CN220421083U - 一种插座自动排列上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插座自动排列上下料装置，涉及铆线机技术领域，包括机架以及旋转工作台，机架上设有用以夹持产品在旋转工作台上上料与下料的夹持组件、用以将产品运输至被夹持组件夹持的上料运输组件以及用以接收夹持组件夹持加工完成后产品进行下料的下料运输组件，本实用新型运用与插座极柱对位插接配合的插座治具将插座进行固定，再通过旋转组件与插座治具的配合使插座在上料与下料的角度可调在能够在对插座加工时进行定位的同时也能够兼容不同的旋转工作台，从而能够兼容不同规格尺寸的插座进行加工，本实用新型兼容性强的同时还拥有调整角度的功能，进一步提高上下料的效率，进一步提高自动化程度。

Description

一种插座自动排列上下料装置

技术领域

本实用新型涉及铆线机技术领域，具体为一种插座自动排列上下料装置。

背景技术

开关插座是生活中常用的小型电器件。二者均由面板和面板后的组件组成。在插座和开关上设置有多个金属配件，如接线端子等。

且根据申请号为CN201921684287.9的已公开专利为对比文件1所述“目前针对这些小型元件的固定通常包括以下几种形式：首先，整个操作均采用人工的方式进行；

为了提高效率，就需要将整个操作工艺采用自动化操作。首先解决的问题就是前期的准备工作，如上料问题”；

在插座加工的过程中，上料的问题容易导致加工效率低下。

又如申请号为CN202221933229.7的已公开专利为对比文件2，在对比文件2中指出了“当活塞工件12移动至上料台4的限位块10内后，第二定位轴1304通过弹性件安装，第二定位轴1304转动直至与活塞工件12内孔相匹配后才可插入活塞工件12的内孔，插入后第二定位轴1304会进行复位从而与上料工位501上的放料底座9的第一定位轴11角度相对应，从而完成对活塞工件12的定位触发设备后续动作”。

对比文件2中通过第二定位轴与活塞工件侧壁上的内孔插接配合，然后转动第二定位轴可以实现活塞工件的定位，但是需要产品的侧壁设有定位孔与对比文件2中的装置进行配合才能够进行定位，因此，对比文件2中的定位方式使用效果有限；

综上所述，在现有技术中插座在进行加工的过程中，需要对插座进行自动化上料以及需要能够兼容多种不同规格和款式插座的定位，因此，本申请旨在设计一种能够实现兼容不同插座规格尺寸并能够使其加工过程中实现自动化上料以及下料的装置去解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插座自动排列上下料装置，包括机架以及旋转工作台；

所述机架上设有用以夹持产品在旋转工作台上上料与下料的夹持组件、用以将产品运输至被夹持组件夹持的上料运输组件以及用以接收夹持组件夹持加工完成后产品进行下料的下料运输组件；

所述夹持组件包括有联动件、对称设于联动件两端的第一夹持手以及第二夹持手、控制联动件进行多方向位移的动力组件、用以限位产品的多个插座治具以及旋转组件；

所述旋转工作台上固设有多个固定座；

所述多个插座治具分别设于固定座以及旋转组件上；

所述夹持组件对称设于机架的两侧；

所述插座治具的上端面上开设有与产品的极柱对位插接配合的定位孔。

作为本实用新型进一步方案：所述旋转组件包括电机，所述电机的输出轴与插座治具固接配合。

作为本实用新型进一步方案：还包括有与机架固接并同时控制机架的两侧夹持组件进行横向位移的横向模组。

作为本实用新型进一步方案：所述动力组件包括有与联动件固接配合的竖向模组，所述横向模组与竖向模组固接配合。

作为本实用新型进一步方案：所述上料运输组件与下料运输组件设于机架的两侧；

所述上料运输组件包括有设于机架一侧的传送带，所述传送带上沿传送带的长度方向设有用以容纳插座极柱的容纳槽；

所述下料运输组件包括有设于机架另一侧的运输带。

作为本实用新型进一步方案：所述第一夹持手与第二夹持手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有夹持件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在机架两侧对称设有夹持组件，夹持组件能够控制产品自上料运输组件上到达旋转工作台上进行加工以及能够控制产品自旋转工作台上到达下料运输组件上进行一个自动上下料，且本实用新型运用与插座极柱对位插接配合的插座治具将插座进行固定，再通过旋转组件与插座治具的配合使插座在上料与下料的角度可调在能够在对插座加工时进行定位的同时也能够兼容不同的旋转工作台，从而能够兼容不同规格尺寸的插座进行加工，本实用新型兼容性强的同时还拥有调整角度的功能，进一步提高上下料的效率，进一步提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图；

图2是图1中A处的局部视图；

图3是本实用新型的另一结构立体图；

图4是图2中B处的局部视图；

图5是本实用新型中的产品与插座治具的配合示意图；

图中的附图标记及名称如下：

产品-0；

第一位-01，第二位-02，第三位-03，第四位-04，第五位-05，第六位-06；

机架-1，横向模组-11；

旋转工作台-2，固定座-21；

夹持组件-3；

联动件-4，第一夹持手-41，第二夹持手-42，夹持件-43；

动力组件-5，竖向模组-51；

插座治具-6，定位孔-61；

旋转组件-7，电机-71；

上料运输组件-8，传送带-81，容纳槽-82；

下料运输组件-9，运输带-91。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种插座自动排列上下料装置，包括机架1以及旋转工作台2；

所述机架1上设有用以夹持产品0在旋转工作台2上上料与下料的夹持组件3、用以将产品0运输至被夹持组件3夹持的上料运输组件8以及用以接收夹持组件3夹持加工完成后产品0进行下料的下料运输组件9；

所述夹持组件3包括有联动件4、对称设于联动件4两端的第一夹持手41以及第二夹持手42、控制联动件4进行多方向位移的动力组件5、用以限位产品0的多个插座治具6以及旋转组件7；

所述旋转工作台2上固设有多个固定座21；

所述多个插座治具6分别设于固定座21以及旋转组件7上；

所述夹持组件3对称设于机架1的两侧；

所述插座治具6的上端面上开设有与产品0的极柱对位插接配合的定位孔61。

在现有技术中，对插座进行下一步的加工会在旋转工作台2上设置有加工装置，旋转工作台2进行间歇旋转带动待加工插座依次通过不同的加工装置，在此过程中，本实用新型起到一个自动将产品0放置于旋转工作台2上以及自动将加工完成后的产品0从旋转工作台2上取下的作用，下述即是本实用新型的工作过程：

在本实用新型上料的工作过程中：

为了使本实用新型更好的理解，以下将上料运输组件8上产品0所在的位置称为第一位01，将设于旋转组件7上的插座治具6称为第二位02，将设于固定座21上的插座治具6称为第三位03；

请参阅图2，上料运输组件8将待加工产品0进行运输，在此过程中，夹持组件3将夹持在上料运输组件8上的产品0，其中它的工作流程如下所述，动力组件5控制联动件4进行多方位的位移，联动件4的两端分别设置有第一夹持手41以及第二夹持手42（即动力组件5能够控制第一夹持手41与第二夹持手42进行同步位移），其中，第一夹持手41夹持产品0使产品0从第一位01上移动至第二位02上，第二夹持手42夹持产品0使产品0从第二位02移动至第三位03上，并不断重复此过程，在此过程中，第一夹持手41与第一位01对位配合时，此时的第二夹持手42与第二位02对位配合，动力组件5控制联动板进行下降（即第一夹持手41与第二夹持手42下降），由第一夹持手41与第二夹持手42将第一位01以及第二位02上的产品0进行夹持，夹持后动力组件5再控制联动板进行升起，并平移，在此过程中，第一夹持手41将从第一位01的上方位移至第二位02的上方并与第二位02对位配合，第二夹持手42将从第二位02的上方位移至第三位03的上方并与第三位03对位配合，动力组件5将使联动板进行下降工作，使第一夹持手41与第二夹持手42上夹持的产品0分别与插座治具6对位配合（产品0的极柱与插座治具6上的定位孔61进行插接配合），插接配合完成后，第一夹持手41与第二夹持手42将松开产品0使第一位01的产品0到达第二位02，使第二位02的产品0到达第三位03上，在此过程中，使第一位01的产品0到达第二位02时，第二位02为旋转组件7上的插座治具6，其中，旋转组件7带动插座治具6（此处的插座治具6是指第二位02上的插座治具6）进行旋转（即会一并带动与其插接配合的产品0进行旋转），用以调整产品0的角度，使产品0调整角度完成后再到达旋转工作台2上进行下一步的加工；

在本实用新型下料的工作过程中：

所述夹持组件3对称设于机架1的两侧；

其中一夹持组件3靠近上料运输组件8设置，另一夹持组件3靠近下料运输组件9设置，以下描述则是靠近下料运输组件9的夹持组件3进行工作的过程；

且为了使本实用新型更好的理解，以下将下料运输组件9上用以放置产品0的位置称为第四位04，将设于旋转组件7上的插座治具6称为第五位05，将设于固定座21上的插座治具6称为第六位06；

请参阅图4，当产品0加工完成后，此时的第二夹持手42设于第六位06的上方，第一夹持手41将设于第五位05的上方，动力组件5控制联动板进行多方向的位置（即动力组件5能够控制第一夹持手41与第二夹持手42进行同步位移），在此过程中，联动板下降，使第一夹持手41与第二夹持手42分别将第六位06与第五位05上的产品0进行夹持，联动板升起，并进行位移平移，联动板控制第二夹持手42以及第一夹持手41进行升起，并使其分别到达第五位05与第四位04的上方，后联动板进行下降，使得第二夹持手42与第一夹持手41夹持的产品0分别设于第五位05以及第四位04上，在此过程中，产品0在第五位05上将与旋转组件7中的插座治具6插接定位配合，旋转组件7带动插座治具6（此处的插座治具6是指第五位05上的插座治具6）进行旋转，用以将产品0在上料过程中所旋转的角度进行复位，产品0在第四位04上时将被下料运输组件9进行运输进行下一步的加工或包装，在重复上述产品0位移的过程，使本实用新型能够达到自动下料；

综上所述，本实用新型通过在机架1两侧对称设有夹持组件3，夹持组件3能够控制产品0自上料运输组件8上到达旋转工作台2上进行加工以及能够控制产品0自旋转工作台2上到达下料运输组件9上进行一个自动上下料，且本实用新型运用与插座极柱对位插接配合的插座治具6将插座进行固定，再通过旋转组件7与插座治具6的配合使插座在上料与下料的角度可调在能够在对插座加工时进行定位的同时也能够兼容不同的旋转工作台2，从而能够兼容不同规格尺寸的插座进行加工，本实用新型兼容性强的同时还拥有调整角度的功能，进一步提高上下料的效率，进一步提高自动化程度。

本实用新型实施例中，所述旋转组件7包括电机71，所述电机71的输出轴与插座治具6固接配合。

在上述旋转组件7旋转组件7带动插座治具6进行旋转的过程中，旋转组件7包括电机71，并电机71的输出轴与插座治具6固接配合，能够通过控制电机71的旋转从而控制产品0旋转的角度；

在现有技术中，旋转工作台2会因为插座需要通过的加工装置不同，即是部分插座加工需要通过不同步骤的加工或多次或少次，当需要少次加工时为了加工效率通槽将旋转工作台2按比例缩小，以减少各装置之间的间隙提高加工效率，需加工多次，需要增加加工装置，也就会需要将旋转工作台2按比例放大，这样会直接影响旋转工作台2的大小，在此过程中，通常需要重新设计夹持组件3的夹持角度以保证加工精度，本实用新型通过在上料运输组件8与旋转工作台2之间的设置有旋转组件7作为中转调整，能够通过旋转组件7中的电机71控制插座治具6带动产品0进行旋转调整角度，能够很好的兼容此种情况。

本实用新型实施例中，还包括有与机架1固接并同时控制机架1的两侧夹持组件3进行横向位移的横向模组11。

横向模组11能够同时控制机架1的两侧夹持组件3进行横向位移，使在加工的过程中，能够实现上料与下料同步进行，能够提高上料与下料的同步性以及加工后产品0的精度，并且能够降低本实用新型的调机难度。

本实用新型实施例中，所述动力组件5包括有与联动件4固接配合的竖向模组51，所述横向模组11与竖向模组51固接配合。

在上述动力组件5带动联动件4进行多方向位移时，横向模组11能够同步控制机架1的两侧夹持组件3进行横向位移能减少调机难度，且本实用新型在使用的过程中通过竖向模组51控制联动件4进行升降，也能够将机架1的两侧夹持组件3中的竖向模组51的升降同步进一步提高同步性，进一步提高加工精度。

本实用新型实施例中，所述上料运输组件8与下料运输组件9设于机架1的两侧；

所述上料运输组件8包括有设于机架1一侧的传送带81，所述传送带81上沿传送带81的长度方向设有用以容纳插座极柱的容纳槽82；

所述下料运输组件9包括有设于机架1另一侧的运输带91。

传送带81上沿传送带81的长度方向设有用以容纳插座极柱的容纳槽82，容纳槽82能够容纳插座的极柱的同时，插座的极柱设于容纳槽82内也能够对插座有限位的效果，保证本实用新型的加工稳定性，降低运输过程中插座发生混乱而导致的故障。

本实用新型实施例中，所述第一夹持手41与第二夹持手42包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有夹持件43。

本实用新型中的第一夹持手41与第二夹持手42通过夹爪气缸与夹持件43的配合对产品0进行夹接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，包括机架以及旋转工作台；

所述机架上设有用以夹持产品在旋转工作台上上料与下料的夹持组件、用以将产品运输至被夹持组件夹持的上料运输组件以及用以接收夹持组件夹持加工完成后产品进行下料的下料运输组件；

所述夹持组件包括有联动件、对称设于联动件两端的第一夹持手以及第二夹持手、控制联动件进行多方向位移的动力组件、用以限位产品的多个插座治具以及旋转组件；

所述旋转工作台上固设有多个固定座；

所述多个插座治具分别设于固定座以及旋转组件上；

所述夹持组件对称设于机架的两侧；

所述插座治具的上端面上开设有与产品的极柱对位插接配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，所述旋转组件包括电机，所述电机的输出轴与插座治具固接配合。

3.根据权利要求2所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，还包括有与机架固接并同时控制机架的两侧夹持组件进行横向位移的横向模组。

4.根据权利要求3所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，所述动力组件包括有与联动件固接配合的竖向模组，所述横向模组与竖向模组固接配合。

5.根据权利要求4所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，所述上料运输组件与下料运输组件设于机架的两侧；

所述上料运输组件包括有设于机架一侧的传送带，所述传送带上沿传送带的长度方向设有用以容纳插座极柱的容纳槽；

所述下料运输组件包括有设于机架另一侧的运输带。

6.根据权利要求5所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，所述第一夹持手与第二夹持手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有夹持件。