CN220165258U - 一种装车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及到了一种装车机构，该装车机构包括有：移动支架；摆货机构，摆货机构可以上下移动的活动设置在移动支架上，升降输送线一端与摆货机构衔接；用于驱动摆货机构上下移动的摆货升降驱动组件，摆货升降驱动组件固定设置在移动支架上，且摆货升降驱动组件与摆货机构驱动连接；用于输送货物的升降输送线，升降输送线一端与摆货机构铰接，升降输送线另一端与外部结构铰接。在本实用新型中，可实现将货物从低至高依次堆叠摆放，装车更加方便；且基于升降输送线跟随着摆货机构升降，在摆货机构升降时，升降输送线仍然能够持续不断的将货物输送至摆货机构上，使得装车效果更好。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及到了一种装车机构。
背景技术
袋装货物在进行输送码垛时，传统手段为通过人工搬运，该种方式不仅效率低下，且人工成本更高；为了解决该种问题，现有技术采用了装车码垛装置来进行自动装车码垛，然而目前的装车码垛装置在自动化装车大部分用的是桁架机器人，这种机器只能用于敞篷的或者是平板式的货车，对于有箱式货车是无法使用的，而可以在车箱使用的象机器人抓取的效率非常慢，操作非常复杂，如在先专利公开了一种袋装货物智能装车码垛设备(申请号为CN202211000145.2)，包括机器人和设备箱，机器人上设置有用于连接设备箱的安装板，设备箱上设置有两组机械爪，设备箱内部设置有驱动两组机械爪动作的动力机构，设备箱上滑动设置有两组夹爪，两组夹爪位于两组机械爪的两侧，夹爪用于对袋装货物的两端进行夹紧并抻拽。对于该在先专利，通过机器人进行自动装车码垛，其具体具有以下缺陷：1、操作复杂，效率仍然相对较低；2、基于夹爪的结构设计，使得其摆放货物时，无法使得货物贴靠车厢侧壁堆放；3、且在进行摆放时，堆叠货物的高度具有一定限制。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种装车机构，该机构的装车效率更高，堆叠货物的高度也相对更高。
本实用新型的另一个目的在于提供一种装车机构，该机构可以将货物依次堆叠在车厢内，装车更加方便。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种装车机构，其特征在于，该装车机构包括有：
可以前后移动的移动支架；
用于进行将货物装车摆放的摆货机构，所述摆货机构可以上下移动的活动设置在移动支架上；
用于驱动摆货机构上下移动的摆货升降驱动组件，所述摆货升降驱动组件固定设置在移动支架上，且所述摆货升降驱动组件与摆货机构驱动连接；
用于输送货物的升降输送线，所述升降输送线一端与摆货机构铰接，所述升降输送线另一端与外部结构铰接。
在该机构中，通过升降输送线将货物输送至摆货机构上，再通过摆货升降驱动组件驱动摆货机构升降，以实现将货物从低至高依次堆叠摆放，基于移动支架的承载，可以将货物提升更高，使其堆叠高度更高；又因为升降输送线跟随着摆货机构升降，在摆货机构升降时，升降输送线仍然能够持续不断的将货物输送至摆货机构上；综上所述，该系统的装车更加简单，装车效率更高，且可以将货物堆叠更高。
进一步的，所述摆货机构包括机架，有用于输送货物的进料输送线，用于摆货的摆货组件，用于驱动摆货组件左右移动的摆货位移驱动组件；所述机架与移动支架活动连接，所述摆货升降驱动组件与机架驱动连接；所述进料输送线、摆货位移驱动组件均设置在机架上，所述摆货组件位于进料输送线下方，且所述摆货组件与进料输送线一端对应；所述摆货组件活动设置在机架上，所述摆货位移驱动组件与摆货组件驱动连接。
通过进料输送线输送袋装货物，当货物输送至进料输送线一端时，由进料输送线传输至摆货组件上，通过位于驱动组件驱动摆货组件左右移动，以带动货物左右移动，再通过摆货组件将货物摆放在对应的位置上，可实现依次将多个货物依次摆放在车厢内，其摆放效率更高。且基于摆货组件左右移动的设置，其可以更靠近车厢侧壁进行堆放货物，使得货物可以更贴靠车厢内壁进行堆放。
进一步的，所述摆货机构还包括有缓存输送线，所述移动支架上还设置有用于驱动缓存输送线上下升降的缓存升降驱动组件，所述缓存输送线与移动支架活动连接，所述缓存升降驱动组件与缓存输送线驱动连接；所述缓存输送线一端与升降输送线铰接，所述缓存输送线另一端与进料输送线另一端衔接。
进一步的，所述摆货组件包括有摆货主体、伸缩板、挡板和驱动伸缩板前后移动的伸缩驱动组件，所述摆货主体位于机架下方，且活动设置在机架上，所述伸缩板可前后移动的活动设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件固定设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件与伸缩板驱动连接，所述伸缩板与进料输送线一端对应；所述挡板固定设置在摆货主体上，且所述挡板与伸缩板上侧对应，且所述挡板上端高度不高于进料输送线上侧面。
当货物输送至进料输送线一端时，此时伸缩板是伸出在摆货主体外的，进料输送线将货物传输至伸缩板上，此时通过驱动组件驱动摆货主体移动，以带动着伸缩板上的货物运动，运动至对应位置时，通过伸缩驱动组件驱动伸缩板缩回，此时货物在挡板的阻挡下，下落至车厢内。
进一步的，所述挡板固定设置在摆货主体端部，所述挡板上设置有与伸缩板对应的伸缩孔。
该伸缩孔的设置，伸缩板可以通过该伸缩孔伸出或者缩回，缩回时，挡板将伸缩板上货物阻挡住，使其下落。
进一步的，所述摆货组件包括有驱动挡板前后移动的挡板驱动组件，所述挡板驱动组件固定设置在摆货主体上，所述挡板驱动组件与挡板驱动连接。
挡板驱动组件驱动挡板前后移动，以与伸缩板配合，控制货物下落位置。
进一步的，所述摆货主体左右两侧均设置有支撑部，所述伸缩板的下侧面的左右两侧分别与两个支撑部活动连接，两个支撑部与摆货主体合围形成有摆货安装腔，所述挡板驱动组件、伸缩驱动组件均固定设置在摆货安装腔内。
该摆货安装腔的设置，避免挡板驱动组件、伸缩驱动组件凸显于外。
进一步的，所述挡板左右两侧处均固定设置有挡板导向块，两个所述挡板导向块均与摆货主体活动连接。
挡板导向块的设置，可以使得挡板在进行伸缩时，更加稳定。
进一步的，所述摆货组件数量为两个。
摆货组件为两个的设置，可以相互配合进行摆货，提高摆货的效率。
进一步的，所述进料输送线纵向固定设置在机架上侧，且所述机架前端上侧设置有安装槽，所述安装槽内横向设置有移动导轨，所述摆货位移驱动组件固定设置在安装槽内，且所述摆货组件活动设置在移动导轨上。
本实用新型的有益效果在于，在该机构中，通过升降输送线将货物输送至摆货机构上，再通过摆货升降驱动组件驱动摆货机构升降，以实现将货物从低至高依次堆叠摆放，基于移动支架的承载，可以将货物提升更高，使其堆叠高度更高；又因为升降输送线跟随着摆货机构升降，在摆货机构升降时，升降输送线仍然能够持续不断的将货物输送至摆货机构上；综上所述，该系统的装车更加简单，装车效率更高，且可以将货物堆叠更高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是摆货机构的结构示意图。
图3是摆货机构的伸缩板伸出时示意图。
图4是摆货机构隐藏进料输送线的结构示意图。
图5是隐藏伸缩板的摆货组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1-5，本实施例提供一种装车机构，其特征在于，该装车机构包括有：
可以前后移动的移动支架2；
用于进行将货物装车摆放的摆货机构1，摆货机构1可以上下移动的活动设置在移动支架2上；
用于驱动摆货机构1上下移动的摆货升降驱动组件，摆货升降驱动组件固定设置在移动支架2上，且摆货升降驱动组件与摆货机构1驱动连接；
用于输送货物的升降输送线3，升降输送线3一端与摆货机构1铰接，升降输送线3另一端与外部结构铰接。这里的外部结构可以是用于传输货物的传输线结构，或者是其他的固定结构。升降输送线3为现有的输送结构。
具体的，移动支架2下侧固定有AGV轮21，通过该AGV轮21实现其前后移动的行走能力。
摆货升降驱动组件为现有技术，如采用电机、丝杆结构，或者电机、皮带、皮带轮等结构，以驱动摆货组件左右运动。
摆货机构1包括机架11，有用于输送货物的进料输送线12，用于摆货的摆货组件13，用于驱动摆货组件13左右移动的摆货位移驱动组件14；机架与移动支架活动连接，摆货升降驱动组件与机架驱动连接；进料输送线12、摆货位移驱动组件14均固定设置在机架11上，摆货组件13位于进料输送线12下方，且摆货组件13与进料输送线12一端对应；摆货组件13活动设置在机架11上，摆货位移驱动组件14与摆货组件13驱动连接。具体的，该摆货位移驱动组件14为现有技术，如采用电机、丝杆结构，或者电机、皮带、皮带轮等结构，以驱动摆货组件左右运动。进料输送线12为现有的输送结构。
在本实施例中，摆货机构1还包括有缓存输送线15，移动支架2上还设置有用于驱动缓存输送线上下升降的缓存升降驱动组件，缓存输送线15与移动支架15活动连接，缓存升降驱动组件与缓存输送线15驱动连接；缓存输送线15一端与升降输送线3铰接，缓存输送线15另一端与进料输送线12另一端衔接。
缓存输送线15为现有的输送结构，缓存升降驱动组件为现有技术，如采用电机、丝杆结构，或者电机、皮带、皮带轮等结构，以驱动摆货组件左右运动。
在本实施例中，摆货组件13包括有摆货主体131、伸缩板132、挡板133和驱动伸缩板133前后移动的伸缩驱动组件134，摆货主体131位于机架11下方，且活动设置在机架11上，伸缩板132可前后移动的活动设置在摆货主体131上，伸缩驱动组件134固定设置在摆货主体131上，伸缩驱动组件134与伸缩板132驱动连接，伸缩板132与进料输送线12一端对应；挡板133固定设置在摆货主体131上，且挡板133与伸缩板132上侧对应，且挡板133上端高度不高于进料输送线12上侧面。具体的，该伸缩驱动组件134为现有技术，如采用电机、丝杆结构，或者电机、皮带、皮带轮等结构，以驱动摆货组件左右运动。
在本实施例中，挡板133固定设置在摆货主体131端部，挡板133上设置有与伸缩板对应的伸缩孔1331。
在本实施例中，摆货组件13包括有驱动挡板前后移动的挡板驱动组件135，挡板驱动组件135固定设置在摆货主体131上，挡板驱动组件135与挡板133驱动连接。具体的，该挡板驱动组件135为现有技术，如采用电机、丝杆结构，或者电机、皮带、皮带轮等结构，以驱动摆货组件左右运动。
在本实施例中，摆货主体131左右两侧均设置有支撑部1311，伸缩板132的下侧面的左右两侧分别与两个支撑部1311活动连接，该活动连接可以通过滑轨滑块结构实现，两个支撑部1311与摆货主体131合围形成有摆货安装腔1312，挡板驱动组件135、伸缩驱动组件134均固定设置在摆货安装腔1312内。
在本实施例中，挡板133左右两侧处均固定设置有挡板导向块1332，两个挡板导向块1332均与摆货主体131活动连接，该活动连接可以通过滑轨滑块结构实现。
在本实施例中，摆货组件13数量为两个。
在本实施例中，进料输送线12纵向固定设置在机架11上侧，且机架11前端上侧设置有安装槽111，安装槽111内横向设置有移动导轨112，摆货位移驱动组件14固定设置在安装槽111内，且摆货组件13活动设置在移动导轨上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种装车机构，其特征在于，该装车机构包括有：
可以前后移动的移动支架；
用于进行将货物装车摆放的摆货机构，所述摆货机构可以上下移动的活动设置在移动支架上；
用于驱动摆货机构上下移动的摆货升降驱动组件，所述摆货升降驱动组件固定设置在移动支架上，且所述摆货升降驱动组件与摆货机构驱动连接；
用于输送货物的升降输送线，所述升降输送线一端与摆货机构铰接，所述升降输送线另一端与外部结构铰接。
2.根据权利要求1所述的一种装车机构，其特征在于，所述摆货机构包括机架，有用于输送货物的进料输送线，用于摆货的摆货组件，用于驱动摆货组件左右移动的摆货位移驱动组件；所述机架与移动支架活动连接，所述摆货升降驱动组件与机架驱动连接；所述进料输送线、摆货位移驱动组件均设置在机架上，所述摆货组件位于进料输送线下方，且所述摆货组件与进料输送线一端对应；所述摆货组件活动设置在机架上，所述摆货位移驱动组件与摆货组件驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种装车机构，其特征在于，所述摆货机构还包括有缓存输送线，所述移动支架上还设置有用于驱动缓存输送线上下升降的缓存升降驱动组件，所述缓存输送线与移动支架活动连接，所述缓存升降驱动组件与缓存输送线驱动连接；所述缓存输送线一端与升降输送线铰接，所述缓存输送线另一端与进料输送线另一端衔接。
4.根据权利要求2所述的一种装车机构，其特征在于，所述摆货组件包括有摆货主体、伸缩板、挡板和驱动伸缩板前后移动的伸缩驱动组件，所述摆货主体位于机架下方，且活动设置在机架上，所述伸缩板可前后移动的活动设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件固定设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件与伸缩板驱动连接，所述伸缩板与进料输送线一端对应；所述挡板固定设置在摆货主体上，且所述挡板与伸缩板上侧对应，且所述挡板上端高度不高于进料输送线上侧面。
5.根据权利要求4所述的一种装车机构，其特征在于，所述挡板固定设置在摆货主体端部，所述挡板上设置有与伸缩板对应的伸缩孔。
6.根据权利要求4所述的一种装车机构，其特征在于，所述摆货组件包括有驱动挡板前后移动的挡板驱动组件，所述挡板驱动组件固定设置在摆货主体上，所述挡板驱动组件与挡板驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种装车机构，其特征在于，所述摆货主体左右两侧均设置有支撑部，所述伸缩板的下侧面的左右两侧分别与两个支撑部活动连接，两个支撑部与摆货主体合围形成有摆货安装腔，所述挡板驱动组件、伸缩驱动组件均固定设置在摆货安装腔内。
8.根据权利要求6所述的一种装车机构，其特征在于，所述挡板左右两侧处均固定设置有挡板导向块，两个所述挡板导向块均与摆货主体活动连接。
9.根据权利要求2所述的一种装车机构，其特征在于，所述摆货组件数量为两个。
10.根据权利要求2所述的一种装车机构，其特征在于，所述进料输送线纵向固定设置在机架上侧，且所述机架前端上侧设置有安装槽，所述安装槽内横向设置有移动导轨，所述摆货位移驱动组件固定设置在安装槽内，且所述摆货组件活动设置在移动导轨上。
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