CN109941726B - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料装置，上料装置包括搬运单元和推料单元；搬运单元承载有料盒，料盒内装载有排布的至少两个物料；推料单元位于搬运单元的侧边，推料单元包括驱动器和顶杆，顶杆安装在驱动器的驱动端，驱动器带动顶杆朝向料盒推出，将料盒内与顶杆相对的物料推离出料盒。本发明的上料装置，可从料盒中自动推出物料，提高了自动化水平。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明属于半导体焊接领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

对半导体进行焊接时，首先要将物料输送到焊接的工位。传统的上料装置通过人工将料盒搬运到固定的上料位置后，由夹取装置将料盒中的物料一一取出，这种方式效率低，自动化水平低。急需一种高效的自动化设备完成半导体的上料。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种上料装置，自动搬取满料的料盒，并将料盒内的物料逐个推出，节省人力，工作效率高。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种上料装置，所述上料装置包括搬运单元和推料单元；

所述搬运单元承载有料盒，所述料盒内装载有排布的至少两个物料；

所述推料单元位于所述搬运单元的侧边，所述推料单元包括驱动部和顶杆，所述顶杆安装在所述驱动部的驱动端，所述驱动部带动所述顶杆朝向所述料盒推出，将所述料盒内与所述顶杆相对的物料推离出所述料盒。

如本发明的一实施方案，所述搬运单元包括安装架，所述安装架上安装有第一驱动器、第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，所述第一驱动器与所述第一夹爪安装板传动连接，所述第一夹爪安装板上设置有第一压块组件；

所述第一夹爪安装板上还安装有第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二夹爪安装板传动连接，所述第二夹爪安装板上设置有第二压块组件；

所述第一驱动器通过驱动所述第一夹爪安装板以带动所述第一压块组件朝向所述第二压块组件运动，所述第二驱动器通过驱动所述第二夹爪安装板以带动所述第二压块组件朝向所述第一压块组件运动。

如本发明的一实施方案，所述第一压块组件包括支座、压块座和第一压块，所述支座固定在所述第一夹爪安装板的端部，所述压块座通过第一转轴可旋转的安装在所述支座上，所述第一压块通过第二转轴可旋转的安装在所述压块座上，所述第一转轴和第二转轴上均设有扭簧。

如本发明的一实施方案，所述第二压块组件包括第二压块，所述第二压块通过第三转轴可旋转的安装在所述第二夹爪安装板的端部，所述第三转轴上设有扭簧。

如本发明的一实施方案，所述搬运单元还包括底座和第三驱动器，所述第三驱动器和所述安装架安装在所述底座上，所述第三驱动器带动所述安装架水平移动。

如本发明的一实施方案，所述第一夹爪安装板上安装有第一顶块，所述第二夹爪安装板上安装有第二顶块，所述第一压块组件和第二压块组件夹取料盒时，所述第一顶块和第二顶块紧贴所述料盒。

如本发明的一实施方案，所述上料装置还包括输送单元，所述输送单元输送料盒至取料位，所述搬运单元将所述料盒从所述取料位搬离。

如本发明的一实施方案，输送单元包括上料部和输送支架，所述上料部通过所述输送支架支撑，所述上料部包括输送带，所述料盒通过所述输送带输送至所述取料位。

如本发明的一实施方案，所述推料单元还包括顶杆架、第一导轨和第一滑块，所述驱动部和所述第一导轨固定在所述顶杆架上，所述顶杆连接所述第一滑块，所述驱动器传动连接所述第一滑块并带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。

如本发明的一实施方案，所述推料单元还包括：第二导轨，在所述第二导轨上可滑动的第二滑块，固定连接所述第二滑块的第一安装板，在所述第一安装板上可上下移动的第二安装板，固定连接所述第二安装板的导杆，所述顶杆架可滑动的安装在所述导杆上。

由上述技术方案可知，本发明的上料装置的优点和积极效果在于：

本发明中，将料盒放置在输送单元上后，由搬运单元将输送单元上满料的料盒搬运至工作位，通过搬运单元和推料单元的配合运动，将料盒中的物料推出；料盒空后，搬运单元将空料盒搬运至输送单元，输送单元将空料盒输出，搬运单元再搬运新的满料的料盒，以此往复运动。上料装置自动化水平高，提高了生产效率，节省了设备的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本发明上料装置的结构示意图。

图2为本发明输送单元的结构示意图。

图3为本发明搬运单元的结构示意图。

图4是本发明第一夹爪安装板和第一压块组件的结构示意图。

图5是本发明第一压块组件的结构示意图。

图6是本发明第一夹爪安装板和第一压块组件的仰视图。

图7是本发明第二夹爪安装板和第二压块组件的结构示意图。

图8是本发明料盒的结构示意图。

图9是本发明推料单元的结构示意图。

图10是本发明推料单元的俯视图。

其中，附图标记说明如下：

100、输送单元；200、搬运单元；300、推料单元；400、装置座；500、料盒；110、上料部、111、输送带；112、接触开关；113、挡片A；120、下料部；121、放置板；122、挡片B；130、输送支架；140、挡板；141、物料出口；210、底座；211、导轨；220、第三驱动器；221、丝杠；230、安装架、231、导轨；240、第一驱动器；241、丝杠；250、第一夹爪安装板；251、第一顶块；252、第二驱动器安装孔；253、滑块安装孔；254、第二光电感应器；260、第一压块组件；261支座；262、压块座；263、第一压块；264、第一转轴；265、第二转轴；266、第一光电感应器；270、第二驱动器；271、丝杠；280、第二夹爪安装板；281、第二顶块；290、第二压块组件；291、第二压块；292、第三转轴；293、第三光电感应器；301、推料支架；311、第二导轨；312、第二滑块；313、第一安装板；314、第二安装板；315、长圆孔；312、导杆；322、顶杆架；323、锁紧机构；331、驱动部；332、顶杆；333、第一导轨；334、第一滑块；335、顶杆安装板；336、调节旋钮；337、第四光电感应器；338、短柱。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

图1为本发明上料装置的结构示意图。如图1所示，本实施例的上料装置包括输送单元100、搬运单元200、推料单元300和装置座400。

图8是本发明料盒的结构示意图。如图1和8所示，料盒500的内部设置有插槽，上料时插槽中装满待焊接的物料，待焊接的物料为片状金属，本实施例的上料装置可自动的将料盒内的物料输送至生产线。输送单元100用于将满料的料盒输送至取料位；搬运单元200将满料的料盒由取料位搬运至工作位；在工作位，推料单元300将料盒中的物料推出，直至料盒为空料盒；搬运单元200将空料盒输送至放置空料盒的位置，之后进行下一个循环，实现物料的自动输送。

图2为本发明输送单元的结构示意图。如图2所示，输送单元100包括上料部110和下料部120，上料部110将满料的料盒由进料端输送至取料位，下料部120用于放置空料盒。

如本发明的一实施方式，输送单元的上料部110和下料部通过输送支架130支撑。下料部120位于上料部110的上方，上料部110和下料部120的错上下层结构有利于节省设备的空间。上料部110包括输送带111，输送带111通过电机的带动将满料的料盒输送至取料位。下料部120包括固定在输送支架130上的放置板121，卸完料的空料盒输送到放置板121，可被人工取走。

可选地，在输送带111的前端设有接触开关112，满料的料盒被输送带输送至取料位后，料盒的侧壁碰触接触开关112，触发接触开关112可停止输送带111的运行，实现料盒自动停止在取料位，等待下一步工序。

如本发明的一实施方式，输送带的两侧分别设有挡板140，挡板140延伸至放置板121的上方。挡板140可对移动中的料盒起到导向的作用，避免料盒掉落。两个挡板140之间的间距设置为可调节的，用于兼容不同宽度的料盒500。

在上料部110的下方设有挡片A113，在下料部120的下方设有挡片B122，挡片A113和挡片B122分别用于与搬运单元200配合，实现料盒的移动。

图3为本发明搬运单元的结构示意图。如图1和3所示，搬运单元200将满料的料盒由取料位输送至工作位，在工作位料盒内的物料被逐个移出。搬运单元200根据推料单元300的工作频率移动料盒，至料盒内的物料全部推出，搬运单元200将空料盒输送至下料部120。

如一实施方式中，搬运单元200包括底座210、第三驱动器220、安装架230、第一驱动器240、第一夹爪安装板250、第一压块组件260、第二驱动器270、第二夹爪安装板280和第二压块组件290。

底座210位于搬运单元200的最下方，底座210上设有第三驱动器220和水平的导轨211。第三驱动器220通过丝杠221连接安装架230，安装架230可在导轨211上滑动，第三驱动器220工作时，带动安装架230水平移动。

安装架230上设有第一驱动器240和竖直的导轨231。第一驱动器240通过丝杠241连接第一夹爪安装板250，第一夹爪安装板250可沿导轨231上下移动。第一驱动器240工作时，带动第一夹爪安装板250上下移动。第一夹爪安装板250的端部设有第一压块组件260。

第一夹爪安装板250上设有第二驱动器270，第二驱动器270通过丝杠271连接第二夹爪安装板280，第二夹爪安装板280可沿导轨231上下移动。第二驱动器270工作时，可带动第二夹爪安装板280上下移动。第二夹爪安装板280的端部设有第二压块组件290。第二压块组件290和第一压块组件260上下对应，两者配合可夹取料盒，及带动料盒移动。

图4是本发明第一夹爪安装板和第一压块组件的结构示意图，图5是本发明第一压块组件的结构示意图，图6是本发明第一夹爪安装板和第一压块组件的仰视图。如图4、图5和图6所示，本实施例中，第一夹爪安装板250端部侧壁的上部设有第一顶块251，在夹取料盒时，第一顶块251与料盒接触，对料盒起到限制作用，避免料盒移位。第一夹爪安装板250上设有第二驱动器安装孔252，第二驱动器270通过第二驱动器安装孔252安装在第一夹爪安装板250上。第一夹爪安装板250上还设有滑块安装孔253，与丝杠241配合的滑块安装在滑块安装孔253上，使得第一夹爪安装板250在丝杠241的带动下移动。

如本发明的一实施方式，第一压块组件260包括支座261、压块座262和第一压块263。第一压块组件260位于第一顶块251的下方，支座261固定在第一夹爪安装板250的端部侧壁上。支座261上设有压块座的安装槽，压块座262位于压块座的安装槽内，通过第一转轴264可旋转的安装在支座261上。第一压块263通过第二转轴265可旋转的安装在压块座262上。第一转轴264和第二转轴265上均设有扭簧，为第一压块263提供弹力，当第一压块263旋转到一定位置后，第一压块263与压块座262一起旋转。设置扭簧，在夹取料盒时，夹紧后扭簧产生的弹力，使第一压块263夹得更紧更稳定。本实施例中，第一压块263的表面为弧形，更便于第一压块263夹取料盒。

在支座261的侧壁上设有第一光电感应器266，第一光电感应器266用于感应第一压块263旋转到位，即第一压块263已经夹取了料盒。

可选地，支座261的下方设有第二光电感应器254，第一压块组件260靠近第二料部110或第一料部120时，第二光电感应器254用于感应第一压块组件260是否移动到位。当第一压块组件260移动到取料位夹取满料的料盒时，第二光电感应器254感应到挡片A113，第一压块组件260停止向前移动。当第一压块组件260靠近第一料部120放置空料盒时，第二光电感应器254感应到挡片B122，第一压块组件260停止向前移动。

图7是本发明第二夹爪安装板和第二压块组件的结构示意图。如图7所示，第二顶块281固定在第二夹爪安装板280的下方，在夹取料盒时，第二顶块281与料盒的侧壁接触，与第一顶块251配合，使得夹取的料盒更稳定。

第二压块组件290包括第二压块291，第二压块291通过第三转轴292可旋转的安装在第二夹爪安装板280的端部，第三转轴292上设有扭簧。第二压块291与第一压块263配合，夹取料盒。设置扭簧，在夹取料盒时，夹紧后扭簧产生的弹力，使第二压块291夹得更紧更稳定。第三光电感应器293用于感应第二压块291旋转到位，即第二压块291已经夹取了料盒。可选的，在第二压块291设有凸起，用于与第三光电感应器293的配合，凸起可为可拆卸的结构件。本实施例中，第二压块291的下表层面为弧形。

图9是本发明推料单元的结构示意图，图10是本发明推料单元的俯视图。如图1、9和10所示，推料单元300用于将工作位料盒内的物料推出。推料单元300包括推料支架301，推料支架301支撑推料单元300的其它部件。

如本发明的一实施方式，推料单元300位于搬运单元200的侧边。推料单元包括驱动部331和顶杆332，驱动部331和顶杆332固定在推料支架301上，驱动部331可带动顶杆332前后移动。顶杆332的前后移动，可将料盒内的物料推出。

料盒500内装载了多层的物料，搬运单元200将料盒输送至工作位后推料单元300开始工作。搬运单元200根据推料单元300的工作频率上移料盒，即推料单元300推出一层的物料后，搬运单元200带动料盒向上移动适当的距离，使得推料单元300可以推动下一层的物料，直至料盒内所有的物料全部推出。搬运单元200将空料盒输送至下料部120。

可选地，推料单元300的具体结构还包括第二导轨311，第二导轨311固定在推料支架301上。在第二导轨311上设有可滑动的第二滑块312，第二滑块312上设有锁紧螺钉，第二滑块312在第一导轨311上调整到位后，拧紧锁紧螺钉，避免第一滑块312出现不必要的移动。

第二滑块312上固定有第一安装板313，第一安装板313上连接有第二安装板314。第二安装板314上设有竖直的长圆孔315，螺钉穿过长圆孔315固定连接第一安装板313和第二安装板314。设置长圆孔315，使得第二安装板314相对第一安装板313的位置上下可调。通过设置在第二安装板314上的调节顶丝，可轻松的调节第二安装板314的上下位置。

第二安装板314上固定连接有导杆321，导杆321的延伸方向与第二导轨311的延伸方向垂直。在导杆321上设有可滑动的顶杆架322，通过锁紧机构323可将顶杆架322固定在导杆321上。

驱动部331设置在顶杆架322上，顶杆架322的顶部设有第一导轨333，第一导轨333上设有第一滑块334，顶杆332连接第一滑块334，驱动部331通过同步带带动第一滑块334在第一导轨333上前后移动，从而带动顶杆332移动。

更具体的，第一滑块334上连接有顶杆安装板335，顶杆安装板335连接同步带，同步带带动顶杆安装板335和第一滑块334移动。通过调节组件，顶杆332连接在顶杆安装板335上，使得顶杆332与第一滑块334间接连接。调节组件包括调节旋钮336，旋松调节旋钮336可调节顶杆332的伸出长度，调整完成后拧紧调节旋钮336即可。

在顶杆安装板335上设有第四光电感应器337，在顶杆架322的端部设有短柱338，第四光电感应器337感应到短柱338后可发射信号。工作时，第四光电感应器337跟随顶杆332向前移动，第四光电感应器337感应到短柱338后顶杆332停止向前移动。

通过第一导轨311和第一滑块312的配合，可以调节顶杆332的前后位置。通过第一安装板313和第二安装板314的配合，可以调节顶杆332的上下位置。通过导杆321和顶杆架322的配合，可以调节顶杆332的左右位置。本实施例中，导杆321的数量为两个，上下平行设置。导杆321数量不进行限定，可实现调节顶杆332的左右位置即可。

输送单元的挡板140可向工作位延伸，挡板140与顶杆332对应的位置，开设物料出口141。顶杆332推出的物料，通过物料出口141送至其它设备上。

本发明实施例的上料装置的动作流程为：

输送带将满料的料盒由进料端输送至取料位；

第三驱动器带动第二压块和第一压块移动至取料位；

第一驱动器带动第一压块向上移动，第二驱动器带动第二压块向下移动，夹紧料盒，第三驱动器带动第二压块、第一压块及料盒移动至工作位；

顶杆将料盒内第一层的物料推出，搬运单元带动料盒逐步向上移动，使得顶杆可以将物料逐层推出，至将料盒排空；

搬运单元将空料盒放置在放置板上。

如图1所示，输送单元100、搬运单元200、推料单元300均安装在装置座400上，构成一个整体的装置。

由上述技术方案可知，本发明的上料装置的优点和积极效果在于：

将料盒放置在输送单元上后，由搬运单元将输送单元上满料的料盒搬运至工作位，通过搬运单元和推料单元的配合运动，将料盒中的物料推出；料盒空后，搬运单元将空料盒搬运至输送单元，输送单元将空料盒输出，搬运单元再搬运新的满料的料盒，以此往复运动。上料装置自动化水平高，提高了生产效率，节省了设备的空间。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (6)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括搬运单元和推料单元；

所述搬运单元承载有料盒，所述料盒内装载有排布的至少两个物料；

所述推料单元位于所述搬运单元的侧边，所述推料单元包括驱动部和顶杆，所述顶杆安装在所述驱动部的驱动端，所述驱动部带动所述顶杆朝向所述料盒推出，将所述料盒内与所述顶杆相对的物料推离出所述料盒；

所述搬运单元包括安装架，所述安装架上安装有第一驱动器、第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，所述第一驱动器与所述第一夹爪安装板传动连接，所述第一夹爪安装板上设置有第一压块组件；

所述第一夹爪安装板上还安装有第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二夹爪安装板传动连接，所述第二夹爪安装板上设置有第二压块组件；

所述第一驱动器通过驱动所述第一夹爪安装板以带动所述第一压块组件朝向所述第二压块组件运动，所述第二驱动器通过驱动所述第二夹爪安装板以带动所述第二压块组件朝向所述第一压块组件运动；

所述第一压块组件包括支座、压块座和第一压块，所述支座固定在所述第一夹爪安装板的端部，所述压块座通过第一转轴可旋转的安装在所述支座上，所述第一压块通过第二转轴可旋转的安装在所述压块座上，所述第一转轴和第二转轴上均设有扭簧；

所述上料装置还包括输送单元，所述输送单元输送料盒至取料位，所述搬运单元将所述料盒从所述取料位搬离；

所述推料单元还包括顶杆架、第一导轨和第一滑块，所述驱动部和所述第一导轨固定在所述顶杆架上，所述顶杆连接所述第一滑块，所述驱动部传动连接所述第一滑块并带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述第二压块组件包括第二压块，所述第二压块通过第三转轴可旋转的安装在所述第二夹爪安装板的端部，所述第三转轴上设有扭簧。

3.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述搬运单元还包括底座和第三驱动器，所述第三驱动器和所述安装架安装在所述底座上，所述第三驱动器带动所述安装架水平移动。

4.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述第一夹爪安装板上安装有第一顶块，所述第二夹爪安装板上安装有第二顶块，所述第一压块组件和第二压块组件夹取料盒时，所述第一顶块和第二顶块紧贴所述料盒。

5.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，输送单元包括上料部和输送支架，所述上料部通过所述输送支架支撑，所述上料部包括输送带，所述料盒通过所述输送带输送至所述取料位。

6.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述推料单元还包括：第二导轨，在所述第二导轨上可滑动的第二滑块，固定连接所述第二滑块的第一安装板，在所述第一安装板上可上下移动的第二安装板，固定连接所述第二安装板的导杆，所述顶杆架可滑动的安装在所述导杆上。