CN214191407U - 自动变距送料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动变距送料设备，其包括送料装置、变距装置和转移装置，送料装置包括入料输送线和出料输送线，入料输送线用于以第一间距接收待输送物料，出料输送线用于以第二间距接收并输出物料；变距装置包括至少两第一定位座和第一驱动机构，至少两第一定位座上分别设置有一用于接收并固定物料的固定位，第一驱动机构用于驱动至少两第一定位座发生相对位移，以改变两第一定位座上的固定位之间的间距；转移装置用于将入料输送线上的物料移至两第一定位座上以及用于将变距后的两第一定位座上的物料移至出料输送线上；采用本实用新型自动变距送料设备，能够有效地提升生产效率，操作稳定性好，且结构简单，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种自动变距送料设备。
背景技术
在自动化加工的流水线中，部分物料在被输送至生产设备之前，需要先通过变距设备来对物料进行间距的调整，以匹配生产设备对物料的操作，变距设备对物料的操作包括进行变距和转移，部分现有变距设备同时对物料进行转移和变距，即抓取物料进行转移的同时，驱动抓取物料的装置相对移动，以调节物料的间距，这样的操作稳定性差，容易出现物料掉落而导致缺料少料的问题，所以另一部分现有变距设备，则通过使用多个机械装置来分别对物料进行变距以及变距前后的转移，保证了稳定性，但结构复杂且生产效率不高，所以需要一种能够解决上述问题的自动变距送料设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、结构简单且操作稳定的自动变距送料设备。
为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动变距送料装置，其包括：
送料装置，所述送料装置包括入料输送线和出料输送线，所述入料输送线用于以第一间距接收待输送物料，所述出料输送线用于以第二间距接收并输出来自于所述入料输送线的所述物料，所述第二间距与所述第一间距不同；
变距装置，所述变距装置设置于所述入料输送线和所述出料输送线之间，所述变距装置包括至少两第一定位座和第一驱动机构，至少两所述第一定位座上分别设置有一用于接收并固定所述物料的固定位，所述第一驱动机构用于驱动至少两所述第一定位座发生相对位移，以改变两所述第一定位座上的所述固定位之间的间距；
转移装置，所述转移装置包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组中的两夹爪之间的间距与所述第一间距相适配，所述第二夹爪组中的两夹爪之间的间距与所述第二间距相适配，所述第一夹爪组用于将所述入料输送线上的物料移至两所述第一定位座上，所述第二夹爪组用于将变距后的两所述第一定位座上的物料移至所述出料输送线上。
与现有技术相比，本实用新型自动变距送料设备，在入料输送线和出料输送线之间设置有变距装置，在每一个动作周期中，该变距装置通过两第一定位座接收来自于入料输送线的两个物料，然后通过第一驱动机构改变两第一定位座之间的距离，从而改变两个物料的距离，然后通过转移装置将改变距离后的两个物料同步移送到出料输送线，以输送到下一道生产工序；由此可知，通过具有上述结构的自动变距送料设备，物料的转移和变距分别由两个不同的工序和设备完成，操作稳定性好，物料不易掉落，另外，上述自动变距送料设备结构简单，生产成本低。
较佳地，所述变距装置还包括一第一滑轨，两所述第一定位座包括固定座和活动座，所述活动座与所述第一滑轨滑动连接，所述固定座位于所述第一滑轨的一端，所述第一驱动机构与所述活动座连接，以带动所述活动座靠近或远离所述固定座。
较佳地，所述固定位为开口向上的第一料槽，所述第一料槽的直径与所述物料的直径相适配，所述第一料槽的深度小于所述物料的高度。
较佳地，所述转移装置还包括一至少具有两自由度的移载装置，所述移载装置与所述第一夹爪组和第二夹爪组连接，以带动所述第一夹爪组和第二夹爪组同步移动。
具体地，所述移载装置包括第二滑轨、第二驱动机构、安装板、第三滑轨、第三驱动机构以及安装架；所述第二滑轨横向架设于所述入料输送线和所述出料输送线的上方，所述安装板与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动机构与所述安装板连接，以带动所述安装板在所述入料输送线和所述出料输送线之间移动，所述第三滑轨竖向设置于所述安装板上，所述安装架与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动机构与所述安装架连接，以带动所述安装架上下移动，所述安装架用于安装固定所述第一夹爪组和第二夹爪组。
较佳地，所述第一夹爪组和第二夹爪组内的两夹爪均为夹指气缸。
较佳地，所述入料输送线包括入料输送带和设置于所述入料输送带上的第二料槽，所述第二料槽用于并排放置所述物料。
具体地，所述入料输送带上并排设置有多个所述第二料槽。
较佳地，所述出料输送线包括出料输送带和设置于所述出料输送带上的若干间隔设置的第二定位座，彼此相邻的两所述第二定位座之间的间距为所述第二间距，所述第二定位座用于接收并固定所述物料。
具体地，所述第二定位座上设置有用于固定所述物料的卡槽，所述卡槽的纵截面为半圆形。
附图说明
图1为本实用新型实施例自动变距送料设备的立体结构示意图。
图2为图1省略机台的正面结构示意图。
图3为本实用新型实施例中变距装置的立体结构示意图。
图4为本实用新型实施例中转移装置的立体结构示意图。
图5为图4中A的放大结构示意图。
图6为图4中第一夹爪组、第二夹爪组以及安装架另一视角的立体结构示意图。
图7为本实用新型实施例中入料输送线的立体结构示意图。
图8为本实用新型实施例中出料输送线的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参考图1至图3，本实用新型的实施例公开了一种自动变距送料装置，包括送料装置1、变距装置3和转移装置2，送料装置1、变距装置3和转移装置2均设置在机台6上，送料装置1包括入料输送线14和出料输送线15，入料输送线14和出料输送线15相互平行地设置，入料输送线14用于以第一间距接收待输送物料9，出料输送线15用于以第二间距接收并输出来自于入料输送线14的物料9，第二间距与第一间距不同，具体地，在本实施例中，物料9在入料输送线14中彼此紧挨排列，因此，第一间距为零，变距后的物料9在出料输送线15中以一定间隔排列，该间隔即为第二间距。变距装置3设置于入料输送线14和出料输送线15之间，变距装置3包括至少两第一定位座30和第一驱动机构33，至少两第一定位座30上分别设置有一用于接收并固定物料9的固定位300，第一驱动机构33用于驱动至少两第一定位座30发生相对位移，以改变两第一定位座30上的固定位300之间的间距为第一间距或第二间距，具体地，固定位300为开口向上的第一料槽300，第一料槽300的直径与物料9的直径相适配，第一料槽300的深度小于物料9的高度。如图4和图6，转移装置2包括第一夹爪组20和第二夹爪组21，第一夹爪组20中的两夹爪20a和20b之间的间距与第一间距相适配，第二夹爪组21中的两夹爪21a和21b之间的间距与第二间距相适配，第一夹爪组20用于将入料输送线14上的物料9移至两第一定位座30上，第二夹爪组21用于将变距后的两第一定位座30上的物料9移至出料输送线15上，具体地，第一夹爪组20的两夹爪20a、20b和第二夹爪组21内的两夹爪21a、21b均为夹指气缸。
在本实施例中，具体的变距送料过程为，入料输送线14带动物料9向靠近变距装置3的一端传动，将以第一间距接收到的物料9输送至转移装置2的下方，第一夹爪组20抓取入料输送线14上的物料9，并将其移至变距装置3的两第一定位座30上，此时，两第一定位座30上的固定位300之间的间距为与入料输送线14上的物料9的间距相同的第一间距，以使得第一夹爪组20能够将物料9放置于固定位300中，接着，第一驱动机构33动作，调节两第一定位座30之间的间距为第二间距，然后，转移装置2再次动作，通过第二夹爪组21将变距完成的两物料9转移至出料输送线15上，两第一定位座30复位，变距完成后的物料9被出料输送线15移至远端，完成一次物料9的变距和转移工作。另外需要说明的是，为提高工作效率，在转移装置2的每一个动作周期中，第一夹爪组20和第二夹爪组21可同时动作，以完成上料和下料工作，也即：当第一夹爪组20抓取入料输送线14上的物料9时，第二夹爪组21同时抓取两第一定位座30上变距完成后的物料9，第一夹爪组20将物料9放入两第一定位座30时，第二夹爪组21将变距完成后的两物料9放入出料输送线15。由此可知，通过具有上述结构的自动变距送料设备，物料的转移和变距分别由两个不同的工序和设备完成，操作稳定性好，物料不易掉落，另外，上述自动变距送料设备结构简单，生产成本低。
请再次参考图3，变距装置3还包括一第一滑轨34，两第一定位座30包括固定座31和活动座32，活动座32与第一滑轨34滑动连接，固定座31位于第一滑轨34的一端，第一驱动机构33与活动座32连接，以带动活动座32靠近或远离固定座31。具体地，在本实施例中，第一驱动机构33为导杆气缸，变距装置3还包括一支撑台35，固定座31、第一驱动机构33和第一滑轨34安装于支撑台35的上表面。本实施中的变距装置3对物料9进行变距的具体操作为：转移装置2将入料输送线14的物料9转移至变距装置3之前，两第一定位座30上的固定位300之间的间距为第一间距，在转移装置2将物料9放入活动座32和固定座31的固定位300后，第一驱动机构33驱动活动座32沿着第一滑轨34向远离固定座31的方向移动，使得活动座32和固定座31上的固定位300之间的间距从第一间距调节为第二间距。变距装置3对物料9变距的操作是在转移装置2移动的过程中进行，且变距装置3和转移装置2的操作能够同时进行，互不影响，从而有效提升自动化生产的准确性和稳定性，且简化操作流程。以上仅为本实用新型其中一个实施例，该实施例所实现的调节要求为第一间距值小于第二间距值的调节，而在对相应的装置进行调整后，本实用新型亦能够实现第一间距值大于第二间距值的调节要求。
参考图2、图4和图5，转移装置2还包括一至少具有两自由度的移载装置22，移载装置22与第一夹爪组20和第二夹爪组21连接，以带动第一夹爪组20和第二夹爪组21同步移动，具体地，在本实施例中，移载装置22可带动第一夹爪组20和第二夹爪组21同步进行平移和上下移动，使得第一夹爪组20能够在入料输送线14与变距装置3之间移动，第二夹爪组21能够在变距装置3与出料输送线15之间移动。继续参考图2、图4和图5，移载装置22包括第二滑轨222、第二驱动机构221、安装板223、第三滑轨224、第三驱动机构226以及安装架225；第二滑轨222横向架设于入料输送线14和出料输送线15的上方，安装板223与第二滑轨222滑动连接，第二驱动机构221与安装板223连接，以带动安装板223在入料输送线14和出料输送线15之间移动，第三滑轨224竖向设置于安装板223上，安装架225与第三滑轨224滑动连接，第三驱动机构226与安装架225连接，以带动安装架225上下移动，安装架225用于安装固定第一夹爪组20和第二夹爪组21。
具体地，在本实施例中，第二驱动机构221和第三驱动机构226均为导杆气缸，转移装置2还包括固定架23，移载装置22的第二滑轨222和第二驱动机构221则安装在固定架23上；移载装置22带动第一夹爪组20和第二夹爪组21移动的具体过程为：第二驱动机构221驱动安装板223沿第二滑轨222横向移动，第三驱动机构226驱动安装架225沿第三滑轨224竖向移动，以带动第一夹爪组20和第二夹爪组21进行平移和上下移动。本实施例中转移装置2的动作过程为：1、抓取动作；第二驱动机构221驱动安装板223沿第二滑轨222移动，使得第一夹爪组20位于入料输送线14的上方、第二夹爪组21位于变距装置3的上方，然后第三驱动机构226动作，通过安装架225带动第一夹爪组20和第二夹爪组21下移，从而抓取物料9。2、释放物料9；首先，第三驱动机构225再次动作，通过安装架225带动第一夹爪组20和第二夹爪组21上移，然后第二驱动机构221动作，通过安装板223将第一夹爪组20和第二夹爪组21分别移动至变距装置3和出料输送线15的上方，然后第三驱动机构25再次动作，带动第一夹爪组21和第二夹爪组21下移，从而释放物料9。
参考图7，入料输送线14包括入料输送带141和设置于入料输送带141上的第二料槽1421，第二料槽1421用于并排放置物料9，在本实施例中，物料9为圆柱形锂电池，第二料槽1421的深度小于物料9的高度，第二料槽1421由挡板142形成，挡板142的长度与入料输送线14的长度相匹配，具体地，入料输送带141上并排设置有多个第二料槽1421。
参考图8，出料输送线15包括出料输送带151和设置于出料输送带151上的若干间隔设置的第二定位座152，彼此相邻的两第二定位座152之间的间距为第二间距，第二定位座152用于接收并固定物料9，具体地，在本实施例中，第二定位座152通过其底部固定于出料输送线15上，第二定位座152上设置有用于固定物料9的卡槽1521，卡槽1521的纵截面为半圆形，与圆柱形锂电池物料9的外形相适配，以限制物料9在出料输送线15上传输中产生偏移。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种自动变距送料设备，其特征在于，包括：
送料装置，所述送料装置包括入料输送线和出料输送线，所述入料输送线用于以第一间距接收待输送物料，所述出料输送线用于以第二间距接收并输出来自于所述入料输送线的所述物料，所述第二间距与所述第一间距不同；
变距装置，所述变距装置设置于所述入料输送线和所述出料输送线之间，所述变距装置包括至少两第一定位座和第一驱动机构，至少两所述第一定位座上分别设置有一用于接收并固定所述物料的固定位，所述第一驱动机构用于驱动至少两所述第一定位座发生相对位移，以改变两所述第一定位座上的所述固定位之间的间距；
转移装置，所述转移装置包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组中的两夹爪之间的间距与所述第一间距相适配，所述第二夹爪组中的两夹爪之间的间距与所述第二间距相适配，所述第一夹爪组用于将所述入料输送线上的物料移至两所述第一定位座上，所述第二夹爪组用于将变距后的两所述第一定位座上的物料移至所述出料输送线上。
2.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述变距装置还包括一第一滑轨，两所述第一定位座包括固定座和活动座，所述活动座与所述第一滑轨滑动连接，所述固定座位于所述第一滑轨的一端，所述第一驱动机构与所述活动座连接，以带动所述活动座靠近或远离所述固定座。
3.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述固定位为开口向上的第一料槽，所述第一料槽的直径与所述物料的直径相适配，所述第一料槽的深度小于所述物料的高度。
4.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述转移装置还包括一至少具有两自由度的移载装置，所述移载装置与所述第一夹爪组和第二夹爪组连接，以带动所述第一夹爪组和第二夹爪组同步移动。
5.根据权利要求4所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述移载装置包括第二滑轨、第二驱动机构、安装板、第三滑轨、第三驱动机构以及安装架；所述第二滑轨横向架设于所述入料输送线和所述出料输送线的上方，所述安装板与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动机构与所述安装板连接，以带动所述安装板在所述入料输送线和所述出料输送线之间移动，所述第三滑轨竖向设置于所述安装板上，所述安装架与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动机构与所述安装架连接，以带动所述安装架上下移动，所述安装架用于安装固定所述第一夹爪组和第二夹爪组。
6.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述第一夹爪组和第二夹爪组内的两夹爪均为夹指气缸。
7.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述入料输送线包括入料输送带和设置于所述入料输送带上的第二料槽，所述第二料槽用于并排放置所述物料。
8.根据权利要求7所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述入料输送带上并排设置有多个所述第二料槽。
9.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述出料输送线包括出料输送带和设置于所述出料输送带上的若干间隔设置的第二定位座，彼此相邻的两所述第二定位座之间的间距为所述第二间距，所述第二定位座用于接收并固定所述物料。
10.根据权利要求9所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述第二定位座上设置有用于固定所述物料的卡槽，所述卡槽的纵截面为半圆形。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114955541A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-08-30 | 歌尔科技有限公司 | 电池转移模组和电池测试设备 |
| CN115744260A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种药管整理装置 |
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2020
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| CN114955541B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-04-09 | 歌尔科技有限公司 | 电池测试设备 |
| CN115744260A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种药管整理装置 |
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