CN114455288B - 一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，该微型发动机运输装置旨在解决现在的微型发动机涉及的加工步骤很多，在不同的加工设备之间不方便快速准确的周转的技术问题。该微型发动机运输装置包括工作台。该微型发动机运输装置采用垂直输送机构和悬空夹持机构可以将微型发动机从较低的一号输送带转移到较高的二号输送带，方便让微型发动机在不同位置的加工设备之间进行转移，定位机构的双向锁定作用，可以令微型发动机沿一号输送带的中部精准稳定的传送，便于后续的转移机构准确的接收微型发动机，利用设置在传输机构左右两侧的存放箱和收储箱，配合送料机构，上料特别方便且快捷，具有临时存放和保护的功能。
Description
技术领域
本发明属于物料输送设备领域，具体涉及一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置。
背景技术
微型发动机是一种技术难度非常高的设备，虽然它的外型做到了只有几毫米大小，但提供的能量却很大，未来广泛应用于计算机与信息化、医疗器械、电池、军事设备类企业等。
微型发动机虽然体积很小，但是其内部零部件却非常多，结构非常复杂，涉及很多加工装配程序，所以需要不停的在各种设备之间来回周转，但是因为微型发动机的体积非常小，在机械化的周转传输的过程中很难保证其传送位置准确，而且在面对高度不同的加工设备时需要使用到垂直运输装置，微型发动机在这一过程中容易脱离传送区域。
因此，针对上述微型发动机不方便在多种加工设备之间来回周转的情况，开发一种新型微型发动机运输装置，利用平面运输和垂直运输的相结合，达成高精准的位置传送，配合临时存储机构，对发动机起到传输保护作用。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，该微型发动机运输装置旨在解决现在的微型发动机涉及的加工步骤很多，在不同的加工设备之间不方便快速准确的周转的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，该微型发动机运输装置包括工作台，所述工作台上端左侧安装有一号输送带，所述工作台上方右侧设置有二号输送带，所述工作台上端安装有入料箱，且入料箱设置于所述一号输送带上方，所述入料箱上端设置有存放箱，所述入料箱上端右侧设置有送料机构，所述入料箱上端开设有进料口，所述存放箱设置于所述进料口右侧，所述入料箱内侧安装有滑台，且滑台上端设置于所述进料口下侧，所述滑台下端设置于所述一号输送带上侧，所述入料箱右侧设置有相对于所述一号输送带前后对称的定位机构，且定位机构设置于所述一号输送带和所述二号输送带之间，所述垂直输送机构上方设置有悬空夹紧机构，且悬空夹紧机构左端水平连接有连接架，所述连接架左端之间固定连接有套环，且套环设置于所述入料箱上方，所述存放箱设置于所述套环内侧，所述工作台上端安装有导轨，且导轨设置于所述垂直输送机构右侧，所述导轨上端安装有直线电机，所述二号输送带右侧下端安装有台座，所述直线电机设置于所述台座右侧，所述台座下端设置有通口，所述导轨设置于所述通口内侧，所述工作台右端固定连接有U型架，且U型架上端固定连接有收储箱，所述收储箱设置于所述二号输送带上端。
使用本技术方案的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置时，使用人将装存有竖向分布的微型发动机的存放箱放置在套环内，启动送料机构将存放箱内的微型发动机连续推动进入进料口，并沿滑台滑动到一号输送带上，一号输送带将微型发动机向右输送，通过定位机构的对向限位作用保证微型发动机处于一号输送带的中间，微型发动机传送进入垂直输送机构后被竖向顶升进入到悬空夹紧机构的工作范围，微型发动机被夹紧后，垂直输送机构复位，然后直线电机控制二号输送带沿导轨水平移动到被夹紧的微型发动机的下方，悬空夹紧机构将微型发动机放松下放到二号输送带上，二号输送带将微型发动机持续向右传输，同时直线电机带动二号输送带复位，微型发动机进入收储箱内。
优选的，所述存放箱右端下侧开设有插孔，所述存放箱左端下侧活动连接有弹簧铰链，且弹簧铰链下端活动连接有挡板。送料机构推动微型发动机水平移动，将挡板顶开，微型发动机掉入进料口后，弹簧铰链带动挡板自动复位。
优选的，所述直线电机左端活动连接有连接头，所述台座右端设置有连接孔，所述连接头螺纹连接于所述连接孔内侧。直线电机通过螺纹连接的方式与台座固结，方便安拆。
优选的，所述一号输送带右端设置有橡胶过渡板。橡胶过渡板表面粗糙，微型发动机传输出一号输送带后增大其底部摩擦力，令其减速，避免其滑出垂直输送机构。
优选的，所述送料机构包括水平油缸，且水平油缸左端水平活动连接有推料杆，所述推料杆设置于所述插孔内侧。水平油缸控制推料杆水平左右伸缩，将微型发动机从存放箱内顶出。
优选的，所述定位机构包括限位片，且限位片前后对称设置于所述一号输送带上侧，所述限位片外端螺纹连接有丝杆。手动旋拧丝杆，控制限位片相互靠近或远离，可以根据不同的微型发动机外部尺寸进行合适的调整，确保其沿一号输送带中部传输。
优选的，所述垂直输送机构包括垂直油缸，且垂直油缸上端安装有竖向移动的升降台，所述升降台设置于所述橡胶过渡板右侧。垂直油缸控制升降台竖向抬升或下降，令微型发动机进入上部的悬空夹紧机构的工作区域。
优选的，所述悬空夹紧机构包括前后对称设置的立架，且立架外端安装有夹紧油缸，所述夹紧油缸对向一侧安装有水平前后移动的夹紧片。夹紧油缸控制夹紧片对向移动对微型发动机产生挤压锁定作用。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置采用垂直输送机构和悬空夹持机构可以将微型发动机从较低的一号输送带转移到较高的二号输送带，方便让微型发动机在不同位置的加工设备之间进行转移，定位机构的双向锁定作用，可以令微型发动机沿一号输送带的中部精准稳定的传送，便于后续的转移机构准确的接收微型发动机，利用设置在传输机构左右两侧的存放箱和收储箱，配合送料机构，上料特别方便且快捷，对微型发动机具有临时存放和保护的功能。
附图说明
图1为本发明一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置具体实施方式的正面结构示意图；
图2为本发明一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置具体实施方式的背面结构示意图；
图3为本发明一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置具体实施方式的一号输送带与二号输送带布置结构示意图；
图4为本发明一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置具体实施方式的送料机构与垂直输送机构结构示意图；
图5为本发明一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置具体实施方式的悬空夹紧机构结构示意图；
图6为本发明一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置具体实施方式的存放箱结构示意图。
附图中的标记为：1、工作台；2、一号输送带；3、二号输送带；4、入料箱；5、存放箱；6、送料机构；7、进料口；8、滑台；9、定位机构；10、垂直输送机构；11、悬空夹紧机构；12、连接架；13、套环；14、导轨；15、直线电机；16、台座；17、通口；18、U型架；19、收储箱；20、插孔；21、弹簧铰链；22、挡板；23、连接头；24、连接孔；25、橡胶过渡板；601、水平油缸；602、推料杆；901、限位片；902、丝杆；1001、垂直油缸；1002、升降台；1101、立架；1102、夹紧油缸；1103、夹紧片。
具体实施方式
本具体实施方式是用于一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，其正面结构示意图如图1所示，背面结构示意图如图2所示，一号输送带2与二号输送带3布置结构示意图如图3所示，送料机构6与垂直输送机构10结构示意图如图4所示，悬空夹紧机构11结构示意图如图5所示，存放箱5结构示意图如图6所示，该微型发动机运输装置包括工作台1，工作台1上端左侧安装有一号输送带2，工作台1上方右侧设置有二号输送带3，工作台1上端安装有入料箱4，且入料箱4设置于一号输送带2上方，入料箱4上端设置有存放箱5，入料箱4上端右侧设置有送料机构6，入料箱4上端开设有进料口7，存放箱5设置于进料口7右侧，入料箱4内侧安装有滑台8，且滑台8上端设置于进料口7下侧，滑台8下端设置于一号输送带2上侧，入料箱4右侧设置有相对于一号输送带2前后对称的定位机构9，且定位机构9设置于一号输送带2和二号输送带3之间，垂直输送机构10上方设置有悬空夹紧机构11，且悬空夹紧机构11左端水平连接有连接架12，连接架12左端之间固定连接有套环13，且套环13设置于入料箱4上方，存放箱5设置于套环13内侧，工作台1上端安装有导轨14，且导轨14设置于垂直输送机构10右侧，导轨14上端安装有直线电机15，二号输送带3右侧下端安装有台座16，直线电机15设置于台座16右侧，台座16下端设置有通口17，导轨14设置于通口17内侧，工作台1右端固定连接有U型架18，且U型架18上端固定连接有收储箱19，收储箱19设置于二号输送带3上端。
针对本具体实施方式，微型发动机在存放箱5内为竖直分层叠放的状态，送料机构6将最底部的微型发动机顶出存放箱5后，上部的微型发动机自动下落补位。
其中，存放箱5右端下侧开设有插孔20，存放箱5左端下侧活动连接有弹簧铰链21，且弹簧铰链21下端活动连接有挡板22，直线电机15左端活动连接有连接头23，台座16右端设置有连接孔24，连接头23螺纹连接于连接孔24内侧，一号输送带2右端设置有橡胶过渡板25。送料机构6推动微型发动机水平移动，将挡板22顶开，微型发动机掉入进料口7后，弹簧铰链21带动挡板22自动复位，直线电机15通过螺纹连接的方式与台座16固结，方便安拆，橡胶过渡板25表面粗糙，微型发动机传输出一号输送带2后增大其底部摩擦力，令其减速，避免其滑出垂直输送机构10。
同时，送料机构6包括水平油缸601，且水平油缸601左端水平活动连接有推料杆602，推料杆602设置于插孔20内侧，定位机构9包括限位片901，且限位片901前后对称设置于一号输送带2上侧，限位片901外端螺纹连接有丝杆902。水平油缸601控制推料杆602水平左右伸缩，将微型发动机从存放箱5内顶出，手动旋拧丝杆902，控制限位片901相互靠近或远离，可以根据不同的微型发动机外部尺寸进行合适的调整，确保其沿一号输送带2中部传输。
另外，垂直输送机构10包括垂直油缸1001，且垂直油缸1001上端安装有竖向移动的升降台1002，升降台1002设置于橡胶过渡板25右侧，悬空夹紧机构11包括前后对称设置的立架1101，且立架1101外端安装有夹紧油缸1102，夹紧油缸1102对向一侧安装有水平前后移动的夹紧片1103。垂直油缸1001控制升降台1002竖向抬升或下降，令微型发动机进入上部的悬空夹紧机构11的工作区域，夹紧油缸1102控制夹紧片1103对向移动对微型发动机产生挤压锁定作用。
使用本技术方案的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置时，使用人将装存有竖向分布的微型发动机的存放箱5放置在套环13内，启动送料机构6内的水平油缸601，推料杆602水平伸出进入插孔20将存放箱5内的最下端的一个微型发动机推动进入进料口7，并沿滑台8滑动到一号输送带2上，一号输送带2将微型发动机向右输送，通过旋转定位机构9中的丝杆902，调整限位片901对向移动到合适位置，保证微型发动机处于一号输送带2的中间，微型发动机通过橡胶过渡板25传送进入垂直输送机构10中的升降台1002后被竖向顶升进入到悬空夹紧机构11的工作范围，夹紧油缸1102推动夹紧片1103水平伸出将微型发动机被夹紧后，垂直输送机构10令升降台1002复位，然后直线电机15控制二号输送带3沿导轨14水平移动到被夹紧的微型发动机的下方，夹紧油缸1102将夹紧片1103回缩，将微型发动机放松下放到二号输送带3上，二号输送带3将微型发动机持续向右传输，同时直线电机15带动二号输送带3复位，微型发动机进入收储箱19内。
Claims (8)
1.一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，该微型发动机运输装置包括工作台；其特征在于，所述工作台上端左侧安装有一号输送带，所述工作台上方右侧设置有二号输送带，所述工作台上端安装有入料箱，且入料箱设置于所述一号输送带上方，所述入料箱上端设置有存放箱，所述入料箱上端右侧设置有送料机构，所述入料箱上端开设有进料口，所述存放箱设置于所述进料口右侧，所述入料箱内侧安装有滑台，且滑台上端设置于所述进料口下侧，所述滑台下端设置于所述一号输送带上侧，所述入料箱右侧设置有相对于所述一号输送带前后对称的定位机构，且定位机构设置于所述一号输送带和所述二号输送带之间，垂直输送机构上方设置有悬空夹紧机构，且悬空夹紧机构左端水平连接有连接架，所述连接架左端之间固定连接有套环，且套环设置于所述入料箱上方，所述存放箱设置于所述套环内侧，所述工作台上端安装有导轨，且导轨设置于所述垂直输送机构右侧，所述导轨上端安装有直线电机，所述二号输送带右侧下端安装有台座，所述直线电机设置于所述台座右侧，所述台座下端设置有通口，所述导轨设置于所述通口内侧，所述工作台右端固定连接有U型架，且U型架上端固定连接有收储箱，所述收储箱设置于所述二号输送带上端。
2.根据权利要求1所述的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，其特征在于，所述存放箱右端下侧开设有插孔，所述存放箱左端下侧活动连接有弹簧铰链，且弹簧铰链下端活动连接有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，其特征在于，所述直线电机左端活动连接有连接头，所述台座右端设置有连接孔，所述连接头螺纹连接于所述连接孔内侧。
4.根据权利要求2所述的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，其特征在于，所述一号输送带右端设置有橡胶过渡板。
5.根据权利要求2所述的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，其特征在于，所述送料机构包括水平油缸，且水平油缸左端水平活动连接有推料杆，所述推料杆设置于所述插孔内侧。
6.根据权利要求1所述的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，其特征在于，所述定位机构包括限位片，且限位片前后对称设置于所述一号输送带上侧，所述限位片外端螺纹连接有丝杆。
7.根据权利要求4所述的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，其特征在于，所述垂直输送机构包括垂直油缸，且垂直油缸上端安装有竖向移动的升降台，所述升降台设置于所述橡胶过渡板右侧。
8.根据权利要求1所述的一种可精准定位上料具有保护功能的微型发动机运输装置，其特征在于，所述悬空夹紧机构包括前后对称设置的立架，且立架外端安装有夹紧油缸，所述夹紧油缸对向一侧安装有水平前后移动的夹紧片。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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