CN219190487U - Pcb板自动冲板装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种PCB板自动冲板装置，包括：烤板机构，用于对PCB板进行烘烤并输出所述PCB板；冲板机构，设置于所述烤板机构的后方，所述冲板机构包括机座、冲板组件和吹风组件，所述冲板组件包括下模和上模，所述下模设置于所述机座，所述上模升降设置于所述机座且位于所述下模的上方，所述上模和所述下模配合对所述PCB板进行冲裁，所述吹风组件包括第一吹风管，所述第一吹风管设置于机架的前侧，所述第一吹风管的出风方向朝向所述下模的上表面；夹持机构，设置于所述烤板机构和所述冲板机构之间，所述夹持机构用于夹持所述烤板机构输出的所述PCB板并放置于所述下模上；收料机构，设置于所述冲板机构的一侧，所述收料机构用于收取单元板和废板。

Description

PCB板自动冲板装置

技术领域

本申请涉及PCB板生产技术领域，特别涉及一种PCB板自动冲板装置。

背景技术

在PCB板的生产过程中，几乎每块板料都要进行冲床冲切、冲裁制程，从而将PCB板上的单元板分离出来。其中，冲裁之前还需要进行预热烘烤，否则很容易导致板料的破裂，以及沉铜线条的扯断、撕断或扭坏现象；未经过烘烤预热的板料也会大大降低模具的使用寿命，如过粘的板料会造成废板堵塞，从而需要耗费大量的人工清理模具，影响生产效率，过硬的板料又存在模具崩模的风险，无论是模具崩模还是堵塞，都会直接影响产品品质，处理不及时或者处理不当则很容易造成大批量的报废品。

相关技术中，在完成PCB板的预热烘烤后，然后再通过人工将PCB板拿到冲板装置处进行冲板，导致工作量的极大增加，难以满足规模化生产的需求，影响生产效率；同时，PCB板进行冲裁后会产生粉尘，影响后序PCB板的冲板，降低单元板质量。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种PCB板自动冲板装置，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，提高产品质量。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，包括：烤板机构，用于对PCB板进行烘烤并输出所述PCB板；冲板机构，设置于所述烤板机构的后方，所述冲板机构包括机座、冲板组件和吹风组件，所述冲板组件包括下模和上模，所述下模设置于所述机座，所述上模升降设置于所述机座且位于所述下模的上方，所述上模和所述下模配合对所述PCB板进行冲裁，所述吹风组件包括第一吹风管，所述第一吹风管设置于机架的前侧，所述第一吹风管的出风方向朝向所述下模的上表面；夹持机构，设置于所述烤板机构和所述冲板机构之间，所述夹持机构用于夹持所述烤板机构输出的所述PCB板并放置于所述下模上；收料机构，设置于所述冲板机构的一侧，所述收料机构用于收取单元板和废板。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，至少具有如下有益效果：其中，PCB板为长形板料，PCB板上设置有多个单元板的长条板。生产时，先由烤板机构对PCB板进行烘烤，烘烤后的PCB板从烤板机构输出；然后由夹持机构将烘烤后的PCB板输送至冲板机构处的下模上，上模下降并与下模配合以实现PCB板的冲裁，同时利用第一吹风管输送风，以将冲裁产生的粉尘吹走，从而保证下模的清洁；最后由收料机构收取单元板和废板。通过利用夹持机构将PCB板从烤板机构输送至冲板机构，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率；通过设置有吹风组件，以对下模进行清洁，提高产品质量。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，所述吹风组件还包括第二吹风管，所述第二吹风管设置于所述机座，所述第二吹风管的出风方向朝向所述上模的底面。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，所述收料机构包括机架、单元板收料部和废板收料部，所述机架设置有出料辊，所述出料辊的输出端设置有承接台，所述单元板收料部包括接料盘，所述接料盘位于所述出料辊的上方，所述接料盘滑动设置于所述出料辊和所述冲板机构之间，所述接料盘用于接收所述单元板并输送至所述出料辊上，所述废板收料部包括收集框和送料带，所述收集框设置于所述出料辊的下方，所述送料带设置于所述收集框和所述冲板机构之间。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，所述接料盘靠近所述冲板机构的一侧设置有毛刷。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，所述接料盘朝向所述出料辊向下倾斜设置。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，所述机架设置有旋转气缸，所述送料带靠近所述收集框的一端与所述旋转气缸连接，所述送料带的出料端设置有朝向所述收集框向下倾斜的导板。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，所述烤板机构的前端设置有上料机构，所述上料机构包括载物台、辊轮组和第一吸盘，所述烤板机构设置有进料口，所述载物台升降设置于所述进料口的下方，所述辊轮组设置于所述进料口，所述第一吸盘升降设置于所述载物台上方。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，所述烤板机构设置有出料口，所述出料口设置有定位机构，所述定位机构用于对所述PCB板进行定位。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，所述定位机构包括定位板和摄像头，所述出料口设置有送料带，所述定位板设置有与所述送料带相适配的开口，所述定位板滑动设置于所述送料带和所述夹持机构之间，所述摄像头设置于所述送料带的上方，所述定位板设置有限位块，所述送料带的一侧滑动设置有压块，所述压块朝向所述限位块一侧滑动以对所述PCB板进行定位。

根据本申请实施例所述的PCB板自动冲板装置，所述夹持机构包括横移机构、气缸和第二吸盘，所述横移机构架设于所述烤板机构和所述冲板机构之间，所述气缸设置于所述横移机构，所述气缸的伸缩端设置有安装板，所述吸盘设置于所述安装板。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的PCB板自动冲板装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的PCB板自动冲板装置中冲板机构的结构示意图；

图3为本申请实施例的PCB板自动冲板装置中收板机构的结构示意图；

图4为本申请实施例的PCB板自动冲板装置中烤板机构的结构示意图。

附图标记说明：

烤板机构100；上料机构110；载物台111；辊轮组112；第一吸盘113；定位机构120；定位板121；摄像头122；输送带123；限位块124；冲板机构200；机座210；上模220；下模230；第一吹风组件240；第二吹风组件250；夹持机构300；收料机构400；机架410；出料辊420；承接台430；接料盘440；收集框450；输送带460；毛刷470；推板480。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图4，本申请实施例提供了一种PCB板自动冲板装置，包括：烤板机构100，用于对PCB板进行烘烤并输出PCB板；冲板机构200，设置于烤板机构100的后方，冲板机构200包括机座210、冲板组件和吹风组件，冲板组件包括下模230和上模220，下模230设置于机座210，上模220升降设置于机座210且位于下模230的上方，上模220和下模230配合对PCB板进行冲裁，吹风组件包括第一吹风管，第一吹风管设置于机架410的前侧，第一吹风管的出风方向朝向下模230的上表面；夹持机构300，设置于烤板机构100和冲板机构200之间，夹持机构300用于夹持烤板机构100输出的PCB板并放置于下模230上；收料机构400，设置于冲板机构200的一侧，收料机构400用于收取单元板和废板。

其中，PCB板为长形板料，PCB板上设置有多个单元板的长条板。生产时，先由烤板机构100对PCB板进行烘烤，烘烤后的PCB板从烤板机构100输出；然后由夹持机构300将烘烤后的PCB板输送至冲板机构200处的下模230上，上模220下降并与下模230配合以实现PCB板的冲裁，同时利用第一吹风管输送风，以将冲裁产生的粉尘吹走，从而保证下模230的清洁；最后由收料机构400收取单元板和废板。通过利用夹持机构300将PCB板从烤板机构100输送至冲板机构200，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率；通过设置有吹风组件，以对下模230进行清洁，提高产品质量。

参照图1至图3，可以想到的是，吹风组件还包括第二吹风管，第二吹风管设置于机座210，第二吹风管的出风方向朝向上模220的底面。通过上述结构，能够提高清洁效果，提高产品质量。容易理解的是，机座210设置有支架，支架上活动设置有固定架，第一吹风管和第二吹风管设置于固定架上。通过子啊支架上活动设置有固定架，能够实现对第一吹风管和第二吹风管的位置调节，提高清洁效果。

参照图1和图3，在一些实施例中，收料机构400包括机架410、单元板收料部和废板收料部，机架410设置有出料辊420，出料辊420的输出端设置有承接台430，单元板收料部包括接料盘440，接料盘440位于出料辊420的上方，接料盘440滑动设置于出料辊420和冲板机构200之间，接料盘440用于接收单元板并输送至出料辊420上，废板收料部包括收集框450和送料带460，收集框450设置于出料辊420的下方，送料带460设置于收集框450和冲板机构200之间。冲板机构200完成冲板后，单元板随上模220上升，然后接料盘440朝向冲板机构200一侧移动，使接料盘440位于上模220的下方，从而接收单元板；然后接料盘440复位，并将单元板输送至出料辊420上；最后由出料辊420将单元板输送至承接台430上。当每块PCB板上的单元板完全被冲裁后，余下的PCB板边框为废板，此时送料带460运动，从而将废板输送至收集框450内。在本实施例中，接料盘440靠近冲板机构200的一侧设置有毛刷470。当接料盘440接收单元板并复位时，毛刷470可刷洗上模220，从而提高上模220的清洁效果，提高产品质量。

可以想到的是，机架410设置有第二气缸，第二气缸的伸缩端与接料盘440连接，第二气缸驱动接料盘440运动，以实现接料盘440在冲板机构200和出料辊420之间的滑动。其中，通过调整第二气缸收缩的速度，使接料盘440上的单元板在惯性的作用下自动滑入出料辊420上，结构简单，操作简便。容易理解的是，接料盘440朝向出料辊420向下倾斜设置，便于单元板滑入出料辊420。容易理解的是，出料辊420上方滑动设置有推料板，推料板用于压接单元板，从而使单元板能够依次叠放于承接台430上，实现单元板的自动叠放。

在一些实施例中，机架410设置有旋转气缸，送料带460靠近收集框450的一端与旋转气缸连接，送料带460的出料端设置有朝向收集框450向下倾斜的导板。收取废板时，旋转气缸带动送料带460转动，使送料带460倾斜设置，此时废板在送料带460的作用下沿导板滑入收集框450内，以实现废板的收取。

参照图1和图4，烤板机构100的前端设置有上料机构110，利用上料机构110将PCB板送入烤板机构100内，无需人工操作，提高工作效率。具体地，上料机构110包括载物台111、辊轮组112和第一吸盘113，烤板机构100设置有进料口，载物台111升降设置于进料口的下方，PCB板叠放于载物台111上。辊轮组112设置于进料口，辊轮组112包括第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮转动设置，第一辊轮和第二辊轮配合将PCB板送入烤板机构100内。第一吸盘113升降设置于载物台111上方，第一吸盘113吸取PCB板并输送至辊轮组112的输入端，然后辊轮组112转动，从而将PCB板送入烤板机构100内。操作简便。可以想到的是，进料口设置有传感器，传感器连接有驱动器，驱动器用于驱动载物台111升降。传感器检测PCB板的厚度，并将信号输送给驱动器，驱动器接收信号并控制载物台111升降，以便于第一吸盘113的吸取，提高工作效率。

参照图1和图4，烤板机构100设置有出料口，出料口设置有定位机构120，定位机构120用于对PCB板进行定位。具体地，定位机构120包括定位板121和摄像头122，出料口设置有输送带123，定位板121设置有与输送带123相适配的开口，定位板121滑动设置于输送带123和夹持机构300之间，摄像头122设置于输送带123的上方，定位板121设置有限位块124，送料带460的一侧滑动设置有压块，压块朝向限位块一侧滑动以对PCB板进行定位。PCB板进烤板机构100烘烤后从出料口输出，然后由送料带460输送至定位板121上，此时由摄像头122检测PCB板的位置并反馈，然后由压块将PCB板压向限位块124，从而实现PCB板的定位，以便于夹持机构300精准夹持PCB板。

夹持机构包括横移机构、第一气缸和第二吸盘，横移机构架设于烤板机构和冲板机构之间，第一气缸设置于横移机构，第一气缸的伸缩端设置有安装板，第二吸盘设置于安装板。夹持时，定位板滑动至夹持机构下方，第一气缸驱动第二吸盘下降以吸取PCB板，然后第一气缸沿横移机构朝向冲板机构运动，从而将PCB板输送至下模的上方，此时第二吸盘下降并放开PCB板，以实现PCB板的夹持输送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.PCB板自动冲板装置，其特征在于，包括：

烤板机构，用于对PCB板进行烘烤并输出所述PCB板；

冲板机构，设置于所述烤板机构的后方，所述冲板机构包括机座、冲板组件和吹风组件，所述冲板组件包括下模和上模，所述下模设置于所述机座，所述上模升降设置于所述机座且位于所述下模的上方，所述上模和所述下模配合对所述PCB板进行冲裁，所述吹风组件包括第一吹风管，所述第一吹风管设置于机架的前侧，所述第一吹风管的出风方向朝向所述下模的上表面；

夹持机构，设置于所述烤板机构和所述冲板机构之间，所述夹持机构用于夹持所述烤板机构输出的所述PCB板并放置于所述下模上；

收料机构，设置于所述冲板机构的一侧，所述收料机构用于收取单元板和废板。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动冲板装置，其特征在于，所述吹风组件还包括第二吹风管，所述第二吹风管设置于所述机座，所述第二吹风管的出风方向朝向所述上模的底面。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动冲板装置，其特征在于，所述收料机构包括机架、单元板收料部和废板收料部，所述机架设置有出料辊，所述出料辊的输出端设置有承接台，所述单元板收料部包括接料盘，所述接料盘位于所述出料辊的上方，所述接料盘滑动设置于所述出料辊和所述冲板机构之间，所述接料盘用于接收所述单元板并输送至所述出料辊上，所述废板收料部包括收集框和送料带，所述收集框设置于所述出料辊的下方，所述送料带设置于所述收集框和所述冲板机构之间。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动冲板装置，其特征在于，所述接料盘靠近所述冲板机构的一侧设置有毛刷。

5.根据权利要求3所述的PCB板自动冲板装置，其特征在于，所述接料盘朝向所述出料辊向下倾斜设置。

6.根据权利要求3所述的PCB板自动冲板装置，其特征在于，所述机架设置有旋转气缸，所述送料带靠近所述收集框的一端与所述旋转气缸连接，所述送料带的出料端设置有朝向所述收集框向下倾斜的导板。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动冲板装置，其特征在于，所述烤板机构的前端设置有上料机构，所述上料机构包括载物台、辊轮组和第一吸盘，所述烤板机构设置有进料口，所述载物台升降设置于所述进料口的下方，所述辊轮组设置于所述进料口，所述第一吸盘升降设置于所述载物台上方。

8.根据权利要求1所述的PCB板自动冲板装置，其特征在于，所述烤板机构设置有出料口，所述出料口设置有定位机构，所述定位机构用于对所述PCB板进行定位。

9.根据权利要求8所述的PCB板自动冲板装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板和摄像头，所述出料口设置有送料带，所述定位板设置有与所述送料带相适配的开口，所述定位板滑动设置于所述送料带和所述夹持机构之间，所述摄像头设置于所述送料带的上方，所述定位板设置有限位块，所述送料带的一侧滑动设置有压块，所述压块朝向所述限位块一侧滑动以对所述PCB板进行定位。

10.根据权利要求1所述的PCB板自动冲板装置，其特征在于，所述夹持机构包括横移机构、气缸和第二吸盘，所述横移机构架设于所述烤板机构和所述冲板机构之间，所述气缸设置于所述横移机构，所述气缸的伸缩端设置有安装板，所述吸盘设置于所述安装板。

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