CN113894542A - 一种射频头组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及射频头的技术领域，公开了一种射频头组装设备，其包括工作台，所述工作台上设置有第一支撑条、第二支撑条和第三支撑条，所述工作台上设置有将母插件输送到第一支撑条上的第一进料机构和推料机构、将端子输送并安装到母插件上的第二进料机构、将母插件从第一支撑条移动到第二支撑条上的第一转移机构和第一位移机构、将公插件输送并安装到母插件上的第三进料机构、将公插件和母插件从第二支撑条移动到第三支撑条上的第二转移机构、将管件输送到第三支撑条上的第四进料机构和第二位移机构、将管件铆压的铆压机构，本申请具有提高射频头生产效率的效果。

Description

一种射频头组装设备

技术领域

本申请涉及射频头的技术领域，尤其是涉及一种射频头组装设备。

背景技术

目前，射频头具有转换信号的作用，广泛用于广播电视领域。

相关技术中射频头包括管件，管件内设置有接插件，插接件包括公插件以及与公插件配合的母插件，母插件上设置有端子。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的射频头普遍采用人工组装，需要先将端子安装到母插件上，再将母插件组装到公插件上，然后将公插件和母插件安装到管件内部，最后通过铆压设备进行铆压。上述方式组装效率慢，且人力成本高，故有待改进。

发明内容

为了改善人工组装效率慢，本申请提供一种射频头组装设备。

本申请提供的一种射频头组装设备，采用如下的技术方案：

一种射频头组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有第一支撑条、第二支撑条和第三支撑条，所述工作台上设置有将母插件输送到第一支撑条上的第一进料机构和推料机构、将端子输送并安装到母插件上的第二进料机构、将母插件从第一支撑条移动到第二支撑条上的第一转移机构和第一位移机构、将公插件输送并安装到母插件上的第三进料机构、将公插件和母插件从第二支撑条移动到第三支撑条上的第二转移机构、将管件输送到第三支撑条上的第四进料机构和第二位移机构、将管件铆压的铆压机构。

通过采用上述技术方案，通过第一进料机构和推料机构移动到第一支撑条上，通过推料机构驱动母插件在第一支撑条上移动；通过第二进料机构将端子安装到第一支撑条上的母插件内；通过第一转移机构和第一位移机构将母插件移动到第二支撑条上，通过第一位移机构驱动母插件在第二支撑条上移动；通过第三进料机构将公插件安装到母插件上；通过第四进料机构和第二位移机构将管件移动到第三支撑条上；通过第二转移机构将母插件和公插件安装到第三支撑条上的管件内；最后通过铆压机构对管件进行铆压，使公插件和母插件不易脱离管件，从而实现射频头的组装，提高了组装效率，节省了人力成本。

可选的，所述第一转移机构设置于第一支撑条与第二支撑条之间，所述第一转移机构包括设置于工作台上的第一转移气缸和两个第一支撑板，所述第一转移气缸的活塞杆连接有齿条，两个第一支撑板均位于齿条靠近第一支撑条的一侧，两个第一支撑板位于第一转移气缸靠近第一支撑条的一侧，两个所述第一支撑板相互靠近端面均开设有第一转孔，所述第一转孔内转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一支撑条的一侧固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述第一转轴上套接有第一支撑板，所述第一支撑板上开设有供母插件嵌入的第一容置槽。

通过采用上述技术方案，第一转移气缸启动，驱动齿条移动，由于齿轮与齿条相互啮合，齿条带动齿轮、转轴和第一支撑板转动，第一支撑板带动第一容置槽内的母插件转动，便于后续的第一位移机构将母插件移动到第二支撑条上；通过第一转移机构可以对母插件的位置调整，有利于后续射频头的组装。

可选的，所述第一转移机构设置于第一支撑条与第二支撑条之间，所述第一转移机构包括设置于工作台上的第二转移气缸和两个第二支撑板，两个第二支撑板均位于齿条靠近第二支撑条的一侧，所述第二转移气缸的活塞杆连接有操作块，所述操作块朝向第二支撑板的一侧设置有操作轴，两个所述第二支撑板相互靠近端面均开设有第二转孔，所述第二转孔内转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第一支撑条的一侧设置有操作杆，所述操作杆朝向操作块的端面开设有供操作轴嵌入的第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与操作杆的长度方向一致，所述第二转轴上套接有第二支撑板，所述第二支撑板上开设有供母插件嵌入的第二容置槽。

通过采用上述技术方案，第二转移气缸启动，驱动操作块和操作轴移动，操作轴在第一腰型孔内滑动并使操作杆转动，即使第二支撑板转动，便于后续的第一位移机构将母插件移动到第二支撑条上；通过第一转移机构可以对母插件的位置调整，有利于后续射频头的组装。

可选的，所述第一支撑条上开设有第一支撑槽，所述第一进料机构包括设置于工作台上的第一振动盘和第一进料组件，所述第一振动盘的出口处连接由第一滑道，所述第一进料组件包括有设置于工作台上的第一固定座，所述第一固定座位于第一支撑条的一侧，所述第一固定座的上端面开设有第一固定槽，所述第一固定座靠近第一滑道的一侧开设有连通第一固定槽的第一进料孔以及贯穿第一固定座的第一出料孔，所述第一出料孔与第一支撑槽连通，所述第一滑道插入到第一进料孔内，所述第一固定座的一侧设置有第一固定板，所述第一固定板上设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸的活塞杆连接有第一推料杆，所述第一推料杆滑动设置于第一固定槽内，所述第一推料杆的上端面开设有供母插件嵌入的第一存放槽，所述第一推料气缸驱动第一推料杆沿第一固定槽往复移动。

通过采用上述技术方案，当第一推料气缸的活塞杆缩回时所述第一存放槽与第一进料孔连通，当第一推料气缸的活塞杆伸出时，所述第一存放槽与第一出料孔连通；第一振动盘将母插件进行筛选，将母插件输送移动到第一滑道上，当第一滑道的出口与第一存放槽对齐时，第一滑道上的母插件会进入到第一存放槽内；第一推料气缸的活塞杆伸出可以驱动第一推料杆移动，即驱动第一推料杆上的母插件移动；当第一存放槽与第一出料孔对齐时，便于推料机构将母插件移动到第一支撑条上。

可选的，所述推料机构包括设置于第一固定座远离第一支撑条一侧的第二固定板，所述第二固定板上设置有第二推料气缸，所述第二推料气缸连接有第二推料杆，所述第二推料杆滑动设置于第一出料孔内。

通过采用上述技术方案，第一推料杆对母插件进行运输，当第一出料孔与第一推料杆上的第一存放孔对齐时，第二推料气缸的活塞杆伸出，使第二推料杆朝第一支撑条移动，将母插件从第一存放槽内推出并将母插件推入到第一支撑条上，随后第二推料气缸驱动第二推料杆复位，从而完成对母插件的运输。

可选的，所述第二进料机构包括设置于工作台上的放置端子料带的支撑组件、对端子料带切断的切断组件和对端子送料的第二进料组件，第二进料组件包括设置于工作台上的第二固定座，所述第二固定块上开设有第二固定槽，所述第二固定块远离第一支撑条的一侧设置有第三固定板，所述第三固定板上设置有第三推料气缸，所述第三推料气缸的活塞杆连接有第三推料杆，所述第三推料杆滑动设置于第二固定槽内，所述第三推料杆上开设有供端子嵌入的第二存放槽，所述第二固定座的上设置有第三固定板，所述第三固定板上开设有供端子料带滑设的进料槽，所述进料槽与第二固定槽连通。

可选的，所述第一位移机构包括第一水平架、驱动第一水平架移动的第二水平组件以及驱动第二水平组件移动的第一水平组件，所述第二水平组件包括设置于第一水平组件上的第二水平板，所述第二水平板的一侧靠近第一转移机构的一侧设置有第二水平气缸，所述第二水平气缸的活塞杆连接有第二水平块，所述第一水平架设置于第二水平块上，所述第二水平气缸驱动第二水平块沿垂直第二支撑条的方向往复运动。

通过采用上述技术方案，第二水平气缸启动，驱动第二水平块移动，使第二水平块带动第一水平架移动，使第一水平架对第二支撑条上的母插件移动，将母插件往第二转移机构移动。

可选的，所述第一水平组件包括设置于工作台上的两个第一水平板，两个所述第一水平板之间设置有第一水平杆，所述第一水平杆上滑动设置有第一水平块，所述第二水平组件设置于第一水平块上，所述第一水平板上设置有第一水平气缸，所述第一水平气缸的活塞杆与第一水平块连接，所述第一水平气缸驱动第一水平块沿第二支撑条的长度方向往复运动。

通过采用上述技术方案，第一水平气缸启动，驱动第一水平块，第一水平块带动第二水平组件和第一水平架移动，将母插件往第二转移机构移动。

可选的，所述第二支撑条的上端面开设有第二支撑槽，所述第三进料机构包括设置于工作台上的第二振动盘和设置于第二支撑条上的竖直组件，所述第二振动盘的出口处连接有第二滑道，所述第二滑道与第二支撑条连接，所述第二支撑组件包括设置于第二支撑条上且位于第二支撑槽靠近第二振动盘一侧的第一竖直板，所述第一竖直板上开设有供公插件通过竖直孔，所述第一竖直板远离第二振动盘的一侧设置有第一竖直气缸和挡块，所述挡块朝向第一竖直板的一侧开设有供公插件嵌入的插槽，所述第一竖直气缸位于挡块的上方，所述第一竖直气缸的活塞杆可嵌入插槽内。

通过采用上述技术方案，第二振动盘可以将公插件进行筛选并输送到第二滑道上，直到公插件进入插槽内，再由第一竖直气缸将公插件安装到母插件上。

可选的，所述铆压机构包括设置于工作台上的铆压气缸和两个铆压板，两个所述铆压板之间转动连接有铆压杆，所述铆压气缸位于铆压板远离第三支撑条的一侧，所述铆压气缸的活塞杆与铆压杆转动连接，两个所述铆压板之间滑动设置有铆压块，所述铆压杆的两端设置有圆杆，所述铆压块上开设有供圆杆嵌入的第二腰型孔，所述铆压块沿竖直方向滑动。

通过采用上述技术方案，铆压气缸的活塞杆伸出，由于铆压气缸的活塞杆与铆压杆转动连接，使铆压杆远离第三支撑条的一侧上升，铆压杆靠近第三支撑条的一侧下降，使圆杆驱动铆压块下降，使铆压块对第三支撑条上的管件进行铆压，对完成对射频头的组装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一进料机构和推料机构移动到第一支撑条上，通过推料机构驱动母插件在第一支撑条上移动；通过第二进料机构将端子安装到第一支撑条上的母插件内；通过第一转移机构和第一位移机构将母插件移动到第二支撑条上，通过第一位移机构驱动母插件在第二支撑条上移动；通过第三进料机构将公插件安装到母插件上；通过第四进料机构和第二位移机构将管件移动到第三支撑条上；通过第二转移机构将母插件和公插件安装到第三支撑条上的管件内；最后通过铆压机构对管件进行铆压，使公插件和母插件不易脱离管件，从而实现射频头的组装，提高了组装效率，节省了人力成本；

2.通过挡块可以对公插件限位，防止公插件从加工设备上脱离，具有限位作用，并通过第一竖直气缸有效将公插件安装到母插件上，起到组装效果，也提升了母插件与公插件连接的稳定性。

附图说明

图1是射频头的结构图；

图2是射频头的爆炸图；

图3是本申请实施例1的结构示意图；

图4是实施例1中凸显第一支撑条结构的示意图；

图5是实施例1中凸显第一进料机构的局部结构示意图；

图6是实施例1中凸显第二进料机构的局部结构示意图；

图7是实施例1中凸显第三进料机构的局部结构示意图；

图8是实施例1中凸显第四进料机构的局部结构示意图；

图9是实施例1中凸显铆压机构的局部结构示意图；

图10是实施例2中凸显第一转移机构的局部结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、第一支撑条；111、第一支撑块；112、第一支撑槽；12、第二支撑条；121、第二支撑块；122、第二支撑槽；13、第三支撑条；131、第三支撑块；132、第三支撑槽；133、滑孔；14、卸料板；2、第一进料机构；21、第一振动盘；22、第一滑道；221、第一滑槽；23、第一进料组件；231、第一固定座；2311、第一固定槽；2312、第一进料孔；2313、第一出料孔；232、第一固定板；233、第一推料气缸；234、第一推料杆；2341、第一存放槽；3、推料机构；31、第二固定板；32、第二推料气缸；33、第二推料杆；4、第二进料机构；41、支撑组件；411、支撑柱；412、支撑轮；413、电机；42、第二进料组件；421、第二固定座；4211、第二固定槽；422、导向板；4221、进料槽；423、第三固定板；424、第三推料气缸；425、第三推料杆；4251、第二存放槽；43、切断组件；431、切断气缸；432、切块；5、第一转移机构；51、第一支撑板；52、第一转轴；53、第一转移气缸；54、第一转块；541、第一容置槽；55、齿条；56、齿轮；57、第一挡板；58、第二支撑板；581、第二转轴；582、第二转块；583、操作杆；584、腰型孔；59、第二转移气缸；591、操作块；592、操作轴；6、第一位移机构；61、第一水平组件；611、第一水平气缸；612、第一水平板；613、第一水平杆；614、第一水平块；62、第二水平组件；621、第二水平气缸；622、第二水平板；623、第二水平块；63、第一水平架；631、第一水平条；632、第一水平片；6321、第一水平槽；7、第三进料机构；71、第二振动盘；72、第二滑道；721、第二滑槽；73、竖直组件；731、第一竖直板；7311、竖直孔；732、第一竖直气缸；733、挡块；8、第二转移机构；81、第二竖直板；82、第二竖直气缸；9、第四进料机构；91、第三振动盘；92、；第三滑道；921、第三滑槽；93、第三固定座；931、第三固定槽；932、第二进料孔；933、第二出料孔；94、第四固定板；95、第四推料气缸；96、第四推料杆；961、第三存放槽；a、第二位移机构；a1、第三水平组件；a11、第三水平气缸；a12、第三水平块；a13、第三水平板；a14、第二水平杆；a2、第四水平组件；a21、第四水平气缸；a22、第四水平板；a23、第四水平块；a3、第二水平架；a31、第二水平条；a32、第二水平片；a321、第二水平槽；b、铆压机构；b1、铆压气缸；b2、铆压板；b3、铆压杆；b31、圆杆；b4、铆压块；b41、导向孔；c、管件；c1、公插件；c2、母插件；c3、端子。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，射频头包括管件c和接插件，管件c开设有安装孔，接插件设置于安装孔内。接插件包括公插件c1、母插件c2和端子c3，母插件c2的一侧开设有第一安装槽，端子c3插接于第一安装槽内。公插件c1朝向母插件c2的端面开设有第二安装槽，母插件c2插接于第二安装槽内。

实施例1

本实施例公开了一种射频头组装设备。参照图3和图4，一种射频头组装设备，包括工作台1，工作台1上设置有第一支撑条11、第二支撑条12、第三支撑条13。第一支撑条11的下方固定连接有两个第一支撑块111，两个第一支撑块111远离第一支撑条11的端面固定连接于工作台1上。

参照图3和图4，第二支撑条12位于第一支撑条11的一侧，第二支撑条12的长度方向与第一支撑条11的长度方向一致。第二支撑条12的下方固定连接有两个第二支撑块121，两个第二支撑块121远离第二支撑块121的端面固定连接于工作台1上。第二支撑条12的上端面高于第一支撑条11的上端面。

参照图3和图4，第三支撑条13位于第一支撑条11的一侧，且位于第二支撑条12的下方，第三支撑条13的长度方向与第二支撑条12的长度方向垂直。第三支撑条13的下方固定连接有两个第三支撑块131，两个第三支撑块131远离第三支撑块131的端面固定连接于工作台1上。

参照图3和图4，第一支撑条11远离第二支撑条12的端面开设有第一支撑槽112，第一支撑槽112沿第一支撑条11的长度方向贯穿第一支撑条11。第二支撑条12的上端面开设有第二支撑槽122，第二支撑槽122沿第二支撑条12的长度方向贯穿第二支撑条12。第三支撑条13的上端面开设有第三支撑槽132，第三支撑槽132沿第三支撑条13的长度方向贯穿第三支撑条13。

参照图3，有工作台1上设置有将母插件c2输送到第一支撑条11上的第一进料机构2和推料机构3、将端子c3输送并安装到母插件c2上的第二进料机构4、将母插件c2从第一支撑条11移动到第二支撑条12上的第一转移机构5和第一位移机构6、将公插件c1输送并安装到母插件c2上的第三进料机构7、将公插件c1和母插件c2从第二支撑条12移动到第三支撑条13上的第二转移机构8、将管件c输送到第三支撑条13上的第四进料机构9和第二位移机构a、将管件c铆压的铆压机构b。

参照图5，第一进料机构2包括第一振动盘21、第一滑道22和第一进料组件23。第一振动盘21用于筛选母插件c2，第一振动盘21位于第一支撑条11远离第三支撑条13的一侧，第一滑道22与第一振动盘21的出口端固定连接。第一进料组件23设置于第一振动盘21和第一进料组件23之间。

参照图5，第一进料组件23包括第一固定座231、第一固定板232、第一推料气缸233和第一推料杆234。第一固定座231和第一固定板232均固定连接于工作台1上。第一固定座231的上端开设有第一固定槽2311。第一固定座231的一侧与第一支撑条11的贴合。第一固定座231远离第一支撑条11的端面开设有第一出料孔2313和第一进料孔2312。第一滑道22嵌入到第一进料孔2312内。第一出料孔2313贯穿第一固定座231，且与第一支撑槽112连通。

参照图5，第一固定板232位于第一固定座231沿长度方向的一侧，第一推料气缸233固定连接于第一固定板232的上端面。第一推料杆234设置于第一固定槽2311内，第一推料杆234与第一推料气缸233的活塞杆固定连接。第一推料杆234的上端面开设有第一存放槽2341，第一存放槽2341可供母插件c2进入。

参照图5，第一推料气缸233驱动第一推料杆234在第一固定槽2311内往复移动。当第一推料气缸233的活塞杆缩回时，第一存放槽2341与第一进料孔2312对齐。当第一推料气缸233的活塞杆伸出时，第一存放槽2341与第一出料孔2313对齐。

参照图5，推料机构3包括第二固定板31、第二推料气缸32和第二推料杆33。第二固定板31固定连接于工作台1上，且位于第一固定座231远离第一支撑条11的一侧。第二推料气缸32固定连接于第二固定板31的上方，第二推料气缸32的活塞杆与第二推料杆33固定连接。第二推料气缸32驱动第二推料杆33在第一出料孔2313内往复移动。当第二推料气缸32的活塞杆缩回时，第二推料杆33位于第一固定槽2311远离第一支撑条11的一侧。当第二推料气缸32的活塞杆伸出时，第二推料杆33插入到第一支撑槽112内。

参照图5和图6，第二进料机构4包括设置于工作台1上的放置端子料带的支撑组件41、对端子料带切断的切断组件43和对端子c3送料的第二进料组件42。支撑组件41包括有支撑柱411、支撑轮412和电机413。支撑柱411固定连接于工作台1上。电机413固定连接于支撑柱411远离第一支撑条11的一侧，支撑轮412套设在电机413的输出轴外，使支撑轮412可以沿电机413的输出轴旋转。

参照图5和图6，驱动组件包括第二固定座421、导向板422、第三固定板423、第三推料气缸424和第三推料杆425。第二固定座421固定连接于工作台1上，且位于第一支撑条11远离第二支撑条12的一侧。第二固定座421的上端面开设有第二固定槽4211，第二固定槽4211沿第二固定座421贯穿第二固定座421。

参照图5和图6，第三固定板423与第二固定座421远离第一支撑板51的端面，第三推料气缸424固定连接于第三固定板423的上方。第三推料杆425与第三固定板423的活塞杆固定连接，第三推料杆425滑动设置于第二固定槽4211内。第三推料杆425的上端开设有第二存放槽4251，第二存放槽4251朝远离第三推料气缸424的一侧贯穿第三推料杆425。

参照图5和图6，导向板422固定连接于第二固定座421上。导向板422远离支撑组件41的一侧开设有进料槽4221，进料槽4221沿竖直方向贯穿导向板422。进料槽4221可供端子c3料带插入。进料槽4221的下方与第二固定槽4211连通。当第三推料气缸424的活塞杆缩回时，第二存放槽4251与进料槽4221对齐，当端子c3与端子c3料袋上分离时，使第三推料气缸424可以接到端子c3。当第三推料气缸424的活塞杆伸出，使第三推料杆425和端子c3一起驱动，并将端子c3安装到母插件c2上。

参照图5和图6，切断组件43包括切断气缸431和切块432，切断气缸431位于第二固定座421远离第一固定座231的一侧。切块432与切断气缸431的活塞杆固定连接。

参照图6和图7，工作台1上设置有第一转移机构5，用于将母插件c2进行移动。第一转移机构5位于第一支撑条11远离第一进料机构2的一侧。第一转移机构5包括第一支撑板51、第一转轴52、第一转块54、第一转移气缸53、齿条55和齿轮56。

第一转移气缸53设置于工作台1上，第一转移气缸53的活塞杆与齿条55固定连接。第一支撑板51设置有两个，且均固定连接于工作台1上，两个第一支撑板51位于齿条55靠近第一支撑条11的一侧。两个第一支撑板51相互靠近的一侧均开设有第一转孔，第一转孔内转动连接有第一转轴52。第一转块54套接在第一转轴52外，第一转块54可以沿第一转轴52的轴线旋转。第一转块54的上方开设有第一容置槽541。工作台1上固定连接有第一挡板57，第一挡板57位于第一转块54远离第一支撑条11的一侧。

参照图6和图7，齿轮56与第一转轴52朝向齿条55的一侧固定连接，齿轮56与齿条55相互啮合。第一转移气缸53的活塞杆伸出或缩回时，驱动齿条55移动，齿条55带动齿轮56转动，齿轮56转动的角度为90度，即第一转块54可转动的角度为90度。当第一转移气缸53的活塞杆伸出，第一转块54处于水平状态，第一转块54与第一支撑条11远离第一进料机构2的一侧贴合，第一转块54远离第一支撑条11的一侧与第一挡板57贴合，此时第一容置槽541与第一支撑槽112连通，。当第一转移气缸53的活塞杆缩回时，第一转块54处于竖直状态，第一转块54的一侧与第二支撑条12朝向第一进料机构2的一侧贴合，此时第一容置槽541与第二支撑槽122连通。

参照图6和图7，第一位移机构6用于驱动母插件c2进入第二支撑槽122以及驱动母插件c2在第二支撑槽122内移动。第一位移机构6位于第二支撑条12远离第一支撑条11的一侧。第一位移机构6包括第一水平组件61、第二水平组件62和第一水平架63。第一水平组件61包括第一水平气缸611、第一水平块614、两个第一水平板612和一个第一水平杆613。第一水平杆613设置于工作台1上，两个第一水平板612分别与第一水平杆613沿长度方向的两端固定连接。第一水平气缸611固定连接于第一水平板612远离第一水平杆613的一侧，本申请中，第一水平气缸611设置于靠近第二支撑板58一侧的第一水平板612上。

参照图6和图7，第一水平气缸611的活塞杆穿过第一水平板612，且与第一水平块614固定连接。第一水平块614滑动设置于第一水平杆613上。第一水平气缸611的活塞杆驱动第一水平块614沿垂直第二支撑条12的方向往复运动，当第一水平气缸611的活塞杆伸出，驱动第一水平块614远离第二支撑条12。当第一水平气缸611的活塞杆缩回，驱动第一水平块614靠近第二支撑条12。

参照图6和图7，第二水平组件62设置于第一水平块614的上方，第二水平组件62包括第二水平气缸621、第二水平板622和第二水平块623。第二水平板622固定连接于第一水平块614的上方，第二水平气缸621固定连接于第二水平板622靠近第一转移机构5的一侧。第二水平气缸621的活塞杆穿过第二水平板622，且与第二水平块623固定连接。

参照图6和图7，第一水平架63设置于第二水平块623上，第二水平块623朝向第二水平气缸621的一侧开设有第一水平孔。第一水平架63包括第一水平条631和第一水平片632，第一水平条631穿设于第一水平孔内，第一水平条631位于第二水平气缸621靠近第二支撑条12的一侧，第一水平条631的长度方向与第二支撑条12的长度方向一致。

参照图6和图7，第一水平片632设置有若干个，若干个第一水平片632均可拆卸连接于第一水平条631的上方，本申请中第一水平片632与第一水平条631通过螺栓连接。本申请中第一水平片632设置有五个，五个第一水平片632沿第一水平条631的长度方向阵列分布，五个第一水平片632朝向远离第二水平气缸621的一侧开设有第一水平槽6321，第一水平槽6321可供母插件c2嵌入。

参照图6和图7，第三进料机构7用于将公插件c1安装到母插件c2上。第三进料机构7包括第二振动盘71、第二滑道72和竖直组件73。第二振动盘71位于第二支撑条12远离第一位移机构6的一侧，用于筛选公插件c1。第二滑道72与第二振动盘71的出口处固定连接，第二滑道72位于第二支撑条12的上方。第二滑道72上开设有第二滑槽721，第二滑槽721的底壁且远离第二振动盘71的一侧开设有第二滑孔133，第二滑槽721、第二滑孔133均可供第二公插件c1通过。

参照图6和图7，竖直组件73包括第一竖直板731、第一竖直气缸732和挡块733。第一竖直板731固定连接于第二支撑条12的上端面，且位于第二支撑槽122远离第一位移机构6的一侧。第一竖直板731朝向第二滑道72的一侧开设有竖直孔7311，竖直孔7311与第二滑槽721连通，竖直孔7311可供公插件c1穿过。挡块733和第一竖直气缸732均固定连接于第一竖直板731靠近第二支撑槽122的一侧。挡块733位于第一竖直气缸732的下方，挡块733与第二支撑条12的上端面之间留有间隙，使母插件c2顺利通过竖直组件73到下一工位。挡块733朝向第一竖直板731的一侧开设有插槽，插槽沿竖直方向贯穿挡块733，插槽与竖直孔7311连通。竖直孔7311可供公插件c1嵌入。第一竖直气缸732的活塞杆可以从挡块733的上方插入到插槽内，可以将公插件c1安装到母插件c2上。

参照图7和图8，第二支撑槽122的底壁开设有滑孔133，滑孔133与第三支撑槽132连通。第二转移机构8设置于第二支撑条12上，第二转移机构8用于将插接件从第二支撑条12移动到第三支撑条13上。第二转移机构8位于第一竖直组件73远离第一转移机构5的一侧。第二转移机构8包括第二竖直板81和第二竖直气缸82。第二竖直板81固定连接于第二支撑条12的上端面，且位于第二支撑槽122远离第一位移机构6的一侧。第二竖直气缸82固定连接于第二竖直板81靠近第二支撑槽122的一侧，第二竖直气缸82的活塞杆外径不大于滑孔133的内径，第二竖直气缸82的活塞杆可以嵌入到滑孔133内。通过第二竖直气缸82可以将公插件c1和母插件c2移动到第三支撑条13上。

参照图8，第四进料机构9包括第三振动盘91、第三滑道92、第三固定座93、第四固定板94、第三推料气缸424和第三推料杆425。第三振动盘91用于筛选管件c，第三振动盘91位于第三支撑条13沿长度方向的一侧。第三滑道92与第三振动盘91的出口端固定连接。

参照图8，第三固定座93和第三固定板423均固定连接于工作台1上。第三固定座93与第三滑道92远离第三振动盘91的一侧贴合。第三固定座93远离第三滑道92的一侧与第三支撑条13贴合。第三固定座93的上端开设有第三固定槽931。第三固定座93远离第三支撑条13的端面开设有第二进料孔932和第二出料孔933，第三滑道92嵌入到第二进料孔932内。第二出料孔933贯穿第三固定座93，且与第三支撑槽132连通，第二出料孔933与第三支撑槽132连通。

参照图8，第四固定板94位于第三固定座93沿长度方向的一侧，第四推料气缸95固定连接于第四固定板94的上端面。第四推料杆96设置于第三固定槽931内，第四推料杆96与第四推料气缸95的活塞杆固定连接。第四推料杆96的上端面开设有第三存放槽961，第三存放槽961可供管件c进入。

参照图8，第四推料气缸95驱动第四推料杆96在第三固定槽931内往复移动。当第四推料气缸95的活塞杆缩回时，第三存放槽961与第二进料孔932对齐。当第四推料气缸95的活塞杆伸出时，第三存放槽961与第二出料孔933对齐。

参照图8，第二位移机构a包括用于驱动管件c进入第三支撑槽132以及驱动管件c在第三支撑槽132内移动。第二位移机构a包括第三水平组件a1、第四水平组件a2和第二水平架a3。第三水平组件a1包括第三水平气缸a11、第三水平块a12、第三水平板a13和第二水平杆a14。第二水平杆a14设置于工作台1上，第三水平板a13设置有两个，两个第三水平板a13分别与第二水平杆a14沿长度方向的两端固定连接。第三水平气缸a11固定连接于第三水平板a13远离第二水平杆a14的一侧，本申请中，第三水平气缸a11设置于远离第三支撑块131一侧的第三水平板a13上。

参照图8，第三水平气缸a11的活塞杆穿过第三水平板a13，且与第三水平块a12固定连接。第三水平块a12滑动设置于第二水平杆a14上。第三水平气缸a11的活塞杆驱动第三水平块a12沿垂直第三支撑条13的方向往复运动，当第三水平气缸a11的活塞杆伸出，驱动第三水平块a12远离第三支撑条13。当第三水平气缸a11的活塞杆缩回，驱动第三水平块a12靠近第三支撑条13。

参照图8，第四水平组件a2设置于第三水平块a12的上方，第四水平组件a2包括第四水平气缸a21、第四水平板a22和第四水平块a23。第四水平板a22固定连接于第三水平块a12的上方，第四水平气缸a21固定连接于第四水平板a22远离第二支撑条12的一侧。第四水平气缸a21的活塞杆穿过第四水平板a22，且与第四水平块a23固定连接。

参照图8，第二水平架a3设置于第四水平块a23上，第四水平块a23朝向第四水平气缸a21的一侧开设有第二水平孔。第二水平架a3包括第二水平条a31和第二水平片a32，第二水平条a31穿设于第二水平孔内，第二水平条a31位于第四水平气缸a21靠近第三支撑条13的一侧，第二水平条a31的长度方向与第三支撑条13的长度方向一致。

参照图8，第二水平片a32设置有若干个，若干个第二水平片a32均可拆卸连接于第二水平条a31的上方，本申请中第二水平片a32与第二水平条a31通过螺栓连接。本申请中第二水平片a32设置有八个，八个第二水平片a32沿第二水平条a31的长度方向阵列分布，八个第二水平片a32朝向远离第四水平气缸a21的一侧开设有第二水平槽a321，第二水平槽a321可供管件c嵌入。

参照图8和图9，铆压机构b包括铆压气缸b1、铆压板b2、铆压杆b3和铆压块b4。铆压板b2设置有两个且均固定连接于工作台1上，铆压板b2位于第三支撑条13远离第三水平组件a1的一侧。两个铆压板b2相互靠近的一侧开设有通孔，通孔内穿设有圆轴。铆压杆b3套设在圆轴外，使铆压杆b3可以沿圆轴旋转。

参照图9，铆压气缸b1固定连接于工作台1上，铆压气缸b1位于铆压板b2远离第三支撑条13的一侧，铆压气缸b1的活塞杆与铆压杆b3转动连接。铆压块b4滑动设置于两个铆压板b2之间，铆压块b4沿竖直方向滑动。两个铆压板b2相互靠近的一侧开设有导向槽，导向槽沿竖直方向贯穿铆压板b2。导向槽位于圆轴靠近第三支撑条13的一侧，导向槽可供铆压块b4嵌入。

参照图9，铆压杆b3沿第三支撑条13长度方向的两端均固定连接有圆杆b31，铆压块b4上开设有供圆杆b31嵌入的导向孔b41，导向孔b41呈腰型孔584状，导向孔b41的长度方向与铆压杆b3的长度方向一致。当铆压杆b3转动时，圆杆b31可以在导向孔b41内滑动。

参照图9，工作台1上固定连接有卸料板14，卸料板14设置于第三支撑条13远离第四进料机构9的一侧。

实施例1的实施原理为：第一步，第一振动盘21将母插件c2输送到第一推料杆234上的第一存放槽2341内，第一推料气缸233的活塞杆伸出，使第一推料杆234移动，使第一存放槽2341与第一支撑槽112对齐，再由第二推料气缸32和第二推料杆33将母插件c2移动到第一支撑槽112内，并移动到第二进料机构4处。第二步，电机413驱动支撑轮412转动，使端子c3料带不断进入到进料槽4221内，切断气缸431驱动切刀将端子c3料带切成单个端子c3，端子c3进入到第二存放槽4251内，第三推料气缸424启动，将端子c3插入母插件c2上。第三步，第二推料杆33将母插件c2从第一支撑槽112内推出，使母插件c2移动到第一转块54上，第一转移气缸53启动，使齿条55移动，齿条55带动齿轮56转动，使第一转块54转动至竖直，使母插件c2嵌入到第一水平槽6321内，通过第一水平气缸611和第二水平气缸621的工作，使母插件c2进入到第二支撑槽122内，并在第二支撑槽122内移动，直到母插件c2移动到第三进料机构7处。第四步，第二振动盘71将公插件c1输送到第二滑槽721内，公插件c1穿过竖直孔7311后进入到插槽内，第一竖直气缸732启动将公插件c1安装到母插件c2上。然后第一位移机构6将母插件c2和公插件c1移动到第二转移机构8处。第五步，第三振动盘91将管件c输送到第四推料杆96上的第三存放槽961内，第四推料气缸95驱动第四推料杆96移动，使第三存放槽961与第三支撑槽132对齐，通过第三水平气缸a11和第四水平气缸a21的工作，使管件c移动到滑孔133的下方。第二竖直气缸82启动，将移动到滑孔133处的母插件c2和公插件c1推入到管件c内部。然后第二位移机构a将管件c移动到铆压机构b处。第六步，当管件c移动到铆压机构b处时，铆压气缸b1启动，使铆压杆b3转动，使铆压块b4下降将管件c铆压。最后由第二位移机构a将射频头移动到卸料板14上，由卸料板14进行卸料。

实施例2

参照图10，本实施例与实施例1的不同之处在于，第一转移机构5包括第二支撑板58、第二转轴581、第二转块582、第二转移气缸59、操作块591和操作杆583。

参照图10，第二转移气缸59设置于工作台1上，第二转移气缸59的活塞杆与操作块591固定连接。第二支撑板58设置有两个，且均固定连接于工作台1上，两个第二支撑板58位于操作块591靠近第一支撑条11的一侧。两个第二支撑板58相互靠近的一侧均开设有第二转孔，第二转孔内转动连接有第二转轴581。第二转块582套接在第二转轴581外，第二转块582可以沿第二转轴581的轴线旋转。第二转块582的上方开设有第二容置槽。工作台1上固定连接有第二挡板，第二挡板位于第二转块582远离一支撑条的一侧。

参照图10，操作块591朝向支撑板的端面固定连接有操作轴592。操作杆583与第二转轴581朝向操作杆583的一侧固定连接，操作杆583远离第二支撑板58的端面开设有腰型孔584，腰型孔584的长度方向与操作杆583的长度方向一致。操作轴592嵌入到腰型孔584内。第二转移气缸59的活塞杆伸出或缩回时，驱动操作块591移动，使操作轴592带动操作杆583转动，操作杆583转动的角度为90度，即第二转块582可转动的角度为90度。当第二转移气缸59的活塞杆伸出，第二转块582处于水平状态，第二转块582与第一支撑条11远离第一进料机构2的一侧贴合，第二转块582远离第二支撑条12的一侧与第二挡板贴合，此时第二容置槽与第二支撑槽122连通。当第二转移气缸59的活塞杆缩回时，第二转块582处于竖直状态，第二转块582的一侧与第二支撑条12朝向第一进料机构2的一侧贴合，此时第二容置槽与第二支撑槽122连通。

实施例2的实施原理为：通过第二转移气缸59的活塞杆缩回或伸出，驱动第二转块582转动，将母插件c2移动，并便于第二位移机构a将母插件c2移动道第二支撑条12上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用于限制本申请，凡在本申请的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种射频头组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有第一支撑条(11)、第二支撑条(12)和第三支撑条(13)，所述工作台(1)上设置有将母插件(c2)输送到第一支撑条(11)上的第一进料机构(2)和推料机构(3)、将端子(c3)输送并安装到母插件(c2)上的第二进料机构(4)、将母插件(c2)从第一支撑条(11)移动到第二支撑条(12)上的第一转移机构(5)和第一位移机构(6)、将公插件(c1)输送并安装到母插件(c2)上的第三进料机构(7)、将公插件(c1)和母插件(c2)从第二支撑条(12)移动到第三支撑条(13)上的第二转移机构(8)、将管件(c)输送到第三支撑条(13)上的第四进料机构(9)和第二位移机构(a)、将管件(c)铆压的铆压机构(b)。

2.根据权利要求1所述的一种射频头组装设备，其特征在于：所述第一转移机构(5)设置于第一支撑条(11)与第二支撑条(12)之间，所述第一转移机构(5)包括设置于工作台(1)上的第一转移气缸(53)和两个第一支撑板(51)，所述第一转移气缸(53)的活塞杆连接有齿条(55)，两个第一支撑板(51)均位于齿条(55)靠近第一支撑条(11)的一侧，两个第一支撑板(51)位于第一转移气缸(53)靠近第一支撑条(11)的一侧，两个所述第一支撑板(51)相互靠近端面均开设有第一转孔，所述第一转孔内转动连接有第一转轴(52)，所述第一转轴(52)远离第一支撑条(11)的一侧固定连接有齿轮(56)，所述齿轮(56)与齿条(55)相互啮合，所述第一转轴(52)上套接有第一支撑板(51)，所述第一支撑板(51)上开设有供母插件(c2)嵌入的第一容置槽(541)。

3.根据权利要求1所述的一种射频头组装设备，其特征在于：所述第一转移机构(5)设置于第一支撑条(11)与第二支撑条(12)之间，所述第一转移机构(5)包括设置于工作台(1)上的第二转移气缸(59)和两个第二支撑板(58)，两个第二支撑板(58)均位于齿条(55)靠近第二支撑条(12)的一侧，所述第二转移气缸(59)的活塞杆连接有操作块(591)，所述操作块(591)朝向第二支撑板(58)的一侧设置有操作轴(592)，两个所述第二支撑板(58)相互靠近端面均开设有第二转孔，所述第二转孔内转动连接有第二转轴(581)，所述第二转轴(581)远离第一支撑条(11)的一侧设置有操作杆(583)，所述操作杆(583)朝向操作块(591)的端面开设有供操作轴(592)嵌入的第一腰型孔(584)，所述第一腰型孔(584)的长度方向与操作杆(583)的长度方向一致，所述第二转轴(581)上套接有第二支撑板(58)，所述第二支撑板(58)上开设有供母插件(c2)嵌入的第二容置槽。

4.根据权利要求1所述的一种射频头组装设备，其特征在于：所述第一支撑条(11)上开设有第一支撑槽(112)，所述第一进料机构(2)包括设置于工作台(1)上的第一振动盘(21)和第一进料组件(23)，所述第一振动盘(21)的出口处连接由第一滑道(22)，所述第一进料组件(23)包括有设置于工作台(1)上的第一固定座(231)，所述第一固定座(231)位于第一支撑条(11)的一侧，所述第一固定座(231)的上端面开设有第一固定槽(2311)，所述第一固定座(231)靠近第一滑道(22)的一侧开设有连通第一固定槽(2311)的第一进料孔(2312)以及贯穿第一固定座(231)的第一出料孔(2313)，所述第一出料孔(2313)与第一支撑槽(112)连通，所述第一滑道(22)插入到第一进料孔(2312)内，所述第一固定座(231)的一侧设置有第一固定板(232)，所述第一固定板(232)上设置有第一推料气缸(233)，所述第一推料气缸(233)的活塞杆连接有第一推料杆(234)，所述第一推料杆(234)滑动设置于第一固定槽(2311)内，所述第一推料杆(234)的上端面开设有供母插件(c2)嵌入的第一存放槽(2341)，所述第一推料气缸(233)驱动第一推料杆(234)沿第一固定槽(2311)往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种射频头组装设备，其特征在于：所述推料机构(3)包括设置于第一固定座(231)远离第一支撑条(11)一侧的第二固定板(31)，所述第二固定板(31)上设置有第二推料气缸(32)，所述第二推料气缸(32)连接有第二推料杆(33)，所述第二推料杆(33)滑动设置于第一出料孔(2313)内。

6.根据权利要求1所述的一种射频头组装设备，其特征在于：所述第二进料机构(4)包括设置于工作台(1)上的放置端子料带的支撑组件(41)、对端子料带切断的切断组件(43)和对端子(c3)送料的第二进料组件(42)，第二进料组件(42)包括设置于工作台(1)上的第二固定座(421)，所述第二固定块上开设有第二固定槽(4211)，所述第二固定块远离第一支撑条(11)的一侧设置有第三固定板(423)，所述第三固定板(423)上设置有第三推料气缸(424)，所述第三推料气缸(424)的活塞杆连接有第三推料杆(425)，所述第三推料杆(425)滑动设置于第二固定槽(4211)内，所述第三推料杆(425)上开设有供端子(c3)嵌入的第二存放槽(4251)，所述第二固定座(421)的上设置有第三固定板(423)，所述第三固定板(423)上开设有供端子(c3)料带滑设的第二进料槽(4221)，所述第二进料槽(4221)与第二固定槽(4211)连通。

7.根据权利要求1所述的一种射频头组装设备，其特征在于：所述第一位移机构(6)包括第一水平架(63)、驱动第一水平架(63)移动的第二水平组件(62)以及驱动第二水平组件(62)移动的第一水平组件(61)，所述第二水平组件(62)包括设置于第一水平组件(61)上的第二水平板(622)，所述第二水平板(622)的一侧靠近第一转移机构(5)的一侧设置有第二水平气缸(621)，所述第二水平气缸(621)的活塞杆连接有第二水平块(623)，所述第一水平架(63)设置于第二水平块(623)上，所述第二水平气缸(621)驱动第二水平块(623)沿垂直第二支撑条(12)的方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种射频头组装设备，其特征在于：所述第一水平组件(61)包括设置于工作台(1)上的两个第一水平板(612)，两个所述第一水平板(612)之间设置有第一水平杆(613)，所述第一水平杆(613)上滑动设置有第一水平块(614)，所述第二水平组件(62)设置于第一水平块(614)上，所述第一水平板(612)上设置有第一水平气缸(611)，所述第一水平气缸(611)的活塞杆与第一水平块(614)连接，所述第一水平气缸(611)驱动第一水平块(614)沿第二支撑条(12)的长度方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种射频头组装设备，其特征在于：所述第二支撑条(12)的上端面开设有第二支撑槽(122)，所述第三进料机构(7)包括设置于工作台(1)上的第二振动盘(71)和设置于第二支撑条(12)上的竖直组件(73)，所述第二振动盘(71)的出口处连接有第二滑道(72)，所述第二滑道(72)与第二支撑条(12)连接，所述第二支撑组件(41)包括设置于第二支撑条(12)上且位于第二支撑槽(122)靠近第二振动盘(71)一侧的第一竖直板(731)，所述第一竖直板(731)上开设有供公插件(c1)通过竖直孔(7311)，所述第一竖直板(731)远离第二振动盘(71)的一侧设置有第一竖直气缸(732)和挡块(733)，所述挡块(733)朝向第一竖直板(731)的一侧开设有供公插件(c1)嵌入的插槽，所述第一竖直气缸(732)位于挡块(733)的上方，所述第一竖直气缸(732)的活塞杆可嵌入插槽内。

10.根据权利要求1所述的一种射频头组装设备，其特征在于：所述铆压机构(b)包括设置于工作台(1)上的铆压气缸(b1)和两个铆压板(b2)，两个所述铆压板(b2)之间转动连接有铆压杆(b3)，所述铆压气缸(b1)位于铆压板(b2)远离第三支撑条(13)的一侧，所述铆压气缸(b1)的活塞杆与铆压杆(b3)转动连接，两个所述铆压板(b2)之间滑动设置有铆压块(b4)，所述铆压杆(b3)的两端设置有圆杆(b31)，所述铆压块(b4)上开设有供圆杆(b31)嵌入的第二腰型孔(584)，所述铆压块(b4)沿竖直方向滑动。

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