CN219990528U - 轴向一贯机散装收料装置 - Google Patents

Abstract

轴向一贯机散装收料装置，涉及一种半导体产品输送线。包括：架体，所述架体上设有延水平方向设置的传输带；导向板，所述导向板设有一对，竖向对称固定设置在所述架体上；一对所述导向板之间设有与料盒适配的放置位；所述导向板上设有开窗孔，所述开窗孔上设有与导向板外侧铰接的翻转块；料盒通过一对所述翻转块后，一对所述翻转块呈水平状，所述料盒止退在一对翻转块上；顶料板，所述顶料板可升降设置在放置位之间；将推入顶料板上的料盒向上升起；和推动机构，所述推动机构设置在传输带的侧部，将所述传输带上的料盒推入导向板上。本实用新型可以很好的解决料盒送输效率低下，浪费人力的问题。

Description

轴向一贯机散装收料装置

技术领域

本实用新型涉及一种半导体产品输送线，尤其涉及轴向一贯机散装收料装置。

背景技术

现有半导体器件在测试合格后往往通过料盒为载体，以皮带线输出，输出后需要人工将料盒一盒一盒搬至货架上，费时费力，亟需一种轴向一贯机散装收料装置将输出的料盒自动叠加堆放，最后由操作人员统一搬至货架。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、收料效率高的轴向一贯机散装收料装置。

本实用新型的技术方案是：轴向一贯机散装收料装置，包括：

架体，所述架体上设有延水平方向设置的传输带；

导向板，所述导向板设有一对，竖向对称固定设置在所述架体上；一对所述导向板之间设有与料盒适配的放置位；所述导向板上设有开窗孔，所述开窗孔上设有与导向板外侧铰接的翻转块；料盒通过一对所述翻转块后，一对所述翻转块呈水平状，所述料盒止退在一对翻转块上；

顶料板，所述顶料板可升降设置在放置位之间；将推入顶料板上的料盒向上升起；

和 推动机构，所述推动机构设置在传输带的侧部，将所述传输带上的料盒推入导向板上。

具体的，所述推动机构包括：

无杆气缸，所述无杆气缸水平固定设置在传输带的尾部；

和 延伸板，所述延伸板的顶部与无杆气缸的滑块固定连接，底部延伸至传输带的侧部。

具体的，所述延伸板的底部设有可拆卸固定连接的推板。

具体的，所述推板的头端设有料盒导入部。

具体的，所述传输带的尾部设有固定设置在架体上的料盒挡板。

具体的，所述顶料板的后侧设有固定连接的叠加挡板。

具体的，所述导向板通过顶升气缸在放置位内上下往复运动。

具体的，所述翻转块的尾部铰接在导向板的外侧，其头部从导向板的开窗孔内穿过，伸入所述导向板的内侧。

具体的，所述翻转块的头部的下方设有弧形导入部。

具体的，所述翻转块的尾部通过安装块与导向板铰接；

所述安装块固定设置在导向板的外侧，其顶部设有与翻转块适配的长方形槽口，所述翻转块的尾部铰接在长方形槽口上。

本实用新型包括架体、导向板、顶料板和推动机构，导向板设有一对，竖向对称固定设置在架体上；一对导向板之间设有与料盒适配的放置位；导向板上设有翻转块，上升通过一对翻转块后，料盒实现叠加限位；传输带将料盒向推动机构方向输送，当料盒被送输至预设位置后，推动机构推动料盒至止一对导向板之间的顶料板上，顶升气缸顶起顶料板向上运动，完成料盒的堆垒。整个装置结构简单，成本低廉，可以很好的解决料盒送输效率低下，浪费人力的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，

图2是推动机构使用状态立体结构示意图，

图3是导向板设置状态立体结构示意图，

图4是翻转块与导向板连接状态立体结构示意图，

图5是顶升气缸设置状态立体结构示意图，

图6是导向板的立体结构示意图，

图7是导向板的剖面结构示意图；

图中100是架体，200是传输带，

300是导向板，301是开窗孔，311是翻转块，3111是弧形导入部，312是安装块，

400是顶料板，410是顶升气缸，

500是推动机构，510是无杆气缸，520是延伸板，530是推板，531是料盒导入部，

600是料盒挡板，

700是叠加挡板，

800是料盒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、 “下”、 “左”、 “右”、 “竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明， “多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-7所示，轴向一贯机散装收料装置，包括：

架体100，所述架体100上设有延水平方向设置的传输带200；传输带200包括一对滚筒和张紧在一对滚筒上的同步带，其中一只滚筒通过电机驱动旋转，实现料盒800的水平移动。

导向板300，所述导向板300设有一对，竖向对称固定设置在所述架体100上；一对所述导向板300之间设有与料盒800适配的放置位；所述导向板300上设有开窗孔301，所述开窗孔301上设有与导向板300外侧铰接的翻转块311；料盒800通过一对所述翻转块311后，一对所述翻转块311呈水平状，所述料盒800止退在一对翻转块311上；

顶料板400，所述顶料板400可升降设置在放置位之间；将推入顶料板400上的料盒800向上升起；

和 推动机构500，所述推动机构500设置在传输带200的侧部，将所述传输带200上的料盒800推入导向板300上。

传输带200将料盒800向推动机构500方向输送，当料盒800被送输至预设位置后，推动机构500推动料盒800至止一对导向板300之间的顶料板400上，顶升气缸410顶起顶料板400向上运动，通过一对翻转块311后，完成料盒800的堆垒。整个装置结构简单，成本低廉，可以很好的解决料盒800送输效率低下，浪费人力的问题。

进一步限定，所述推动机构500包括：

无杆气缸510，所述无杆气缸510水平固定设置在传输带200的尾部；

和 延伸板520，所述延伸板520的顶部与无杆气缸510的滑块固定连接，底部延伸至传输带200的侧部。

进一步优化，所述无杆气缸510的侧部设有与之平行设置的光轴，滑块同时套设在光轴上，平衡掉推板530带来的偏心力，使得推板530移动顺畅，提高运行的稳定性。

所述延伸板520的底部设有可拆卸固定连接的推板530。本案中延伸板520采用铝合金材料，推板530为POM材料，整体材质单位质量较小，减小推板530带来的偏心力的影响，同时推板530用的POM材料质地较软，可以避免推板530推动料盒800过程中对料盒800产生刮伤的影响。

推板530进一步优化，所述推板530的头端设有料盒导入部531，便于料盒800精准进入顶料板400的侧部。

进一步优化，所述传输带200的尾部设有固定设置在架体100上的料盒挡板600。

进一步优化，所述顶料板400的后侧设有固定连接的叠加挡板700。叠加挡板700用于限位，使得推板530将料盒800推至预定位置。

进一步限定，所述导向板300通过顶升气缸410在放置位内上下往复运动。

进一步限定，所述翻转块311的尾部铰接在导向板300的外侧，其头部从导向板300的开窗孔301内穿过，伸入所述导向板300的内侧。

当承载产品的料盒800被顶升板顶升输送后，翻转块311被料盒800向上拨起，绕着铰接点向导向板300的外侧方向旋转，通过开窗孔301的切割尺寸实现对翻转块311的限位，限制翻转块311完全翻转至导向板300的外侧；料盒800顺利通过一对翻转块311之后，在翻转块311的重力和料盒800对翻转块311的压力下，翻转块311复位，完成对料盒800的止退和支承。

进一步优化，所述翻转块311的头部的下方设有弧形导入部3111。

翻转块311材料为铝合金材料，表面硬质氧化，不易磨损，同时拥有较轻的质量。弧形导入部3111为一圆弧面，便于被料盒800顺畅顶起。

进一步限定，所述翻转块311的尾部通过安装块312与导向板300铰接；

所述安装块312固定设置在导向板300的外侧，其顶部设有与翻转块311适配的长方形槽口，所述翻转块311的尾部铰接在长方形槽口上。安装块312的材料可以是钢材或铝材。长方形槽口下方的端面与导向板300开窗孔301的下端面齐平，使得翻转块311复位后呈水平状。

本案具体实施方式为：

初始状态，传输带200始终处于工作的状态，测试完的半导体器件以料盒800为承载方式输出后，经定位块做导向流至传输带200，传输带200向左输送料盒800（以图1方向为参考方向），由料盒挡板600挡住向左移动的料盒800，使料盒800达到预设位置以一，此时固定在料盒挡板600上的光电传感器探测到预设位置一存在料盒800，输出信号给可编程控制器，可编程控制器控制电机停止工作进而控制传送带停止动作，此时料盒800静止，无杆气缸510向导向板300方向运动，推动料盒800向导向板300方向移动，再由叠加挡板700挡住向前移动的料盒800到达预设位置二，顶升气缸410的推杆向上移动，推动预设位置二的料盒800做向上运动，翻转块311允许向上运动的料盒800通过，顶升气缸410推杆缩回，料盒800通过重力下落，此时翻转块311不允许其持续下落，对下落的料盒800起到承载支撑的作用。由上述过程往复，料盒800依次输出，不断在止退机构上向上堆叠，直至堆叠到翻转块311的最上方，位于导向板300顶部上的光电传感器探测到其位置，避免料盒800溢出，输出信号给可编程控制器使得装置停止动作。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，包括：

架体，所述架体上设有延水平方向设置的传输带；

导向板，所述导向板设有一对，竖向对称固定设置在所述架体上；一对所述导向板之间设有与料盒适配的放置位；所述导向板上设有开窗孔，所述开窗孔上设有与导向板外侧铰接的翻转块；料盒通过一对所述翻转块后，一对所述翻转块呈水平状，所述料盒止退在一对翻转块上；

顶料板，所述顶料板可升降设置在放置位之间；将推入顶料板上的料盒向上升起；

和 推动机构，所述推动机构设置在传输带的侧部，将所述传输带上的料盒推入导向板上。

2.根据权利要求1所述的轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，所述推动机构包括：

无杆气缸，所述无杆气缸水平固定设置在传输带的尾部；

和 延伸板，所述延伸板的顶部与无杆气缸的滑块固定连接，底部延伸至传输带的侧部。

3.根据权利要求2所述的轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，所述延伸板的底部设有可拆卸固定连接的推板。

4.根据权利要求3所述的轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，所述推板的头端设有料盒导入部。

5.根据权利要求1所述的轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，所述传输带的尾部设有固定设置在架体上的料盒挡板。

6.根据权利要求1所述的轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，所述顶料板的后侧设有固定连接的叠加挡板。

7.根据权利要求1所述的轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，所述导向板通过顶升气缸在放置位内上下往复运动。

8.根据权利要求1所述的轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，所述翻转块的尾部铰接在导向板的外侧，其头部从导向板的开窗孔内穿过，伸入所述导向板的内侧。

9.根据权利要求8所述的轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，所述翻转块的头部的下方设有弧形导入部。

10.根据权利要求8所述的轴向一贯机散装收料装置，其特征在于，所述翻转块的尾部通过安装块与导向板铰接；

所述安装块固定设置在导向板的外侧，其顶部设有与翻转块适配的长方形槽口，所述翻转块的尾部铰接在长方形槽口上。