CN210435683U - 一种铜配件的组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜配件的组装机，所述铜配件的组装机包括机台、旋转机构、送料装置、配件输送装置、压合装置和出料装置；各个工位先将零部件输送到旋转机构上，旋转机构再将需要装配的各个零部件输送到一侧的压合装置上进行压合，压合完后在由出料装置将成型后的工件转送出去，通过各个工位之间的配合使得装配效率加快，同时组装精度极高，且全程自动化，并大大的降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达配件装配领域，具体涉及一种铜配件的组装机。
背景技术
马达通常由壳体、定子和转子等组成。在制造过程中，为了方便组装，壳体通常与定子绝缘体、定子铁芯组成定子组件，而转子铁芯与转轴、套设在转轴上的轴承组成转子组件，然后通过将转子组件装入定子组件，再安装套设在转轴上的壳体盖。
目前市场上的铜配件大多是手动组装或者半自动机械组装，随着市场的需求，之前的手动组装和半自动机械组装速度低，投入的人工多，且在组装时的精度和质量也无法保证，生产效率极低，无法满足市场的真正需求。
发明内容
（一）解决的技术问题
本实用新型提供了一种铜配件的组装机，具有装配效率快，组装精度高，且全自动化等优点。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种铜配件的组装机，所述铜配件的组装机包括机台、旋转机构、送料装置、配件输送装置、压合装置和出料装置；其中
所述旋转机构设置在机台的内侧，用于将要装配的工件逐次的转动到下个工位上；
所述送料装置设置在机台的左侧，用于将工件输送到旋转机构上；
所述配件输送装置设置在机台的上侧，用于把装配件输送到旋转机构上；
所述压合装置设置在旋转机构的圆周围上，用于将旋转机构上的工件和装配件进行压合；及
所述出料装置设置在的压合装置的右侧，用于将压合成型好的工件输送到指定位置上。
优选的，所述送料装置包括支架、上料输送线、工件夹具、检测机构和机械手装置；所述上料输送线通过支架固定在机台上；所述上料输送线上阵列设有工件夹具；所述检测机构固定在上料输送线上；所述机械手装置设置在上料输送线的末端。
优选的，所述出料装置包括第一动力源、旋转气缸、升降台和机械抓手；所述升降台固定在机台上；所述第一动力源设置在所述升降台的内侧；所述升降台上固定有旋转气缸；所述旋转气缸上连接有机械抓手。
优选的，所述配件输送装置包括第一配件输送装置、第二配件输送装置和第三配件输送装置；所述第一配件输送装置、第二配件输送装置和第三配件输送装置依次阵列在机台的周侧。
优选的，所述机台上设置有控制柜，且所述控制柜与旋转机构、送料装置、配件输送装置、压合装置和出料装置呈电路连接关系。
优选的，所述旋转机构上圆周围阵列有工装夹具。
优选的，所述工装夹具的数量为6-12个。
优选的，所述机台上设置有出料槽，用于将压合成型好的工件输送出去。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的，具备以下有益效果：各个工位先将零部件输送到旋转机构上，旋转机构再将需要装配的各个零部件输送到一侧的压合装置上进行压合，压合完后在由出料装置将成型后的工件转送出去，通过各个工位之间的配合使得装配效率加快，同时组装精度极高，且全程自动化，并大大的降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的出料装置示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
请参阅附图1-2所示：一种铜配件的组装机，所述铜配件的组装机包括机台1、旋转机构2、送料装置3、配件输送装置4、压合装置5和出料装置6；其中
所述旋转机构2设置在机台1的内侧，用于将要装配的工件逐次的转动到下个工位上；
所述送料装置3设置在机台1的左侧，用于将工件输送到旋转机构2上；
所述配件输送装置4设置在机台1的上侧，用于把装配件输送到旋转机构2上；
所述压合装置5设置在旋转机构2的圆周围上，用于将旋转机构2上的工件和装配件进行压合；及
所述出料装置6设置在的压合装置5的右侧，用于将压合成型好的工件输送到指定位置上。
请参阅附图1所示：所述送料装置3包括支架31、上料输送线32、工件夹具33、检测机构34和机械手装置35；所述上料输送线32通过支架31固定在机台1上，其中的，上料输送线32的主要构造就是由电机通过皮带带动输送带，输送带再将带上的工件输送下去；所述上料输送线32上阵列设有工件夹具33，其中的，该工件夹具33的主要作用就是将工件固定在传送带，防止工件脱离传送带 ；所述检测机构34固定在上料输送线32上，其中的，该检测机构34的主要作用就是将传送带上的工件挨个检测一下，查看工件是否合格；所述机械手装置35设置在上料输送线32的末端，其中的，该机械手装置35的主要作用就是将传送带上的工件抓取到机台1的旋转机构2上。
请参阅附图2所示：所述出料装置6包括第一动力源61、旋转气缸62、升降台63和机械抓手64；所述升降台63固定在机台1上，其中的，该升降台63通过动力可实现上下的往复运动；所述第一动力源61设置在所述升降台63的内侧，其中的，该第一动力源具体为升降气缸，其作用是提供动力；所述升降台63上固定有旋转气缸62；所述旋转气缸62上连接有机械抓手64，这里通过旋转气缸62产生的动力带动连接着的机械抓手64对旋转机构2上的的工件进行抓取，然后将抓取好的工件放至一侧的出料槽12完成出料。
请参阅附图1所示：所述配件输送装置4包括第一配件输送装置41、第二配件输送装置42和第三配件输送装置43；所述第一配件输送装置41、第二配件输送装置42和第三配件输送装置43依次阵列在机台1的周侧，其中的，当工作时，先通过第一配件输送装置41将配件输送至机台1的旋转机构2上，然后旋转机构2转动到第二配件输送装置42的下方，第二配件输送装置42再将装配件输送到旋转机构2上，旋转机构2再转动到第三配件输送装置43上，然后第三配件输送装置43再将装配件输送到旋转机构2上。
请参阅附图1所示：所述机台1上设置有控制柜11，且所述控制柜11与旋转机构2、送料装置3、配件输送装置4、压合装置5和出料装置6呈电路连接关系，通过控制柜11可以控制各个工位之间的工作状态。
请参阅附图1所示：所述旋转机构2上圆周围阵列有工装夹具21，该工装夹具21的主要作用是夹持住各个工位输送上来的装配件及工件。
请参阅附图1所示：所述工装夹具21的数量为6-12个。
请参阅附图1所示：所述机台1上设置有出料槽12，用于将压合成型好的工件输送出去。
下面简要的讲述一下本实用新型的工作过程：首先，当需要进行装配时，先由配件输送装置4上的第一配件输送装置41将第一层的装配件输送到机台1的旋转机构2上，然后旋转机构2进行转动，转到第二配件输送装置42的下方停止，然后第二配件输送装置42将第二层的装配件输送到旋转机构2上，和第一层装配件重叠，装完之后，旋转机构2再一次转动，转到第三配件输送装置43的下方停止，然后第三配件输送装置43将第三层的装配件输送到旋转机构2上，和第二层装配件重叠，装完之后，旋转机构2继续转动，转动送料装置3的下方停止，然后通过送料装置3上的上料输送线32将夹持好的工件输送到上料输送线32中段的检测机构34上进行检测，检测合格后，在输送到上料输送线32的末端，然后由机械手装置35将上料输送线32的工件抓取到旋转机构2上，并与旋转机构2上的三层配件进行叠放，同时，旋转机构2继续转动，转到压合装置5上，然后由压合装置5对旋转机构2上的三层配件以及工件进行压合成型，然后压合成型之后在通过旋转机构2转动到位于压合装置5右侧的出料装置6工位上，最后通过出料装置6上的旋转气缸62产生的动力带动连接着的机械抓手64对旋转机构2上的的工件进行抓取，然后将抓取好的工件放至一侧的出料槽12完成出料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种铜配件的组装机，其特征在于，所述铜配件的组装机包括机台、旋转机构、送料装置、配件输送装置、压合装置和出料装置；其中
所述旋转机构设置在机台的内侧，用于将要装配的工件逐次的转动到下个工位上；
所述送料装置设置在机台的左侧，用于将工件输送到旋转机构上；
所述配件输送装置设置在机台的上侧，用于把装配件输送到旋转机构上；
所述压合装置设置在旋转机构的圆周围上，用于将旋转机构上的工件和装配件进行压合；及
所述出料装置设置在的压合装置的右侧，用于将压合成型好的工件输送到指定位置上。
2.根据权利要求1所述的一种铜配件的组装机，其特征在于，所述送料装置包括支架、上料输送线、工件夹具、检测机构和机械手装置；所述上料输送线通过支架固定在机台上；所述上料输送线上阵列设有工件夹具；所述检测机构固定在上料输送线上；所述机械手装置设置在上料输送线的末端。
3.根据权利要求1所述的一种铜配件的组装机，其特征在于，所述出料装置包括第一动力源、旋转气缸、升降台和机械抓手；所述升降台固定在机台上；所述第一动力源设置在所述升降台的内侧；所述升降台上固定有旋转气缸；所述旋转气缸上连接有机械抓手。
4.根据权利要求1所述的一种铜配件的组装机，其特征在于，所述配件输送装置包括第一配件输送装置、第二配件输送装置和第三配件输送装置；所述第一配件输送装置、第二配件输送装置和第三配件输送装置依次阵列在机台的周侧。
5.根据权利要求1所述的一种铜配件的组装机，其特征在于，所述机台上设置有控制柜，且所述控制柜与旋转机构、送料装置、配件输送装置、压合装置和出料装置呈电路连接关系。
6.根据权利要求1所述的一种铜配件的组装机，其特征在于，所述旋转机构上圆周围阵列有工装夹具。
7.根据权利要求6所述的一种铜配件的组装机，其特征在于，所述工装夹具的数量为6-12个。
8.根据权利要求1所述的一种铜配件的组装机，其特征在于，所述机台上设置有出料槽，用于将压合成型好的工件输送出去。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643336A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 乐清野岛机电有限公司 | 一种电机自动器全自动装配装置 |
| CN113618394A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 山东厚德测控技术股份有限公司 | 一种水表自动装配系统及方法 |
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2019
- 2019-06-04 CN CN201920827031.2U patent/CN210435683U/zh active Active
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