CN218892764U - 一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置，包括机架组装、取袋装置、第一升降装置和第二升降装置。具体操作时，通过取袋装置的吸盘组件将第一升降装置或第二升降装置的托板上的包装袋吸起并运送到机架组装的吸气机构上，即可完成取袋工序；包装袋到位后，吸气机构对包装袋袋口的下部分吸气使其紧贴，吸盘组件则向上移动将包装袋袋口的上部分拉起，通过二者的协同配合即可将包装袋袋口打开，从而完成一轮取袋、开袋操作工序。以上结构设计简单合理且操作简便，整个取袋、开袋过程无需人工参与，操作成本低且操作效率高，降低人工操作的安全隐患。并且，通过预制袋缓存可确保该装置的取袋、开袋操作连续不间断进行，进一步提高操作效率。

Description

一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置。

背景技术

包装袋，是一种以塑料等高分子化合物为原材料，用于生产生活中各种用品的袋子，目前广泛用于日常生活和工业生产中。

在粉状、颗粒状物料的包装机械领域，包装袋又称预制袋，现有技术普遍采用人工对包装袋进行取袋、开袋操作，这样的操作方式存在以下缺陷和不足：①、通过人工进行取袋、开袋操作的成本高、效率低，且存在因人工操作不及时导致后续工序失败而包装设备停机的风险；②、当需要人工进行取袋、开袋的同时操作或连续操作时，人体与包装设备距离较近，存在一定的安全隐患。

因此，现有技术中亟需发明一种可实现自动取袋、开袋操作的装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的人工进行取袋、开袋操作导致成本高、效率低以及存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置，该预制袋缓存与连续取袋开袋装置具有结构设计简单合理、具有连续自动取袋开袋功能以及具有包装袋预储存功能的特点。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其包括：

机架组装，所述机架组装包括储袋支架和吸气机构，所述吸气机构固定设置在所述储袋支架的外侧；

取袋装置，所述取袋装置包括吸盘组件和取袋支架，所述取袋支架固定设置在所述储袋支架上，所述吸盘组件设有可相对于所述取袋支架沿Y轴方向或Z轴方向运动的若干吸盘；

第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括底板、侧挡板和托板，所述侧挡板固定设置在所述底板上，所述托板可升降地设置在所述底板上；

其中，所述第一升降装置和所述第二升降装置可沿X轴方向移动地设置在所述储袋支架的内部。

进一步的，所述储袋支架包括上下依次设置的上支架和下支架，所述取袋支架固定设置在所述上支架上，所述第一升降装置和所述第二升降装置可滑动地设置在所述下支架的内部。

在本实用新型的第二个实施例中，提供了一种关于吸气机构的具体结构设置的技术方案。

其中，所述吸气机构包括支撑板以及设置在所述支撑板上的吸气管口，所述吸气管口通过吸气将包装袋袋口吸附固定在所述支撑板上。

在本实用新型的第三个实施例中，提供了一种关于取袋装置的具体结构设置的技术方案。

其中，所述吸盘组件还设有气缸，所述气缸的输出端和所述吸盘固定连接，用于驱动所述吸盘沿Z轴方向上下运动。

进一步的，所述取袋支架上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，所述吸盘组件和所述滑轨可滑动连接，以使所述吸盘组件可沿Y轴方向运动。

进一步的，所述取袋装置还包括皮带驱动机构，所述皮带驱动机构包括伺服电机和皮带，所述吸盘组件和所述皮带固定连接，所述伺服电机通所述皮带带动所述吸盘组件沿Y轴方向运动。

在本实用新型的第四个实施例中，提供了一种关于第一升降装置和第二升降装置的具体结构设置的技术方案。

其中，所述第一升降装置和所述第二升降装置还包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架的中部可转动连接；其中，所述第一连接架的底端和所述底板可转动连接，顶端和所述托板可转动且可滑动连接；所述第二连接架的底端和所述底板可转动且可滑动连接，顶端和所述托板可转动连接。

进一步的，所述底板和所述托板上均固定设有滑杆，所述滑杆上设有可滑动的滑动轴承，所述第一连接架的顶端、所述第二连接架的底端和所述滑动轴承可转动连接在一起。

进一步的，所述底板和/或所述托板上固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端和所述滑动轴承固定连接，用于驱动所述滑动轴承在所述滑杆上水平往复滑动。

进一步的，所述底板的底部设有横移滑块，所述储袋支架的底部设有沿X轴方向延伸的横移滑轨，所述横移滑块和所述横移滑轨可滑动连接，以使所述第一升降装置和所述第二升降装置可沿X轴方向移动地设置在所述储袋支架的内部。

综上所述，本实用新型提供的预制袋缓存与连续取袋开袋装置相比于现有技术，至少具有以下技术效果：

1)本实用新型提供的预制袋缓存与连续取袋开袋装置中，通过取袋装置的吸盘组件将第一升降装置或第二升降装置上的包装袋吸起并运送到机架组装的吸气机构上，即可完成取袋操作；包装袋到位后，吸气机构对包装袋的下部分吸气，使其紧贴吸气机构，吸盘组件则向上移动将包装袋袋口的上部分拉起，通过吸气机构和吸盘组件的协同配合即可将包装袋袋口打开，从而完成一轮取袋、开袋操作工序，结构设计简单合理且操作简便，整个取袋、开袋过程无需人工参与或辅助参与进行，操作成本低且可显著提高操作效率，降低人工操作的安全隐患；

2)本实用新型提供的预制袋缓存与连续取袋开袋装置中，第一升降装置和第二升降装置均可用于放置多个包装袋，启动装置时，第一升降装置和第二升降装置交替在上料区存储包装袋以及移动到取袋区供取袋装置的吸盘组件吸附取袋，故在一个升降装置上放置的包装袋取料完毕后，将其移动到上料区进行包装袋上料，而另一个升降装置则移动至取袋区继续供吸盘组件进行吸附取袋，以此循环，通过预制袋缓存即可确保该装置的取袋、开袋操作可连续不间断进行，进一步提高操作效率。

附图说明

图1为本实用新型的预制袋缓存与连续取袋开袋装置的结构示意图；

图2为本实用新型的取袋装置的结构示意图；

图3为本实用新型的第一升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型的第一升降装置的另一结构示意图；

图5为本实用新型的第一升降装置和第二升降装置的结构示意图；

图6为本实用新型的第一升降装置和第二升降装置的另一结构示意图；

图7为本实用新型的支架组装的结构示意图；

图8为本实用新型的支架组装的另一结构示意图；

图9为本实用新型在切换第一升降装置和第二升降装置时的动作示意图；

图10为本实用新型在进行取袋动作时的侧面示意图；

图11为本实用新型在进行开袋动作时的侧面示意图；

其中，附图标记含义如下：

1、取袋装置；11、吸盘组件；12、气缸；13、皮带驱动机构；14、取袋支架；2、第一升降装置；21、底板；22、侧挡板；23、托板；24、第一连接架；25、第二连接架；26、电动推杆；27、横移滑块；3、第二升降装置；4、机架组装；41、储袋支架；42、吸气机构；43、吸气管口；43、横移导轨；a、包装袋。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例1

参见图1、图7和图8所示，根据本实用新型的实施例，预制袋缓存与连续取袋开袋装置包括机架组装4，该机架组装4包括储袋支架41和吸气机构42，吸气机构42固定设置在储袋支架41的外侧。其中，吸气机构42用于放置待开袋的包装袋a并通过吸气将包装袋a袋口的下部分吸附固定，使其袋口下部分紧贴吸气机构42。

参见图1和图2所示，预制袋缓存与连续取袋开袋装置还包括取袋装置1，该取袋装置1包括吸盘组件11和取袋支架14，取袋支架14固定设置在储袋支架41上，吸盘组件11设有可相对于取袋支架14沿Y轴方向或Z轴方向运动的若干吸盘(图中未示出)。其中，当吸盘组件11的吸盘沿Y轴方向移动时，用于完成对包装袋a的输送操作；当吸盘组件11的吸盘沿Z轴方向移动时，用于完成对包装袋a的取料、放料和吸附开袋操作。

参见图1、图3和图4所示，预制袋缓存与连续取袋开袋装置还包括第一升降装置2和第二升降装置3，该第一升降装置2和第二升降装置3均包括底板21、侧挡板22和托板23，侧挡板22固定设置在底板21上，托板23可升降地设置在底板21上。其中，托板23用于层叠放置多个包装袋a；侧挡板22用于供多个包装袋a进行对齐，确保其沿竖直方向依次整齐层叠摆放；托板23可升降地设置在底板21上，从而可在需要上料时下降至预设位置进行包装袋a上料，在需要取袋时根据包装袋a的数量逐步上升至指定高度供吸盘组件11吸附取袋。

参见图10和图11所示，在该实施例的技术方案中，本实用新型的具体开袋、取袋操作流程如下：

A、第一升降装置2或第二升降装置3的托板23上升至预设位置，取袋装置1的吸盘组件11下降将最上面的包装袋a吸起，然后沿Y轴方向运送到机架组装4的吸气机构42上(如图10所示)；

B、包装袋a到位后，吸气机构42对包装袋a的下部分吸气，使其紧贴吸气机构42，吸盘组件11则向上移动将包装袋a袋口的上部分拉起(如图9所示)，通过吸气机构42和吸盘组件11的协同配合即可将包装袋a袋口打开；

C、当托板23上的包装袋a全部用完后，第一升降装置2和第二升降装置3交换位置，取袋区的托板23上的包装袋继续供吸盘组件11取袋，而上料区的托板23则进行人工上料为下次循环预储存包装袋a；

重复上述工序，即可完成取袋、开袋工序的连续进行。

更为具体地，参见图9所示，吸盘组件11的底部为取袋区，用于完成取袋操作；取袋区旁边的区域为上料区，用于完成上袋操作。由于第一升降装置2和第二升降装置3均可用于放置多个包装袋a，故在启动装置时，第一升降装置2和第二升降装置3交替在上料区存储包装袋a以及移动到取袋区供取袋装置1的吸盘组件11吸附取袋。例如，第一升降装置2上放置的包装袋a取袋完毕后，将其移动到上料区进行包装袋a上料，而第二升降装置3则移动至取袋区继续供吸盘组件11进行吸附取袋。以此循环，通过预制袋(包装袋a)缓存即可确保该装置的取袋、开袋操作可连续不间断进行，进一步提高操作效率。

参见图1和图7所示，在该实施例的一个优选方案中，储袋支架1包括上下依次设置的上支架和下支架，取袋支架14固定设置在上支架上，第一升降装置2和第二升降装置3可滑动地设置在下支架的内部。通过该结构设计方式，可使取袋装置1设置在第一升降装置2和第二升降装置3的顶部，使取袋装置1具有足够的空间对交替移动的第一升降装置2和第二升降装置3完成包装袋a的下降取袋、水平输送以及下降放袋等操作。

实施例2

在本实用新型的第二个实施例中，提供了一种关于吸气机构42的具体结构设置的技术方案。

参见图1、图7和图8所示，在该实施例的技术方案中，吸气机构42包括支撑板以及设置在支撑板上的吸气管口43，吸气管口43通过吸气将包装袋a袋口吸附固定在支撑板上。具体来说，当吸盘组件11将包装袋a输送到吸气机构42的支撑板上后，吸气管口43对包装袋a的下部分吸气，使其紧贴吸气机构42的支撑板，完成对包装袋a袋口下部分的吸附固定操作，而吸盘组件11则向上移动将包装袋a袋口的上部分拉起，最终将包装袋a袋口打开完成开袋操作。

实施例3

在本实用新型的第三个实施例中，提供了一种关于取袋装置1的具体结构设置的技术方案。

参见图1和图2所示，在该实施例的技术方案中，吸盘组件11还设有气缸12，气缸12的输出端和吸盘固定连接，用于驱动吸盘沿Z轴方向上下运动。具体来说，气缸12通过其输出端驱动吸盘沿Z轴方向上下运动(也即升降运动)，从而完成对托板23上的取袋操作以及吸气机构42上的放袋操作。

参见图2所示，在该实施例的一个优选方案中，取袋支架14上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，吸盘组件11和滑轨可滑动连接，以使吸盘组件11可沿Y轴方向运动。其中，吸盘组件11上设有和滑轨滑动连接的滑块结构，吸盘组件11在沿Y轴方向运动过程中完成对包装袋a的输送操作，将托板23上的包装袋a输送至吸气机构42上。

参见图2所示，在该实施例的另一个优选方案中，取袋装置1还包括皮带驱动机构13，皮带驱动机构13包括伺服电机和皮带，吸盘组件11和所述皮带固定连接，伺服电机通皮带带动吸盘组件11沿Y轴方向运动。具体而言，取袋支架14上设有两个可转动的皮带轮，其中一个皮带轮和皮带驱动机构13的伺服电机固定连接，两个皮带轮上套设有皮带，故通过启动伺服电机即可驱动皮带轮转动，进而带动和皮带固定连接的吸盘组件11沿Y轴方向(也即水平方向)往复运动。

实施例4

在本实用新型的第四个实施例中，提供了一种关于第一升降装置2和第二升降装置3的具体结构设置的技术方案。

参见图3和图4所示，在该实施例的技术方案中，第一升降装置2和第二升降装置3还包括第一连接架24和第二连接架25，第一连接架24和第二连接架25的中部可转动连接。其中，第一连接架24的底端和底板可转动连接，第一连接架24的顶端和托板可转动且可滑动连接；第二连接架25的底端和底板可转动且可滑动连接，第二连接架25的顶端和托板可转动连接。具体来说，第一连接架24和第二连接架25组合形成“X”字形交叉结构，第一连接架24和第二连接架25用作托板23和底板21之间的支撑连接结构，通过该结构设计方式，即可实现托板23相对于底板21在竖直方向(也即Z轴方向)上的升降运动。

参见图3和图4所示，在该实施例的一个优选方案中，底板21和托板23上均固定设有滑杆(图中未示出)，滑杆上设有可滑动的滑动轴承(图中未示出)，第一连接架24的顶端、第二连接架25的底端和滑动轴承可转动连接在一起。具体来说，通过控制滑动轴承在滑杆上移动，即可带动第一连接架24和第二连接架25转动，进而带动托板23相对于底板21在竖直方向(也即Z轴方向)上升降运动。

参见图3和图4所示，在该实施例的另一个优选方案中，底板21和/或托板23上固定设有电动推杆26，电动推杆26的输出端和滑动轴承固定连接，用于驱动滑动轴承在滑杆上水平往复滑动，进而带动托板23相对于底板21在竖直方向(也即Z轴方向)上升降运动。

参见图5所示，第一升降装置2的托板23处于升起状态，第二升降装置3的托板23处于下降状态；参见图6所示，第二升降装置3的托板23处于升起状态，第一升降装置2的托板23处于下降状态。

参见图1和图4所示，在该实施例的另一个优选方案中，底板21的底部设有横移滑块27，储袋支架41的底部设有沿X轴方向延伸的横移滑轨43，横移滑块27和横移滑轨43可滑动连接，以使第一升降装置2和第二升降装置3可沿X轴方向移动地设置在储袋支架41的内部。具体来说，通过控制第一升降装置2和第二升降装置3在储袋支架41的内部沿X轴方向移动可实现二者在取袋区和上料区的交替切换操作，当其中一个升降装置上的包装袋a用完后，将其移动到上料区进行包装袋a上料，而另一个升降装置则移动至取袋区继续供吸盘组件11进行吸附取袋，通过预制袋缓存确保该装置的取袋、开袋操作可连续不间断进行。

综上所述，本实用新型通过取袋装置1的吸盘组件11将第一升降装置2或第二升降装置3上的包装袋a吸起并运送到机架组装4的吸气机构42上，即可完成取袋操作；包装袋a到位后，吸气机构42对包装袋a的下部分吸气，使其紧贴袋口，吸盘组件11则向上移动将包装袋a袋口的上部分拉起，通过吸气机构42和吸盘组件11的协同配合即可将包装袋a袋口打开，从而完成一轮取袋、开袋操作工序，结构设计简单合理且操作简便，整个取袋、开袋过程无需人工参与或辅助参与进行，操作成本低且可显著提高操作效率，降低人工操作的安全隐患。并且，由于第一升降装置2和第二升降装置3均可用于放置多个包装袋a，故在启动装置时，第一升降装置2和第二升降装置3交替在上料区存储包装袋a以及移动到取袋区供取袋装置的吸盘组件吸附取袋，在一个升降装置上放置的包装袋a取料完毕后，将其移动到上料区进行包装袋上料，而另一个升降装置则移动至取袋区继续供吸盘组件11进行吸附取袋，以此循环，通过预制袋(包装袋a)缓存即可确保本实用新型的取袋、开袋操作可连续不间断进行，进一步提高取袋、开袋操作效率。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，包括：

机架组装，所述机架组装包括储袋支架和吸气机构，所述吸气机构固定设置在所述储袋支架的外侧；

取袋装置，所述取袋装置包括吸盘组件和取袋支架，所述取袋支架固定设置在所述储袋支架上，所述吸盘组件设有可相对于所述取袋支架沿Y轴方向或Z轴方向运动的若干吸盘；

第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括底板、侧挡板和托板，所述侧挡板固定设置在所述底板上，所述托板可升降地设置在所述底板上；

其中，所述第一升降装置和所述第二升降装置可沿X轴方向移动地设置在所述储袋支架的内部。

2.根据权利要求1所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述吸气机构包括支撑板以及设置在所述支撑板上的吸气管口，所述吸气管口通过吸气将包装袋袋口吸附固定在所述支撑板上。

3.根据权利要求1所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述吸盘组件还设有气缸，所述气缸的输出端和所述吸盘固定连接，用于驱动所述吸盘沿Z轴方向上下运动。

4.根据权利要求3所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述取袋支架上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，所述吸盘组件和所述滑轨可滑动连接，以使所述吸盘组件可沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述取袋装置还包括皮带驱动机构，所述皮带驱动机构包括伺服电机和皮带，所述吸盘组件和所述皮带固定连接，所述伺服电机通所述皮带带动所述吸盘组件沿Y轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述第一升降装置和所述第二升降装置还包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架的中部可转动连接；其中，所述第一连接架的底端和所述底板可转动连接，顶端和所述托板可转动且可滑动连接；所述第二连接架的底端和所述底板可转动且可滑动连接，顶端和所述托板可转动连接。

7.根据权利要求6所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述底板和所述托板上均固定设有滑杆，所述滑杆上设有可滑动的滑动轴承，所述第一连接架的顶端、所述第二连接架的底端和所述滑动轴承可转动连接在一起。

8.根据权利要求7所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述底板和/或所述托板上固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端和所述滑动轴承固定连接，用于驱动所述滑动轴承在所述滑杆上水平往复滑动。

9.根据权利要求6所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述底板的底部设有横移滑块，所述储袋支架的底部设有沿X轴方向延伸的横移滑轨，所述横移滑块和所述横移滑轨可滑动连接，以使所述第一升降装置和所述第二升降装置可沿X轴方向移动地设置在所述储袋支架的内部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述储袋支架包括上下依次设置的上支架和下支架，所述取袋支架固定设置在所述上支架上，所述第一升降装置和所述第二升降装置可滑动地设置在所述下支架的内部。

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