CN219566828U - 一种入箱码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种入箱码垛装置，涉及方便面装箱技术领域，包括传输机构、翻转机构以及堆叠机构，翻转机构与堆叠机构均设置在传输机构上，传输机构包括第一传输带组件以及第二传输带组件，翻转机构固定设置在第一传输带组件上，翻转机构包括固定座、转动轴、翻转臂、吸盘以及伺服电机，堆叠机构固定设置在第二传输带组件上，通过翻转机构的设置，能将第一传输带组件上的不同面的方便面进行翻转并直接的将翻转后的方便面直接放入箱体内，实现了翻面以及装箱的一体化，有效的减少了人工的成本以及提高了整体的装箱效率。

Description

一种入箱码垛装置

技术领域

本申请涉及方便面装箱技术领域，具体而言，涉及一种入箱码垛装置。

背景技术

当方便面在自动化打包设备上打包好后需要装箱时，将打包好后的方便面放到输送带上，并经过输送带输送到装箱位置，但在装箱前的方便面需要经过翻面后，统一同一个面进行装箱，目前在对方便面翻面的过程中都是通过人工操作完成，人工的翻面导致了方便面装箱的效率有所降低，人工成本较大，且人为的翻面后重新将方便面放回输送带上时，若不注意放落的高度，容易对方便面造成破碎。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种入箱码垛装置，其能够解决方便面装箱时翻面的技术问题。

本申请实施例提供一种入箱码垛装置，包括传输机构、翻转机构以及堆叠机构，所述翻转机构与所述堆叠机构均设置在所述传输机构上；

所述传输机构包括第一传输带组件以及第二传输带组件，所述第一传输带组件与所述第二传输带组件相贴设置，所述第一传输带组件与所述第二传输带组件的传输方向相反，所述第一传输带组件的水平高度高于所述第二传输带组件水平高度，所述第一传输带组件上设有检测器；

所述翻转机构固定设置在所述第一传输带组件上，所述翻转机构包括固定座、转动轴、翻转臂、吸盘以及伺服电机，所述转动轴的两端与所述固定座转动连接，所述固定座固定在所述第一传输带组件上，所述转动轴的两端与所述翻转臂固定连接，所述翻转臂上固定有所述吸盘，所述转动轴一端贯穿所述固定座且与所述伺服电机连接；

所述堆叠机构固定设置在所述第二传输带组件上。

进一步的，所述翻转臂的上端还设有用于对箱体监测的感应器。

进一步的，所述第一传输带组件上设有推料组件，所述推料组件包括推料板、固定板、第一气缸以及导向杆，所述气缸固定在所述固定板上，所述气缸驱使所述推料板在所述第一传输带组件上移动，所述导向杆一端与所述推料板连接，所述导向杆另一端滑移连接在所述固定板上。

进一步的，所述推料板的一端倾斜设置。

进一步的，所述第一传输带组件的侧壁设有导料限位件。

进一步的，所述第二传输带组件上设有用于固定箱体的定位卡盘。

进一步的，所述堆叠机构包括直线模组、第二气缸以及夹爪，所述直线模组固定在所述第一传输带组件上，所述第二气缸固定在所述直线模组上，所述第二气缸驱使所述夹爪上下移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的翻转机构，通过翻转臂以及吸盘，能将第一传输带组件上的不同面的方便面进行翻转并直接的将翻转后的方便面直接放入箱体内，实现了翻面以及装箱的一体化，有效的减少了人工的成本以及提高了整体的装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为图1的A处放大结构示意图。

附图标记分别为：

1、传输机构；11、第一传输带组件；111、检测器；112、导料限位件；12、第二传输带组件；121、定位卡盘；2、翻转机构；21、固定座；22、转动轴；23、翻转臂；231、感应器；24、吸盘；25、伺服电机；3、堆叠机构；31、直线模组；32、第二气缸；33、夹爪；4、推料组件；41、推料板；42、固定板；43、第一气缸；44、导向杆；5、箱体；

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例公开了一种入箱码垛装置。

参照图1-2，一种入箱码垛装置，包括传输机构1、翻转机构2以及堆叠机构3，翻转机构2与堆叠机构3均设置在传输机构1上；

参照图1，传输机构1包括第一传输带组件11以及第二传输带组件12，第一传输带组件11位于第二传输带组件12的后端，且第一传输带组件11与第二传输带组件12相贴设置，第一传输带组件11的传输方向为往左运输，第二传输带组件12的传输方向为向右运输，第一传输带组件11的水平高度高于第二传输带组件12水平高度，第一传输带组件11的中部上设有检测器111，方便面先经过检测器111再到翻转机构2处；

参照图2，翻转机构2固定设置在第一传输带组件11上，翻转机构2包括固定座21、转动轴22、翻转臂23、吸盘24以及伺服电机25，转动轴22的两端与固定座21转动连接，固定座21固定在第一传输带组件11上，转动轴22的两端与翻转臂23固定连接，翻转臂23上固定有吸盘24，转动轴22一端贯穿固定座21且与伺服电机25连接；通过翻转机构2的设置能有效的将方便面进行180°的翻面，有效的减少了人工的成本，且翻转机构2的翻面更加的精准以及放置的力度与高度是可控的，避免对方便面造成破碎。

优选的的翻转臂23的上端还设有用于对箱体5监测的感应器231，能精准的检测到下方是否对准箱体5，避免发生意外，导致方便面不能放入箱体5而掉出，导致方便面破碎。

参照图1，堆叠机构3固定设置在第二传输带组件12的最右端上，堆叠机构3包括直线模组31、第二气缸32以及夹爪33，直线模组31固定在第一传输带组件11上，第二气缸32固定在直线模组31上，直线模组31带动第二气缸32在第二传输带组件12与放置点上来回的水平移动，第二气缸32驱使夹爪33上下移动，进行对装好方便面的箱体5进行堆叠。

参照图1，第一传输带组件11上设有推料组件4，推料组件4包括推料板41、固定板42、第一气缸43以及导向杆44，气缸固定在固定板42上，气缸驱使推料板41在第一传输带组件11上移动，导向杆44一端与推料板41连接，导向杆44另一端滑移连接在固定板42上，通过第一气缸43驱使推板在第一传输带组件11上前后的移动，能将放置在第一传输带上的方便面推至同一线上，更方便翻转机构2的夹取；

优选的推料板41的一端倾斜设置，能更好的引导方便面的移动。

参照图2，第一传输带组件11的侧壁设有导料限位件112，能有效的防止一些方便面被放置的太靠近第二传输带组件12，而导致没有被吸盘24吸取在正确的位置上，而导致翻转后方便面不能准确的放置到箱体5内。

参照图1，第二传输带组件12上设有用于固定箱体5的定位卡盘121，能更好的保证箱体5在第二传输带组件12上运输时不发生偏移而导致方便面不能准确的落入箱体5。

本申请实施例一种开卷机的实施原理为：包装好后的方便面放置在第一传输带组件11上，从右往左移动的过程中，经过推料组件4中的第一气缸43驱使推板在第一传输带组件11上前后的移动，将放置在第一传输带组件11上的方便面推至同一线上，当方便面包装后放置到第一传输带组件11上，往左进行传输，通过检测器111时被检测到放置面相反，发出信号，使当方便面位于两个翻转臂23之间时，伺服电机25驱动转动轴22转动，使翻转臂23翻转到第一传输带组件11上，并通过吸盘24将方便面吸起后，伺服电机25再驱使转动轴22转动，使翻转臂23翻转到第二传输带组件12的上方，通过感应器231检测到箱体5位于方便面正下方时，放气使方便面从吸盘24上掉落到箱体5内，并运输到堆叠机构3下，驱动第二气缸32使夹爪33将箱体5夹起，并驱动直线模组31移动到放置点，再驱动气缸升降，松开夹爪33，使箱体5进行堆叠。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种入箱码垛装置，其特征在于：包括传输机构、翻转机构以及堆叠机构，所述翻转机构与所述堆叠机构均设置在所述传输机构上；

所述传输机构包括第一传输带组件以及第二传输带组件，所述第一传输带组件与所述第二传输带组件相贴设置，所述第一传输带组件与所述第二传输带组件的传输方向相反，所述第一传输带组件的水平高度高于所述第二传输带组件水平高度，所述第一传输带组件上设有检测器；

所述翻转机构固定设置在所述第一传输带组件上，所述翻转机构包括固定座、转动轴、翻转臂、吸盘以及伺服电机，所述转动轴的两端与所述固定座转动连接，所述固定座固定在所述第一传输带组件上，所述转动轴的两端与所述翻转臂固定连接，所述翻转臂上固定有所述吸盘，所述转动轴一端贯穿所述固定座且与所述伺服电机连接；

所述堆叠机构固定设置在所述第二传输带组件上。

2.根据权利要求1所述的一种入箱码垛装置，其特征在于，所述翻转臂的上端还设有用于对箱体监测的感应器。

3.根据权利要求1所述的一种入箱码垛装置，其特征在于，所述第一传输带组件上设有推料组件，所述推料组件包括推料板、固定板、第一气缸以及导向杆，所述气缸固定在所述固定板上，所述气缸驱使所述推料板在所述第一传输带组件上移动，所述导向杆一端与所述推料板连接，所述导向杆另一端滑移连接在所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种入箱码垛装置，其特征在于，所述推料板的一端倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种入箱码垛装置，其特征在于，所述第一传输带组件的侧壁设有导料限位件。

6.根据权利要求1所述的一种入箱码垛装置，其特征在于，所述第二传输带组件上设有用于固定箱体的定位卡盘。

7.根据权利要求1所述的一种入箱码垛装置，其特征在于，所述堆叠机构包括直线模组、第二气缸以及夹爪，所述直线模组固定在所述第一传输带组件上，所述第二气缸固定在所述直线模组上，所述第二气缸驱使所述夹爪上下移动。