CN216681074U - 一种用于bnc连接器的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于BNC连接器的自动组装机，包括工位转动盘，环绕工位转动盘并依次设置的主送料机构，多个辅料安装机构，压紧机构和输出机构；工位转动盘转动设置且其上设置有多个工位工装；主送料机构包括：主体供料部，设置在工位转动盘的外侧，并用于输送连接器本体；第一机械手部，位于主体供料部以及工位转动盘之间，并用于将主体供料部上的连接器本体夹取到工位工装上；多个辅料安装机构用于将各辅件依次安装在连接器本体上；压紧机构位于工位转动盘的外侧，并用于对位于工位工装上的多个辅件施压；输出机构用于将工位工装上组装完的连接器输送出工位转动盘。解决了现有生产加工技术中人工操作效率低的问题。

Description

一种用于BNC连接器的自动组装机

技术领域

本实用新型涉及连接器加工设备技术领域，尤其涉及的是一种用于BNC连接器的自动组装机。

背景技术

BNC连接器，是一种用于同轴电缆的连接器，全称是Bayonet Nut Connector(刺刀螺母连接器，这个名称形象地描述了这种接头外形)，又称为British Naval Connector(英国海军连接器)或Bayonet Neill Conselman(Neill Conselman刺刀，这种接头是一个名叫Neill Consel/man的人发明的)。BNC接口即常说的细同轴电缆接口。BNC连接器通常包括：连接器本体，以及套设在所述连接器本体外的各圆形辅件。

现有技术中，BNC连接器生产过程中通常使用手工方式将各圆形辅件安装到连接器本体上，这种生产方式对于批量生产的BNC连接器仍需较多的人力来完成，人工成本极高，效率极低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于BNC连接器的自动组装机，旨在解决现有生产加工技术中人工生产的效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于BNC连接器的自动组装机，包括：工位转动盘，环绕所述工位转动盘并依次设置的主送料机构，多个辅料安装机构，压紧机构和输出机构；

所述工位转动盘上设置有多个工位工装；

所述主送料机构包括：

主体供料部，所述主体供料部设置在所述工位转动盘的外侧，并用于输送连接器本体；

第一机械手部，所述第一机械手部位于所述主体供料部以及所述工位转动盘之间，并用于将所述主体供料部上的连接器本体夹取到所述工位工装上；

多个所述辅料安装机构用于将各辅件依次安装在所述连接器本体上；

所述压紧机构位于所述工位转动盘的外侧，并用于对位于工位工装上的多个辅件施压；

所述输出机构用于将工位工装上组装完的连接器输送出所述工位转动盘。

进一步，所述主体供料部包括：

主体振动盘，所述主体振动盘上设置有主体输送轨道，所述连接器本体通过所述主体振动盘的振动而在所述主体输送轨道上依次排列；

送料气缸，所述送料气缸连接有送料台，所述送料台上开设有送料孔，所述送料孔通过所述送料气缸的驱动而移动并正对所述主体输送轨道出口或脱离所述主体输送轨道的出口。

进一步，所述第一机械手部包括：第一PPU移动机械手，以及连接在所述第一PPU移动机械手上的第一气动夹爪；

所述第一气动夹爪上开设有与所述连接器本体相配的夹持槽。

进一步，所述辅料安装机构包括：

辅料供料部，所述辅料供料部包括辅料振动盘，以及连接所述辅料振动盘的辅料输送轨道；

辅料机械手部，所述辅料机械手部位于所述辅料供料部以及所述工位转动盘之间，并用于将所述辅料供料部上的辅料夹取到所述工位工装上的连接器本体上。

进一步，所述辅料包括：第一垫片、弹簧片以及开口垫片；多个所述辅料安装机构包括：第一垫片安装机构，弹簧片安装机构，以及开口垫片安装机构，所述第一垫片安装机构、弹簧片安装机构以及开口垫片安装机构环绕所述工位转动盘依次设置。

进一步，所述压紧机构包括：

直线移动组件，所述直线移动组件沿上下方向设置；

气动夹头，所述气动夹头连接在所述直线移动组件上，并套设在所述辅件外挤压位于所述连接器本体上的各辅件。

进一步，所述主送料机构与所述辅料安装机构之间、各相邻的所述辅料安装机构之间、所述辅料安装机构与所述压紧机构之间、以及所述压紧机构与所述输出机构之间均设置有元件感应器。

进一步，所述输出机构包括：

横推气缸，所述横推气缸水平设置在所述工位转动盘的上方；

活动支撑台，所述活动支撑台连接在所述横推气缸的活塞轴上；

竖推气缸，所述竖推气缸沿上下方向固定连接在所述活动支撑台上；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪连接在所述竖推气缸的活塞轴上；

导料槽，所述导料槽位于所述工位转动盘的外侧，且位于所述横推气缸的下方。

进一步，所述导料槽包括：良品导出槽和不良平导出槽；

所述导料槽的侧壁上设置有分拣气缸，所述导料槽通过所述分拣气缸的推动而使良品导出槽或不良平导出槽位于所述第二气动夹爪的下方。

进一步，所述工位转动盘的下方设置有主电机，所述主电机的转轴连接有分割器，所述分割器连接所述工位转动盘。

与现有技术相比，本实用新型通过设置主体供料部，输送连接器本体，通过第一机械手部将主体供料部上的连接器本体夹取到工位转动盘上的所述工位工装上，转动的工位转动盘而带动工位工装及其上的连接器本体依次转动预定角度，依次到达所述辅料安装机构的下方，通过哥辅料安装机构将各辅件依次安装在所述连接器本体上。使各辅料套设在连接器上后，通过工位转动盘继续转动，使工位工装带着连接器本体到达所述压紧机构的下方，通过所述压紧机构对多个辅件施压，使辅件受压后变形缩小，从而安装在连接器本体上，形成完整的连接器。通过工位转动盘继续转动，使工位工装带着连接器到达输出机构位置，通过启动输出机构而将组装完的连接器输送出所述工位转动盘。从而实现BNC连接器的自动组装。使用该自动组装机代替人工，节约了大量的人力，生产效率大大提高，很好的保证了产品的生产周期，还能够很好的克服人工作业带来的主观因素，保证产品质量及精度，生产出的BNC连接器的一致性好，利于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型一种用于BNC连接器的自动组装机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于BNC连接器的自动组装机实施例的工位转动盘的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于BNC连接器的自动组装机实施例的主送料机构的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本实用新型一种用于BNC连接器的自动组装机实施例的辅料安装机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种用于BNC连接器的自动组装机实施例的压紧机构和输出机构的结构示意图。

图中各标号：100、底座；200、工位转动盘；210、工位工装；220、主电机；230、分割器；300、主送料机构；310、主体供料部；311、主体输送轨道；312、主体振动盘；320、送料气缸；330、送料台；331、送料孔；340、第一机械手部；341、第一PPU移动机械手；342、第一气动夹爪；343、夹持槽；400、辅料安装机构；410、辅料供料部；411、辅料振动盘；412、辅料输送轨道；420、辅料机械手部；421、PPU机械手；422、负压吸头；500、压紧机构；510、直线移动组件；520、气动夹头；600、输出机构；610、横推气缸；620、活动支撑台；630、竖推气缸；640、第二气动夹爪；650、导料槽；651、良品导出槽；652、不良平导出槽；660、分拣气缸；700、连接器本体；800、元件感应器。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于BNC连接器的自动组装机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有技术中，需要在连接器本体上套设安装各辅件，例如垫片，弹簧片以及开口垫片等。这些过程都是人工完成，而人工进行操作时不仅效率低，而且产品质量及精度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种传统人工方式越来越不适应市场发展的需要。因此，本方案对上述问题进行改进，具体包括以下实施例：

如图1所示，本实施例提供了一种用于BNC连接器的自动组装机，用于将各辅件安装在连接器本体700上，自动组装机包括：底座100，工位转动盘200，主送料机构300，多个辅料安装机构400，压紧机构500和输出机构600。其中，所述底座100用于设置在地面上对整个设备进行支撑。通常所述底座100在水平面内的正投影轮廓设置为方形，为方便结构描述，以底座100竖直设置的方向为上下方向，水平面内的方向为水平方向。所述工位转动盘200转动设置在所述底座100上，所述工位转动盘200上设置有多个工位工装210，连接器本体700放置在工位工装210中通过工位工装210进行限位，从而通过工位转动盘200的转动而使连接器本体700到达不同的工位。所述主送料机构300，多个辅料安装机构400，压紧机构500和输出机构600环绕所述工位转动盘200并依次设置。如沿顺时针方向环绕所述工位转动盘200依次设置有主送料机构300，多个辅料安装机构400，压紧机构500和输出机构600。这样通过工位转动盘200的转动而使连接器本体700到达不同的机构下方，实现自动化控制。本实施例中的所述主送料机构300包括：主体供料部310，以及第一机械手部340。所述主体供料部310设置在所述工位转动盘200的外侧，并用于输送连接器本体700。所述第一机械手部340位于所述主体供料部310以及所述工位转动盘200之间，并用于将所述主体供料部310上的连接器本体700夹取到所述工位工装210上。多个所述辅料安装机构400用于将各辅件依次安装在所述连接器本体700上。所述压紧机构500位于所述工位转动盘200的外侧，并用于对位于工位工装210上的多个辅件施压。所述输出机构600用于将工位工装210上组装完的连接器输送出所述工位转动盘200。

上述实施例中，通过第一机械手部340将主体供料部310上的连接器本体700夹取到工位转动盘200上的所述工位工装210上，转动的工位转动盘200而带动工位工装210及其上的连接器本体700依次转动预定角度，依次到达所述辅料安装机构400的下方，通过辅料安装机构400将各辅件依次安装在所述连接器本体700上。使各辅料套设在连接器本体700上后，通过工位转动盘200继续转动，使工位工装210带着连接器本体700到达所述压紧机构500的下方，通过所述压紧机构500对多个辅件施压，使辅件受压后变形缩小，从而安装在连接器本体700上，形成完整的连接器。通过工位转动盘200继续转动，使工位工装210带着连接器到达输出机构600位置，通过启动输出机构600而将组装完的连接器输送出所述工位转动盘200。从而实现BNC连接器的自动组装。使用该自动组装机代替人工，节约了大量的人力，生产效率大大提高，很好的保证了产品的生产周期，还能够很好的克服人工作业带来的主观因素，保证产品质量及精度，生产出的BNC连接器的一致性好，利于大规模生产。

如图2所示，本实施例的具体结构中，所述底座100上设置有主电机220，所述主电机220位于所述工位转动盘200的下方，所述主电机220的转轴连接有分割器230，所述分割器230位于工位转动盘200的下方，且连接所述工位转动盘200。通过主电机220通电而其转轴转动，转动的转轴通过分割器230减速后带动工位转动盘200转动，这样使工位转动盘200能以较慢的速度进行平稳转动。当工位转动盘200到的预定位置后可设置相应的感应器，如图中的行程开关，工位转动盘200上正对工位工装210的正下方设置凸起，行程开关的滚轮可抵靠到凸起而触发行程开关，从而使工位转动盘200在该工位停留预定时间，使相应机构进行操作。为对工位转动盘200进行稳定支撑。

所述工位转动盘200上设置的多个工位工装210能分别放置多个连接器本体700，从而使各工位上的机构同步进行操作，操作完成后通过工位转动盘200的转动而使当前工位到达下一工位的位置，继续使各机构进行一次同步操作。这样自动组装的效率高。

如图3、图4所示，本实施例中的初始工位位置的上方设置所述主送料机构300，所述主体供料部包括：主体振动盘312，位于主体振动盘312一侧的送料气缸320。所述主体振动盘312上设置有主体输送轨道311，所述主体输送轨道311朝着所述工位转动盘200延伸设置。所述连接器本体700通过所述主体振动盘312的振动而在所述主体输送轨道311上依次排列。所述送料气缸320连接有送料台330，所述送料台330上开设有送料孔331，所述送料孔331通过所述送料气缸320的驱动而移动并正对所述主体输送轨道311出口或脱离所述主体输送轨道311的出口。具体工作过程中，所述连接器本体700堆积在主体振动盘312中，通过主体振动盘312的振动而在主体输送轨道311上进行排序，且依次抵靠排列的连接器本体700会被推到主体输送轨道311的出口。开始时，所述送料台330抵靠在主体输送轨道311的出口，且使侧面的送料孔331正对主体输送轨道311的出口，这样连接器本体700被挤进送料孔331中，且送料孔331中容纳一个连接器本体700。当送料气缸320启动，送料气缸320推动送料台330，使送料孔331带着一个连接器本体700离开所述主体输送轨道311的出口，且移动后的送料台330的侧面抵靠在主体输送轨道311的出口并对主体输送轨道311的出口进行封堵，而移出的一个连接器本体700被第一机械手部340夹出。通过送料气缸320的往复运动从而可以不断的推出连接器本体700，再通过第一机械手部340进行夹取后放置到初始工位工装210上。实现送料过程。本实施例中的所述第一机械手部340包括第一PPU移动机械手341，以及连接在所述第一PPU移动机械手341上的第一气动夹爪342。所述第一气动夹爪342上开设有与所述连接器本体700相配的夹持槽343。PPU移动机械手具有上下移动和平移的功能。该机械手的技术比较成熟，本实施例不作具体介绍，例如：嘉宇-PPU-120-SO-LR等，可根据需要直接采购。第一PPU移动机械手341下移并带动第一气动夹爪342将被送料台330推出的连接器本体700夹持住，且连接器本体700可正好位于夹持槽343中，第一PPU移动机械手341上移后再平移到工位转动盘200上的初始工位工装210的正上方，第一PPU移动机械手341下移，第一气动夹爪342松开后将连接器本体700放置于初始工位工装210上。工位转动盘200带动初始工位工装210转动到下一工位。

如图5所示，本实施例中的所述辅料安装机构400包括：辅料供料部410，以及辅料机械手部420。所述辅料供料部410包括辅料振动盘411，以及连接所述辅料振动盘411的辅料输送轨道412。所述辅料机械手部420位于所述辅料供料部410以及所述工位转动盘200之间，并用于将所述辅料供料部410上的辅料夹取到所述工位工装210上的连接器本体700上。所述辅料振动盘411的工作过程可参考主体振动盘312的工作过程。所述辅料机械手部420具体包括：PPU机械手421，以及连接在PPU机械手421上的负压吸头422，所述负压吸头422通过吸气而吸取辅料输送轨道412上的各辅料，从而通过PPU机械手421带动负压吸头422而将辅料放置到连接器本体700上。具体工作过程可参考主体供料部的工作过程。工位转动盘200带动工位工装210上的连接器本体700依次经过所述辅料安装机构400，将不同的辅料依次套设在连接器本体700上。

本实施例中的所述辅料包括：第一垫片、弹簧片以及开口垫片。即需依次将第一垫片、弹簧片以及开口垫片套设在连接器本体700上。多个所述辅料安装机构400包括：第一垫片安装机构，弹簧片安装机构，以及开口垫片安装机构，所述第一垫片安装机构、弹簧片安装机构以及开口垫片安装机构环绕所述工位转动盘200依次设置。当工位转动盘200带动工位工装210上的连接器本体700到达第一垫片安装机构的下方时停留预定时间，第一垫片安装机构将第一垫片套设在连接器本体700上；当工位转动盘200带动工位工装210上的连接器本体700到达弹簧片安装机构的下方时停留预定时间，弹簧片安装机构将弹簧片套设在连接器本体700上，且弹簧片叠加在第一垫片上；当工位转动盘200带动工位工装210上的连接器本体700到达开口垫片安装机构的下方时停留预定时间，开口垫片安装机构将开口垫片套设在连接器本体700上，且开口垫片叠加在弹簧片上。依次完成上述过程中，工位转动盘200继续转动并带动工位工装210上的连接器本体700到达压紧机构500的下方。

如图6所示，所述压紧机构500包括：直线移动组件510，以及气动夹头520。所述直线移动组件510沿上下方向设置，所述直线移动组件510设置为滚珠丝杠直线移动组件。所述气动夹头520连接在所述直线移动组件510上，并套设在所述辅件外挤压位于所述连接器本体700上的各辅件。本实施例中的气动夹头520的原理为：通过通气使气动夹头520的夹持端相互靠近，进行收缩。例如开始阶段夹持端能容纳直径15mm的辅件，通气后夹持端慢慢变小，使辅件变形压缩，从而将辅件卡在连接器本体700上。

所述主送料机构300与所述辅料安装机构400之间、各相邻的所述辅料安装机构400之间、所述辅料安装机构400与所述压紧机构500之间、以及所述压紧机构500与所述输出机构600之间均设置有元件感应器800。元件感应器800可以是红外传感器等，例如主送料机构300与所述辅料安装机构400之间的元件感应器800未感应到该位置的工位工装210上有连接器本体700，则表示该工位工装210上的产品不合格，同理其他相应工位工装210上没有相应的辅件，则判定该工位工装210上的产品不合格。从而在后续对不合格产品单独进行处理。

所述输出机构600包括：横推气缸610，活动支撑台620，竖推气缸630，第二气动夹爪640，以及导料槽650。所述横推气缸610水平设置在所述工位转动盘200的上方。所述活动支撑台620连接在所述横推气缸610的活塞轴上，所述竖推气缸630沿上下方向固定连接在所述活动支撑台620上，所述第二气动夹爪640连接在所述竖推气缸630的活塞轴上，所述导料槽650位于所述工位转动盘200的外侧，且位于所述横推气缸610的下方。通过设置横推气缸610和竖推气缸630，通过气动驱动的方式能快速移动第二气动夹爪640，第二气动夹爪640夹持已经装配完成的连接器后，横推气缸610和竖推气缸630实现快速移动，将连接器快速移动并放置到导料槽650内，通过导料槽650将连接器导出。所述导料槽650包括：良品导出槽651和不良平导出槽652；所述导料槽650的侧壁上设置有分拣气缸660，所述导料槽650通过所述分拣气缸660的推动而使良品导出槽651或不良平导出槽652位于所述第二气动夹爪640的下方。一旦某一位置的元件感应器800感应到异常，如某一辅件未安装到位，则判断为不良品，从而当工位转动盘200带着相应的工位工装210转动到输出机构600位置时，启动分拣气缸，将导料槽650推动，使不良平导出槽652推动到原来的良品导出槽651位置，这样输出机构600将不良品夹持送入到不良平导出槽652中，实现分拣过程。

综上所述，本实用新型通过设置主体供料部，输送连接器本体，通过第一机械手部将主体供料部上的连接器本体夹取到工位转动盘上的所述工位工装上，转动的工位转动盘而带动工位工装及其上的连接器本体依次转动预定角度，依次到达所述辅料安装机构的下方，通过哥辅料安装机构将各辅件依次安装在所述连接器本体上。使各辅料套设在连接器上后，通过工位转动盘继续转动，使工位工装带着连接器本体到达所述压紧机构的下方，通过所述压紧机构对多个辅件施压，使辅件受压后变形缩小，从而安装在连接器本体上，形成完整的连接器。通过工位转动盘继续转动，使工位工装带着连接器到达输出机构位置，通过启动输出机构而将组装完的连接器输送出所述工位转动盘。从而实现BNC连接器的自动组装。使用该自动组装机代替人工，节约了大量的人力，生产效率大大提高，很好的保证了产品的生产周期，还能够很好的克服人工作业带来的主观因素，保证产品质量及精度，生产出的BNC连接器的一致性好，利于大规模生产。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，包括：工位转动盘，环绕所述工位转动盘并依次设置的主送料机构，多个辅料安装机构，压紧机构和输出机构；

所述工位转动盘转动设置且其上设置有多个工位工装；

所述主送料机构包括：

主体供料部，所述主体供料部设置在所述工位转动盘的外侧，并用于输送连接器本体；所述主体供料部包括：主体振动盘，所述主体振动盘上设置有主体输送轨道，所述连接器本体通过所述主体振动盘的振动而在所述主体输送轨道上依次排列；送料气缸，所述送料气缸连接有送料台，所述送料台上开设有送料孔，所述送料孔通过所述送料气缸的驱动而移动并正对所述主体输送轨道出口或脱离所述主体输送轨道的出口；

第一机械手部，所述第一机械手部位于所述主体供料部以及所述工位转动盘之间，并用于将所述主体供料部上的连接器本体夹取到所述工位工装上；

多个所述辅料安装机构用于将各辅件依次安装在所述连接器本体上；

所述压紧机构位于所述工位转动盘的外侧，并用于对位于工位工装上的多个辅件施压；

所述输出机构用于将工位工装上组装完的连接器输送出所述工位转动盘。

2.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述第一机械手部包括：第一PPU移动机械手，以及连接在所述第一PPU移动机械手上的第一气动夹爪；

所述第一气动夹爪上开设有与所述连接器本体相配的夹持槽。

3.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述辅料安装机构包括：

辅料供料部，所述辅料供料部包括辅料振动盘，以及连接所述辅料振动盘的辅料输送轨道；

辅料机械手部，所述辅料机械手部位于所述辅料供料部以及所述工位转动盘之间，并用于将所述辅料供料部上的辅料夹取到所述工位工装上的连接器本体上。

4.根据权利要求3所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述辅料包括：第一垫片、弹簧片以及开口垫片；多个所述辅料安装机构包括：第一垫片安装机构，弹簧片安装机构，以及开口垫片安装机构，所述第一垫片安装机构、弹簧片安装机构以及开口垫片安装机构环绕所述工位转动盘依次设置。

5.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述压紧机构包括：

直线移动组件，所述直线移动组件沿上下方向设置；

气动夹头，所述气动夹头连接在所述直线移动组件上，且套设在所述辅件外并挤压位于所述连接器本体上的各辅件。

6.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述主送料机构与所述辅料安装机构之间、各相邻的所述辅料安装机构之间、所述辅料安装机构与所述压紧机构之间、以及所述压紧机构与所述输出机构之间均设置有元件感应器。

7.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述输出机构包括：

横推气缸，所述横推气缸水平设置在所述工位转动盘的上方；

活动支撑台，所述活动支撑台连接在所述横推气缸的活塞轴上；

竖推气缸，所述竖推气缸沿上下方向固定连接在所述活动支撑台上；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪连接在所述竖推气缸的活塞轴上；

导料槽，所述导料槽位于所述工位转动盘的外侧，且位于所述横推气缸的下方。

8.根据权利要求7所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述导料槽包括：良品导出槽和不良平导出槽；

所述导料槽的侧壁上设置有分拣气缸，所述导料槽通过所述分拣气缸的推动而使良品导出槽或不良平导出槽位于所述第二气动夹爪的下方。

9.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述工位转动盘的下方设置有主电机，所述主电机的转轴连接有分割器，所述分割器连接所述工位转动盘。

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