CN219428471U - 一种酒盒自动下盒堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种酒盒自动下盒堆叠装置,包括第一输送带,第一输送带两侧设有第一安全侧板,第一输送带一端为上料口,上料口处设有导向板,推盒板对立面设有滑道,滑道下方设有接料台,接料台上设有第二气缸,第二气缸伸缩杆一端设有送料板,接料台一端设有第二输送带,第二输送带两侧设有第二安全侧板;本实用新型的有益效果:取代人工进行对酒盒的装箱与分拣,通过第一输送带来对酒盒进行整理与导流,并通过第二传送带与光电开关的配合使得酒盒能规整地批量地进行归集,实现酒盒的批量自动叠放,方便人工与码垛机的拿取,极大提升装箱效率与人力经费投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及酒盒包装领域,具体为一种酒盒自动下盒堆叠装置。
背景技术
酒盒是用于盛放酒瓶的包装盒,酒盒的材质多种多样,大多数酒盒均采用纸板制成,而酒业生产与酒盒包装通常为不同厂家制作,即由包装与印刷工厂与酒业公司形成产业链,由包装印刷公司将酒盒制作完成后送入酒业公司,之后将酒品放入酒盒进行包装进行发货。
而酒盒在生产完毕后,需要人工或者码垛机进行批量入箱或装填,而在装盒过程中需要人工将酒盒放入传送带,由传送带将酒盒从生产处传输至装填处,再通过人工拿取进行装箱处理,或者采用码垛机对酒盒进行逐个夹取进行码垛装箱,无论是人工或是采用码垛机,其装填效率都较为低下,采用人工最明显的缺点即为占用人员多,费时费力;而选择码垛机进行装箱,在前期设备投入较大,不适合小型企业使用,虽取代了大量人力进行装箱但逐个对酒盒进行装箱其效率与人工无异。
发明内容
(一)解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是:酒盒在进行装箱时,采用人工拿取装箱则浪费大量人力且效率不高,而用码垛机进行装箱对于小型企业前期投入较大难以回本且在对酒盒进行逐一装填夹取时效率与人工差距不大仍是效率较低。
(二)技术方案
为解决上述问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种酒盒自动下盒堆叠装置,包括第一输送带,所述第一输送带两侧设有第一安全侧板,所述第一输送带一端为上料口,所述上料口处设有导向板,所述第一输送带远离所述上料口一端设有第一挡板,所述第一输送带靠近所述第一挡板一端外侧设有第一气缸,所述第一气缸伸缩杆一端设有推盒板,所述第一安全侧板内侧靠近所述推盒板处设有第一光电开关,所述第一安全侧板靠近所述第一光电开关处设有缺口,所述缺口外侧设有挡料组件,所述推盒板对立面设有滑道,所述滑道下方设有接料台,所述接料台上设有第二气缸,所述第二气缸伸缩杆一端设有送料板,所述接料台一端设有第二输送带,所述第二输送带两侧设有第二安全侧板,所述第二输送带远离所述接料台一端设有第二挡板,所述第二安全侧板靠近所述第二挡板一端设有第二光电开关。
进一步,所述导向板呈丿状,所述导向板包括导向端与直线端,所述导向板与所述第一安全侧板固定连接。
进一步,所述第一气缸与所述挡料组件下方设有承托台,所述承托台与所述第一安全侧板固定连接。
进一步,所述挡料组件包括电机与挡料板,所述电机固定于所述承托台之上,所述挡料板呈L状,其一端为旋转端,所述挡料板通过旋转端与所述电机转轴固定连接,所述挡料板厚度与所述缺口厚度相同。
进一步,所述滑道靠近所述第一输送带一端呈开口喇叭状,所述滑道靠近所述第一输送带一侧内壁为平滑圆弧面,所述滑道底部两侧设有限位板,所述限位板与所述接料台固定连接。
进一步,所述第一输送带与所述第二输送带皆为皮带输送机。
进一步,所述接料台与所述第二输送带为一体式结构,所述第一输送带与所述第二输送带为垂直设立。
进一步,所述第一输送带与所述第二输送带底部设有支腿。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是:
取代人工进行对酒盒的装箱与分拣,通过第一输送带来对酒盒进行整理与导流,并通过第二传送带与光电开关的配合使得酒盒能规整地批量地进行归集,实现酒盒的批量自动叠放,方便人工与码垛机的拿取,极大提升装箱效率与人力经费投入。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是局部A放大图;
图3是本实用新型的侧视图;
图4是本实用新型使用状态图;
图中标记:1-第一输送带、2-第一安全侧板、3-导向板、4-第一挡板、5-第一气缸、6-推盒板、7-第一光电开关、8-缺口、9-挡料组件、10-滑道、11-接料台、12-第二气缸、13-送料板、14-第二输送带、15-第二安全侧板、16-第二挡板、17-第二光电开关、18-承托台、19-酒盒、1a-上料口、3a-导向端、3b-直线端、9a-电机、9b-挡料板、10a-限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示的一种酒盒自动下盒堆叠装置,包括第一输送带1,第一输送带1两侧设有第一安全侧板2,第一输送带1一端为上料口1a,上料口1a处设有导向板3,第一输送带1远离上料口1a一端设有第一挡板4,第一输送带1靠近第一挡板4一端外侧设有第一气缸5,第一气缸5伸缩杆一端设有推盒板6,第一安全侧板2内侧靠近推盒板6处设有第一光电开关7,第一安全侧板2靠近第一光电开关7处设有缺口8,缺口8外侧设有挡料组件9,推盒板6相对面设有滑道10,滑道10下方设有接料台11,接料台11上设有第二气缸12,第二气缸12伸缩杆一端设有送料板13,接料台11一端设有第二输送带14,第二输送带14两侧设有第二安全侧板15,第二输送带14远离接料台11一端设有第二挡板16,第二安全侧板15靠近第二挡板16一端设有第二光电开关17。
导向板3呈丿状,导向板3包括导向端3a与直线端3b,导向板3与第一安全侧板2固定连接,将酒盒19横卧放置在上料口1a处,使酒盒19顶部与底部分别朝向第两侧一安全侧板2,在酒盒19通过第一输送带1传输时,酒盒19与导向板3接触,导向板3对酒盒19进行导向与位置修正,使酒盒19能较为规整地进行传输至第一挡板4处。
第一气缸5与挡料组件9下方设有承托台18,承托台18与第一安全侧板2固定连接,承托台18用以承托第一气缸5与挡料组件9。
挡料组件9包括电机9a与挡料板9b,电机9a固定于承托台18之上,挡料板9b呈L状,其一端为旋转端,挡料板9b通过旋转端与电机9a转轴固定连接,挡料板9厚度与缺口8厚度相同,通过电机9a的转动从而带动挡料板9b进行转动,使挡料板9b可以顺时针旋转九十度,并通过缺口8放置于第一输送带1之上,与第一光电开关7配合,来对酒盒19进行分隔,第一光电开关7与第二光电开关17通过PLC程序控制,可对通过的酒盒19进行计数发送信号从而进行控制,在短暂延时后,电机9a将逆时针旋转带动挡料板9b逆时针旋转九十度复位,从而使得传输工作继续进行,第一光电开关7与第二光电开关17结构相同,皆由一组光电发射器与光电接收器组成。
滑道10靠近第一输送带1一端呈开口喇叭状,使一组酒盒19能够顺畅地进入滑道10,并进行翻转,使酒盒19从横卧变为站立,滑道10靠近第一输送带1一侧内壁为平滑圆弧面,方便酒盒19能更顺利进行下落与翻转,滑道10底部两侧设有限位板10a,限位板10a与接料台11固定连接,限位板10a对酒盒19进行限位并对滑道10起支撑作用,两侧限位板10a之间的距离与一组酒盒19的总体宽度相同,从而使一组酒盒19能紧密地汇集在一起并进入接料台11之上,请参阅图4,此处以五个酒盒19为例,两侧限位板10a之间的距离与五个酒盒19的总体宽度相同。
第一输送带1与第二输送带14皆为皮带输送机。
接料台11与第二输送带14为一体式结构,第一输送带1与第二输送带14为垂直设立。
第一输送带1与第二输送带14底部设有支腿用以支撑第一输送带1、第二输送带14及组件。
具体工作原理为:通过工作人员将酒盒19横卧放置在第一输送带1的上料口1a处,使酒盒19顶面与底面分别朝向两侧第一安全侧板2,第一输送带1带动酒盒19朝第一挡板4方向运动,运动过程中酒盒19通过导向板3的导向调整输送至第一输送带1另一端,并通过第一挡板4进行阻挡使其贴合第一挡板4进行暂留,通过第一输送带与导向板3的导向使酒盒19能较为规整地贴合第一挡板4并停留,此处举五个个酒盒19为例,当酒盒19通过第一输送带1输送并经过第一光电开关7时,第一光电开关7进行计数,当酒盒19通过数量为五个时,第一光电开关7发送信号并通过PLC控制挡料组件9下落挡料板9b,挡料板9b从缺口8处转入对未传输至第一光电开关7处的酒盒19进行遮挡使其暂停传输,此时第一气缸5推动推盒板6并将已就位的五个酒盒19缓缓推入滑道10之中,通过滑道10进行翻转传输,使其垂直九十度翻转后落入接料台11之上,第二气缸12推动送料板13将一组酒盒19推入第二输送带14之上,第二输送带14带动一组酒盒19朝第二挡板16方向传输,并通过第二挡板16进行阻挡,而挡料组件9在短暂延时复位,此处举四组酒盒19为例,当第二挡板16处的酒盒19为四组时,其酒盒19长度刚好处于第二光电开关17一侧,第二光电开关17控制第二输送带14停止传输,此时酒盒19堆叠完毕,可通过人工或码垛机进行批量装箱,节省逐个进行拿取装箱时间提升效率与节省繁琐工序浪费。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种酒盒自动下盒堆叠装置,其特征在于:包括第一输送带(1),所述第一输送带(1)两侧设有第一安全侧板(2),所述第一输送带(1)一端为上料口(1a),所述上料口(1a)处设有导向板(3),所述第一输送带(1)远离所述上料口(1a)一端设有第一挡板(4),所述第一输送带(1)靠近所述第一挡板(4)一端外侧设有第一气缸(5),所述第一气缸(5)伸缩杆一端设有推盒板(6),所述第一安全侧板(2)内侧靠近所述推盒板(6)处设有第一光电开关(7),所述第一安全侧板(2)靠近所述第一光电开关(7)处设有缺口(8),所述缺口(8)外侧设有挡料组件(9),所述推盒板(6)相对面设有滑道(10),所述滑道(10)下方设有接料台(11),所述接料台(11)上设有第二气缸(12),所述第二气缸(12)伸缩杆一端设有送料板(13),所述接料台(11)一端设有第二输送带(14),所述第二输送带(14)两侧设有第二安全侧板(15),所述第二输送带(14)远离所述接料台(11)一端设有第二挡板(16),所述第二安全侧板(15)靠近所述第二挡板(16)一端设有第二光电开关(17)。
2.根据权利要求1所述的一种酒盒自动下盒堆叠装置,其特征在于:所述导向板(3)呈丿状,所述导向板(3)包括导向端(3a)与直线端(3b),所述导向板(3)与所述第一安全侧板(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种酒盒自动下盒堆叠装置,其特征在于:所述第一气缸(5)与所述挡料组件(9)下方设有承托台(18),所述承托台(18)与所述第一安全侧板(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种酒盒自动下盒堆叠装置,其特征在于:所述挡料组件(9)包括电机(9a)与挡料板(9b),所述电机(9a)固定于所述承托台(18)之上,所述挡料板(9b)呈L状,其一端为旋转端,所述挡料板(9b)通过旋转端与所述电机(9a)转轴固定连接,所述挡料板(9b)厚度与所述缺口(8)厚度相同。
5.根据权利要求1所述的一种酒盒自动下盒堆叠装置,其特征在于:所述滑道(10)靠近所述第一输送带(1)一端呈开口喇叭状,所述滑道(10)靠近所述第一输送带(1)一侧内壁为平滑圆弧面,所述滑道(10)底部两侧设有限位板(10a),所述限位板(10a)与所述接料台(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种酒盒自动下盒堆叠装置,其特征在于:所述第一输送带(1)与所述第二输送带(14)皆为皮带输送机。
7.根据权利要求1所述的一种酒盒自动下盒堆叠装置,其特征在于:所述接料台(11)与所述第二输送带(14)为一体式结构,所述第一输送带(1)与所述第二输送带(14)为垂直设立。
8.根据权利要求1所述的一种酒盒自动下盒堆叠装置,其特征在于:所述第一输送带(1)与所述第二输送带(14)底部设有支腿。
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CN202320016473.5U CN219428471U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种酒盒自动下盒堆叠装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117302701A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 广东毕要科技有限公司 | 一种中包装箱机器人系统 |
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- 2023-01-05 CN CN202320016473.5U patent/CN219428471U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117302701A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 广东毕要科技有限公司 | 一种中包装箱机器人系统 |
CN117302701B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-03-22 | 广东毕要科技有限公司 | 一种中包装箱机器人系统 |
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