CN220165259U - 一种装车摆放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及到了一种装车摆放机构，装车摆放机构包括机架，有用于输送货物的进料输送线，用于摆货的摆货组件，用于驱动摆货组件左右移动的摆货位移驱动组件；进料输送线、摆货位移驱动组件均设置在机架上，摆货组件位于进料输送线下方，且摆货组件与进料输送线一端对应；摆货组件活动设置在机架上，摆货位移驱动组件与摆货组件驱动连接。在本实用新型中，通过进料输送线输送袋装货物，当货物输送至进料输送线一端时，由进料输送线传输至摆货组件上，通过位于驱动组件驱动摆货组件左右移动，以带动货物左右移动，再通过摆货组件将货物摆放在对应的位置上，可实现依次将多个货物依次摆放在车厢内，其摆放效率更高。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及到了一种摆放机构。
背景技术
袋装货物在进行输送码垛时，传统手段为通过人工搬运，该种方式不仅效率低下，且人工成本更高；为了解决该种问题，现有技术采用了装车码垛装置来进行自动装车码垛，然而目前的装车码垛装置在自动化装车大部分用的是桁架机器人，这种机器只能用于敞篷的或者是平板式的货车，对于有箱式货车是无法使用的，而可以在车箱使用的象机器人抓取的效率非常慢，操作非常复杂，如在先专利公开了一种袋装货物智能装车码垛设备(申请号为CN202211000145.2)，包括机器人和设备箱，机器人上设置有用于连接设备箱的安装板，设备箱上设置有两组机械爪，设备箱内部设置有驱动两组机械爪动作的动力机构，设备箱上滑动设置有两组夹爪，两组夹爪位于两组机械爪的两侧，夹爪用于对袋装货物的两端进行夹紧并抻拽。对于该在先专利，通过机器人进行自动装车码垛，其具体具有以下缺陷：1、操作复杂，效率仍然相对较低；2、基于夹爪的结构设计，使得其摆放货物时，无法使得货物贴靠车厢侧壁堆放。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种装车摆放机构，该机构的摆放效率更高，且可以更贴合车厢侧壁进行堆放货物。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种装车摆放机构，其特征在于，所述装车摆放机构包括机架，有用于输送货物的进料输送线，用于摆货的摆货组件，用于驱动摆货组件左右移动的摆货位移驱动组件；所述进料输送线、摆货位移驱动组件均设置在机架上，所述摆货组件位于进料输送线下方，且所述摆货组件与进料输送线一端对应；所述摆货组件活动设置在机架上，所述摆货位移驱动组件与摆货组件驱动连接。
在该机构中，通过进料输送线输送袋装货物，当货物输送至进料输送线一端时，由进料输送线传输至摆货组件上，通过位于驱动组件驱动摆货组件左右移动，以带动货物左右移动，再通过摆货组件将货物摆放在对应的位置上，可实现依次将多个货物依次摆放在车厢内，其堆放过程更加简单，且效率高。而又基于摆货组件左右移动的设置，其可以更靠近车厢侧壁进行堆放货物，使得货物可以更贴靠车厢内壁进行堆放。
进一步的，所述摆货组件包括有摆货主体、伸缩板、挡板和驱动伸缩板前后移动的伸缩驱动组件，所述摆货主体位于机架下方，且活动设置在机架上，所述伸缩板可前后移动的活动设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件固定设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件与伸缩板驱动连接，所述伸缩板与进料输送线一端对应；所述挡板固定设置在摆货主体上，且所述挡板与伸缩板上侧对应，且所述挡板上端高度不高于进料输送线上侧面。
当货物输送至进料输送线一端时，此时伸缩板是伸出在摆货主体外的，进料输送线将货物传输至伸缩板上，此时通过驱动组件驱动摆货主体移动，以带动着伸缩板上的货物运动，运动至对应位置时，通过伸缩驱动组件驱动伸缩板缩回，此时货物在挡板的阻挡下，下落至车厢内。
进一步的，所述挡板固定设置在摆货主体端部，所述挡板上设置有与伸缩板对应的伸缩孔。
该伸缩孔的设置，伸缩板可以通过该伸缩孔伸出或者缩回，缩回时，挡板将伸缩板上货物阻挡住，使其下落。
进一步的，所述摆货组件包括有驱动挡板前后移动的挡板驱动组件，所述挡板驱动组件固定设置在摆货主体上，所述挡板驱动组件与挡板驱动连接。
挡板驱动组件驱动挡板前后移动，以与伸缩板配合，控制货物下落位置。
进一步的，所述摆货主体左右两侧均设置有支撑部，所述伸缩板的下侧面的左右两侧分别与两个支撑部活动连接，两个支撑部与摆货主体合围形成有摆货安装腔，所述挡板驱动组件、伸缩驱动组件均固定设置在摆货安装腔内。
该摆货安装腔的设置，避免挡板驱动组件、伸缩驱动组件凸显于外。
进一步的，所述挡板左右两侧处均固定设置有挡板导向块，两个所述挡板导向块均与摆货主体活动连接。
挡板导向块的设置，可以使得挡板在进行伸缩时，更加稳定。
进一步的，所述摆货组件数量为两个。
摆货组件为两个的设置，可以相互配合进行摆货，提高摆货的效率。
进一步的，所述进料输送线纵向固定设置在机架上侧，且所述机架前端上侧设置有安装槽，所述安装槽内横向设置有移动导轨，所述摆货位移驱动组件固定设置在安装槽内，且所述摆货组件活动设置在移动导轨上。
本实用新型的有益效果在于，在该机构中，通过进料输送线输送袋装货物，当货物输送至进料输送线一端时，由进料输送线传输至摆货组件上，通过位于驱动组件驱动摆货组件左右移动，以带动货物左右移动，再通过摆货组件将货物摆放在对应的位置上，可实现依次将多个货物依次摆放在车厢内，其堆放过程更加简单，且效率高。而又基于摆货组件左右移动的设置，其可以更靠近车厢侧壁进行堆放货物，使得货物可以更贴靠车厢内壁进行堆放。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的伸缩板伸出时示意图。
图3是隐藏进料输送线的结构示意图。
图4是隐藏伸缩板的摆货组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1-4，本实施例提供一种装车摆放机构1，其特征在于，装车摆放机构1包括机架11，有用于输送货物的进料输送线12，用于摆货的摆货组件13，用于驱动摆货组件13左右移动的摆货位移驱动组件14；进料输送线12、摆货位移驱动组件14均固定设置在机架11上，摆货组件13位于进料输送线12下方，且摆货组件13与进料输送线12一端对应；摆货组件13活动设置在机架11上，摆货位移驱动组件14与摆货组件13驱动连接。具体的，该摆货位移驱动组件14为现有技术，如采用电机、丝杆结构，或者电机、皮带、皮带轮等结构，以驱动摆货组件左右运动。进料输送线12为现有的输送结构。装车摆放机构1在进行装车时，为作为装车车头，可配合其他的现有结构开入至车厢内部进行装车。
在本实施例中，摆货组件13包括有摆货主体131、伸缩板132、挡板133和驱动伸缩板133前后移动的伸缩驱动组件134，摆货主体131位于机架11下方，且活动设置在机架11上，伸缩板132可前后移动的活动设置在摆货主体131上，伸缩驱动组件134固定设置在摆货主体131上，伸缩驱动组件134与伸缩板132驱动连接，伸缩板132与进料输送线12一端对应；挡板133固定设置在摆货主体131上，且挡板133与伸缩板132上侧对应，且挡板133上端高度不高于进料输送线12上侧面。具体的，该伸缩驱动组件134为现有技术，如采用电机、丝杆结构，或者电机、皮带、皮带轮等结构，以驱动摆货组件左右运动。
在本实施例中，挡板133固定设置在摆货主体131端部，挡板133上设置有与伸缩板对应的伸缩孔1331。
在本实施例中，摆货组件13包括有驱动挡板前后移动的挡板驱动组件135，挡板驱动组件135固定设置在摆货主体131上，挡板驱动组件135与挡板133驱动连接。具体的，该挡板驱动组件135为现有技术，如采用电机、丝杆结构，或者电机、皮带、皮带轮等结构，以驱动摆货组件左右运动。
在本实施例中，摆货主体131左右两侧均设置有支撑部1311，伸缩板132的下侧面的左右两侧分别与两个支撑部1311活动连接，该活动连接可以通过滑轨滑块结构实现，两个支撑部1311与摆货主体131合围形成有摆货安装腔1312，挡板驱动组件135、伸缩驱动组件134均固定设置在摆货安装腔1312内。
在本实施例中，挡板133左右两侧处均固定设置有挡板导向块1332，两个挡板导向块1332均与摆货主体131活动连接，该活动连接可以通过滑轨滑块结构实现。
在本实施例中，摆货组件13数量为两个。
在本实施例中，进料输送线12纵向固定设置在机架11上侧，且机架11前端上侧设置有安装槽111，安装槽111内横向设置有移动导轨112，摆货位移驱动组件14固定设置在安装槽111内，且摆货组件13活动设置在移动导轨上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种装车摆放机构，其特征在于，所述装车摆放机构包括机架，有用于输送货物的进料输送线，用于摆货的摆货组件，用于驱动摆货组件左右移动的摆货位移驱动组件；所述进料输送线、摆货位移驱动组件均设置在机架上，所述摆货组件位于进料输送线下方，且所述摆货组件与进料输送线一端对应；所述摆货组件活动设置在机架上，所述摆货位移驱动组件与摆货组件驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种装车摆放机构，其特征在于，所述摆货组件包括有摆货主体、伸缩板、挡板和驱动伸缩板前后移动的伸缩驱动组件，所述摆货主体位于机架下方，且活动设置在机架上，所述伸缩板可前后移动的活动设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件固定设置在摆货主体上，所述伸缩驱动组件与伸缩板驱动连接，所述伸缩板与进料输送线一端对应；所述挡板固定设置在摆货主体上，且所述挡板与伸缩板上侧对应。
3.根据权利要求2所述的一种装车摆放机构，其特征在于，所述挡板固定设置在摆货主体端部，所述挡板上设置有与伸缩板对应的伸缩孔。
4.根据权利要求2所述的一种装车摆放机构，其特征在于，所述摆货组件包括有驱动挡板前后移动的挡板驱动组件，所述挡板驱动组件固定设置在摆货主体上，所述挡板驱动组件与挡板驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种装车摆放机构，其特征在于，所述摆货主体左右两侧均设置有支撑部，所述伸缩板的下侧面的左右两侧分别与两个支撑部活动连接，两个支撑部与摆货主体合围形成有摆货安装腔，所述挡板驱动组件、伸缩驱动组件均固定设置在摆货安装腔内。
6.根据权利要求4所述的一种装车摆放机构，其特征在于，所述挡板左右两侧处均固定设置有挡板导向块，两个所述挡板导向块均与摆货主体活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种装车摆放机构，其特征在于，所述摆货组件数量为两个。
8.根据权利要求1所述的一种装车摆放机构，其特征在于，所述进料输送线纵向固定设置在机架上侧，且所述机架前端上侧设置有安装槽，所述安装槽内横向设置有移动导轨，所述摆货位移驱动组件固定设置在安装槽内，且所述摆货组件活动设置在移动导轨上。
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