CN210938051U - 一种回转部件与端节压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回转部件与端节压装装置，包括旋转工作台、回转部件上料单元、端节上料单元、压装单元、及下料单元，旋转工作台包括能旋转的转盘和4个安装在转盘上且具有定位凹槽的定位工装，4个定位工装沿转盘的周向均匀分布，回转部件上料单元用于将回转部件转移至定位工装的定位凹槽中，端节上料单元用于将端节转移至定位工装的定位凹槽中，压装单元用于给位于定位凹槽中的端节施加压力，下料单元用于将位于定位凹槽中的端节取出、并转移至设定位置。回转部件上料单元、端节上料单元、压装单元、及下料单元能同时分别进行相应的回转部件上料操作、端节上料操作、压装操作，及下料操作，相互之间无需等待，提高了生产效率。

Description

一种回转部件与端节压装装置

技术领域

本实用新型涉及一种压装设备，特别是涉及一种回转部件与端节压装装置。

背景技术

等速传动轴总成是汽车传动系统的重要组成部分，它可以实现输入轴和输出轴存在夹角时的等角度传动。但是结合客户处的应用需求，传动轴的固定端和移动端的柄部会安装一个或多个非标附件，例如ABS齿圈、防尘盖等。由于客户应用的不同，上述附件种类繁多，为了兼容这些附件的安装，现有技术中普遍采用的是普通压机压装，效率低下。普通压机采用单人单机的操作模式，操作工每次拿取待压装的物料，放置在设备上，设备压装完毕后手动取出，再执行下一个循环，每次压装循环节拍为16s，操作工劳动强度大，上下料时间占整个循环节拍的50％以上，效率低下。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种生产效率更高的回转部件与端节压装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种回转部件与端节压装装置，包括旋转工作台、回转部件上料单元、端节上料单元、压装单元、及下料单元，所述旋转工作台包括能旋转的转盘和4个安装在转盘上且具有定位凹槽的定位工装，4个定位工装沿转盘的周向均匀分布，所述回转部件上料单元用于将回转部件转移至定位工装的定位凹槽中，所述端节上料单元用于将端节转移至定位工装的定位凹槽中，所述压装单元用于给位于定位凹槽中的端节施加压力，所述下料单元用于将位于定位凹槽中的端节取出、并转移至设定位置。

进一步地，所述回转部件上料单元包括位于转盘一侧的回转部件储料台、回转部件平移机构、安装在回转部件平移机构上的回转部件升降机构、及安装在回转部件升降机构上的机械手，所述回转部件升降机构能带动机械手沿上下方向往复移动，所述回转部件平移机构能带动回转部件升降机构沿靠近和远离转盘方向移动。

进一步地，所述机械手包括多个卡爪，全部卡爪沿回转部件周向均匀分布，所述卡爪能沿回转部件径向往复移动。

进一步地，所述回转部件储料台包括能旋转的储料盘、及多个安装在储料盘上的支撑台，全部支撑台沿储料盘周向均匀分布，所述支撑台包括支撑板和多个定位杆，全部定位杆之间具有定位腔，所述定位腔用于容纳回转部件，所述定位杆用于与回转部件的侧壁相接触。

进一步地，所述端节上料单元包括位于转盘一侧的端节储料台、端节上料升降机构、安装在端节上料升降机构上的端节上料翻转机构、及安装在端节上料翻转机构上的上料夹持机构，所述端节上料翻转机构能带动上料夹持机构翻转，且所述端节上料翻转机构能带动上料夹持机构沿靠近和远离转盘方向移动，所述端节上料升降机构能带动端节上料翻转机构沿上下方向移动。

进一步地，所述上料夹持机构包括两个上料夹持块，两个上料夹持块能沿相互靠近和远离方向移动。

进一步地，所述压装单元包括压装升降机构和安装在压装升降机构上的压板，所述压装升降机构能带动压板沿上下方向往复移动。

进一步地，所述压装单元采用伺服压机。

进一步地，所述下料单元包括端节下料升降机构、安装在端节下料升降机构上的端节下料翻转机构、及安装在端节下料翻转机构上的下料夹持机构，所述端节下料翻转机构能带动下料夹持机构翻转，且所述端节下料翻转机构能带动下料夹持机构沿靠近和远离转盘方向移动，所述端节下料升降机构能带动端节下料翻转机构沿上下方向移动往复移动。

进一步地，所述下料夹持机构包括两个下料夹持块，两个下料夹持块能沿相互靠近和远离方向移动。

如上所述，本实用新型涉及的回转部件与端节压装装置，具有以下有益效果：

本实用新型中回转部件与端节压装装置的工作原理为：回转部件上料单元将回转部件转移至与定位工装的定位凹槽中，转盘带动定位工装旋转一个工位，端节上料单元将端节转移至已装有回转部件的定位凹槽中，且此时端节插入回转部件中，回转部件预套设在端节上，然后，转盘带动定位工装旋转一个工位，压装单元给位于定位凹槽中且预套设有回转部件的端节施加压力，端节相对于回转部件及定位凹槽移动，直至回转部件安装在端节上的设定位置，以实现回转部件与端节的压装，转盘带动定位工装继续旋转一个工位，下料单元将位于定位凹槽中的且完成压装的端节取出、并将其转移至设定位置，转盘再带动定位工装继续旋转以进行下一个压装循环。本实用新型回转部件与端节压装装置，不仅实现了回转部件与端节的压装，且在正常的生产过程中，本实用新型中回转部件上料单元、端节上料单元、压装单元、及下料单元能同时分别进行相应的回转部件上料操作、端节上料操作、压装操作，及下料操作，相互之间无需等待，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中回转部件与端节压装装置在第一视角下的立体图。

图2为本实用新型中回转部件与端节压装装置在第二视角下的立体图。

图3为本实用新型中回转部件与端节压装装置在第三视角下的立体图。

图4为本实用新型中回转部件与端节压装装置在第四视角下的立体图。

图5为本实用新型中回转部件与端节压装装置的俯视图。

元件标号说明

1 旋转工作台 34 上料夹持机构

11 转盘 341 上料夹持块

12 定位工装 35 上料气缸

13 旋转驱动电机 4 压装单元

2 回转部件上料单元 41 压装升降机构

21 回转部件储料台 42 压板

211 储料盘 5 下料单元

212 支撑台 51 端节下料升降机构

213 支撑板 52 端节下料翻转机构

214 定位杆 521 下料翻转电机

22 回转部件平移机构 53 下料夹持机构

221 平移驱动电机 531 下料夹持块

23 回转部件升降机构 54 推料气缸

24 机械手 55 下料承载板

3 端节上料单元 61 回转部件

31 端节储料台 62 端节

32 端节上料升降机构 621 球头部

33 端节上料翻转机构 622 轴部

331 上料翻转电机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，本实用新型一种回转部件与端节压装装置，包括旋转工作台1、回转部件上料单元2、端节上料单元3、压装单元4、及下料单元5，旋转工作台1包括能旋转的转盘11和4个安装在转盘11上且具有定位凹槽的定位工装12，4个定位工装12沿转盘11的周向均匀分布，回转部件上料单元2用于将回转部件61转移至定位工装12的定位凹槽中，端节上料单元3用于将端节62转移至定位工装12的定位凹槽中，压装单元4用于给位于定位凹槽中的端节62施加压力，下料单元5用于将位于定位凹槽中的端节62取出、并转移至设定位置。本实用新型中回转部件与端节压装装置的工作原理为：回转部件上料单元2将回转部件转61移至与定位工装12的定位凹槽中，转盘11带动定位工装12旋转一个工位，端节上料单元3将端节62转移至已装有回转部件61的定位凹槽中，且此时端节62插入回转部件61中，回转部件61预套设在端节62上，然后，转盘11带动定位工装12旋转一个工位，压装单元4给位于定位凹槽中且预套设有回转部件61的端节62施加压力，端节62相对于回转部件61及定位凹槽移动，直至回转部件61安装在端节62上的设定位置，以实现回转部件61与端节62的压装，转盘11带动定位工装12继续旋转一个工位，下料单元5将位于定位凹槽中的且完成压装的端节62取出、并将其转移至设定位置，转盘11再带动定位工装12继续旋转以进行下一个压装循环。本实用新型回转部件与端节压装装置，不仅实现了回转部件61与端节62的压装，且在正常的生产过程中，本实用新型中回转部件上料单元2、端节上料单元3、压装单元4、及下料单元5能同时分别进行相应的回转部件61上料操作、端节62上料操作、压装操作，及下料操作，相互之间无需等待，提高了生产效率。

如图1至图5所示，本实施例回转部件上料单元2包括位于转盘11一侧的回转部件储料台21、回转部件平移机构22、安装在回转部件平移机构22上的回转部件升降机构23、及安装在回转部件升降机构23上的机械手24，回转部件升降机构23能带动机械手24沿上下方向往复移动，回转部件平移机构22能带动回转部件升降机构23沿靠近和远离转盘11方向移动。回转部件储料台21放置有回转部件61。在回转部件61上料过程中，回转部件平移机构22带动回转部件升降机构23及机械手24沿远离转盘11方向移动，直至机械手24移动至回转部件61的正上方，回转部件升降机构23带动机械手24下降，直至机械手24移动至设定高度，机械手24抓取位于回转部件储料台21上的回转部件61，回转部件升降机构23带动机械手24向上移动至设定高度，回转部件平移机构22带动机械手24向靠近转盘11方向移动，直至机械手24移动至与该回转部件上料单元2相对应的定位工装12的正上方，回转部件升降机构23带动机械手24下降至设定高度，机械手24松开回转部件61，回转部件61落入定位凹槽中。本实施例中机械手24包括多个卡爪，全部卡爪沿回转部件61周向均匀分布，卡爪能沿回转部件61径向往复移动。在抓取回转部件61过程中，回转部件升降机构23带动机械手24下降，直至机械手24伸入回转部件61中，卡爪沿回转部件61径向移动，且由内向外移动，机械手24呈张开状态，直至全部卡爪均与回转部件61内壁紧紧接触，从而抓取住回转部件61；当机械手24带动回转部件61移动至定位凹槽的正上方的设定高度后，卡爪沿回转部件径向、且由外向内移动，机械手24呈收紧状态，回转部件61从机械手24上下落，并落入定位凹槽中，并利用定位凹槽对回转部件61进行定位，保证回转部件61的位置处于设定要求。本实施例中机械手24具体包括3个卡爪。回转部件平移机构22可包括平移驱动电机221及平移传动机构，以利用平移驱动电机221通过平移传动机构带动回转部件升降机构23沿直线，且沿靠近和远离转盘11方向移动。本实施例中平移驱动电机221具体可采用伺服电机。本实施例中回转部件升降机构23可包括回转部件升降电机和回转部件升降传动机构，回转部件升降电机启动时将通过回转部件升降传动机构带动机械手24升降。

另外，如图1至图5所示，本实施例中回转部件储料台21包括能旋转的储料盘211、及多个安装在储料盘211上的支撑台212，全部支撑台212沿储料盘211周向均匀分布，支撑台212包括支撑板213和多个定位杆214，全部定位杆214之间具有定位腔，定位腔用于容纳回转部件61，定位杆214用于与回转部件61的侧壁相接触。待上料的回转部件61位于支撑板213上，且回转部件61位于定位腔中，定位杆214与回转部件61的侧壁相接触，以保证回转部件61沿水平方向上处于设定位置，从而保证机械手24下降过程中，能准确插入回转部件61中，进而将其抓起。本实施例中支撑台212上的定位腔中叠放有多个回转部件61，在机械手24将位于最上方的回转部件61取出后，支撑板213带动剩下的回转部件61向上移动一定距离，以保证位于最上方的回转部件61处于相同的设定高度，直至将一个支撑台212上的全部回转部件61全部取完，储料盘211再旋转设定的角度，直至另一个支撑台212旋转至被拿取位置，机械手24继续拿取该支撑台212上的回转部件61。本实施例中可由电机通过相应的传动机构带动储料盘211旋转。

如图1至图5所示，本实施例中端节上料单元3包括位于转盘11一侧的端节储料台31、端节上料升降机构32、安装在端节上料升降机构32上的端节上料翻转机构33、及安装在端节上料翻转机构33上的上料夹持机构34，端节上料翻转机构33能带动上料夹持机构34翻转，且端节上料翻转机构33能带动上料夹持机构34沿靠近和远离转盘11方向移动，端节上料升降机构32能带动端节上料翻转机构33沿上下方向移动。待上料的端节62位于端节储料台31上，且端节62的球头部621位于下方，端节62的轴部622位于上方，即球头部621与端节储料台31直接接触，以保证端节62能稳定的被放置在端节储料台31上。如图1、图2及图4所示，本实施例中上料夹持机构34包括两个上料夹持块341，两个上料夹持块341能沿相互靠近和远离方向移动。在将端节62转移至定位凹槽过程中，端节上料升降机构32带动端节上料翻转机构33及上料夹持机构34下降至设定高度，此时位于端节储料台31上的端节62的球头部621位于两个上料夹持块341之间，两个上料夹持块341沿相互靠近方向移动，直至将端节62的球头部621夹持住，端节上料升降机构32带动端节上料翻转机构33及上料夹持机构34上升至设定高度，端节上料翻转机构33带动上料夹持机构34及端节62翻转180度，使得端节62的轴部622位于下方，球头部621位于上方，且在翻转的同时，端节上料翻转机构33带动上料夹持机构34及端节62向靠近转盘11方向移动，这样当端节62翻转到位后，端节62也翻转至与该端节上料单元3相对应的定位工装12的正上方，端节上料升降机构32带动端节上料翻转机构33及上料夹持机构34下降至设定高度，上料夹持机构34的两个上料夹持块341相互远离，并将端节62松开，端节62下落，端节62的轴部622插入定位凹槽及回转部件61中，这样回转部件61将预套设在端节62上。本实施例中端节上料翻转机构33包括上料翻转电机331及上料翻转传动机构，上料翻转电机331启动时将通过上料翻转传动机构带动上料夹持机构34翻转。本实施例中上料翻转电机331具体可采用伺服电机。

如图1至图5所示，本实施例中压装单元4包括压装升降机构41和安装在压装升降机构41上的压板42，压装升降机构41能带动压板42沿上下方向往复移动。转盘11带动定位工装12及预套设有回转部件61的端节62旋转至与压装单元4相对应位置后，压装升降机构41带动压板42下降，压板42与该端节62的球头部621相接触，并给端节62施加向下的压力，端节62相对于回转部件61及定位凹槽向下移动，直至回转部件61安装在端节62上的设定位置，从而完成对端节62与回转部件61的压装。本实施例中压装升降机构41可包括压装电机、及压装传动机构，以利用压装电机、并通过压装传动机构带动压板42上下移动。本实施例中压装单元4采用伺服压机。压装电机为伺服电机。

如图1至图5所示，本实施例中下料单元5包括端节下料升降机构51、安装在端节下料升降机构51上的端节下料翻转机构52、及安装在端节下料翻转机构52上的下料夹持机构53，端节下料翻转机构52能带动下料夹持机构53翻转，且端节下料翻转机构52能带动下料夹持机构53沿靠近和远离转盘11方向移动，端节下料升降机构51能带动端节下料翻转机构52沿上下方向移动往复移动。如图1和图2所示，本实施例中下料夹持机构53包括两个下料夹持块531，两个下料夹持块531能沿相互靠近和远离方向移动。在完成压装的端节62随转盘11旋转至与该下料单元5相对应后，端节下料升降机构51带动端节下料翻转机构52和下料夹持机构53下降至设定高度，下料夹持机构53的两个下料夹持块531相互靠近，并将端节62的球头部621夹持住，端节下料升降机构51带动端节下料翻转机构52和下料夹持机构53上升至设定高度，端节下料翻转机构52带动下料夹持机构53沿远离转盘11方向翻转180度，使得端节62的球头部621位于下方，轴部622位于上方，此时端节62错开转盘11，并与设定的下料位置相对应，端节下料升降机构51带动下料夹持机构53下降至设定高度，下料夹持机构53的两个下料夹持块531相互远离，并将已压装有回转部件61的端节62松开，以将端节62放置在设定位置上，且端节62的球头部621位于下方，以保证将端节62平稳地放置在设定位置。本实施例中端节下料翻转机构52包括下料翻转电机521及下料翻转传动机构，下料翻转电机521启动时将通过下料翻转传动机构带动下料夹持机构53翻转。本实施例中下料翻转电机521具体可采用伺服电机。

本实施例中回转部件61具体可为齿圈或防尘盖，端节62具体可为用于汽车传动系统中的内节或外节，该内节也称作内星轮、或轴叉，外节也称作外星轮。端节62的球头部621设有球道。本实施例中压装装置可用于将齿圈或防尘盖压装在外星轮上。本实施例中压装装置也可用于将防尘盖压装在轴叉上。本实施例中压装装置具体也可称作实现齿圈或防尘盖高效压装装置。本实施例中转盘11也称作四工位转盘，或四工位分度盘。本实施例中回转部件上料单元2、端节上料单元3、压装单元4、及下料单元5分别位于四个工位处，转盘11上的四个定位工装12分别与四个工位相对应。本实施例在压装过程中，四工位同时动作，分别进行回转部件61的上料、端节62的上料、压装、取料操作，由于本压装装置的高度协调性，压装节拍周期降低一倍。本实施例中压装装置相对于传统的结构，其优势在于多工位分割，各工位同时作业，节拍周期降低至8秒，提高了生产效率。另外，本实施例中上料夹持块341和下料夹持块531上均设有圆弧凹槽，在夹持端节62时，端节62的球头部621嵌在圆弧凹槽中。

如图3所示，本实施例中下料单元5还包括推料气缸54。下料单元5将已压装有回转部件61的端节62从定位凹槽中取出，并转移至下料承载板55上后，推料气缸54动作并推动端节62移动，直至将端节62推动至设定位置。本实施例中端节上料单元3还包括上料气缸35，该上料气缸35带动相应的机构移动，以将端节62转移至端节储料台31上。另外，本实施例中旋转工作台1还包括旋转驱动电机13和旋转传动机构，旋转驱动电机13启动时将通过旋转传动机构带动转盘11旋转。

本实施例中压装装置还包括上料集料台和下料集料台，上、下料集料台主要功能是储存物料的功能，便于员工集中作业，作业同时不影响四工位的正常压装，从而达到节省节拍的目的。回转部件上料单元2完成回转部件61的上料、端节上料单元3完成端节62的上料及回转部件61与端节62的预套装、压装单元4完成压装动作、及下料单元5完成下料移栽。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种回转部件与端节压装装置，其特征在于，包括旋转工作台(1)、回转部件上料单元(2)、端节上料单元(3)、压装单元(4)、及下料单元(5)，所述旋转工作台(1)包括能旋转的转盘(11)和4个安装在转盘(11)上且具有定位凹槽的定位工装(12)，4个定位工装(12)沿转盘(11)的周向均匀分布，所述回转部件上料单元(2)用于将回转部件(61)转移至定位工装(12)的定位凹槽中，所述端节上料单元(3)用于将端节(62)转移至定位工装(12)的定位凹槽中，所述压装单元(4)用于给位于定位凹槽中的端节(62)施加压力，所述下料单元(5)用于将位于定位凹槽中的端节(62)取出、并转移至设定位置。

2.根据权利要求1所述回转部件与端节压装装置，其特征在于，所述回转部件上料单元(2)包括位于转盘(11)一侧的回转部件储料台(21)、回转部件平移机构(22)、安装在回转部件平移机构(22)上的回转部件升降机构(23)、及安装在回转部件升降机构(23)上的机械手(24)，所述回转部件升降机构(23)能带动机械手(24)沿上下方向往复移动，所述回转部件平移机构(22)能带动回转部件升降机构(23)沿靠近和远离转盘(11)方向移动。

3.根据权利要求2所述回转部件与端节压装装置，其特征在于，所述机械手(24)包括多个卡爪，全部卡爪沿回转部件周向均匀分布，所述卡爪能沿回转部件径向往复移动。

4.根据权利要求2所述回转部件与端节压装装置，其特征在于，所述回转部件储料台(21)包括能旋转的储料盘(211)、及多个安装在储料盘(211)上的支撑台(212)，全部支撑台(212)沿储料盘(211)周向均匀分布，所述支撑台(212)包括支撑板(213)和多个定位杆(214)，全部定位杆(214)之间具有定位腔，所述定位腔用于容纳回转部件(61)，所述定位杆(214)用于与回转部件(61)的侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述回转部件与端节压装装置，其特征在于，所述端节上料单元(3)包括位于转盘(11)一侧的端节储料台(31)、端节上料升降机构(32)、安装在端节上料升降机构(32)上的端节上料翻转机构(33)、及安装在端节上料翻转机构(33)上的上料夹持机构(34)，所述端节上料翻转机构(33)能带动上料夹持机构(34)翻转，且所述端节上料翻转机构(33)能带动上料夹持机构(34)沿靠近和远离转盘(11)方向移动，所述端节上料升降机构(32)能带动端节上料翻转机构(33)沿上下方向移动。

6.根据权利要求5所述回转部件与端节压装装置，其特征在于，所述上料夹持机构(34)包括两个上料夹持块(341)，两个上料夹持块(341)能沿相互靠近和远离方向移动。

7.根据权利要求1所述回转部件与端节压装装置，其特征在于，所述压装单元(4)包括压装升降机构(41)和安装在压装升降机构(41)上的压板(42)，所述压装升降机构(41)能带动压板(42)沿上下方向往复移动。

8.根据权利要求1所述回转部件与端节压装装置，其特征在于，所述压装单元(4)采用伺服压机。

9.根据权利要求1所述回转部件与端节压装装置，其特征在于，所述下料单元(5)包括端节下料升降机构(51)、安装在端节下料升降机构(51)上的端节下料翻转机构(52)、及安装在端节下料翻转机构(52)上的下料夹持机构(53)，所述端节下料翻转机构(52)能带动下料夹持机构(53)翻转，且所述端节下料翻转机构(52)能带动下料夹持机构(53)沿靠近和远离转盘(11)方向移动，所述端节下料升降机构(51)能带动端节下料翻转机构(52)沿上下方向移动往复移动。

10.根据权利要求9所述回转部件与端节压装装置，其特征在于，所述下料夹持机构(53)包括两个下料夹持块(531)，两个下料夹持块(531)能沿相互靠近和远离方向移动。

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