CN220519216U - 一种彩盒缓存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种彩盒缓存设备，包括基座、入料传送带、缓存传送带、横移机构、夹爪机构及转向机构，所述入料传送带设于所述基座的顶部一侧，所述缓存传送带设于所述基座的顶部另一侧，所述入料传送带的末端与所述缓存传送带的初始端相对设置，所述横移机构设于所述入料传送带与所述缓存传送带之间，所述夹爪机构与所述横移机构滑动连接，所述夹爪机构在所述横移机构上横向移动，所述转向机构设于所述入料传送带与所述缓存传送带之间且位于所述横移机构的下方。通过设计自动夹取及自动堆料的设备，减少了人工投入的成本，同时彩盒的缓存效果更好，提升了生产效率。

Description

一种彩盒缓存设备

技术领域

本实用新型涉及产品出料缓存领域，尤其涉及一种彩盒缓存设备。

背景技术

在彩盒生产完成后，需要对彩盒进行缓存操作，现有技术中通常采用人工取料放料的方式，在每一条生产线上安排一位员工，不仅增加了人力成本，而且人工操作速度无法保持，堆料效果不佳，导致生产效率降低。

发明内容

本实用新型提供一种彩盒缓存设备，旨在解决现有的生产线采用人工操作，堆料效果差，生产效率低的问题。

本实用新型提供一种彩盒缓存设备，包括基座、入料传送带、缓存传送带、横移机构、夹爪机构及转向机构，所述入料传送带设于所述基座的顶部一侧，所述缓存传送带设于所述基座的顶部另一侧，所述入料传送带的末端与所述缓存传送带的初始端相对设置，所述横移机构设于所述入料传送带与所述缓存传送带之间，所述夹爪机构与所述横移机构滑动连接，所述夹爪机构在所述横移机构上横向移动，所述转向机构设于所述入料传送带与所述缓存传送带之间且位于所述横移机构的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移机构包括横移架、横移履带及横向滑轨，所述横移架的底部连接在所述基座的顶部，所述横向滑轨水平设置在所述横移架上，所述横移履带设置在所述横移架的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪机构包括第一滑块、升降机构、第二滑块、三角板、连接板、第一夹爪及第二夹爪，所述第一滑块的一侧滑动连接在所述横向滑轨上，所述第一滑块的顶部与所述横移履带连接，所述升降机构设置在所述第一滑块的另一侧，所述第二滑块的一侧滑动连接在所述升降机构上，所述三角板的一侧连接在所述第二滑块的另一侧，所述连接板水平设置在所述三角板的底部，所述第一夹爪设置在所述连接板的一端，所述第二夹爪设置在所述连接板的另一端，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互垂直设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括升降气缸、第一竖向滑轨及驱动板，所述升降气缸的一侧连接在所述第一滑块的另一侧，所述升降气缸的输出端设有所述驱动板，所述驱动板的一侧与所述第二滑块连接，所述第一竖向滑轨设置在所述升降气缸的另一侧，所述第二滑块滑动连接在所述第一竖向滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设有两个，所述连接板的一端底部设有第一伸缩气缸，两个所述第一夹爪分设于所述第一伸缩气缸的两侧且均与所述第一伸缩气缸的输出端连接，所述连接板的另一端底部设有第二伸缩气缸，两个所述第二夹爪分设于所述第二伸缩气缸的两侧且均与所述第二伸缩气缸的输出端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向机构包括转向电机及转向板，所述转向电机设置在所述基座的顶部，所述转向板的底部与所述转向电机的输出轴连接，所述转向板的两端设有限位板，两个所述限位板的间距可调节。

作为本实用新型的进一步改进，还包括缓存机构，所述缓存机构包括安装板、升降电机、升降板、同步带、第一同步轮、第二同步轮及第二竖向滑轨，所述安装板设置在所述基座且靠近所述缓存传送带的初始端，所述升降电机设置在所述安装板的一侧顶部，所述第一同步轮设置在所述安装板的另一侧顶部，所述第二同步轮设置在所述安装板的另一侧底部，所述升降电机的输出轴与所述第一同步轮连接，所述同步带套设在所述第一同步轮与所述第二同步轮之间，所述升降板的一端中部连接在所述同步带上，所述安装板的另一侧还设有所述第二竖向滑轨，所述升降板的一端两侧滑动连接在所述第二竖向滑轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的顶部设有来料传感器，所述来料传感器靠近所述入料传送带的末端设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的顶部设有转向传感器，所述转向传感器靠近所述转向板设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的顶部设有间隙传感器，用于控制缓存物品的间隙，所述间隙传感器靠近所述缓存传送带的初始端设置，所述缓存传送带的末端底部设有满料传感器。

本实用新型的有益效果是：通过设计自动夹取及自动堆料的设备，减少了人工投入的成本，同时彩盒的缓存效果更好，提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型横移机构与夹爪机构的结合示意图；

图4是本实用新型转向机构的示意图；

图5是本实用新型横移机构、夹爪机构及转向机构的结合示意图；

图6是本实用新型缓存机构的示意图。

附图标记：1-基座，2-入料传送带，3-缓存传送带，4-横移机构，5-夹爪机构，6-转向机构，7-缓存机构，8-来料传感器，9-转向传感器，10-间隙传感器，11-满料传感器，40-横移架，41-横移履带，42-横向滑轨，501-第一滑块，502-升降气缸，503-第一竖向滑轨，504-第二滑块，505-驱动板，506-三角板，507-连接板，508-第一伸缩气缸，509-第一夹爪，510-第二伸缩气缸，511-第二夹爪，60-转向电机，61-转向板，62-限位板，70-升降电机，71-安装板，72-升降板，73-第一同步轮，74-第二同步轮，75-同步带，76-第二竖向滑轨。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种彩盒缓存设备，包括基座1、入料传送带2、缓存传送带3、横移机构4、夹爪机构5及转向机构6，所述入料传送带2设于所述基座1的顶部一侧，所述缓存传送带3设于所述基座1的顶部另一侧，所述入料传送带2的末端与所述缓存传送带3的初始端相对设置，所述横移机构4设于所述入料传送带2与所述缓存传送带3之间，所述夹爪机构5与所述横移机构4滑动连接，所述夹爪机构5在所述横移机构4上横向移动，所述转向机构6设于所述入料传送带2与所述缓存传送带3之间且位于所述横移机构4的下方。

作为本实用新型的一种实施例，所述横移机构4包括横移架40、横移履带41及横向滑轨42，所述横移架40的底部连接在所述基座1的顶部，所述横向滑轨42水平设置在所述横移架40上，所述横移履带41设置在所述横移架40的顶部。

作为本实用新型的另一种实施例，所述夹爪机构5包括第一滑块501、升降机构、第二滑块504、三角板506、连接板507、第一夹爪509及第二夹爪511，所述第一滑块501的一侧滑动连接在所述横向滑轨42上，所述第一滑块501的顶部与所述横移履带41连接，所述升降机构设置在所述第一滑块501的另一侧，所述第二滑块504的一侧滑动连接在所述升降机构上，所述三角板506的一侧连接在所述第二滑块504的另一侧，所述连接板507水平设置在所述三角板506的底部，所述第一夹爪509设置在所述连接板507的一端，所述第二夹爪511设置在所述连接板507的另一端，所述第一夹爪509与所述第二夹爪511相互垂直设置。

作为本实用新型的另一种实施例，所述升降机构包括升降气缸502、第一竖向滑轨503及驱动板505，所述升降气缸502的一侧连接在所述第一滑块501的另一侧，所述升降气缸502的输出端设有所述驱动板505，所述驱动板505的一侧与所述第二滑块504连接，所述第一竖向滑轨503设置在所述升降气缸502的另一侧，所述第二滑块504滑动连接在所述第一竖向滑轨503上。

作为本实用新型的另一种实施例，所述第一夹爪509与所述第二夹爪511均设有两个，所述连接板507的一端底部设有第一伸缩气缸508，两个所述第一夹爪509分设于所述第一伸缩气缸508的两侧且均与所述第一伸缩气缸508的输出端连接，所述连接板507的另一端底部设有第二伸缩气缸510，两个所述第二夹爪511分设于所述第二伸缩气缸510的两侧且均与所述第二伸缩气缸510的输出端连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述转向机构6包括转向电机60及转向板61，所述转向电机60设置在所述基座1的顶部，所述转向板61的底部与所述转向电机60的输出轴连接，所述转向板61的两端设有限位板62，两个所述限位板62的间距可调节。

作为本实用新型的另一种实施例，还包括缓存机构7，所述缓存机构7包括安装板71、升降电机70、升降板72、同步带75、第一同步轮73、第二同步轮74及第二竖向滑轨76，所述安装板71设置在所述基座1且靠近所述缓存传送带3的初始端，所述升降电机70设置在所述安装板71的一侧顶部，所述第一同步轮73设置在所述安装板71的另一侧顶部，所述第二同步轮74设置在所述安装板71的另一侧底部，所述升降电机70的输出轴与所述第一同步轮73连接，所述同步带75套设在所述第一同步轮73与所述第二同步轮74之间，所述升降板72的一端中部连接在所述同步带75上，所述安装板71的另一侧还设有所述第二竖向滑轨76，所述升降板72的一端两侧滑动连接在所述第二竖向滑轨76。

作为本实用新型的另一种实施例，所述基座1的顶部设有来料传感器8，所述来料传感器8靠近所述入料传送带2的末端设置。

作为本实用新型的另一种实施例，所述基座1的顶部设有转向传感器9，所述转向传感器9靠近所述转向板61设置。

作为本实用新型的另一种实施例，所述基座1的顶部设有间隙传感器10，用于控制缓存物品的间隙，所述间隙传感器10靠近所述缓存传送带3的初始端设置，所述缓存传送带3的末端底部设有满料传感器11。

本实用新型提供了一种彩盒缓存设备，通过设计自动夹取及自动堆料的设备，减少了人工投入的成本，同时彩盒的缓存效果更好，提升了生产效率。

在本实用新型中，缓存物品以彩盒为例，同时设备中的机械电子产品均由PLC控制器控制。彩盒由所述入料传送带2传输，入料时彩盒为竖向放置，当移动到所述入料传送带2的末端处被挡板挡住，所述来料传感器8感应到彩盒后，所述升降气缸502驱动所述驱动板505伸出，带动所述第二滑块504在所述第一竖向滑轨503上向下移动，也就带动所述连接板507往下移动，将所述第一夹爪509移动到彩盒处，所述第一夹爪509也为竖向设置，此时所述第一伸缩气缸508收缩，所述第一夹爪509夹住彩盒，所述升降气缸502驱动所述驱动板505收缩，带动所述连接板507及第一夹爪509上升，此时所述横移履带41往右动作，带动所述第一滑块501在所述横向滑轨42上移动到右边，此时所述第一夹爪509位于所述转向板61的上方，所述升降气缸502驱动所述驱动板505伸出，使得所述第一夹爪509下降到所述转向板61的位置，所述第一伸缩气缸508伸出解除对彩盒的夹紧限制，彩盒放置在所述转向板61上，所述升降气缸502驱动所述第一夹爪509上升，所述横移履带41往左动作，将所述第一夹爪509复位。当所述转向传感器9检测到所述转向板61上的彩盒后，控制器控制所述转向电机60动作，将所述转向板61由竖向转为横向，也就将彩盒由竖向放置变为横向放置。所述转向板61的两端设置有可调节的所述限位板62，可以通过转动旋钮驱动螺杆转动，调整两个所述限位板62之间的间距，从而适配于不同规格的彩盒。

接着，所述升降气缸502驱动所述连接板507下降，所述第二夹爪511下降到所述转向板61的位置，所述第二夹爪511为横向设置，所述第二伸缩气缸510收缩，夹住彩盒后，所述升降气缸502驱动上升，此时所述转向传感器9感应到彩盒被夹走后，所述转向电机60驱动所述转向板61复位为竖向，所述横移履带41驱动往右，将所述第二夹爪511移动到所述缓存机构7的上方，随后所述升降气缸502驱动下降，所述第二伸缩气缸510伸出，彩盒放置在所述升降板72上，随后所述升降气缸502驱动上升，所述横移履带41驱动往左，执行下一个彩盒的夹取与转向。由于所述第一夹爪509与所述第二夹爪511都是连接在所述连接板507上的，所以两者会同升同降，且所述第一伸缩气缸508与所述第二伸缩气缸510的动作一致，所以当所述第二夹爪511下降到所述转向板61处夹取彩盒时，所述第一夹爪509下降到所述入料传送带2的末端夹取下一个彩盒，当所述第二夹爪511将彩盒放置在所述升降板72时，所述第一夹爪509将下一个彩盒放置在所述转向板61上，通过PLC控制所述夹爪机构5及转向机构6之间的配合节奏，通过重复上述的操作，使得彩盒的夹取与运输节拍变得紧凑高效。

所述升降电机70为步进电机，当彩盒放置在所述升降板72时，所述升降电机70转动，带动所述第一同步轮73、同步带75及第二同步轮74转动，使得所述升降板72沿着所述第二竖向滑轨76下降一个彩盒的高度，当下一个彩盒放置在前一个彩盒顶部时，所述升降板72再下降一个彩盒的高度，当彩盒堆叠到预设的数量时，所述入料传送带2、夹爪机构5及转向机构6暂时停止运作，所述缓存传送带3启动将堆叠好的彩盒往末端运输，随后所述升降电机70驱动所述升降板72复位。在本实用新型的实施例中，彩盒堆叠的预设数量为五盒。

在运输的途中，彩盒会经过所述间隙传感器10，所述缓存传送带3未动作时，所述间隙传感器10信号不变，当所述缓存传送带3动作，彩盒经过时，所述间隙传感器10信号改变，此时所述缓存传送带3继续动作，当彩盒经过后，所述间隙传感器10信号改变复位，此时所述缓存传送带3停止动作，所述入料传送带2、夹爪机构5及转向机构6重新运作，等到下一次所述间隙传感器10出现信号改变后复位的情况，再执行上述操作，这样可以让每一组堆叠的彩盒之间留有间隙，避免过于拥挤导致相互挤压碰撞，间隙的大小取决于所述间隙传感器10与所述缓存传送带3初始端的距离。在所述缓存传送带3的末端设置了所述满料传感器11，当所述满料传感器11感应到彩盒时，则证明所述缓存传送带3上已经放满了彩盒，后台控制器启动蜂鸣器提醒作业员清空所述缓存传送带3上的物料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种彩盒缓存设备，其特征在于，包括基座、入料传送带、缓存传送带、横移机构、夹爪机构及转向机构，所述入料传送带设于所述基座的顶部一侧，所述缓存传送带设于所述基座的顶部另一侧，所述入料传送带的末端与所述缓存传送带的初始端相对设置，所述横移机构设于所述入料传送带与所述缓存传送带之间，所述夹爪机构与所述横移机构滑动连接，所述夹爪机构在所述横移机构上横向移动，所述转向机构设于所述入料传送带与所述缓存传送带之间且位于所述横移机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种彩盒缓存设备，其特征在于，所述横移机构包括横移架、横移履带及横向滑轨，所述横移架的底部连接在所述基座的顶部，所述横向滑轨水平设置在所述横移架上，所述横移履带设置在所述横移架的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种彩盒缓存设备，其特征在于，所述夹爪机构包括第一滑块、升降机构、第二滑块、三角板、连接板、第一夹爪及第二夹爪，所述第一滑块的一侧滑动连接在所述横向滑轨上，所述第一滑块的顶部与所述横移履带连接，所述升降机构设置在所述第一滑块的另一侧，所述第二滑块的一侧滑动连接在所述升降机构上，所述三角板的一侧连接在所述第二滑块的另一侧，所述连接板水平设置在所述三角板的底部，所述第一夹爪设置在所述连接板的一端，所述第二夹爪设置在所述连接板的另一端，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种彩盒缓存设备，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸、第一竖向滑轨及驱动板，所述升降气缸的一侧连接在所述第一滑块的另一侧，所述升降气缸的输出端设有所述驱动板，所述驱动板的一侧与所述第二滑块连接，所述第一竖向滑轨设置在所述升降气缸的另一侧，所述第二滑块滑动连接在所述第一竖向滑轨上。

5.根据权利要求3所述的一种彩盒缓存设备，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设有两个，所述连接板的一端底部设有第一伸缩气缸，两个所述第一夹爪分设于所述第一伸缩气缸的两侧且均与所述第一伸缩气缸的输出端连接，所述连接板的另一端底部设有第二伸缩气缸，两个所述第二夹爪分设于所述第二伸缩气缸的两侧且均与所述第二伸缩气缸的输出端连接。

6.根据权利要求3所述的一种彩盒缓存设备，其特征在于，所述转向机构包括转向电机及转向板，所述转向电机设置在所述基座的顶部，所述转向板的底部与所述转向电机的输出轴连接，所述转向板的两端设有限位板，两个所述限位板的间距可调节。

7.根据权利要求6所述的一种彩盒缓存设备，其特征在于，还包括缓存机构，所述缓存机构包括安装板、升降电机、升降板、同步带、第一同步轮、第二同步轮及第二竖向滑轨，所述安装板设置在所述基座且靠近所述缓存传送带的初始端，所述升降电机设置在所述安装板的一侧顶部，所述第一同步轮设置在所述安装板的另一侧顶部，所述第二同步轮设置在所述安装板的另一侧底部，所述升降电机的输出轴与所述第一同步轮连接，所述同步带套设在所述第一同步轮与所述第二同步轮之间，所述升降板的一端中部连接在所述同步带上，所述安装板的另一侧还设有所述第二竖向滑轨，所述升降板的一端两侧滑动连接在所述第二竖向滑轨。

8.根据权利要求1所述的一种彩盒缓存设备，其特征在于，所述基座的顶部设有来料传感器，所述来料传感器靠近所述入料传送带的末端设置。

9.根据权利要求6所述的一种彩盒缓存设备，其特征在于，所述基座的顶部设有转向传感器，所述转向传感器靠近所述转向板设置。

10.根据权利要求7所述的一种彩盒缓存设备，其特征在于，所述基座的顶部设有间隙传感器，用于控制缓存物品的间隙，所述间隙传感器靠近所述缓存传送带的初始端设置，所述缓存传送带的末端底部设有满料传感器。