CN220659865U - 一种交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机，包括机架，以及设置于所述机架上的多工位传送机构，沿所述多工位传送机构搬运的方向上设有单通道螺丝锁紧机构和至少两个多通道螺丝锁紧机构；所述单通道螺丝锁紧机构和多通道螺丝锁紧机构用于将锁静触片锁带压线板的螺丝旋拧到交流接触器上。本实用新型能将自动交流接触器的带压线板螺丝组装在一起，提高生产力，减少生产成本，成品质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及接触组装设备技术领域，特别是涉及一种交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机。
背景技术
交流接触器是一种应用广泛的电气部件。现有，直流接触器上的压线板螺丝组装方式，一般是通过人工手动将带压线板螺丝旋拧在交流接触器壳体组装在一起，生产速度慢，给生产厂家带来了成本压力。基于上述，提供一种能将自动交流接触器的带压线板螺丝组装在一起，提高生产力，减少生产成本的设备显得尤为必要。
发明内容
为了现有交流接触器上带压线板螺丝的组装生产中存在的各种弊端，本实用新型提供了一种能将自动交流接触器的带压线板螺丝组装在一起，提高生产力，减少生产成本，成品质量稳定的交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机。
为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机，包括机架，以及设置于所述机架上的多工位传送机构，沿所述多工位传送机构搬运的方向上设有单通道螺丝锁紧机构和至少两个多通道螺丝锁紧机构；所述单通道螺丝锁紧机构和多通道螺丝锁紧机构用于将锁静触片锁带压线板的螺丝旋拧到交流接触器上。
进一步地，所述单通道螺丝锁紧机构包括设置于所述多工位传送机构一侧的单通道上料机构；所述单通道上料机构输出端设有带压线板螺丝搬运机构；所述单通道上料机构正前方设有单通道带压线板螺丝锁螺丝机构。
进一步地，所述单通道上料机构为逆时针振动上料器或顺时针振动上料器中的一种；对应于所述单通道上料机构的输出端正下方设有带压线板螺丝分料顶升机构，用于将带压线板螺丝抬升顶起；
所述带压线板螺丝搬运机构包括带压线板螺丝搬运支架；所述带压线板螺丝搬运支架上固设有第一移动部件，用于提供动力；所述第一移动部件的输出端设有对称设有夹紧部件；所述第一移动部件可驱动所述夹紧部件来回往复移动；
所述单通道带压线板螺丝锁螺丝机构包括单通道带压线板螺丝锁螺丝支架；所述单通道带压线板螺丝锁螺丝支架上可移动设有电批锁紧动力；所述单通道带压线板螺丝锁螺丝支架上设有定位组件；所述定位组件上可活动插设有锁紧工具；所述锁紧动力与所述锁紧工具来及铰链连接。
进一步地，所述多通道螺丝锁紧机构包括设置于所述多工位传送机构一侧的多通道上料机构；所述多通道上料机构输出端设有多通道带压线板螺丝搬运机构；所述多通道上料机构正前方设有多通道带压线板螺丝锁螺丝机构。
进一步地，所述多通道上料机构为逆时针振动上料器或顺时针振动上料器中的一种；对应于所述多通道上料机构的输出端正下方设有第二带压线板螺丝分料顶升机构，用于将带压线板螺丝抬升顶起；
所述多通道带压线板螺丝搬运机构包括多动道带压线板螺丝搬运支架；所述多动道带压线板螺丝搬运支架上固设有第二移动部件，用于提供动力；所述第二移动部件的输出端设有对称设有第二夹紧部件；所述第二移动部件可驱动所述第二夹紧部件来回往复移动；
所述多通道带压线板螺丝锁螺丝机构包括多通道带压线板螺丝锁螺丝支架；所述多通道带压线板螺丝锁螺丝支架上可移动设有第二电批锁紧动力；所述多通道带压线板螺丝锁螺丝支架上设有第二定位组件；所述第二定位组件上可活动插设有第二锁紧工具；所述第二电批锁紧动力与所述第二锁紧工具来及铰链连接。
进一步地，所述交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机还包括检测机构和不良品下料机构；所述检测机构可移动设置于所述多工位传送机构顶部；所述不良品下料机构可活动插设于所述多工位传送机构上。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型经多工位传送机构、单通道螺丝锁紧机构、多通道螺丝锁紧机构、检测机构和不良品下料机构的正常工作的配套设施协同作用下，多工位传送机构运输交流接触器经过单通道螺丝锁紧机构、多通道螺丝锁紧机构装配带压线板螺丝，装配带压线板螺丝之后输送到检测机构检测，接着输送到不良品下料机构进行分类下料从而完成交流接触器的带压线板螺丝自动装配。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。
附图说明
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1为本实用新型交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机的三维结构示意图；
图2为本实用新型单通道螺丝锁紧机构的三维结构示意图；
图3为本实用新型多通道螺丝锁紧机构的三维结构示意图；
图4为本实用新型检测机构的三维结构示意图；
图5为本实用新型不良品下料机构的三维结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1至图5所示：一种交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机，包括机架1，以及设置于所述机架1上的多工位传送机构2和设置于机架1内侧的PLC控制器，沿所述多工位传送机构2搬运的方向上设有单通道螺丝锁紧机构3和至少两个多通道螺丝锁紧机构4；所述单通道螺丝锁紧机构3和多通道螺丝锁紧机构4用于将锁静触片锁带压线板的螺丝旋拧到交流接触器上。本实用新型通过多工位传送机构2、单通道螺丝锁紧机构3、多通道螺丝锁紧机构4、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送交流接触器，自动化锁带压线板螺丝、自动化检测以及自动化分类下料，从而代替人工组装生产，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对单通道螺丝锁紧机构3、多通道螺丝锁紧机构4进行详细的介绍。
在上述实施例基础上，所述单通道螺丝锁紧机构3包括设置于所述多工位传送机构2一侧的单通道上料机构31；所述单通道上料机构31输出端设有带压线板螺丝搬运机构32；所述单通道上料机构31正前方设有单通道带压线板螺丝锁螺丝机构33。
在上述实施例基础上，所述单通道上料机构31为逆时针振动上料器或顺时针振动上料器中的一种；对应于所述单通道上料机构31的输出端正下方设有带压线板螺丝分料顶升机构，用于将带压线板螺丝抬升顶起；
所述带压线板螺丝搬运机构32包括带压线板螺丝搬运支架321；所述带压线板螺丝搬运支架321上固设有第一移动部件322，用于提供动力；所述第一移动部件322的输出端设有对称设有夹紧部件323；所述第一移动部件322可驱动所述夹紧部件323来回往复移动；
所述单通道带压线板螺丝锁螺丝机构33包括单通道带压线板螺丝锁螺丝支架331；所述单通道带压线板螺丝锁螺丝支架331上可移动设有电批锁紧动力332；所述单通道带压线板螺丝锁螺丝支架331上设有定位组件333；所述定位组件333上可活动插设有锁紧工具334；所述锁紧动力332与所述锁紧工具334来及铰链连接。
具体的：多工位传送机构2将产品基座搬运到锁螺丝工位单通道带压线板螺丝通过单通道上料机构31，将带压线板螺丝排列送出到位，并使用检测开关检测到对应的两颗螺丝带压线板螺丝搬运机构得到螺丝到位信号后:第一移动部件(上下机构)下行到指定来取螺丝位置并各自夹住螺丝头，单通道带压线板螺丝双螺丝分料顶升机构向上顶出，在上顶的同时导向螺丝下端进入导向槽内保证来住的螺丝是垂直的，同时上顶将活动的压线板顶入手指缸上来片的限位内贴合固定，以保证在搬运过程中压线板不会旋转，导致螺丝无法进入产品相对狭窄的通道槽内，导致锁螺丝失败带压线板螺丝搬运机构搬运到产品上方，到位后向前运行到产品置上方位置后，第一移动部件驱动下行，对准通道槽内静触片螺丝孔后单通道带压线板螺丝锁螺丝机构上的2组电批锁紧动力下行并自动锁紧锁到位后，电批锁紧动力退回到位后第一移动部件并退回到原始位置上，如此完成带压线板螺丝搬运机构锁螺丝机构第一个锁螺丝动作完成，等待下一循环。
在上述实施例基础上，所述多通道螺丝锁紧机构4包括设置于所述多工位传送机构2一侧的多通道上料机构41；所述多通道上料机构41输出端设有多通道带压线板螺丝搬运机构42；所述多通道上料机构41正前方设有多通道带压线板螺丝锁螺丝机构43。
在上述实施例基础上，所述多通道上料机构41为逆时针振动上料器或顺时针振动上料器中的一种；对应于所述多通道上料机构41的输出端正下方设有第二带压线板螺丝分料顶升机构，用于将带压线板螺丝抬升顶起；
所述多通道带压线板螺丝搬运机构42包括多动道带压线板螺丝搬运支架421；所述多动道带压线板螺丝搬运支架421上固设有第二移动部件422，用于提供动力；所述第二移动部件422的输出端设有对称设有第二夹紧部件423；所述第二移动部件422可驱动所述第二夹紧部件423来回往复移动；
所述多通道带压线板螺丝锁螺丝机构43包括多通道带压线板螺丝锁螺丝支架431；所述多通道带压线板螺丝锁螺丝支架432上可移动设有第二电批锁紧动力432；所述多通道带压线板螺丝锁螺丝支架432上设有第二定位组件433；所述第二定位组件433上可活动插设有第二锁紧工具434；所述第二电批锁紧动力432与所述第二锁紧工具434来及铰链连接。
在上述实施例基础上，所述交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机还包括检测机构5和不良品下料机构6；所述检测机构5可移动设置于所述多工位传送机构2顶部；所述不良品下料机构6可活动插设于所述多工位传送机构2上。
具体的：多工位传送机构2将产品基座搬运到锁螺丝工位多通道带压线板螺丝通过多通道上料机构41，将带压线板螺丝排列送出到位，并使用检测开关检测到对应的四颗螺丝带压线板螺丝搬运机构得到螺丝到位信号后:第二移动部件422(上下机构)下行到指定来取螺丝位置并各自夹住螺丝头，多通道带压线板螺丝双螺丝分料顶升机构向上顶出，在上顶的同时导向螺丝下端进入导向槽内保证来住的螺丝是垂直的，同时上顶将活动的压线板顶入手指缸上来片的限位内贴合固定，以保证在搬运过程中压线板不会旋转，导致螺丝无法进入产品相对狭窄的通道槽内，导致锁螺丝失败带压线板螺丝搬运机构搬运到产品上方，到位后向前运行到产品置上方位置后，第二移动部件422驱动下行，对准通道槽内静触片螺丝孔后多通道带压线板螺丝锁螺丝机构上的4组第二电批锁紧动力432下行并自动锁紧锁到位后，第二电批锁紧动力432退回到位后第一移动部件并退回到原始位置上，如此完成带压线板螺丝搬运机构锁螺丝机构第一个锁螺丝动作完成，等待下一循环。
本实用新型经多工位传送机构、单通道螺丝锁紧机构、多通道螺丝锁紧机构、检测机构和不良品下料机构的正常工作的配套设施协同作用下，多工位传送机构运输交流接触器经过单通道螺丝锁紧机构、多通道螺丝锁紧机构装配带压线板螺丝，装配带压线板螺丝之后输送到检测机构检测，接着输送到不良品下料机构进行分类下料从而完成交流接触器的带压线板螺丝自动装配。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机，包括机架(1)，以及设置于所述机架(1)上的多工位传送机构(2)，其特征在于：沿所述多工位传送机构(2)搬运的方向上设有单通道螺丝锁紧机构(3)和至少两个多通道螺丝锁紧机构(4)；所述单通道螺丝锁紧机构(3)和多通道螺丝锁紧机构(4)用于将锁静触片锁带压线板的螺丝旋拧到交流接触器上。
2.如权利要求1所述的交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机，其特征在于：所述单通道螺丝锁紧机构(3)包括设置于所述多工位传送机构(2)一侧的单通道上料机构(31)；所述单通道上料机构(31)输出端设有带压线板螺丝搬运机构(32)；所述单通道上料机构(31)正前方设有单通道带压线板螺丝锁螺丝机构(33)。
3.如权利要求2所述的交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机，其特征在于：所述单通道上料机构(31)为逆时针振动上料器或顺时针振动上料器中的一种；对应于所述单通道上料机构(31)的输出端正下方设有带压线板螺丝分料顶升机构，用于将带压线板螺丝抬升顶起；
所述带压线板螺丝搬运机构(32)包括带压线板螺丝搬运支架(321)；所述带压线板螺丝搬运支架(321)上固设有第一移动部件(322)，用于提供动力；所述第一移动部件(322)的输出端设有对称设有夹紧部件(323)；所述第一移动部件(322)可驱动所述夹紧部件(323)来回往复移动；
所述单通道带压线板螺丝锁螺丝机构(33)包括单通道带压线板螺丝锁螺丝支架(331)；所述单通道带压线板螺丝锁螺丝支架(331)上可移动设有电批锁紧动力(332)；所述单通道带压线板螺丝锁螺丝支架(331)上设有定位组件(333)；所述定位组件(333)上可活动插设有锁紧工具(334)；所述锁紧动力(332)与所述锁紧工具(334)来及铰链连接。
4.如权利要求1所述的交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机，其特征在于：所述多通道螺丝锁紧机构(4)包括设置于所述多工位传送机构(2)一侧的多通道上料机构(41)；所述多通道上料机构(41)输出端设有多通道带压线板螺丝搬运机构(42)；所述多通道上料机构(41)正前方设有多通道带压线板螺丝锁螺丝机构(43)。
5.如权利要求4所述的交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机，其特征在于：所述多通道上料机构(41)为逆时针振动上料器或顺时针振动上料器中的一种；对应于所述多通道上料机构(41)的输出端正下方设有第二带压线板螺丝分料顶升机构，用于将带压线板螺丝抬升顶起；
所述多通道带压线板螺丝搬运机构(42)包括多动道带压线板螺丝搬运支架(421)；所述多动道带压线板螺丝搬运支架(421)上固设有第二移动部件(422)，用于提供动力；所述第二移动部件(422)的输出端设有对称设有第二夹紧部件(423)；所述第二移动部件(422)可驱动所述第二夹紧部件(423)来回往复移动；
所述多通道带压线板螺丝锁螺丝机构(43)包括多通道带压线板螺丝锁螺丝支架(431)；所述多通道带压线板螺丝锁螺丝支架(431)上可移动设有第二电批锁紧动力(432)；所述多通道带压线板螺丝锁螺丝支架(431)上设有第二定位组件(433)；所述第二定位组件(433)上可活动插设有第二锁紧工具(434)；所述第二电批锁紧动力(432)与所述第二锁紧工具(434)来及铰链连接。
6.如权利要求1所述的交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机，其特征在于：所述交流接触器多通道锁静触片锁带压线板螺丝机还包括检测机构(5)和不良品下料机构(6)；所述检测机构(5)可移动设置于所述多工位传送机构(2)顶部；所述不良品下料机构(6)可活动插设于所述多工位传送机构(2)上。
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