CN112157163A - 自动模切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动模切设备，包括：模切机构，用于对金属片进行模切；移载机构，与所述模切机构对接，用于定位并驱动所述金属片移动；上料机构，与所述移载机构对接，用于将所述金属片送到所述移载机构中；清废机构，与所述移载机构对接，用于清理废料；其中，所述上料机构、所述移载机构和所述模切机构依次设置。通过上料机构将金属片送到移载机构中，通过移载机构对金属进行定位，并取得金属片移动，使模切机构在金属片上移动，模切出若干个瓶盖，然后清废机构将完成模切的金属片从移载机构中取下，实现金属片的自动上料、自动模切和自动清废，降低劳动强度，提高生产效率，同时降低安全风险。

Description

自动模切设备

技术领域

本发明涉及一种加工设备，特别涉及一种模切设备。

背景技术

生产金属瓶盖时，主要是通过模切机对薄片状的金属块进行冲切，得到瓶盖的整体外形，然后再对瓶盖进行加工，得到完整的瓶盖。目前主要是通过手动的方式将金属片送到模切机中进行冲切，但连续送料劳动强度大，且安全风险较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动模切设备，能够自动将将金属片送到模切设备中，降低劳动强度，降低安全风险。

根据本发明的第一方面实施例的自动模切设备，包括：模切机构，用于对金属片进行模切；移载机构，与所述模切机构对接，用于定位并驱动所述金属片移动；上料机构，与所述移载机构对接，用于将所述金属片送到所述移载机构中；清废机构，与所述移载机构对接，用于清理废料；其中，所述上料机构、所述移载机构和所述模切机构依次设置。

根据本发明实施例的自动模切设备，至少具有如下有益效果：通过上料机构将金属片送到移载机构中，通过移载机构对金属进行定位，并取得金属片移动，使模切机构在金属片上移动，模切出若干个瓶盖，然后清废机构将完成模切的金属片从移载机构中取下，实现金属片的自动上料、自动模切和自动清废，降低劳动强度，提高生产效率，同时降低安全风险。

根据本发明的一些实施例，所述上料机构包括有升降组件和输送组件，所述升降组件与所述输送组件对接，所述升降组件用于将堆叠的金属片逐块送到所述输送组件中，所述输送组件用于将所述金属片逐块送到所述模切机构中。

根据本发明的一些实施例，所述升降组件包括有升降平台、吸盘组件和第一辊组，所述吸盘组件设置在所述升降平台的上方，所述第一辊组与所述输送组件对接，所述升降平台用于放置所述金属片，所述吸盘组件用于将所述金属片送到所述第一辊组，所述第一辊组用于将所述金属片送到所述输送组件。

根据本发明的一些实施例，所述输送组件包括有输送板、挡板和第二辊组，所述输送板的两侧均设置有导向板，所述挡板和所述第二辊组依次设置在所述输送板的出料端，所述挡板活动设置。

根据本发明的一些实施例，所述移载机构包括有第一驱动件、第二驱动件和夹具，所述第一驱动件驱动所述夹具沿第一方向运动，所述第二驱动件驱动所述夹具沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

根据本发明的一些实施例，所述夹具包括有固定块、活动块和第一气缸，所述固定块水平设置，所述固定块与所述活动块铰接，所述活动块能够在竖直平面内转动，所述第一气缸驱动所述活动块转动。

根据本发明的一些实施例，所述模切机构包括有冲床，所述冲床设置有吹气管和收料通道，所述吹气管的出风口指向所述收料通道。

根据本发明的一些实施例，所述清废机构包括有第三驱动件、第四驱动件和悬挂杆，所述第三驱动件的活动端设置有机架，所述第三驱动件驱动所述机架沿水平方向运动，所述悬挂杆的一端与所述机架铰接，所述第四驱动件驱动所述悬挂杆在竖直平面内转动。

根据本发明的一些实施例，所述悬挂杆远离所述机架的一端设置有弯折部。

根据本发明的一些实施例，所述机架水平设置有传动轴，所述悬挂杆的端部与所述传动轴连接，所述第四驱动件的活动端铰接有连杆，所述连杆与所述传动轴连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的自动模切设备的示意图；

图2为图1示出的自动模切设备的上料机构的示意图；

图3为图1示出的自动模切设备的移载机构的示意图；

图4为图3示出的移载机构的夹具的示意图；

图5为为图1示出的自动模切设备的清废机构的示意图。

附图标记说明：

上料机构100、第六驱动件111、第五驱动件112、吸盘113、放置板114、第一导杆115、定位件116、第一螺杆117、第一辊组120、涂油辊121、导向板 131、输送板132、挡板133、第二辊组134、移载机构200、夹具210、活动块211、固定块212、第一气缸213、第一驱动件221、第二驱动件222、

模切机构300、吹气管311、收料通道312、

清废机构400、弯折部411、悬挂杆412、机架413、传动轴414、第四驱动件415、第三驱动件416。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明的第一方面实施例的自动模切设备，包括：模切机构300，用于对金属片进行模切；移载机构200，与模切机构300对接，用于定位并驱动金属片移动；上料机构100，与移载机构200对接，用于将金属片送到移载机构 200中；清废机构400，与移载机构200对接，用于清理废料；其中，上料机构 100、移载机构200和模切机构300依次设置。

通过上料机构100将金属片送到移载机构200中，通过移载机构200对金属进行定位，并取得金属片移动，使模切机构300在金属片上移动，模切出若干个瓶盖，然后清废机构400将完成模切的金属片从移载机构200中取下，实现金属片的自动上料、自动模切和自动清废，降低劳动强度，提高生产效率，同时降低安全风险。

在一些实施例中，参照图2，上料机构100包括有升降组件和输送组件，升降组件与输送组件对接，升降组件用于将堆叠的金属片逐块送到输送组件中，输送组件用于将金属片逐块送到模切机构300中。

在一些实施例中，参照图2，升降组件包括有升降平台、吸盘113组件和第一辊组120，吸盘113组件设置在升降平台的上方，第一辊组120与输送组件对接，升降平台用于放置金属片，吸盘113组件用于将金属片送到第一辊组120，第一辊组120用于将金属片送到输送组件。吸盘113组件自动从升降平台吸取金属片，并将金属片送到第一辊组120中，金属片通过与第一辊组120接触，被第一辊组120输送到输送组件中，方便快捷，代替手动上料，提高效率。第一辊组 120包括有涂油辊121，使金属片经过第一辊组120时，涂油辊121在金属片表面涂上层润滑油，方便模切机构300对金属片进行连续模切，降低模切时金属片与刀具之间的摩擦力，降低刀具发热量。

在一些实施例中，参照图2，升降平台包括有放置板114、第一螺杆117、第一导杆115和定位件116，通过第一螺杆117与第一导杆115配合，使第一螺杆117转动时，驱动放置板114沿竖直方向运动，实现放置板114上升或下降，定位件116围绕放置板114四周设置，将堆叠的金属片摆放到放置板114上，然后通过定位件116使堆叠的金属片保持整齐，方便吸盘113组件吸取金属片。吸盘113组件每次吸取一块金属片后，第一螺杆117转动驱动放置板114上升一段距离，使吸盘113组件每次吸取金属片的行程保持一致，提高吸盘113组件吸取金属片的稳定性。

在一些实施例中，参照图2，吸盘113组件包括有第五驱动件112、第六驱动件111和吸盘113，第五驱动件112驱动吸盘113沿竖直方向运动，第六驱动件111驱动吸盘113沿水平方向运动，第五驱动件112驱动吸盘113向下运动，吸盘113吸取金属片，然后第五驱动件112驱动吸盘113上升，接着第六驱动件 111驱动吸盘113沿水平方向运动，将金属片送到第一辊组120中，实现金属片的自动上料，方便快捷，提高效率。第五驱动件112和第六驱动件111可以是气缸，也可以是直线滑台模组，在本实施中，第五驱动件112和第六驱动件111 均为气缸。

在一些实施例中，参照图2，输送组件包括有输送板132、挡板133和第二辊组134，输送板132的两侧均设置有导向板131，挡板133和第二辊组134依次设置在输送板132的出料端，挡板133活动设置。导向板131防止金属片在输送过程中从输送板132两侧掉落，同时可使金属板在输送过程中保持稳定。当移载机构200中还存在有金属片时，挡板133下降，阻挡输送板132上的金属片继续输送，防止连续地往移载机构200输送多张金属片，避免影响生产，当移载机构200中没有金属片时，挡板133上升，使第二辊组134继续向移载机构200输送金属片。输送板132倾斜设置，使金属片能在重力作用下沿输送板132滑向第二辊组134。

在一些实施例中，参照图3和图4，移载机构200包括有第一驱动件221、第二驱动件222和夹具210，第一驱动件221驱动夹具210沿第一方向运动，第二驱动件222驱动夹具210沿第二方向运动，第一方向与第二方向互相垂直。夹具210包括有固定块212、活动块211和第一气缸213，固定块212水平设置，固定块212与活动块211铰接，活动块211能够在竖直平面内转动，第一气缸 213驱动活动块211转动。金属块落到移载机构200后，第一驱动机驱动夹具210 向金属片移动，然后第一气缸213驱动活动块211转动，是金属片被夹持在活动块211和固定块212之间，使金属片进行模切时保持稳定，减少连续模切时金属片位置的偏差，避免浪费材料。通过第一驱动件221和第二驱动件222配合，使模切机构300连续地在金属片上进行模切，提高生产效率，同时通过第一驱动件 221和第二驱动件222配合，使相邻两次模切位置之间距离保持均匀，减少材料的浪费，节约成本。第一驱动件221和第二驱动件222可以是气缸，也可以是直线滑台模组，在本实施例中，第一驱动件221和第二驱动件222为直线滑台模组。

在一些实施例中，参照图1，模切机构300包括有冲床，冲床设置有吹气管 311和收料通道312，吹气管311的出风口指向收料通道312，使完成模切后的半成品经吹气管311吹动，飞向收料通道312，经收料通道312收集后，集中处理。收料通道312的进料端设置有喇叭口，方便收料通道312收集半成品。

在一些实施例中，参照图5，清废机构400包括有第三驱动件416、第四驱动件415和悬挂杆412，第三驱动件416的活动端设置有机架413，第三驱动件 416驱动机架413沿水平方向运动，悬挂杆412的一端与机架413铰接，第四驱动件415驱动悬挂杆412在竖直平面内转动，悬挂杆412远离机架413的一端设置有弯折部411。模切机构300完成对金属片的模切后，移载机构200松开金属片，然后第三驱动件416驱动机架413向金属片靠近，然后第四驱动件415驱动悬挂杆412转动，使悬挂杆412的弯折部411穿过金属片上模切后留下的圆孔，使悬挂杆412钩住金属片，然后第三驱动件416复位，使悬挂杆412将金属片从移载机构200上带走，然后悬挂杆412复位，使金属片废料落在悬挂杆412上。此外，悬挂杆412复位时，弯折部411上举，防止金属片废料跌落，弯折部411 还可以防止金属片废料从悬挂杆412上脱落。第三驱动件416和第四驱动件415 可以是气缸，也可以是直线滑台模组，在本实施例中第三驱动件416和第四驱动件415为气缸。

在一些实施例中，参照图5，机架413水平设置有传动轴414，悬挂杆412 的端部与传动轴414稳定连接，第四驱动件415的活动端铰接有连杆，连杆与传动轴414稳定连接。

参照图1至图5，该自动模切设备的具体工作过程如下：将成叠的金属片放到放置板114上，然后吸盘113组件吸取金属片，将金属片送到第一辊组120 中，并通过涂油辊121涂上润滑油，第一辊组120将金属片送到输送板132上，金属片沿着输送板132滑落到第二辊组134，第二辊组134将金属片送到移载机构200上，移载机构200的夹具210将金属片夹紧，然后第一驱动件221和第二驱动件222配合驱动金属运动，使模切机构300对金属片进行连续模切，模切出来的半成品通过吹气管吹到收料通道中，同一集中处理，然后第三驱动件416 驱动机架413靠近移载机构200，第四驱动件415驱动悬挂杆412转动，使悬挂杆412的弯折部411穿过金属片上模切后留下的通孔，然后第三驱动件416和第四驱动件415复位，将完成模切的金属片从移载机构200上取下，使金属片悬挂在悬挂杆412上。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.自动模切设备，其特征在于，包括：

模切机构，用于对金属片进行模切；

移载机构，与所述模切机构对接，用于定位并驱动所述金属片移动；

上料机构，与所述移载机构对接，用于将所述金属片送到所述移载机构中；

清废机构，与所述移载机构对接，用于清理废料；

其中，所述上料机构、所述移载机构和所述模切机构依次设置。

2.根据权利要求1所述的自动模切设备，其特征在于，所述上料机构包括有升降组件和输送组件，所述升降组件与所述输送组件对接，所述升降组件用于将堆叠的金属片逐块送到所述输送组件中，所述输送组件用于将所述金属片逐块送到所述模切机构中。

3.根据权利要求2所述的自动模切设备，其特征在于，所述升降组件包括有升降平台、吸盘组件和第一辊组，所述吸盘组件设置在所述升降平台的上方，所述第一辊组与所述输送组件对接，所述升降平台用于放置所述金属片，所述吸盘组件用于将所述金属片送到所述第一辊组，所述第一辊组用于将所述金属片送到所述输送组件。

4.根据权利要求2所述的自动模切设备，其特征在于，所述输送组件包括有输送板、挡板和第二辊组，所述输送板的两侧均设置有导向板，所述挡板和所述第二辊组依次设置在所述输送板的出料端，所述挡板活动设置。

5.根据权利要求1所述的自动模切设备，其特征在于，所述移载机构包括有第一驱动件、第二驱动件和夹具，所述第一驱动件驱动所述夹具沿第一方向运动，所述第二驱动件驱动所述夹具沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

6.根据权利要求5所述的自动模切设备，其特征在于，所述夹具包括有固定块、活动块和第一气缸，所述固定块水平设置，所述固定块与所述活动块铰接，所述活动块能够在竖直平面内转动，所述第一气缸驱动所述活动块转动。

7.根据权利要求1所述的自动模切设备，其特征在于，所述模切机构包括有冲床，所述冲床设置有吹气管和收料通道，所述吹气管的出风口指向所述收料通道。

8.根据权利要求1所述的自动模切设备，其特征在于，所述清废机构包括有第三驱动件、第四驱动件和悬挂杆，所述第三驱动件的活动端设置有机架，所述第三驱动件驱动所述机架沿水平方向运动，所述悬挂杆的一端与所述机架铰接，所述第四驱动件驱动所述悬挂杆在竖直平面内转动。

9.根据权利要求8所述的自动模切设备，其特征在于，所述悬挂杆远离所述机架的一端设置有弯折部。

10.根据权利要求9所述的自动模切设备，其特征在于，所述机架水平设置有传动轴，所述悬挂杆的端部与所述传动轴连接，所述第四驱动件的活动端铰接有连杆，所述连杆与所述传动轴连接。

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