CN114447735B - 一种射频插座自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种射频插座自动组装设备，其包括机架、工作转台、工装夹具、螺纹筒输送机构以及座体输送机构；在机架上依次设置有螺纹筒转运机构、插针装配机构；在机架上设置有传送加工机构、底座转运组件、螺纹筒装配机构；在插针装配机构与传送加工机构之间设置有预缩机构；在传送加工机构处依次设置有铆合机构、用于将螺纹筒铆合于底座上，设置有折弯机构、用于将插针端子组合件中端子折弯90°。本申请具有自动化组装，且工作效率高、有效节省人力成本与劳动强度，适用于批量性组装生产、提高其产品质量的效果。

Description

一种射频插座自动组装设备

技术领域

本申请涉及电气元件加工技术领域，尤其是涉及一种射频插座自动组装设备。

背景技术

射频插座/射频端子是用于连接高频信号线缆和调制解调系统的连接器，实现高频信号调制、解调系统和信号传输路径连接的作用。射频插座/射频端子是目前家庭有线电视、机顶盒以及各种射频设备采用的接口模式，应用非常广泛。

如图1所述，射频插座/射频端子包括座体a、插针端子组合件b、螺纹筒c组成；传统射频插座/射频端子的组装过程中需要将插针端子组合件b的绝缘端头安装至螺纹筒c的安装口中，再将螺纹筒c的安装口口部进行收口，对插针端子组合件b进行锁紧，再将螺纹筒c安装于座体a上，最后再插针端子组合件b中的插针端子进行折弯；现有的射频插座/射频端子组装机一般为手动作业，普遍使用的还是手工铆压和折弯，操作人员的数量较多，工作强度大，且工作效率低下，不适宜连接器的批量组装，同时又无法保证成品组装的质量，产能低下，经济效益差，并且存在品质的隐患，难以适用于大批量射频插座/射频端子的组装作业。

发明内容

本申请提供一种射频插座自动组装设备，具有自动化组装，且工作效率高、有效节省人力成本与劳动强度，适用于批量性组装生产、提高其产品质量的效果。

本申请提供的一种射频插座自动组装设备采用如下的技术方案：

一种射频插座自动组装设备，包括机架、转动布置于机架上的工作转台、多个呈圆周状布置于工作转台上的工装夹具以及依次布置于机架上用于自动排列输送螺纹筒的螺纹筒输送机构、用于自动排列输送插针端子组合件的插针输送机构、用于自动排列输送座体的座体输送机构；在所述机架上设置有螺纹筒转运机构、用于将螺纹筒输送机构出料端的螺纹筒转运至工装夹具上，设置有插针装配机构、用于将插针输送机构出料端的插针端子组合件装配至工装夹具上的螺纹筒内；

在所述机架上设置有用于定向传送射频插座的传送加工机构，在所述传送加工机构与座体输送机构的出料端之间设置有底座转运组件、用于将座体输送机构出料端的底座转运至传送加工机构上进行定位传送；在所述机架上设置有用于将工装夹具内装配好插针端子组合件的螺纹筒夹持装配于底座上的螺纹筒装配机构；

在所述插针装配机构与传送加工机构之间设置有预缩机构、用于将装配好插针端子组合件的螺纹筒端口进行预缩；在所述传送加工机构处依次设置有铆合机构、用于将螺纹筒铆合于底座上，设置有折弯机构、用于将插针端子组合件中端子折弯90°。

优选的，所述螺纹筒转运机构包括设置于机架上的第一支架、安装于第一支架上的第一垂直滑座、安装于第一垂直滑座上的第一水平滑座以及安装于第一水平滑座上用于夹持螺纹筒的第一气动夹爪；所述第一垂直滑座朝工装夹具方向往复运动，所述第一水平滑座运动往复滑动于螺纹筒输送机构与工作转台之间。

优选的，所述插针装配机构包括设置于机架上的第二支架、安装于第二支架上的第二水平滑座、安装于第二水平滑座上的第二垂直滑座以及安装于第二垂直滑座上的插针上料组件；所述第二水平滑座往复滑动于插针输送机构与工作转台之间。

优选的，所述插针上料组件包括安装于第二垂直滑座上的推针气缸、安装于推针气缸活塞杆上的连接板、固定安装于第二垂直滑座的固定插针以及安装于连接板上的活动顶针，所述活动顶针相对于固定插针朝工装夹具方向做相对往复运动。

优选的，所述预缩机构包括第三支架、设置于第三支架上的第三垂直滑座、安装于第三垂直滑座上的预缩套杆以及位于预缩套杆中心位置且固定连接于第三垂直滑座上的中心杆，所述预缩套杆朝工装夹具方向的端口设置为沉孔，所述第三垂直滑座朝工装夹具方向往复运动。

优选的，所述底座转运组件包括设置于机架上的水平气缸一、水平气缸二、安装于水平气缸一活塞杆上的推料杆一以及安装于水平气缸二活塞杆上的推料杆二，所述水平气缸一与水平气缸二驱动方向垂直布置，所述水平气缸一驱动推料杆一作用于座体输送机构与推料杆二之间，所述水平气缸二驱动推料杆二作用于推料杆一与传送加工机构之间。

优选的，所述传送加工机构包括安装于机架上用于传送底座的传送座与水平定向传送气缸滑座、设置于水平定向传送气缸滑座上的水平定向推进气缸滑座、安装于水平定向推进气缸滑座上的固定板以及多个沿水平定向传送气缸驱动方向等距布置的移料卡座，所述水平定向传送气缸滑座位于传送座方向上往复运动，所述水平定向传送气缸滑座与水平定向推进气缸滑座之间驱动方向垂直布置。

优选的，所述螺纹筒装配机构包括设置于机架上的第四支架、设置于第四支架上的第四水平滑座、设置于第四水平滑座上的第四垂直滑座以及设置于第四垂直滑座上用于装配螺纹套筒于底座内的螺纹套装配气动夹爪；所述第四水平滑座往复滑动于传送加工机构与工装夹具之间，所述第四垂直滑座朝传送加工机构方向往复运动。

优选的，在所述铆合机构包括安装于机架上的固定座、安装于固定座上方的上铆压气缸、固定于上铆压气缸活塞杆上的定位顶杆、安装于固定座上的铆压座；所述上铆压气缸朝传送加工机构方向往复运动。

优选的，所述折弯机构包括安装于机架上的折弯上升气缸、折弯下压气缸与折弯固定件、安装于折弯上升气缸活塞杆上的折弯气缸、以及安装于折弯气缸活塞缸上的折弯工件以及安装于折弯下压气缸活塞杆上的下压顶杆，所述上升气缸朝折弯固定件垂直面方向往复运动，所述折弯气缸朝传送加工机构水平面方向往复运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.分别将座体、插针端子组合件、螺纹筒分别放入于座体输送机构、螺纹筒输送机构、插针输送机构中，实现座体、插针端子组合件、螺纹筒自动排列输送的作用；通过螺纹筒转运机构将螺纹筒转移至工作转台上的工装夹具内完成螺纹筒的自动转运工序，通过插针装配机构使插针上料组件将插针端子组合件插入于工装夹具内的螺纹筒内，完成插针端子组合件的自动装配工序；通过预缩机构将装配好插针端子组合件的螺纹筒端口进行预缩，促使螺纹筒外壁逐渐收缩将插针端子组合件限位固定于螺纹筒内，完成螺纹筒端口预缩工序，而传送加工机构实现底座处于传送座上间歇性做定向移动，螺纹筒装配机构实现螺纹套装配气动夹爪将工装夹具内装配好插针端子组合件的螺纹筒夹持装配于传送座上的底座内，实现螺纹筒与底座装配的工序；通过铆合机构实现将螺纹筒铆合于底座上的作用；再通过折弯机构将插针端子组合件中插针端子的折弯90°加工的工序，完成射频插座自动组装工序，具有全自动化组装，且工作效率高、有效节省人力成本与劳动强度，适用于批量性组装生产、提高其产品质量的效果；

2.螺纹筒转运机构将螺纹筒自动排列输送至储料座的储料口内，通过送料气缸驱动送料卡座将储料口内的螺纹筒推出，再通过第一气动夹爪将送料卡座上的螺纹筒进行夹持，在第一垂直滑座与第一水平滑座相互作用下，将螺纹筒转移至工作转台上的工装夹具内，实现螺纹筒自动化组装的效果；

3.通过第二垂直滑座使固定插针插入于插针输送机构出口端处的插针端子组合件内，再通过第二水平滑座与第二垂直滑座的相互作用下，使插针端子组合件插入于工装夹具内的螺纹筒内，再通过推针气缸驱动活动顶针朝工会工装夹具方向移动，使活动顶针作用于插针端子组合件上，并使固定插针脱离于插针端子组合件内，完成插针端子组合件脱离于插针上料组件上并装装配于工装夹具内的螺纹筒内；

4.通过将预缩套杆朝工装夹具方向的端口设置为沉孔，第三垂直滑座朝工装夹具方向往复运动，使中心杆抵触于插针端子组合件，而预缩套杆逐渐抵触于螺纹筒的一端端口外壁，促使螺纹筒外壁逐渐收缩将插针端子组合件限位固定于螺纹筒内，完成螺纹筒端口预缩工序；

5.通过第四水平滑座与第四垂直滑座相互作用，实现螺纹套装配气动夹爪将工装夹具内装配好插针端子组合件的螺纹筒夹持装配于传送座上的底座内，实现螺纹筒与底座装配的工序；

6.通过上铆压气缸朝传送加工机构方向往复运动，使定位顶杆与铆压座分别作用于螺纹筒与底座上，实现将螺纹筒铆合于底座上的作用；

7.通过折弯机构中预弯组件与折弯组件相互作用，分别对插针端子组合件中插针端子的预折弯加工的工序，再将插针端子组合件中插针端子的折弯90°加工的工序，完成射频插座自动组装工序，提高产品加工质量。

附图说明

图1是射频插座的爆炸图；

图2是射频插座自动组装设备的俯视图；

图3是工作转台与螺纹筒转运机构、插针输送机构、预缩机构的结构示意图；

图4是螺纹筒转运机构的结构示意图；

图5是插针输送机构的结构示意图；

图6是插针上料组件中固定插针轴线处的剖视图；

图7是预缩机构中中心杆轴线处的剖视图；

图8是底座转运组件、传送加工机构及螺纹筒装配机构的结构示意图；

图9是底座转运组件的结构示意图；

图10是底座转运组件与底座调整旋转机构的结构示意图；

图11是螺纹筒装配机构的结构示意图；

图12是传送加工机构、铆合机构、折弯机构之间的结构示意图；

图13是传送加工机构与折弯机构之间的结构示意图；

图14是铆合机构的结构示意图；

图15是折弯机构的结构示意图。

附图标记说明：a、座体；b、插针端子组合件；c、螺纹筒；1、机架；2、工作转台；21、工装夹具；3、螺纹筒输送机构；31、螺纹筒转运机构；32、第一支架；33、第一垂直滑座；34、第一水平滑座；35、第一气动夹爪；36、储料座；37、送料气缸；38、送料卡座；4、插针输送机构；41、插针装配机构；42、第二支架；43、第二水平滑座；44、第二垂直滑座；45、插针上料组件；46、推针气缸；47、连接板；48、固定插针；49、活动顶针；5、座体输送机构；51、螺纹筒装配机构；52、第四支架；53、第四水平滑座；54、第四垂直滑座；55、螺纹套装配气动夹爪；6、传送加工机构；61、传送座；62、水平定向传送气缸滑座；63、水平定向推进气缸滑座；64、固定板；65、移料卡座；66、传动单元座；67、单元气缸；7、预缩机构；71、第三支架；72、第三垂直滑座；73、预缩套杆；74、中心杆；75、沉孔；8、底座转运组件；81、水平气缸一；82、水平气缸二；83、推料杆一；84、推料杆二；9、铆合机构；91、固定座；92、上铆压气缸；93、定位顶杆；95、铆压座；10、折弯机构；101、预弯组件；102、预弯上升气缸；103、预弯固定件；104、预弯气缸；105、预弯工件；106、折弯组件；107、折弯上升气缸；108、折弯固定件；109、折弯气缸；1010、折弯工件；1011、折弯下压气缸；1012、下压顶杆；11、底座调整旋转机构；111、旋转座；1111、卡料槽；112、驱动件；113、水平气缸三；114、水平气缸四；115、运料座；116、检测探头。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种射频插座自动组装设备。

参照图2、图3，射频插座自动组装设备包括机架1、间歇性转动布置于机架1上的工作转台2、多个呈圆周状布置于工作转台2上的工装夹具21以及依次布置于机架1上用于自动排列输送螺纹筒的螺纹筒输送机构3、用于自动排列输送插针端子组合件的插针输送机构4、用于自动排列输送座体的座体输送机构5；在机架1上设置有螺纹筒转运机构31、用于将螺纹筒输送机构3出料端的螺纹筒转运至工装夹具21上，设置有插针装配机构41、用于将插针输送机构4出料端的插针端子组合件装配至工装夹具21上的螺纹筒内，设置有传送加工机构6、用于定向传送射频插座，设置有底座转运组件8、用于将座体输送机构5出料端的底座转运至传送加工机构6上进行定位传送，设置有螺纹筒装配机构51、用于将工装夹具21内装配好插针端子组合件的螺纹筒夹持装配于传送加工机构6上的底座上。

其中，螺纹筒输送机构3、插针输送机构4、座体输送机构5均为振动盘式上料机，实现螺纹筒、插针端子组合件以及底座自动自动排列输送的作用。

参照图3、图4，螺纹筒转运机构31包括设置于机架1上的第一支架32、安装于第一支架32上的第一垂直滑座33、安装于第一垂直滑座33上的第一水平滑座34以及安装于第一水平滑座34上用于夹持螺纹筒的第一气动夹爪35；第一垂直滑座33朝工装夹具21方向往复运动，第一水平滑座34运动往复滑动于螺纹筒输送机构3与工作转台2之间。

参照图3、图4，在螺纹筒输送机构3的出口端设置有储料座36，在机架1上安装于有送料气缸37，送料气缸37的活塞杆连接有送料卡座38，储料座36上开设有与螺纹筒输送机构3的出口端相连通的储料口，送料气缸37驱动送料卡座38滑动穿设于送料卡座38上、且朝第一气动夹爪35方向往复运动。螺纹筒转运机构31将螺纹筒自动排列输送至储料座36的储料口内，通过送料气缸37驱动送料卡座38将储料口内的螺纹筒推出，再通过第一气动夹爪35将送料卡座38上的螺纹筒进行夹持，在第一垂直滑座33与第一水平滑座34相互作用下，将螺纹筒转移至工作转台2上的工装夹具21内。

参照图3、图5，插针装配机构41包括设置于机架1上的第二支架42、安装于第二支架42上的第二水平滑座43、安装于第二水平滑座43上的第二垂直滑座44以及安装于第二垂直滑座44上的插针上料组件45，第二水平滑座43往复滑动于插针输送机构4与工作转台2之间。

参照图3、图5、图6，插针上料组件45包括安装于第二垂直滑座44上的推针气缸46、安装于推针气缸46活塞杆上的连接板47、固定安装于第二垂直滑座44的固定插针48以及安装于连接板47上的活动顶针49；活动顶针49相对于固定插针48朝工装夹具21方向做相对往复运动。通过第二垂直滑座44使固定插针48插入于插针输送机构4出口端处的插针端子组合件内，再通过第二水平滑座43与第二垂直滑座44的相互作用下，使插针端子组合件插入于工装夹具21内的螺纹筒内，再通过推针气缸46驱动活动顶针49朝工会工装夹具21方向移动，使活动顶针49作用于插针端子组合件上，并使固定插针48脱离于插针端子组合件内，完成插针端子组合件脱离于插针上料组件45上并装装配于工装夹具21内的螺纹筒内。

参照图3，在插针装配机构41与传送加工机构6之间设置有预缩机构7、用于将装配好插针端子组合件的螺纹筒端口进行预缩。

参照图3、图7，预缩机构7包括第三支架71、设置于第三支架71上的第三垂直滑座72、安装于第三垂直滑座72上的预缩套杆73以及位于预缩套杆73中心位置且固定连接于第三垂直滑座72上的中心杆74；预缩套杆73朝工装夹具21方向的端口设置为沉孔75，第三垂直滑座72朝工装夹具21方向往复运动，使中心杆74抵触于插针端子组合件，而预缩套杆73逐渐抵触于螺纹筒的一端端口外壁，促使螺纹筒外壁逐渐收缩将插针端子组合件限位固定于螺纹筒内，完成螺纹筒端口预缩工序。

参照图2、图8、图9，底座转运组件8包括设置于机架1上的水平气缸一81、水平气缸二82、安装于水平气缸一81活塞杆上的推料杆一83以及安装于水平气缸二82活塞杆上的推料杆二84；水平气缸一81与水平气缸二82驱动方向水平面上垂直布置，水平气缸一81驱动推料杆一83作用于座体输送机构5与推料杆二84之间，水平气缸二82驱动推料杆二84作用于推料杆一83与传送加工机构6之间。

参照图8、图9，在底座转运组件8与传送加工机构6之间安装有底座调整旋转机构11、用于对倒向的底座进行180°翻转后再输送至传送加工机构6上。

参照图9、图10，底座调整旋转机构11包括转动布置于机架1上的旋转座111、用于驱动旋转座111处于机架1上转动的驱动件112、安装于旋转座111上用于检测底座上反面的检测探头、安装于机架1上的水平气缸三113、安装于水平气缸三113活塞杆上的水平气缸四114以及安装于水平气缸四114活塞杆上的运料座115，检测探头与驱动件112电连接；在旋转座111上设置有用于卡设底座的卡料槽1111，卡料槽1111设置于传送加工机构6与底座转运组件8之间，通过水平气缸二82驱动推料杆二84将底座从推料杆一83上转运至旋转座111的卡料槽1111内，再通过水平气缸三113与水平气缸四114的相互作用于运料座115，实现底座从座体输送机构5出口端处通过底座转运组件8转运至底座调整旋转机构11处，经检测或调整后，再转运至传送加工机构6上进行传送加工。

参照图12、图13，传送加工机构6包括安装于机架1上用于传送底座的传送座61与水平定向传送气缸滑座62、设置于水平定向传送气缸滑座62上的水平定向推进气缸滑座63、安装于水平定向推进气缸滑座63上的固定板64以及多个沿水平定向传送气缸驱动方向等距布置的移料卡座65；水平定向传送气缸滑座62位于传送座61方向上往复运动，水平定向传送气缸滑座62与水平定向推进气缸滑座63之间驱动方向垂直布置，实现移料卡座65间歇性将底座从底座调整旋转机构11转运后在传送座61上做定向移动。

参照图8至图11，螺纹筒装配机构51包括设置于机架1上的第四支架52、设置于第四支架52上的第四水平滑座53、设置于第四水平滑座53上的第四垂直滑座54以及设置于第四垂直滑座54上用于装配螺纹套筒于底座内的螺纹套装配气动夹爪55；第四水平滑座53往复滑动于传送加工机构6与工装夹具21之间，第四垂直滑座54朝传送加工机构6方向往复运动，通过第四水平滑座53与第四垂直滑座54相互作用，实现螺纹套装配气动夹爪55将工装夹具21内装配好插针端子组合件的螺纹筒夹持装配于传送座61上的底座内，实现螺纹筒与底座装配的工序。

参照图12，在传送加工机构6处依次设置有铆合机构9、用于将螺纹筒铆合于底座上，设置有折弯机构10、用于将插针端子组合件中端子折弯90°。

参照图12、图14，铆合机构9包括安装于机架1上的固定座91、安装于固定座91上方的上铆压气缸92、固定于上铆压气缸92活塞杆上的定位顶杆93、安装于固定座91上的铆压座95；通过上铆压气缸92朝传送加工机构6方向往复运动，使定位顶杆93与铆压座95分别作用于螺纹筒与底座上，实现将螺纹筒铆合于底座上的作用。

参照图12、图15，折弯机构10包括沿传送座61输送方向依次布置的预弯组件101与折弯组件106；预弯组件101包括安装于机架1上的预弯上升气缸102与预弯固定件103、安装于预弯上升气缸102活塞杆上的预弯气缸104、安装于预弯气缸104活塞缸上的预弯工件105以及安装于折弯下压气缸1011活塞杆上的下压顶杆1012；上升气缸朝预弯固定件103垂直面方向往复运动，预弯气缸104朝传送座61水平面方向往复运动，通过预弯固定件103与预弯工件105的相互作用，实现插针端子组合件中插针端子的预折弯加工的工序。

参照图12、图15，折弯组件106包括安装于机架1上的折弯上升气缸107、折弯下压气缸1011与折弯固定件108、安装于折弯上升气缸107活塞杆上的折弯气缸109以及安装于折弯气缸109活塞缸上的折弯工件1010；折弯上升气缸107朝折弯固定件108垂直面方向往复运动，折弯气缸109朝传送座61水平面方向往复运动，通过折弯固定件108与折弯工件1010的相互作用，实现插针端子组合件中插针端子的折弯90°加工的工序。

参照图13、图15，在传送座61上开设有多个开口，在开口上均滑动安装有传动单元座66，传动单元座66与传送座61之间构成整个用于输送射频插座的输送通道；在机架1上安装有单元气缸67，单元气缸67的活塞杆与传动单元座66连接，单元气缸67驱动传动单元座66朝铆合机构9或折弯机构10方向往复运动。

实施原理为：首先，分别将座体、插针端子组合件、螺纹筒分别放入于座体输送机构5、螺纹筒输送机构3、插针输送机构4中，实现座体、插针端子组合件、螺纹筒自动排列输送的作用；

其次，通过送料气缸37将螺纹筒输送机构3出料端的螺纹筒转运至送料卡座38上，再通过螺纹筒转运机构31中第一垂直滑座33与第一水平滑座34相互作用下，使第一气动夹爪35将送料卡座38上的螺纹筒进行夹持，将螺纹筒转移至工作转台2上的工装夹具21内完成螺纹筒的自动转运工序；同时，通过插针装配机构41中第二水平滑座43与第二垂直滑座44的相互作用下，使插针上料组件45将插针端子组合件插入于工装夹具21内的螺纹筒内，完成插针端子组合件的自动装配工序；

随后，通过预缩机构7中第三垂直滑座72与预缩套杆73作用，将装配好插针端子组合件的螺纹筒端口进行预缩，促使螺纹筒外壁逐渐收缩将插针端子组合件限位固定于螺纹筒内，完成螺纹筒端口预缩工序；而底座转运组件8中通过水平气缸一81、水平气缸二82协同作用，将底座座体输送机构5出口端转运至底座调整旋转机构11处；同时，底座调整旋转机构11中通过水平气缸三113与水平气缸四114的相互作用于运料座115上，对倒置的底座进行调整，使底座制定面于传送加工机构6上进行传送加工；

再次，传送加工机构6中通过水平定向传送气缸滑座62与水平定向推进气缸滑座63之间相互作用，实现底座处于传送座61上间歇性做定向移动；而螺纹筒装配机构51通过第四水平滑座53与第四垂直滑座54相互作用，实现螺纹套装配气动夹爪55将工装夹具21内装配好插针端子组合件的螺纹筒夹持装配于传送座61上的底座内，实现螺纹筒与底座装配的工序；

最后，通过铆合机构9中上铆压气缸92与下铆压气缸94均朝传送加工机构6方向往复运动，使定位顶杆93与铆压座95分别作用于螺纹筒与底座上，实现将螺纹筒铆合于底座上的作用；再通过折弯机构10中预弯组件101与折弯组件106相互作用，分别对插针端子组合件中插针端子的预折弯加工的工序，再将插针端子组合件中插针端子的折弯90°加工的工序，完成射频插座自动组装工序，具有全自动化组装，且工作效率高、有效节省人力成本与劳动强度，适用于批量性组装生产、提高其产品质量的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种射频插座自动组装设备，其特征在于：包括机架(1)、转动布置于机架(1)上的工作转台(2)、多个呈圆周状布置于工作转台(2)上的工装夹具(21)以及依次布置于机架(1)上用于自动排列输送螺纹筒的螺纹筒输送机构(3)、用于自动排列输送插针端子组合件的插针输送机构(4)、用于自动排列输送座体的座体输送机构(5)；在所述机架(1)上设置有螺纹筒转运机构(31)、用于将螺纹筒输送机构(3)出料端的螺纹筒转运至工装夹具(21)上，设置有插针装配机构(41)、用于将插针输送机构(4)出料端的插针端子组合件装配至工装夹具(21)上的螺纹筒内；

在所述机架(1)上设置有用于定向传送射频插座的传送加工机构(6)，在所述传送加工机构(6)与座体输送机构(5)的出料端之间设置有底座转运组件(8)、用于将座体输送机构(5)出料端的底座转运至传送加工机构(6)上进行定位传送；在所述机架(1)上设置有用于将工装夹具(21)内装配好插针端子组合件的螺纹筒夹持装配于底座上的螺纹筒装配机构(51)；

在所述插针装配机构(41)与传送加工机构(6)之间设置有预缩机构(7)、用于将装配好插针端子组合件的螺纹筒端口进行预缩；在所述传送加工机构(6)处依次设置有铆合机构(9)、用于将螺纹筒铆合于底座上，设置有折弯机构(10)、用于将插针端子组合件中端子折弯90°；

所述插针装配机构(41)包括设置于机架(1)上的第二支架(42)、安装于第二支架(42)上的第二水平滑座(43)、安装于第二水平滑座(43)上的第二垂直滑座(44)以及安装于第二垂直滑座(44)上的插针上料组件(45)；所述第二水平滑座(43)往复滑动于插针输送机构(4)与工作转台(2)之间；

所述预缩机构(7)包括第三支架(71)、设置于第三支架(71)上的第三垂直滑座(72)、安装于第三垂直滑座(72)上的预缩套杆(73)以及位于预缩套杆(73)中心位置且固定连接于第三垂直滑座(72)上的中心杆(74)，所述预缩套杆(73)朝工装夹具(21)方向的端口设置为沉孔(75)，所述第三垂直滑座(72)朝工装夹具(21)方向往复运动；

所述螺纹筒装配机构(51)包括设置于机架(1)上的第四支架(52)、设置于第四支架(52)上的第四水平滑座(53)、设置于第四水平滑座(53)上的第四垂直滑座(54)以及设置于第四垂直滑座(54)上用于装配螺纹套筒于底座内的螺纹套装配气动夹爪(55)；所述第四水平滑座(53)往复滑动于传送加工机构(6)与工装夹具(21)之间，所述第四垂直滑座(54)朝传送加工机构(6)方向往复运动；

在所述铆合机构(9)包括安装于机架(1)上的固定座(91)、安装于固定座(91)上方的上铆压气缸(92)、固定于上铆压气缸(92)活塞杆上的定位顶杆(93)、安装于固定座(91)上的铆压座(95)；所述上铆压气缸(92)朝传送加工机构(6)方向往复运动；

所述折弯机构(10)包括安装于机架(1)上的折弯上升气缸(107)、折弯下压气缸(1011)与折弯固定件(108)、安装于折弯上升气缸(107)活塞杆上的折弯气缸(109)、安装于折弯气缸(109)活塞缸上的折弯工件(1010)以及安装于折弯下压气缸(1011)活塞杆上的下压顶杆(1012)，所述上升气缸朝折弯固定件(108)垂直面方向往复运动，所述折弯气缸(109)朝传送加工机构(6)水平面方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的射频插座自动组装设备，其特征在于：所述螺纹筒转运机构(31)包括设置于机架(1)上的第一支架(32)、安装于第一支架(32)上的第一垂直滑座(33)、安装于第一垂直滑座(33)上的第一水平滑座(34)以及安装于第一水平滑座(34)上用于夹持螺纹筒的第一气动夹爪(35)；所述第一垂直滑座(33)朝工装夹具(21)方向往复运动，所述第一水平滑座(34)运动往复滑动于螺纹筒输送机构(3)与工作转台(2)之间。

3.根据权利要求1所述的射频插座自动组装设备，其特征在于：所述插针上料组件(45)包括安装于第二垂直滑座(44)上的推针气缸(46)、安装于推针气缸(46)活塞杆上的连接板(47)、固定安装于第二垂直滑座(44)的固定插针(48)以及安装于连接板(47)上的活动顶针(49)，所述活动顶针(49)相对于固定插针(48)朝工装夹具(21)方向做相对往复运动。

4.根据权利要求1所述的射频插座自动组装设备，其特征在于：所述底座转运组件(8)包括设置于机架(1)上的水平气缸一(81)、水平气缸二(82)、安装于水平气缸一(81)活塞杆上的推料杆一(83)以及安装于水平气缸二(82)活塞杆上的推料杆二(84)，所述水平气缸一(81)与水平气缸二(82)驱动方向垂直布置，所述水平气缸一(81)驱动推料杆一(83)作用于座体输送机构(5)与推料杆二(84)之间，所述水平气缸二(82)驱动推料杆二(84)作用于推料杆一(83)与传送加工机构(6)之间。

5.根据权利要求1所述的射频插座自动组装设备，其特征在于：所述传送加工机构(6)包括安装于机架(1)上用于传送底座的传送座(61)与水平定向传送气缸滑座(62)、设置于水平定向传送气缸滑座(62)上的水平定向推进气缸滑座(63)、安装于水平定向推进气缸滑座(63)上的固定板(64)以及多个沿水平定向传送气缸驱动方向等距布置的移料卡座(65)，所述水平定向传送气缸滑座(62)位于传送座(61)方向上往复运动，所述水平定向传送气缸滑座(62)与水平定向推进气缸滑座(63)之间驱动方向垂直布置。