CN218618463U - 一种立库堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体为一种立库堆垛机，立库堆垛机本体中竖向移动机构上设置有滑移底座；立板的顶端设置有第一电机，第一螺杆转动连接立板，第一螺杆的外壁上套设有移动座，移动座的另一端延伸至立板的外部并且安装有夹持机构；夹持机构包括安装箱和双向丝杆，两组双向丝杆的顶端均延伸至安装箱的外部通过传动机构与第二电机相连接；两组滑块的另一端分别铰接有连接杆，两组连接杆的另一端均铰接有铰接座，限位板活动连接安装箱。本实用新型可以根据取料货物的高度和宽度进行调整，将货物进行夹持，增加货物的稳定性，避免在立库堆垛机工作过程中发生掉落，降低危险性，提高工作效率。

Description

一种立库堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体为一种立库堆垛机。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口

授权公告号为CN216071594U的中国专利公开了一种立库堆垛机，包括伸缩叉机构、竖向移动机构、竖向驱动机构、水平驱动机构。本实用新型通过链轮、链条驱动能使伸缩叉机构稳定精确地升降，利用卷扬机驱动使得整体稳定水平移动，堆垛机的伸缩叉机构的中板移动的同时，通过链轮、链条驱动使得上板沿中板滑移，实现货叉的伸长，并实现双向取货，大大提高了伸缩叉机构的适用性，从而提高了生产效率。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：伸缩叉机构在进行放置和取出货物时，仅通过中板和上板进行支撑，容易造成货物因重心不稳或者伸缩叉机构未完全到位取料造成货物掉落，并且货物重心不稳的情况下，竖向移动机构和水平驱动机构在工作过程中容易出现倾斜导致货物掉落的情况，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种立库堆垛机。

本实用新型的技术方案：一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体，立库堆垛机本体中竖向移动机构上设置有滑移底座，滑移底座上安装有两组伸缩叉机构，两组伸缩叉机构的左右两侧并且位于滑移底座上对称安装有两组限位机构；

限位机构包括立板和第一螺杆，立板的顶端设置有第一电机，第一螺杆转动连接立板，并且第一螺杆的顶端延伸至立板的外部传动连接第一电机的输出端，第一螺杆的外壁上套设有移动座，移动座滑动连接立板的内壁，移动座的另一端延伸至立板的外部并且安装有夹持机构；

夹持机构包括安装箱和双向丝杆，安装箱的顶端安装有第二电机，双向丝杆设置有两组，两组双向丝杆对称分布在安装箱上并且与安装箱转动连接，两组双向丝杆的顶端均延伸至安装箱的外部通过传动机构与第二电机相连接；双向丝杆的外壁对称套设有两组滑块，两组滑块的一端均滑动连接安装箱的一侧壁，两组滑块的另一端分别铰接有连接杆，两组连接杆的另一端均铰接有铰接座，铰接座的另一端连接有限位板，限位板活动连接安装箱。

优选的，伸缩叉机构包括底板、滑动连接于底板的中板、滑动连接于中板的上板以及驱动机构，底板设置在滑移底座上，驱动机构驱动中板和上板。

优选的，立板的侧壁开设有与移动座相匹配的限位通道。

优选的，安装箱的侧壁设有与限位板相匹配的开口。

优选的，安装箱靠近双向丝杆的一侧壁设置有限位滑轨，限位滑轨滑动连接滑块。

优选的，传动机构包括单轨皮带轮和皮带，单轨皮带轮设置有两组，两组单轨皮带轮分别安装在两组双向丝杆的顶端，皮带配合套设在两组单轨皮带轮的外壁，其中一组单轨皮带轮的顶端传动连接第二电机的输出端。

优选的，限位板的内壁滑动连接有延伸板，限位板的内部顶端安装有第三电机，第三电机的输出端传动连接有第二螺杆，第二螺杆的另一端延伸至延伸板的内部并且与其螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型伸缩叉机构取货之后；通过限位机构的设置，可以根据货物的高度及重心位置调整夹持机构的高度；通过夹持机构的设置，可以根据货物的宽度调整限位板到货物的距离，两组夹持机构从货物的两侧对其进行夹紧，使得货物与伸缩叉机构连接更加稳定；通过第三电机、第二螺杆以及延伸板的设置，便于增加限位板和延伸板的整体尺寸，使得夹持机构与货物接触的面积增加，增加货物稳定性，避免在运输过程中发生掉落，降低危险性，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的限位机构与滑移底座连接方式示意图；

图3为本实用新型的夹持机构工作方式示意图；

图4为本实用新型的传动机构与双向丝杆连接方式示意图。

附图标记：1、立库堆垛机本体；101、滑移底座；102、伸缩叉机构；2、立板；201、第一电机；202、第一螺杆；203、移动座；3、安装箱；301、第二电机；302、单轨皮带轮；303、皮带；304、双向丝杆；305、滑块；306、连接杆；4、限位板；401、第三电机；402、第二螺杆；403、延伸板。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本实用新型提出的一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体1，立库堆垛机本体1中竖向移动机构上设置有滑移底座101，滑移底座101上安装有两组伸缩叉机构102，两组伸缩叉机构102的左右两侧并且位于滑移底座101上对称安装有两组限位机构；

进一步的，伸缩叉机构102包括底板、滑动连接于底板的中板、滑动连接于中板的上板以及驱动机构，底板设置在滑移底座101上，驱动机构驱动中板和上板，通过控制器启动驱动机构带动中板和上板向着远离底板的位置延伸，实现双向取货；

如图2所示，限位机构包括立板2和第一螺杆202，立板2的顶端设置有第一电机201，第一螺杆202转动连接立板2，并且第一螺杆202的顶端延伸至立板2的外部传动连接第一电机201的输出端，第一螺杆202的外壁上套设有移动座203，移动座203滑动连接立板2的内壁，移动座203的另一端延伸至立板2的外部并且安装有夹持机构；

进一步的，立板2的侧壁开设有与移动座203相匹配的限位通道；

如图3和图4所示，夹持机构包括安装箱3和双向丝杆304，安装箱3的顶端安装有第二电机301，双向丝杆304设置有两组，两组双向丝杆304对称分布在安装箱3上并且与安装箱3转动连接，两组双向丝杆304的顶端均延伸至安装箱3的外部通过传动机构与第二电机301相连接；双向丝杆304的外壁对称套设有两组滑块305，两组滑块305的一端均滑动连接安装箱3的一侧壁，两组滑块305的另一端分别铰接有连接杆306，两组连接杆306的另一端均铰接有铰接座，铰接座的另一端连接有限位板4，限位板4活动连接安装箱3；

进一步的，安装箱3的侧壁设有与限位板4相匹配的开口，便于限位板4的展开和收回；安装箱3靠近双向丝杆304的一侧壁设置有限位滑轨，限位滑轨滑动连接滑块305；

进一步的，传动机构包括单轨皮带轮302和皮带303，单轨皮带轮302设置有两组，两组单轨皮带轮302分别安装在两组双向丝杆304的顶端，皮带303配合套设在两组单轨皮带轮302的外壁，其中一组单轨皮带轮302的顶端传动连接第二电机301的输出端，通过控制器启动第二电机301带动单轨皮带轮302转动，进而单轨皮带轮302带动双向丝杆304转动，并且单轨皮带轮302通过皮带303带动另一组单轨皮带轮302和双向丝杆304转动。

本实施例中，当立库堆垛机本体1启动带动两组伸缩叉机构102进行取货，伸缩叉机构102上的上板和中板将货物抬起并且向着底板运动收回，与此同时，通过控制器启动限位机构，第一电机201启动带动第一螺杆202转动使得移动座203沿着立板2的内壁上下运动调整，带动夹持机构根据伸缩叉机构102上货物的高度进行调整，当夹持机构高度调整完毕之后，通过控制器启动第二电机301，通过传动机构带动两组双向丝杆304转动，进而双向丝杆304对称的两组滑块305相互靠近，进而两组连接杆306之间的夹角变小并且将限位板4从安装箱3中推出，最终两组限位机构中的夹持机构将货物的两侧夹紧固定，即可启动立库堆垛机本体1上的不同方向的移动机构对伸缩叉机构102上的货物进行运输，避免在移动过程中发生货物因重心不稳或者伸缩叉机构102未完全到位取料造成货物掉落，提升工作效率。

实施例二

如图2和图3所示，本实用新型提出的一种立库堆垛机，相较于实施例一，限位板4的内壁滑动连接有延伸板403，限位板4的内部顶端安装有第三电机401，第三电机401的输出端传动连接有第二螺杆402，第二螺杆402的另一端延伸至延伸板403的内部并且与其螺纹连接。

本实施例中，当限位板4从安装箱3中被推出向着货物运动时，通过控制器启动第三电机401带动第二螺杆402转动，进而带动延伸板403沿着限位板4向下滑动，使得限位板4与延伸板403的整体尺寸增加，可以增加货物被夹持的区域面积，使得货物可以稳定的位于伸缩叉机构102上，进一步避免发生掉落情况，降低危险性。

工作原理：伸缩叉机构102取货之后；通过限位机构的设置，可以根据货物的高度及重心位置调整夹持机构的高度；通过夹持机构的设置，可以根据货物的宽度调整限位板4到货物的距离，两组夹持机构从货物的两侧对其进行夹紧，使得货物与伸缩叉机构102连接更加稳定；通过第三电机401、第二螺杆402以及延伸板403的设置，便于增加限位板4和延伸板403的整体尺寸，使得夹持机构与货物接触的面积增加，增加货物稳定性，避免在运输过程中发生掉落，降低危险性，提高工作效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体(1)，立库堆垛机本体(1)中竖向移动机构上设置有滑移底座(101)，滑移底座(101)上安装有两组伸缩叉机构(102)，其特征在于，两组伸缩叉机构(102)的左右两侧并且位于滑移底座(101)上对称安装有两组限位机构；

限位机构包括立板(2)和第一螺杆(202)，立板(2)的顶端设置有第一电机(201)，第一螺杆(202)转动连接立板(2)，并且第一螺杆(202)的顶端延伸至立板(2)的外部传动连接第一电机(201)的输出端，第一螺杆(202)的外壁上套设有移动座(203)，移动座(203)滑动连接立板(2)的内壁，移动座(203)的另一端延伸至立板(2)的外部并且安装有夹持机构；

夹持机构包括安装箱(3)和双向丝杆(304)，安装箱(3)的顶端安装有第二电机(301)，双向丝杆(304)设置有两组，两组双向丝杆(304)对称分布在安装箱(3)上并且与安装箱(3)转动连接，两组双向丝杆(304)的顶端均延伸至安装箱(3)的外部通过传动机构与第二电机(301)相连接；双向丝杆(304)的外壁对称套设有两组滑块(305)，两组滑块(305)的一端均滑动连接安装箱(3)的一侧壁，两组滑块(305)的另一端分别铰接有连接杆(306)，两组连接杆(306)的另一端均铰接有铰接座，铰接座的另一端连接有限位板(4)，限位板(4)活动连接安装箱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机，其特征在于，伸缩叉机构(102)包括底板、滑动连接于底板的中板、滑动连接于中板的上板以及驱动机构，底板设置在滑移底座(101)上，驱动机构驱动中板和上板。

3.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机，其特征在于，立板(2)的侧壁开设有与移动座(203)相匹配的限位通道。

4.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机，其特征在于，安装箱(3)的侧壁设有与限位板(4)相匹配的开口。

5.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机，其特征在于，安装箱(3)靠近双向丝杆(304)的一侧壁设置有限位滑轨，限位滑轨滑动连接滑块(305)。

6.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机，其特征在于，传动机构包括单轨皮带轮(302)和皮带(303)，单轨皮带轮(302)设置有两组，两组单轨皮带轮(302)分别安装在两组双向丝杆(304)的顶端，皮带(303)配合套设在两组单轨皮带轮(302)的外壁，其中一组单轨皮带轮(302)的顶端传动连接第二电机(301)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机，其特征在于，限位板(4)的内壁滑动连接有延伸板(403)，限位板(4)的内部顶端安装有第三电机(401)，第三电机(401)的输出端传动连接有第二螺杆(402)，第二螺杆(402)的另一端延伸至延伸板(403)的内部并且与其螺纹连接。

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