座组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及射频同轴连接器的生产领域，尤其是一种射频同轴连接器的基座组装装置，包括移料机构、壳体推送机构、底座推送机构、校准机构和底座压装机构；壳体推送机构的位置与壳体上料工位匹配；底座推送机构的位置与底座上料工位匹配；校准机构的位置与校准工位匹配；底座压装机构的位置与压装工位匹配；壳体推送机构用于将倒置的壳体上料到移料机构中；底座推送机构用于将倒置的底座上料到位于移料机构中的壳体上；校准机构用于将底座和壳体对准；底座压装机构用于从上向下压在底座的安装面上，并把底座压装到壳体上。本专利采用将底座和壳体倒置的方式进行压装，能有效的提高压装效果。

Description

一种射频同轴连接器的基座组装装置

技术领域

本发明涉及射频同轴连接器的生产领域，尤其是一种射频同轴连接器的基座组装装置。

背景技术

射频同轴连接器，简称RF连接器。它属于连接器的一种类型，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件。本专利中的射频同轴连接器包括基座和接线端子；基座包括底座和壳体；底座上端面为安装面，安装面中心设有第一通孔，安装面上还设有矩形排列的四个连接孔；壳体为中空结构，壳体的上部为圆柱形，壳体内设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与第一通孔连通；壳体的下部为连接座，连接座上设有矩形排列的四个连接柱，连接柱与连接孔对应。

现有的射频同轴连接器组装设备，例如公开号为CN109249213A的中国发明专利中公开的一种射频同轴连接器装配机，包括下绝缘子取放料机构、中心针取放料机构、外壳取放料机构、上绝缘子取放料机构、压接机构、成品取料机构、及安装有固定工装的工作台，所述下绝缘子取放料机构能将下绝缘子放入工作台上的固定工装中；所述固定工装能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构能将中心针放入工作台上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构能将外壳放入工作台上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构能将上绝缘子放入工作台上的外壳中；所述成品取料机构能取出工作台上的射频同轴连接器。

现有的射频同轴连接器组装设备存在以下的问题：

1.传统底座和壳体采用正向放置进行压装，即底座在下，壳体在上，这样的压装方式虽然容易定位底座，但壳体不容易定位，且由于壳体的上端与壳体和底座连接处距离较远，从上向下校准时，操作难度大，壳体上的连接柱不容易定位在底座上；压装时底座的下部接触面积小，压强大，容易对被压面和底座造成一定变形，久而久之，压装精度下降，影响产品质量；

2.基座组装时，压装气缸竖直向下安装，压装气缸直接推动压装元件向下压，这样就需要压装气缸提供较大的推力，才能完成压装动作。

发明内容

为解决上述现有的问题，本发明的目的是提供一种将底座和壳体倒置进行压装，壳体在下，底座在上，缩短壳体与底座之间的距离，有利于底座和壳体之间的校准；压装时，压力直接作用在底座的安装面上，增大受力面积，防止底座收到支撑反作用力发生变形的射频同轴连接器的基座组装装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种射频同轴连接器的基座组装装置，该装置包括小机架及安装在小机架上的移料机构、壳体推送机构、底座推送机构、校准机构和底座压装机构；移料机构上设有移料通道；移料机构上依次设有壳体上料工位、底座上料工位、校准工位和压装工位；壳体推送机构的位置与壳体上料工位匹配；底座推送机构的位置与底座上料工位匹配；校准机构的位置与校准工位匹配；底座压装机构的位置与压装工位匹配；壳体推送机构用于将倒置的壳体上料到移料机构中；底座推送机构用于将倒置的底座上料到位于移料机构中的壳体上；移料机构用于把壳体移动到下一个工位；校准机构用于将底座和壳体对准；底座压装机构用于从上向下压在底座的安装面上，并把底座压装到壳体上。

作为优选，移料机构包括第一移料座、第二移料座、移料板、移料滑块、移料滑座、移料支撑架、第一移料气缸和第二移料气缸；第一移料座和第二移料座平行安装在小机架上，移料通道位于第一移料座和第二移料座之间，上料后的壳体和底座均倒置在移料通道内，移料通道的底部设有移料槽，移料槽内活动安装移料板，移料板上设有用于支撑壳体和底座的推料槽，移料板的下部固定安装在移料滑块上，移料滑块竖向活动安装在移料滑座的侧面上，移料滑座横向活动安装在移料支撑架上，移料支撑架固定安装小机架上，第一移料气缸竖向安装在移料滑座的下部，第一移料气缸的输出端连接移料滑块；第二移料气缸横向固定安装在移料支撑架上，第二移料气缸的输出端连接在移料滑座上。

作为优选，壳体推送机构包括壳体上料轨道、壳体上料座、壳体推块、壳体限位块和壳体推送气缸；壳体上料座固定设置在移料机构的侧方，壳体上料座上设有相互垂直的第一进料部和第一推送部，第一进料部和第一推送部相连通，第一推送部与移料通道连通；壳体上料轨道的出料端连接在第一进料部上，壳体推块活动安装在第一推送部上，壳体推块的一端连接壳体推送气缸，壳体推块的另一端连接壳体限位块，壳体限位块与壳体推块之间形成壳体推送槽。

作为优选，底座推送机构包括底座上料轨道、底座上料座、底座推块、底座限位块和底座推送气缸；底座上料座固定安装在移料机构的侧方，底座上料座上设有相互垂直的第二进料部和第二推送部，第二进料部和第二推送部相连通，第二推送部的出料端位于移料通道的上方；底座上料轨道的出料端连接在第二进料部上，底座推块活动安装在第二推送部上，底座推块的一端连接底座推送气缸，底座推块的另一端连接底座限位块，底座限位块为L形，底座限位块和底座推块之间形成底座推送槽。

作为优选，校准机构包括校准支架、校准气缸、校准滑轨、校准滑板、校准针和校准针座；校准支架的顶部竖向安装校准气缸，校准支架中部竖向固定安装校准滑轨，校准滑轨上滑动安装校准滑板，校准滑板的上端连接在校准气缸上，校准滑板上固定安装校准针座，校准针座上竖向固定安装校准针，校准针位于移料通道上方，校准针插入底座的第一通孔和壳体的第二通孔中，使底座和壳体对齐。

作为优选，底座压装机构包括底座压装组件、第一壳体夹紧组件和第二壳体夹紧组件；底座压装组件安装在移料机构的一侧，第一壳体夹紧组件安装在底座压装组件上，第二壳体夹紧组件安装在移料机构的另一侧；第一壳体夹紧组件用于夹紧壳体的一侧，第二壳体夹紧组件用于夹紧壳体的另一侧，底座压装组件用于将底座压装到壳体上；底座压装组件包括底座压装支架、底座压装气缸、第一铰接座、第一铰接杆、第一压装滑块、第一压装滑座和底座压杆；底座压装支架的后方竖向安装底座压装气缸，底座压装气缸的输出端连接第一铰接座，第一铰接杆的一端铰接在第一铰接座上，第一铰接杆的中部铰接在底座压装支架的顶端，第一铰接杆的另一端穿设在第一压装滑块的上部，第一压装滑块的中部竖向滑动安装在第一压装滑座上，第一压装滑座固定安装在底座压装支架的侧面，第一压装滑块的下部固定安装底座压杆，底座压杆位于移料通道的上方，底座压杆的底部设有四个呈矩形排列的压头。

作为优选，第一壳体夹紧组件包括第一壳体夹紧气缸、导向块、第一壳体夹紧滑座和第一壳体夹紧块；第一壳体夹紧气缸竖向安装在底座压装支架后侧，第一壳体夹紧气缸的输出端连接导向块，导向块滑动安装在第一壳体夹紧滑座上，第一壳体夹紧滑座固定安装在底座压装支架后侧，导向块上设有导向槽，第一壳体夹紧块的一端与导向槽连接，第一壳体夹紧块的中部横向穿设在底座压装支架上，第一壳体夹紧块的另一端为第一夹紧端，第一夹紧端伸入移料通道内，第一夹紧端为圆弧形。

作为优选，第二壳体夹紧组件包括第二壳体夹紧气缸、第二壳体夹紧块和第二壳体夹紧滑座；第二壳体夹紧气缸横向安装在小机架上，第二壳体夹紧气缸的输出端连接第二壳体夹紧块，第二夹紧端中部横向穿设在第二壳体夹紧滑座中，第二壳体夹紧滑座固定安装在小机架上；第二壳体夹紧块的另一端为第二夹紧端，第二夹紧端伸入移料通道内，第二夹紧端为圆弧形，第二夹紧端与第一夹紧端对应。

一种射频同轴连接器组装设备，该设备采用上述的一种射频同轴连接器的基座组装装置。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.基座组装时，将底座和壳体倒置，即壳体在下，底座在上，壳体圆柱形的形状也容易定位，且安装面与连接座距离较近，从底座向壳体校准变得容易，且压装时，从上向下将底座压在壳体上，不会对底座造成变形，从侧面夹紧壳体，防止壳体的下部支撑面接触，不会对壳体产生变形。

2.将第一铰接杆当作杠杆使用，通过杠杆原理，将底座压装气缸竖直向上的推力变为底座压杆竖直向下的压力，并且能将作用力放大，减小了底座压装气缸所需要的推力，降低了气缸的成本。通过在导向块的侧面设置导向槽，将第一壳体夹紧块与导向槽连接，把第一壳体夹紧气缸竖直方向的运动，变为第一壳体夹紧块水平方向移动，这样的安装方式节省了第一壳体夹紧组件在水平方向占据的空间，有利于提高第一壳体夹紧组件的紧凑性，便于将第一壳体夹紧组件安装到底座压装组件上，节省了安装空间，安装步骤简单，且同时又能达到良好的夹紧效果。

附图说明

图1为本发明射频同轴连接器的基座组装装置的结构示意图。

图2为基座的爆炸结构示意图。

图3为移料机构的爆炸结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为壳体推送机构和底座推送机构的爆炸结构示意图。

图7为校准机构的结构示意图。

图8为底座压装机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种射频同轴连接器的基座组装装置，该装置包括小机架及安装在小机架上的移料机构11、壳体推送机构12、底座推送机构13、校准机构14和底座压装机构15；移料机构11上依次设有壳体上料工位、底座上料工位、校准工位和压装工位；壳体推送机构12的位置与壳体上料工位匹配；底座推送机构13的位置与底座上料工位匹配；校准机构14的位置与校准工位匹配；底座压装机构15的位置与压装工位匹配；壳体推送机构12用于将倒置的壳体上料到移料机构11中；底座推送机构13用于将倒置的底座上料到位于移料机构11中的壳体上；移料机构11用于把壳体移动到下一个工位；校准机构14用于将底座和壳体对准；底座压装机构15用于从上向下压在底座的安装面上，并把底座压装到壳体上。

如图2所示，此时的基座为正向放置，基座包括底座41和壳体42；底座41上端面为安装面411，安装面411中心设有第一通孔414，安装面411上还设有矩形排列的四个连接孔415；壳体42为中空结构，壳体42的上部为圆柱形，壳体42内设有上下贯穿的第二通孔424，第二通孔424与第一通孔414连通；壳体42的下部为连接座422，连接座422上设有矩形排列的四个连接柱423，连接柱423与连接孔415对应。

如图3、图4和图5所示，移料机构11包括第一移料座111、第二移料座112、移料板113、移料滑块114、移料滑座115、移料支撑架116、第一移料气缸117和第二移料气缸118。第一移料座111和第二移料座112平行安装在小机架上，第一移料座111和第二移料座112之间形成移料通道1111，上料后的壳体和底座均倒置在移料通道1111内，移料通道1111的底部设有移料槽1112，移料槽1112内活动安装移料板113，移料板113上设有用于支撑壳体和底座的推料槽1131，移料板113的下部固定安装在移料滑块114上，移料滑块114竖向活动安装在移料滑座115的侧面上，移料滑座115横向活动安装在移料支撑架116上，移料支撑架116固定安装在小机架上，第一移料气缸117竖向安装在移料滑座115的下部，第一移料气缸117的输出端连接移料滑块114。第二移料气缸118横向固定安装在移料支撑架116上，第二移料气缸118的输出端连接在移料滑座115上。

移料机构11动作时，壳体落在推料槽1131内，第二移料气缸118推动移料滑座115沿着移料支撑架116向左移动，移料板113跟随移料滑座115向左移动，直到推料槽1131移动到下一个工位；然后第一移料气缸117驱动移料滑块114向下移动，移料板113跟随移料滑块114向下移动，从而壳体离开推料槽1131落到移料通道1111上，然后第二移料气缸118将移料板113向右拉回到原来的工位上，第一移料气缸117驱动移料板113向上移动，完成一次移料动作。

移料机构11的优点是能同时移动各个工位上的工件，保证移料动作的连续性，提高移料效率。

如图1和图6所示，壳体推送机构12包括壳体上料轨道121、壳体上料座122、壳体推块123、壳体限位块124和壳体推送气缸125。壳体上料座122固定设置在移料机构11的侧方，壳体上料座122上设有相互垂直的第一进料部1221和第一推送部1222，第一进料部1221和第一推送部1222相连通，第一推送部1222与移料通道1111连通。壳体上料轨道121的出料端连接在第一进料部1221上，壳体推块123活动安装在第一推送部1222上，壳体推块123的右端连接壳体推送气缸125，壳体推块123的左端连接壳体限位块124，壳体限位块124与壳体推块123之间形成壳体推送槽。

壳体推送机构12动作时，壳体倒置在壳体上料轨道121中，并通过壳体上料轨道121进入壳体上料座122上的第一进料部1221中，然后沿着第一进料部1221进入第一推送部1222，且进入壳体限位块124与壳体推块123形成的壳体推送槽内，壳体推送槽只能容纳一个壳体，然后壳体推送气缸125推动壳体推块123沿着第一推送部1222向左移动，将壳体推到移料通道1111内，且壳体落到推料槽1131中。

壳体推送机构12的优点是第一进料部1221和第一推送部1222相互垂直，壳体推送槽恰好能容纳一个壳体，当一个壳体进入壳体推送槽内时，其余的壳体被壳体推块123挡在第一进料部1221内，使第一推送部1222内始终只有一个壳体，保证壳体上料的有序性。

底座推送机构13包括底座上料轨道131、底座上料座132、底座推块133、底座限位块134和底座推送气缸135。底座上料座132固定安装在移料机构11的侧方，底座上料座132上设有相互垂直的第二进料部1321和第二推送部1322，第二进料部1321和第二推送部1322相连通，第二推送部1322的出料端位于移料通道1111的上方。底座上料轨道131的出料端连接在第二进料部1321上，底座推块133活动安装在第二推送部1322上，底座推块133的左端连接底座推送气缸135，底座推块133的右端连接底座限位块134，底座限位块134为L形，底座限位块134和底座推块133之间形成底座推送槽。

底座推送机构13动作时，底座倒置在底座上料轨道131上，并通过底座上料轨道131进入底座上料座132的第二进料部1321中，然后沿着第二进料部1321进入第二推送部1322，且进入底座限位块134和底座推块133形成的底座推送槽内，底座推送槽只能容纳一个底座，然后底座推送气缸135推动底座推块133向右移动，将底座推到移料通道1111的上方，底座在重力的作用下落到壳体上。

底座推送机构13的优点是第二进料部1321和第二推送部1322相互垂直，底座推送槽恰好能容纳一个底座，当一个底座进入底座推送槽内时，其余的底座被底座推块133挡在第二进料部1321内，使第二推送部1322内始终只有一个底座，保证底座上料的有序性。

如图7所示，校准机构14包括校准支架141、校准气缸142、校准滑轨143、校准滑板144、校准针145和校准针座146。校准支架141的顶部竖向安装校准气缸142，校准支架141中部竖向固定安装校准滑轨143，校准滑轨143上滑动安装校准滑板144，校准滑板144的上端连接在校准气缸142上，校准滑板144上固定安装校准针座146，校准针座146上竖向固定安装校准针145，校准针145位于移料通道1111上方，校准针145插入底座的第一通孔和壳体的第二通孔中，使底座和壳体对齐。

校准机构14动作时，校准气缸142驱动校准滑板144沿着校准滑轨143向下移动，校准针145跟随校准滑板144向下移动，校准针145的下端依次穿过底座41的第一通孔414和壳体42的第二通孔424，使底座41和壳体42对齐，并使连接柱423和连接孔415配合。

如图8所示，底座压装机构15包括底座压装组件151、第一壳体夹紧组件152和第二壳体夹紧组件153。底座压装组件151安装在移料机构11的后部，第一壳体夹紧组件152安装在底座压装组件151上，第二壳体夹紧组件153安装在移料机构11的前部。第一壳体夹紧组件152用于夹紧壳体的一侧，第二壳体夹紧组件153用于夹紧壳体的另一侧，底座压装组件151用于将底座压装到壳体上。第一壳体夹紧组件152包括第一壳体夹紧气缸1521、导向块1522、第一壳体夹紧滑座1523和第一壳体夹紧块1524。第一壳体夹紧气缸1521竖向安装在底座压装支架1511后侧，第一壳体夹紧气缸1521的输出端连接导向块1522，导向块1522滑动安装在第一壳体夹紧滑座1523上，第一壳体夹紧滑座1523固定安装在底座压装支架1511后侧，导向块1522上设有导向槽15221，导向槽15221下部倾斜设置，导向槽15221的上部竖直设置；第一壳体夹紧块1524的左端与导向槽15221连接，第一壳体夹紧块1524的中部横向穿设在底座压装支架1511上，第一壳体夹紧块1524的右端为第一夹紧端，第一夹紧端伸入移料通道1111内，第一夹紧端为圆弧形。第二壳体夹紧组件153包括第二壳体夹紧气缸1531、第二壳体夹紧块1532和第二壳体夹紧滑座1533。第二壳体夹紧气缸1531横向安装在小机架上，第二壳体夹紧气缸1531的输出端连接第二壳体夹紧块1532，第二夹紧端中部横向穿设在第二壳体夹紧滑座1533中，第二壳体夹紧滑座1533固定安装在小机架上。第二壳体夹紧块1532的左端为第二夹紧端，第二夹紧端伸入移料通道1111内，第二夹紧端为圆弧形，第二夹紧端与第一夹紧端对应。

第一壳体夹紧组件152和第二壳体夹紧组件153动作时，第一壳体夹紧气缸1521推动导向块1522沿着第一壳体夹紧滑座1523向下移动，在导向槽15221的作用下，第一壳体夹紧块1524水平向右移动，第一夹紧端与壳体的一个侧面贴合；同时第二壳体夹紧气缸1531推动第二壳体夹紧块1532水平向左移动，第二夹紧端与壳体的另一个侧面贴合，从而将壳体夹住。

第一壳体夹紧组件152的优点是通过在导向块1522的侧面设置导向槽15221，将第一壳体夹紧块1524与导向槽15221连接，把第一壳体夹紧气缸1521竖直方向的运动，变为第一壳体夹紧块1524水平方向移动，这样的安装方式节省了第一壳体夹紧组件152在水平方向占据的空间，有利于提高第一壳体夹紧组件152的紧凑性，便于将第一壳体夹紧组件152安装到底座压装组件151上，节省了安装空间，安装步骤简单，且同时又能达到良好的夹紧效果。

底座压装组件151包括底座压装支架1511、底座压装气缸1512、第一铰接座1513、第一铰接杆1514、第一压装滑块1515、第一压装滑座1516和底座压杆1517。底座压装支架1511的后方竖向安装底座压装气缸1512，底座压装气缸1512的输出端连接第一铰接座1513，第一铰接杆1514的左端铰接在第一铰接座1513上，第一铰接杆1514的中部铰接在底座压装支架1511的顶端，第一铰接杆1514的右端穿设在第一压装滑块1515的上部，第一压装滑块1515的中部竖向滑动安装在第一压装滑座1516上，第一压装滑座1516固定安装在底座压装支架1511的侧面，第一压装滑块1515的下部固定安装底座压杆1517，底座压杆1517位于移料通道1111的上方，底座压杆1517的底部设有四个呈矩形排列的压头。

底座压装组件151动作时，底座压装气缸1512推动第一铰接座1513向上移动，使第一铰接杆1514绕着底座压装支架1511的顶部顺时针旋转，第一铰接杆1514的右端把第一压装滑块1515向下压，从而底座压杆1517压在底座上，把底座压紧在壳体上形成基座。

底座压装组件151解决了压装时，压装气缸竖直向下安装，压装气缸直接推动压装元件向下压，这样就需要压装气缸提供较大的推力，才能完成压装动作的问题。底座压装组件151的好处是将第一铰接杆1514当作杠杆使用，通过杠杆原理，将底座压装气缸1512竖直向上的推力变为底座压杆1517竖直向下的压力，并且能将作用力放大，减小了底座压装气缸1512所需要的推力，降低了气缸的成本。

底座压装机构15解决了传统压装需要气缸提供较大的推力，才能完成压装；以及压装结构和夹紧结构在安装时相互独立，导致需要较大的安装空间的问题。底座压装机构15的优点是将第一壳体夹紧组件152安装到底座压装组件151上，节省了安装空间，安装步骤简单，且同时又能达到良好的夹紧效果。

本发明解决了传统底座和壳体采用正向放置进行压装，即底座在下，壳体在上，这样的压装方式虽然容易定位底座，但壳体不容易定位，且由于壳体的上端与壳体和底座连接处距离较远，从上向下校准时，操作难度大，壳体上的连接柱不容易定位在底座上；压装时底座的下部接触面积小，压强大，容易对被压面和底座造成一定变形，久而久之，压装精度下降，影响产品质量的问题。本发明的优点是基座组装时，将底座和壳体倒置，即壳体在下，底座在上，壳体圆柱形的形状也容易定位，且安装面与连接座距离较近，从底座向壳体校准变得容易，且压装时，从上向下将底座压在壳体上，不会对底座造成变形，从侧面夹紧壳体，防止壳体的下部支撑面接触，不会对壳体产生变形。

Claims (8)

1.一种射频同轴连接器的基座组装装置，其特征在于，该装置包括小机架及安装在小机架上的移料机构（11）、壳体推送机构（12）、底座推送机构（13）、校准机构（14）和底座压装机构（15）；移料机构（11）上设有移料通道（1111）；移料机构（11）上依次设有壳体上料工位、底座上料工位、校准工位和压装工位；壳体推送机构（12）的位置与壳体上料工位匹配；底座推送机构（13）的位置与底座上料工位匹配；校准机构（14）的位置与校准工位匹配；底座压装机构（15）的位置与压装工位匹配；壳体推送机构（12）用于将倒置的壳体上料到移料机构（11）中；底座推送机构（13）用于将倒置的底座上料到位于移料机构（11）中的壳体上；移料机构（11）用于把壳体移动到下一个工位；校准机构（14）用于将底座和壳体对准；底座压装机构（15）用于从上向下压在底座的安装面上，并把底座压装到壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器的基座组装装置，其特征在于，移料机构（11）包括第一移料座（111）、第二移料座（112）、移料板（113）、移料滑块（114）、移料滑座（115）、移料支撑架（116）、第一移料气缸（117）和第二移料气缸（118）；第一移料座（111）和第二移料座（112）平行安装在小机架上，移料通道（1111）位于第一移料座（111）和第二移料座（112）之间，上料后的壳体和底座均倒置在移料通道（1111）内，移料通道（1111）的底部设有移料槽（1112），移料槽（1112）内活动安装移料板（113），移料板（113）上设有用于支撑壳体和底座的推料槽（1131），移料板（113）的下部固定安装在移料滑块（114）上，移料滑块（114）竖向活动安装在移料滑座（115）的侧面上，移料滑座（115）横向活动安装在移料支撑架（116）上，移料支撑架（116）固定安装小机架上，第一移料气缸（117）竖向安装在移料滑座（115）的下部，第一移料气缸（117）的输出端连接移料滑块（114）；第二移料气缸（118）横向固定安装在移料支撑架（116）上，第二移料气缸（118）的输出端连接在移料滑座（115）上。

3.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器的基座组装装置，其特征在于，壳体推送机构（12）包括壳体上料轨道（121）、壳体上料座（122）、壳体推块（123）、壳体限位块（124）和壳体推送气缸（125）；壳体上料座（122）固定设置在移料机构（11）的侧方，壳体上料座（122）上设有相互垂直的第一进料部（1221）和第一推送部（1222），第一进料部（1221）和第一推送部（1222）相连通，第一推送部（1222）与移料通道（1111）连通；壳体上料轨道（121）的出料端连接在第一进料部（1221）上，壳体推块（123）活动安装在第一推送部（1222）上，壳体推块（123）的一端连接壳体推送气缸（125），壳体推块（123）的另一端连接壳体限位块（124），壳体限位块（124）与壳体推块（123）之间形成壳体推送槽。

4.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器的基座组装装置，其特征在于，底座推送机构（13）包括底座上料轨道（131）、底座上料座（132）、底座推块（133）、底座限位块（134）和底座推送气缸（135）；底座上料座（132）固定安装在移料机构（11）的侧方，底座上料座（132）上设有相互垂直的第二进料部（1321）和第二推送部（1322），第二进料部（1321）和第二推送部（1322）相连通，第二推送部（1322）的出料端位于移料通道（1111）的上方；底座上料轨道（131）的出料端连接在第二进料部（1321）上，底座推块（133）活动安装在第二推送部（1322）上，底座推块（133）的一端连接底座推送气缸（135），底座推块（133）的另一端连接底座限位块（134），底座限位块（134）为L形，底座限位块（134）和底座推块（133）之间形成底座推送槽。

5.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器的基座组装装置，其特征在于，校准机构（14）包括校准支架（141）、校准气缸（142）、校准滑轨（143）、校准滑板（144）、校准针（145）和校准针座（146）；校准支架（141）的顶部竖向安装校准气缸（142），校准支架（141）中部竖向固定安装校准滑轨（143），校准滑轨（143）上滑动安装校准滑板（144），校准滑板（144）的上端连接在校准气缸（142）上，校准滑板（144）上固定安装校准针座（146），校准针座（146）上竖向固定安装校准针（145），校准针（145）位于移料通道（1111）上方，校准针（145）插入底座的第一通孔和壳体的第二通孔中，使底座和壳体对齐。

6.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器的基座组装装置，其特征在于，底座压装机构（15）包括底座压装组件（151）、第一壳体夹紧组件（152）和第二壳体夹紧组件（153）；底座压装组件（151）安装在移料机构（11）的一侧，第一壳体夹紧组件（152）安装在底座压装组件（151）上，第二壳体夹紧组件（153）安装在移料机构（11）的另一侧；第一壳体夹紧组件（152）用于夹紧壳体的一侧，第二壳体夹紧组件（153）用于夹紧壳体的另一侧，底座压装组件（151）用于将底座压装到壳体上；底座压装组件（151）包括底座压装支架（1511）、底座压装气缸（1512）、第一铰接座（1513）、第一铰接杆（1514）、第一压装滑块（1515）、第一压装滑座（1516）和底座压杆（1517）；底座压装支架（1511）的后方竖向安装底座压装气缸（1512），底座压装气缸（1512）的输出端连接第一铰接座（1513），第一铰接杆（1514）的一端铰接在第一铰接座（1513）上，第一铰接杆（1514）的中部铰接在底座压装支架（1511）的顶端，第一铰接杆（1514）的另一端穿设在第一压装滑块（1515）的上部，第一压装滑块（1515）的中部竖向滑动安装在第一压装滑座（1516）上，第一压装滑座（1516）固定安装在底座压装支架（1511）的侧面，第一压装滑块（1515）的下部固定安装底座压杆（1517），底座压杆（1517）位于移料通道（1111）的上方，底座压杆（1517）的底部设有四个呈矩形排列的压头。

7.根据权利要求6所述的一种射频同轴连接器的基座组装装置，其特征在于，第一壳体夹紧组件（152）包括第一壳体夹紧气缸（1521）、导向块（1522）、第一壳体夹紧滑座（1523）和第一壳体夹紧块（1524）；第一壳体夹紧气缸（1521）竖向安装在底座压装支架（1511）后侧，第一壳体夹紧气缸（1521）的输出端连接导向块（1522），导向块（1522）滑动安装在第一壳体夹紧滑座（1523）上，第一壳体夹紧滑座（1523）固定安装在底座压装支架（1511）后侧，导向块（1522）上设有导向槽（15221），第一壳体夹紧块（1524）的一端与导向槽（15221）连接，第一壳体夹紧块（1524）的中部横向穿设在底座压装支架（1511）上，第一壳体夹紧块（1524）的另一端为第一夹紧端，第一夹紧端伸入移料通道（1111）内，第一夹紧端为圆弧形。

8.根据权利要求6所述的一种射频同轴连接器的基座组装装置，其特征在于，第二壳体夹紧组件（153）包括第二壳体夹紧气缸（1531）、第二壳体夹紧块（1532）和第二壳体夹紧滑座（1533）；第二壳体夹紧气缸（1531）横向安装在小机架上，第二壳体夹紧气缸（1531）的输出端连接第二壳体夹紧块（1532），第二夹紧端中部横向穿设在第二壳体夹紧滑座（1533）中，第二壳体夹紧滑座（1533）固定安装在小机架上；第二壳体夹紧块（1532）的另一端为第二夹紧端，第二夹紧端伸入移料通道（1111）内，第二夹紧端为圆弧形，第二夹紧端与第一夹紧端对应。

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