CN219212433U - 一种工作台自动接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作台自动接料机构，涉及工作台接料机构技术领域，包括底座，所述底座的顶部竖直安装有夹持接料组件，所述夹持接料组件包括气缸、推板、弧形板、夹持头、接料盒；所述气缸竖直分布于所述电机的顶部，所述推板水平滑动分布于所述气缸的侧面，且与所述气缸的输出轴连接，所述弧形板水平分布于所述推板的外侧，且与所述推板转动连接，所述夹持头水平分布于所述弧形板的外端内侧，所述接料盒通过两个推杆水平连接于所述推板的侧端。本实用新型通过设置夹持接料组件，通过气缸带动推板水平移动，实现同步驱动夹持头对金属件的夹持与下料、接料盒的同步移动与接料，区别于现有的工作台下料机构，更加节省设备的生产成本。

Description

一种工作台自动接料机构

技术领域

本实用新型涉及工作台接料机构技术领域，具体是一种工作台自动接料机构。

背景技术

中小型零部件的加工往往具有批量化的特点，随着自动化技术水平的提高，对这类零件的加工过程，更多的则利用自动生产线来完成，在自动化生产过程中，自动上下料成为了除机床外又一至关重要的环节，上料作为加工过程的起点，在抓取、定位精度上具有一定要求，而下料作为一道工序的末尾环节，则相对简单，如何高效、可靠的实现下料，并且在成本上加以控制，则是最优的设计方案。

现有的工作台下料装置，在完成工件的加工时需先通过气动夹持组件将工件夹持住，完成工件加工后需要通过安装于夹持组件内部的气阀喷气将工件挤出，同时通过气缸推动下方的接料板实现对落料的接纳，整套流程所需的动力组件过多，会致使设备在生产时的成本增加，因此，为了减小工作台接料时需要用到的动力组件，减少设备生产时所需的成本，提供一种工作台自动接料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的工作台下料装置，在进行工件的加工接料时，需要用到的动力组件过多，致使设备生产时成本增大的问题，提供一种工作台自动接料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作台自动接料机构，包括工作台、底座、电机、转动环，所述底座竖直固定于所述工作台的顶部，所述电机竖直固定于所述底座的顶部，所述转动环水平固定于所述电机的输出轴，所述底座的顶部竖直安装有夹持接料组件，所述夹持接料组件包括气缸、推板、弧形板、夹持头、接料盒；

所述气缸竖直分布于所述电机的顶部，用于提供动力；

所述推板水平滑动分布于所述气缸的侧面，且与所述气缸的输出轴连接，所述弧形板水平分布于所述推板的外侧，且与所述推板转动连接，所述弧形板的数量为四，且呈环状均匀分布，所述夹持头水平分布于所述弧形板的端口内侧，且与四个所述弧形板连接，所述夹持头的外壁呈环状且均匀开设有四个槽口，且该槽口与四个所述弧形板之间的间隙一一对应，所述夹持头用于对工件进行夹持；

所述转动环与所述电机的输出轴水平贯穿于所述推板，并分布于四个所述弧形板的内侧，所述接料盒通过两个推杆水平连接于所述推板的侧端，用于承接加工好的工件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持头的内部水平固定有弹簧，所述弹簧的外侧水平固定有圆形小推板，用于提供动力，辅助加工好的工件进行下料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述圆形小推板的直径小于所述夹持头内壁最小直径，保证所述圆形小推板不会影响所述夹持头的形变夹持。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持头为开口朝外的喇叭口结构，保证所述夹持头具有一定的形变能力，从而夹持工件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部竖直固定有安装架，所述安装架位于所述电机的顶部，所述气缸竖直固定于所述安装架的顶部，用于为所述气缸提供安放点。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持头外壁的最小直径与所述转动环内壁的最小直径相吻合，保证所述夹持头能够顺利滑进所述转动环内部的同时可以稳定夹紧工件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的侧端水平开设有滑动槽，所述滑动槽的数量为二且沿水平方向呈对称分布，所述推板与所述接料盒的连接处滑动分布于所述滑动槽的内部，为所述推板与所述接料盒的正常滑动提供空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置夹持接料组件，通过气缸带动推板水平移动，实现同步驱动夹持头对金属件的夹持与下料、接料盒的同步移动与接料，区别于现有的工作台下料机构，更加节省设备的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持接料组件结构剖视图；

图3为本实用新型的夹持接料组件结构示意图；

图4为本实用新型的夹持头结构剖视图。

图中：1、工作台；2、底座；3、电机；4、转动环；5、夹持接料组件；501、气缸；502、推板；503、弧形板；504、夹持头；505、接料盒；506、圆形小推板；507、弹簧；508、安装架；6、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种工作台自动接料机构，包括工作台1、底座2、电机3、转动环4，底座2竖直固定于工作台1的顶部，电机3竖直固定于底座2的顶部，转动环4水平固定于电机3的输出轴，底座2的顶部竖直安装有夹持接料组件5，夹持接料组件5包括气缸501、推板502、弧形板503、夹持头504、接料盒505；

气缸501竖直分布于电机3的顶部，用于提供动力；

推板502水平滑动分布于气缸501的侧面，且与气缸501的输出轴连接，弧形板503水平分布于推板502的外侧，且与推板502转动连接，弧形板503的数量为四，且呈环状均匀分布，夹持头504水平分布于弧形板503的端口内侧，且与四个弧形板503连接，夹持头504的外壁呈环状且均匀开设有四个槽口，且该槽口与四个弧形板503之间的间隙一一对应，夹持头504用于对工件进行夹持；

转动环4与电机3的输出轴水平贯穿于推板502，并分布于四个弧形板503的内侧，接料盒505通过两个推杆水平连接于推板502的侧端，用于承接加工好的工件。

在本实施例中：使用者通过外接送料组件(如：送料机械臂)或者是手动将金属件水平插入夹持头504内部，之后启动气缸501，气缸501通过推板502带动夹持头504回缩，同时外接的送料组件与夹持头504同步位移，当夹持头504移动到转动环4内部时，随着夹持头504继续后移，转动环4内壁会挤压夹持头504的锥形外壁，从而致使夹持头504向内形变夹紧金属件，此时外接送料组件回缩，外接刮刀前移并与金属件接触，同时电机3启动带动转动环4、夹持头504与金属件同步转动，金属件转动从而被外接刮刀打磨加工，当金属件被加工完成后，电机3停止转动，气杠501推动夹持头504外移，同时通过推板502会同步推动接料盒505外移，当夹持头504从转动环4中水平移出，夹持头504失去外力挤压从而恢复原状，位于其内部的金属件失去夹持，从而掉落到接料盒505内，从而完成自动接料，其有益效果是通过气缸501带动推板502水平移动，实现同步驱动夹持头504对金属件的夹持与下料、接料盒505的同步移动与接料，节省了设备的生产成本。

请着重参阅图4，夹持头504的内部水平固定有弹簧507，弹簧507的外侧水平固定有圆形小推板506，用于提供动力，辅助加工好的工件进行下料。

在本实施例中：夹持头504的内部水平固定有弹簧507，弹簧507的外侧水平固定有圆形小推板506，当夹持头504向转动环4内移时，外接送料组件推动金属件同步移动时，金属件会挤压圆形小推板506，从而使弹簧507形变收缩，当金属件被加工好后，夹持头504外移的同时，金属件失去夹持头504的挤压，会受弹簧507伸展力的影响，从而被圆形小推板506推动外移，辅助加工好的金属件进行下料。

请着重参阅图4，圆形小推板506的直径小于夹持头504内壁最小直径，保证圆形小推板506不会影响夹持头504的形变夹持。

在本实施例中：圆形小推板506的直径小于夹持头504内壁最小直径，保证圆形小推板506不会影响夹持头504的形变夹持。

请着重参阅图2、图4，夹持头504为开口朝外的喇叭口结构，保证夹持头504具有一定的形变能力，从而夹持工件。

在本实施例中：夹持头504为开口朝外的喇叭口结构，保证夹持头504具有一定的形变能力，从而向内变形夹持工件。

请着重参阅图1～3，底座2的顶部竖直固定有安装架508，安装架508位于电机3的顶部，气缸501竖直固定于安装架508的顶部，用于为气缸501提供安放点。

在本实施例中：底座2的顶部竖直固定有安装架508，安装架508位于电机3的顶部，气缸501竖直固定于安装架508的顶部，用于为气缸501提供安放点。

请着重参阅图2，夹持头504外壁的最小直径与转动环4内壁的最小直径相吻合，保证夹持头504能够顺利滑进转动环4内部的同时可以稳定夹紧工件。

在本实施例中：夹持头504外壁的最小直径与转动环4内壁的最小直径相吻合，保证夹持头504能够顺利滑进转动环4内部的同时可以挤压夹持头504使其稳定夹紧工件。

请着重参阅图1～2，底座2的侧端水平开设有滑动槽6，滑动槽6的数量为二且沿水平方向呈对称分布，推板502与接料盒505的连接处滑动分布于滑动槽6的内部，为推板502与接料盒505的正常滑动提供空间。

在本实施例中：底座2的侧端水平开设有滑动槽6，滑动槽6的数量为二且沿水平方向呈对称分布，推板502与接料盒505的连接处滑动分布于滑动槽6的内部，为推板502与接料盒505的正常滑动提供空间。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工作台自动接料机构，包括工作台(1)、底座(2)、电机(3)、转动环(4)，所述底座(2)竖直固定于所述工作台(1)的顶部，所述电机(3)竖直固定于所述底座(2)的顶部，所述转动环(4)水平固定于所述电机(3)的输出轴，其特征在于，所述底座(2)的顶部竖直安装有夹持接料组件(5)，所述夹持接料组件(5)包括气缸(501)、推板(502)、弧形板(503)、夹持头(504)、接料盒(505)；

所述气缸(501)竖直分布于所述电机(3)的顶部，用于提供动力；

所述推板(502)水平滑动分布于所述气缸(501)的侧面，且与所述气缸(501)的输出轴连接，所述弧形板(503)水平分布于所述推板(502)的外侧，且与所述推板(502)转动连接，所述弧形板(503)的数量为四，且呈环状均匀分布，所述夹持头(504)水平分布于所述弧形板(503)的端口内侧，且与四个所述弧形板(503)连接，所述夹持头(504)的外壁呈环状且均匀开设有四个槽口，且该槽口与四个所述弧形板(503)之间的间隙一一对应，所述夹持头(504)用于对工件进行夹持；

所述转动环(4)与所述电机(3)的输出轴水平贯穿于所述推板(502)，并分布于四个所述弧形板(503)的内侧，所述接料盒(505)通过两个推杆水平连接于所述推板(502)的侧端，用于承接加工好的工件。

2.根据权利要求1所述的一种工作台自动接料机构，其特征在于，所述夹持头(504)的内部水平固定有弹簧(507)，所述弹簧(507)的外侧水平固定有圆形小推板(506)，用于提供动力，辅助加工好的工件进行下料。

3.根据权利要求2所述的一种工作台自动接料机构，其特征在于，所述圆形小推板(506)的直径小于所述夹持头(504)内壁最小直径，保证所述圆形小推板(506)不会影响所述夹持头(504)的形变夹持。

4.根据权利要求1所述的一种工作台自动接料机构，其特征在于，所述夹持头(504)为开口朝外的喇叭口结构，保证所述夹持头(504)具有一定的形变能力，从而夹持工件。

5.根据权利要求1所述的一种工作台自动接料机构，其特征在于，所述底座(2)的顶部竖直固定有安装架(508)，所述安装架(508)位于所述电机(3)的顶部，所述气缸(501)竖直固定于所述安装架(508)的顶部，用于为所述气缸(501)提供安放点。

6.根据权利要求1所述的一种工作台自动接料机构，其特征在于，所述夹持头(504)外壁的最小直径与所述转动环(4)内壁的最小直径相吻合，保证所述夹持头(504)能够顺利滑进所述转动环(4)内部的同时可以稳定夹紧工件。

7.根据权利要求1所述的一种工作台自动接料机构，其特征在于，所述底座(2)的侧端水平开设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)的数量为二且沿水平方向呈对称分布，所述推板(502)与所述接料盒(505)的连接处滑动分布于所述滑动槽(6)的内部，为所述推板(502)与所述接料盒(505)的正常滑动提供空间。

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