CN218051210U - 一种过滤网组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及过滤网组装领域，具体涉及一种过滤网组装设备，包括机台以及设于机台上的组装台，组装台上开设有供工件移动的输送槽，机台上设有移动座以及用于驱动移动座沿输送槽延伸方向移动的X轴移动机构和驱动X轴移动机构沿垂直于输送槽延伸方向移动的Y轴移动机构，移动座上沿输送槽延伸方向依次设有至少两个用于限位工件的卡板，卡板用于限位并带动工件移动，所述机台上还设有工件上料机构与过滤网供料机构，滤网供料机构与输送槽之间设有机械手，机械手用于将过滤网从供料机构出料端转移至输送槽内的工件上并将过滤网压入工件内。本实用新型具有提高生产效率效果。

Description

一种过滤网组装设备

技术领域

本实用新型涉及过滤网组装领域，具体涉及一种过滤网组装设备。

背景技术

在卫浴行业内，常见的具有过滤杂质功能的出水管，或是可以产生气泡水的出水管接头，都需要用到过滤网，在过滤网组装工艺制作过程中，通常需要过滤网安装在装载过滤网用的壳体内，现有技术中通常是人为将过滤网与壳体进行中轴线对位后，然后利用压杆将过滤网按压入壳体内，但是人为手工组装，费时费力，长期工作下容易疲劳，造成生产效率低下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种过滤网组装设备，至少解决现有过滤网组装工艺由人工手动完成导致生产效率低下的问题，具有提高生产效率效果。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种过滤网组装设备，其特征在于，包括机台以及设于机台上的组装台，所述组装台上开设有供工件移动的输送槽，所述机台上设有移动座以及用于驱动移动座沿输送槽延伸方向移动的X轴移动机构和驱动X轴移动机构沿垂直于输送槽延伸方向移动的Y轴移动机构，所述移动座上沿输送槽延伸方向依次设有至少两个卡板，所述卡板的一端位于输送槽上方并用于限位工件，所述移动座带动卡板沿输送槽延伸方向移动时，卡板带动工件移动，所述机台上还设有工件上料机构与过滤网供料机构，所述工件上料机构的出料端与其中一卡板对位，并用于将工件输送至输送槽内，以使工件限位于卡板上，所述过滤网供料机构与输送槽之间设有机械手，所述机械手用于将过滤网从过滤网供料机构出料端转移至输送槽内的工件上并将过滤网压入工件内，所述输送槽的末端设有用于收集组装成型的收集机构。

如此设置，卡板与工件上料机构的出料端对位并将工件限位，接着X轴移动机构驱动移动座沿输送槽方向移动，此时机械手将过滤网从供料机构出料端转移至输送槽内，将过滤网压入卡板限位的工件内，然后Y轴移动机构驱动X轴移动机构移动，使得卡板与安装好的产品分离，接着X轴移动机构驱动移动座复位，Y轴移动机构驱动X轴移动机构复位，使得卡板再次限位工件，此时，另一卡板限位安装好的产品，接着X轴移动机构驱动移动座沿输送槽延伸方向移动，使得安装好的产品被输送至输送槽末端，并通过收集机构收集，下一待安装的工件由卡板移送至下一工位处，并重复上述操作，实现渐序生产，整个流程自动化程度高，节省人工成本，省时省力，有效使得过滤网的安装效率得到了提升。

进一步设置，所述过滤网供料机构包括输送过滤网的输送机构以及与输送机构出料端连接的分料器，所述分料器包括设置于机台上的底座和第一气缸，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与输送机构的输送方向相垂直，并且所述滑槽上滑动设有活动块，所述第一气缸的活塞杆连接于活动块上，所述活动块对位于输送机构的出料端的位置处开设有用于限位过滤网的让位口，过滤网落入让位口处后，所述第一气缸驱动活动块沿滑槽的延伸方向滑动，以使活动块带动过滤网移动至机械手下方的提起处，活动块位于让位口的一侧将输送机构的出料端封堵。

如此设置，输送机构输送过滤网至活动块上的让位口，直至让位口限位过滤网，接着经过第一气缸活塞的伸缩从而移动活动块，过滤网跟随活动块移动，并且活动块的侧壁阻挡其余的过滤网运动，最后再通过机械手对位活动块带出的过滤网，并提起过滤网，期间没有相邻的过滤网发生碰撞的问题，使得机械手转移过滤网的操作更加稳定。

进一步设置，所述输送机构包括第一振动盘与第一直线送料器，所述第一振动盘的出料端连接于第一直线送料器的进料端，所述第一直线送料器的出料端连接分料器。

如此设置，通过振动盘输送过滤网操作方便，节省上料时间，并且在振动盘末端增加直线送料器使得过滤网的输送距离增加，并且朝向更容易确定，进而提高设备的实用性以及稳定性。

进一步设置，所述机械手包括直线滑台、升降气缸以及吸盘，所述直线滑台设置于机台上，所述升降气缸设置于直线滑台的移动端上，所述吸盘设置于升降气缸的活塞杆端部，并且所述吸盘的半径小于或等于过滤网的半径，所述机械手将过滤网从过滤网供料机构出料端转移至输送槽内的工件上并将过滤网压入工件内。

如此设置，直线滑台驱动升降气缸移动到分料器的上方，以使升降气缸伸长活塞杆从而通过吸盘吸取分料器分出的过滤网，过滤网被提起后，直线滑台驱动升降气缸移动到输送槽的正上方，使得升降气缸伸长活塞缸从而将吸盘压入工件内，整体操作自动化程度高，无需人工参与，便捷稳定。

进一步设置，所述工件上料机构包括第二振动盘与第二直线送料器，所述第二振动盘的出料端连接第二直线送料器的进料端，所述第二直线送料器的输送方向与输送槽的输送方向相垂直，所述第二直线送料器的出料端连接输送槽的进料端，且所述第二直线送料器与输送槽的连接处设有挡料器，以防止工件偏离输送方向。

如此设置，通过振动盘输送工件操作方便，节省上料时间，并且在振动盘末端增加直线送料器使得工件的输送距离增加，并且朝向更容易确定，而且第二直线送料器将工件抵靠于送料器内侧，等待卡板将第二支线送料器与输送槽连接处的工件限位并移走，减少了卡板等待工件上料的时间，提高了工作效率。

进一步设置，所述收集机构包括移动设于机台上的出料架以及与出料架连接的第一滑台气缸，所述出料架安装于第一滑台气缸的移动端上，所述第一滑台气缸的移动端的移动方向与输送槽的延伸方向相垂直，在出料架沿其移动方向上分别设有成品导向通道和次品导向通道，出料架往复移动的过程中，所述成品导向通道与次品导向通道的进料端交替与输送槽出料端连通。

如此设置，移动件驱动出料架移动，从而调整产品落入成品导向通道或次品导向通道，方便成品与次品的分开和收集，提高设备的实用性以及工作效率。

进一步设置，所述机台位于机械手与收集机构之间设有用于检测工件是否安装有过滤网的检测装置。

如此设置，过滤网产品安装后经过检测装置监测过滤网的安装品质，从而更好地确定良品与不良品的个数，再根据情况调整并改进，提高工作的质量。

进一步设置，所述移动件包括安装于机台上的第一滑台气缸，所述出料架安装于第一滑台气缸的伸缩部上，所述第一滑台气缸的伸缩部的伸缩方向与输送槽的延伸方向相垂直。

如此设置，滑台气缸安装方便，且伸缩部的支撑强度相比于普通气缸的伸缩缸更好，使得出料架安装后更加稳固，实用性更好。

进一步设置，所述X轴移动机构包括安装于机台上的第二滑台气缸，所述卡板均设置于第二滑台气缸的伸缩部上，并且所述第二滑台气缸的伸缩部的伸缩方向与输送槽的延伸方向一致。

如此设置，滑台气缸安装方便，且伸缩部的支撑强度相比于普通气缸的伸缩缸更好，使得移动座安装后更加稳固，移动时更加稳定，实用性好。

进一步设置，所述Y轴移动机构包括安装于机台上的滑轨和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接于第二滑台气缸上，所述滑轨的延伸方向与输送槽的延伸方向相垂直。

如此设置，通过第二气缸活塞的收缩，使得X轴移动机构带动移动座远离输送槽，使得卡板与工件分离，操作方便，容易控制，实用性好。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种过滤网组装设备，具备以下有益效果：

1、卡板与工件上料机构的出料端对位并将工件限位，并通过X轴移动机构驱动移动座沿输送槽方向移动，从而移动工件，此时机械手将过滤网从供料机构出料端转移至输送槽内，将过滤网压入卡板限位的工件内，然后Y轴移动机构驱动X轴移动机构移动，使得卡板与安装好的产品分离，接着X轴移动机构驱动移动座复位，Y轴移动机构驱动X轴移动机构复位，使得卡板再次限位工件，然后另一卡板限位安装好的产品，接着X轴移动机构驱动移动座沿输送槽延伸方向移动，使得安装好的产品被输送至输送槽末端，并通过收集机构收集，下一待安装的工件由卡板移送至下一工位处，并重复上述操作，实现渐序生产，整个流程自动化程度高，节省人工成本，省时省力，有效使得过滤网的安装效率得到了提升，克服了人工安装过滤网效率低下的问题，进而实现了自动安装过滤网产品，提高了过滤网安装效率的效果。

2、在第一直线送料器的末端连接分料器，使得过滤网被分料器限位并转移，再由机械手将被转移走的过滤网提取至输送槽的安装工位上，分料器再复位限位另一过滤网并转移，重复操作，使得过滤网在被机械手提取过程中，不易发生相邻过滤网间相互碰撞导致过滤网掉出输送区域的问题，进而提高了上料过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体图；

图2为输送槽处部分结构示意图；

图3为分料器部分结构示意图；

图4为机械手部分结构示意图；

图5为收集机构的部分结构示意图。

其中：1、机台；2、组装台；3、移动座；4、X轴移动机构；5、Y轴移动机构；6、工件上料机构；7、过滤网供料机构；8、收集机构；9、检测装置；10、机械手；100、直线滑台；101、升降气缸；102、吸盘；11、挡料器；20、输送槽；30、卡板；50、滑轨；51、第二气缸；60、第二振动盘；61、第二直线送料器；70、输送机构；71、分料器；700、第一振动盘；701、第一直线送料器；710、底座；711、第一气缸；7101、活动块；80、出料架；81、移动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种过滤网组装设备，包括机台1以及设于机台1上的组装台2，组装台2上开设有供工件移动的输送槽20，机台1上设有移动座3以及用于驱动移动座3沿输送槽20延伸方向移动的X轴移动机构4和驱动X轴移动机构4沿垂直于输送槽20延伸方向移动的Y轴移动机构5，移动座3、X轴移动机构4和Y轴移动机构5均位于输送槽20的同一侧外，移动座3上沿输送槽20延伸方向依次设有三个用于限位工件的卡板30，卡板30的一端位于输送槽20上方，移动座3带动卡板30沿输送槽20延伸方向移动时，卡板30带动工件移动。机台1上还设有工件上料机构6与过滤网供料机构7，工件上料机构6和过滤网供料机构7均位于输送槽20的另一侧，工件上料机构6的出料端与其中一卡板30对位，并用于将工件输送至输送槽20内，以使工件限位于卡板30上，过滤网供料机构7与输送槽20之间设有机械手10，机械手10用于将过滤网从供料机构出料端转移至输送槽20内的工件上并将过滤网压入工件内，输送槽20的末端设有用于收集组装成型的产品的收集机构8。

进一步的，卡板30与工件上料机构6的出料端对位并将工件限位，接着X轴移动机构4驱动移动座3沿输送槽20方向移动，此时机械手10将过滤网从供料机构出料端转移至输送槽20内，将过滤网压入卡板30限位的工件内，然后Y轴移动机构5驱动X轴移动机构4移动，使得卡板30与安装好的产品分离，接着X轴移动机构4驱动移动座3复位，Y轴移动机构5驱动X轴移动机构4复位，使得卡板30再次限位工件，此时，另一卡板30限位安装好的产品，接着X轴移动机构4驱动移动座3沿输送槽20延伸方向移动，使得安装好的产品被输送至输送槽20末端，并且工件被移送至下一工位，重复上述操作，整个流程自动化程度高，使得过滤网安装工序的效率得到了提升。

具体的，X轴移动机构4包括安装于机台1上的第二滑台气缸，卡板30均设置于第二滑台气缸的伸缩部上，并且第二滑台气缸的伸缩部的伸缩方向与输送槽20的延伸方向一致。Y轴移动机构5包括滑轨50和第二气缸51，第二气缸51的活塞杆连接于第二滑台气缸上，滑轨50的延伸方向与输送槽20的延伸方向相垂直。滑台气缸安装方便，且伸缩部的支撑强度相比于普通气缸的伸缩缸更好，使得移动座3安装后更加稳固，移动时更加稳定，实用性好。通过第二气缸51活塞的收缩，使得X轴移动机构4带动移动座3远离输送槽20，使得卡板30与工件分离，操作方便，容易控制，实用性好。

进一步的，机台1位于机械手10与收集机构8之间设有用于检测工件是否安装有过滤网的检测装置9，检测装置9为通过光纤检测方式对安装后的过滤网产品进行检测的设备，经过机械手10的工件随卡板转移至检测装置9处时，通过光纤检测进行判断该工件是否安装有过滤网，若没有过滤网，则判定为不良品；如果有过滤网，则判定为良品，方便根据情况对良品与不良品分别进行收集，提高工作的质量以及对良品与不良品分拣的便捷性。

具体的，收集机构8包括出料架80以及用于驱动出料架80移动的移动件81，出料架80沿其移动方向上分别设有成品导向通道和次品导向通道，出料架80往复移动的过程中，成品导向通道与次品导向通道的进料端交替与输送槽20出料端连通。移动件81包括安装于机台1上的第一滑台气缸，出料架80安装于第一滑台气缸的伸缩部上，第一滑台气缸的伸缩部的伸缩方向与输送槽20的延伸方向相垂直，滑台气缸安装方便，且伸缩部的支撑强度相比于普通气缸的伸缩缸更好，使得出料架80安装后更加稳固，实用性更好。移动件81驱动出料架80移动，从而调整产品落入成品导向通道或次品导向通道，方便成品与次品的分开和收集，提高设备的实用性以及工作效率。

具体的，过滤网供料机构7包括输送过滤网的输送机构70以及与输送机构70出料端连接的分料器71，分料器71包括设置于机台1上的底座710和第一气缸711，底座710上开设有滑槽，滑槽的延伸方向与输送机构70的输送方向相垂直，并且滑槽上滑动设有活动块7101，第一气缸711的活塞杆连接于活动块7101上，活动块7101上开设有用于限位过滤网的让位口，并且让位口与输送机构70出料端对位，所述底座710上还设有隔档套，所述隔档套套设于活动块7101上并用于限位过滤网的位移，第一气缸711驱动活动块7101沿滑槽的延伸方向滑动时，活动块7101带动过滤网移动，并通过机械手10将移动后的过滤网转移至输送槽20内的工件上并将过滤网压入工件内。分料器71将输送机构70末端的过滤网限位并转移，使得机械手10在转移过滤网时，对位过滤网更加准确，且提起过滤网时，没有相邻的过滤网发生碰撞的问题，使得机械手10转移过滤网的操作更加稳定。

具体的，机械手10包括直线滑台100、升降气缸101以及吸盘102，直线滑台100设置于机台1上，升降气缸101设置于直线滑台100的移动端上，吸盘102设置于升降气缸101的活塞杆端部，并且吸盘102的半径小于或等于过滤网的半径，机械手10将过滤网从过滤网供料机构7出料端转移至输送槽内的工件上并将过滤网压入工件内。直线滑台100驱动升降气缸101移动到分料器71的上方，以使升降气缸101伸长活塞杆从而通过吸盘102吸取分料器71分出的过滤网，过滤网被提起后，直线滑台100驱动升降气缸101移动到输送槽20的正上方，使得升降气缸101伸长活塞缸从而将吸盘102压入工件内，整体操作自动化程度高，无需人工参与，便捷稳定。

具体的，输送机构70包括第一振动盘700与第一直线送料器701，第一振动盘700的出料端连接于第一直线送料器701的进料端，第一直线送料器701的出料端连接分料器71。工件上料机构6包括第二振动盘60与第二直线送料器61，第二振动盘60的出料端连接第二直线送料器61的进料端，第二直线送料器61的输送方向与输送槽20的输送方向相垂直，第二直线送料器61的出料端连接输送槽20的进料端，且第二直线送料器61与输送槽20的连接处设有挡料器11，以防止工件偏离输送方向。通过振动盘输送过滤网操作方便，节省上料时间，并且在振动盘末端增加直线送料器使得过滤网的输送距离增加，并且朝向更容易确定，进而提高设备的实用性以及稳定性。

另外，挡料器11为电控的升降板，其隔档于第二直线送料器61的末端和卡板30之间，第二直线送料器61将工件抵靠于送料器内侧，Y轴移动机构5驱动移动座3向输送槽20方向移动时，挡料器11抬升，等待卡板30将第二支线送料器与输送槽20连接处的工件限位并移走，挡料器11再放下隔档下一工件，进而减少了卡板30等待工件上料的时间，提高了工作效率。

工作原理：工件上料机构6输送工件至第二直线送料器61的末端，Y轴移动机构5驱动移动座3移动，从而使得卡板30限位工件，然后由X轴移动机构4驱动移动座3沿输送槽20延伸方向移动，使得卡板30移动工件，接着机械手10将过滤网从供料机构出料端转移至输送槽20上方，将过滤网压入卡板30限位的工件内，然后Y轴移动机构5驱动X轴移动机构4向远离输送槽20的方向移动，使得卡板30与安装好的产品分离，接着X轴移动机构4驱动移动座3复位，Y轴移动机构5驱动X轴移动机构4复位，使得卡板30再次限位工件，此时，另一卡板30限位安装好的产品，接着X轴移动机构4驱动移动座3沿输送槽20延伸方向移动，期间经过检测装置9检测良品与次品，使得安装好的产品被输送至输送槽20末端的收集机构8，收集机构8内的移动件81根据检测良品与次品的结果来调整成品导向通道和次品导向通道的位置，使得良品自由落入成品导向通道，次品自由落入次品导向通道，重复上述操作，实现自动化安装，提高安装效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种过滤网组装设备，其特征在于，包括机台(1)以及设于机台(1)上的组装台(2)，所述组装台(2)上开设有供工件移动的输送槽(20)，所述机台(1)上设有移动座(3)以及用于驱动移动座(3)沿输送槽(20)延伸方向移动的X轴移动机构(4)和驱动X轴移动机构(4)沿垂直于输送槽(20)延伸方向移动的Y轴移动机构(5)，所述移动座(3)上沿输送槽(20)延伸方向依次设有至少两个卡板(30)，所述卡板(30)的一端位于输送槽(20)上方并用于限位工件，所述移动座(3)带动卡板(30)沿输送槽(20)延伸方向移动时，卡板(30)带动工件移动，所述机台(1)上还设有工件上料机构(6)与过滤网供料机构(7)，所述工件上料机构(6)的出料端与其中一卡板(30)对位，并用于将工件输送至输送槽(20)内，以使工件限位于卡板(30)上，所述过滤网供料机构(7)与输送槽(20)之间设有机械手(10)，所述机械手(10)用于将过滤网从过滤网供料机构(7)出料端转移至输送槽(20)内的工件上并将过滤网压入工件内，所述输送槽(20)的末端设有用于收集组装成型的收集机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种过滤网组装设备，其特征在于，所述过滤网供料机构(7)包括输送过滤网的输送机构(70)以及与输送机构(70)出料端连接的分料器(71)，所述分料器(71)包括设置于机台(1)上的底座(710)和第一气缸(711)，所述底座(710)上开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与输送机构(70)的输送方向相垂直，并且所述滑槽上滑动设有活动块(7101)，所述第一气缸(711)的活塞杆连接于活动块(7101)上，所述活动块(7101)对位于输送机构的出料端的位置处开设有用于限位过滤网的让位口，过滤网落入让位口处后，所述第一气缸(711)驱动活动块(7101)沿滑槽的延伸方向滑动，以使活动块(7101)带动过滤网移动至机械手下方的提起处，活动块(7101)位于让位口的一侧将输送机构的出料端封堵。

3.根据权利要求2所述的一种过滤网组装设备，其特征在于，所述输送机构(70)包括设于机台上的第一振动盘(700)与第一直线送料器(701)，所述第一振动盘(700)的出料端连接于第一直线送料器(701)的进料端，所述第一直线送料器(701)的出料端连接分料器(71)。

4.根据权利要求2所述的一种过滤网组装设备，其特征在于，所述机械手包括直线滑台(100)、升降气缸(101)以及吸盘(102)，所述直线滑台(100)设置于机台(1)上，所述升降气缸(101)设置于直线滑台(100)的移动端上，所述吸盘(102)设置于升降气缸(101)的活塞杆端部，并且所述吸盘(102)的半径小于或等于过滤网的半径，所述机械手(10)将过滤网从过滤网供料机构(7)出料端转移至输送槽(20)内的工件上并将过滤网压入工件内。

5.根据权利要求1所述的一种过滤网组装设备，其特征在于，所述机台(1)位于机械手(10)与收集机构(8)之间设有用于检测工件是否安装有过滤网的检测装置(9)。

6.根据权利要求1所述的一种过滤网组装设备，其特征在于，所述收集机构(8)包括移动设于机台上的出料架(80)以及与出料架连接的第一滑台气缸，所述出料架(80)安装于第一滑台气缸的移动端上，所述第一滑台气缸的移动端的移动方向与输送槽(20)的延伸方向相垂直，在出料架(80)沿其移动方向上分别设有成品导向通道和次品导向通道，出料架(80)往复移动的过程中，所述成品导向通道与次品导向通道的进料端交替与输送槽(20)出料端连通。

7.根据权利要求1所述的一种过滤网组装设备，其特征在于，所述工件上料机构(6)包括设于机台上的第二振动盘(60)与第二直线送料器(61)，所述第二振动盘(60)的出料端连接第二直线送料器(61)的进料端，所述第二直线送料器(61)的输送方向与输送槽(20)的输送方向相垂直，并且所述第二直线送料器(61)的出料端连接输送槽(20)的进料端。

8.根据权利要求1所述的一种过滤网组装设备，其特征在于，所述X轴移动机构(4)包括安装于机台(1)上的第二滑台气缸，所述卡板(30)均设置于第二滑台气缸的伸缩部上，并且所述第二滑台气缸的伸缩部的伸缩方向与输送槽(20)的延伸方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种过滤网组装设备，其特征在于，所述Y轴移动机构(5)包括安装于机台(1)上的滑轨(50)和第二气缸(51)，所述第二气缸(51)的活塞杆连接于第二滑台气缸上，所述滑轨(50)的延伸方向与输送槽(20)的延伸方向相垂直。

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