CN219029943U - 一种多功能开装封箱机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能开装封箱机芯，涉及自动化设备领域技术；包括有开装封箱工位、机架、第二供料装置以及第一下料装置，通过将开箱装置、第二供料装置以及第一下料装置围绕第一承载座的所在侧依需设置，纸箱承载于第一承载座后，能够在该第一承载座中完成纸箱的开箱、装箱、以及封箱作业，不需要通过运输机构将纸箱从一个工位转运至另一工位中，从而消减了纸箱转运所消耗的耗时，进而提高作业效率；同时封箱装置包括有装设于第一下料执行组件的第一封箱装置以及装设于机架并位于第一承载座前后两侧的第二封箱装置，能够为封箱作业提供避让，从而提高封箱作业的可靠性。

Description

一种多功能开装封箱机芯

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种多功能开装封箱机芯。

背景技术

开箱装箱封箱一体机能够对箱子进行开箱、将物品装入箱子内以及将箱子封装一系列自动化作业。在现有技术中，如实用新型CN 209064463 U公告的一种自动开箱装箱封箱机，仅是将开箱系统、装箱系统，封箱系统依次排列分别使用，依次完成纸箱的开箱作业、装箱作业以及封箱作业；可见，采用此种结构布置的自动开箱装箱封箱机，纸箱切换至不同工位时，需要通过运输机构将纸箱从一个工位转运至另一工位中，而这转运过程中会占用了不少时间，从而导致自动开箱装箱封箱机的作业效率低。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多功能开装封箱机芯，有效地解决现有技术中的自动开箱装箱封箱机存在作业效率低的缺陷。

一种多功能开装封箱机芯，包括有开装封箱工位、机架、第二供料装置以及第一下料装置；

开装封箱工位包括有装设于机架并用于承载纸箱的第一承载座、装设于机架并位于第一承载座前侧的开箱装置以及封箱装置，开箱装置用于将位于第一承载座的纸箱进行开箱，封箱装置用于将位于第一承载座的纸箱进行封箱；第一下料装置包括有第一下料执行组件以及安装于第一下料执行组件的第一下料推板，第一下料执行组件能够传动第一下料推板将纸箱从第一承载座推出下料；封箱装置包括有装设于第一下料执行组件的第一封箱装置以及装设于机架并位于第一承载座前后两侧的第二封箱装置。

本申请提供的一种多功能开装封箱机芯的有益效果在于：与现有技术相比，通过将开箱装置、第二供料装置以及第一下料装置围绕第一承载座的所在侧依需设置，纸箱承载于第一承载座后，能够在该第一承载座中完成纸箱的开箱、装箱、以及封箱作业，不需要通过运输机构将纸箱从一个工位转运至另一工位中，从而消减了纸箱转运所消耗的耗时，进而提高作业效率；同时封箱装置包括有装设于第一下料执行组件的第一封箱装置以及装设于机架并位于第一承载座前后两侧的第二封箱装置，能够为封箱作业提供避让，从而提高封箱作业的可靠性。

进一步地，第二供料装置包括有装设于机架的第一推料组件、第一送料组件以及第二推料组件，第一推料组件用于将物料推进第一送料组件中，第二推料组件用于将承载于第一送料组件的物料推进位于第一承载座的纸箱中。

进一步地，开装封箱工位还包括有止挡装置，止挡装置安装于机架并位于第一承载座的前侧，且止挡装置与开箱装置左右间隔设置，第二推料组件位于第一承载座的后侧。

进一步地，第一下料执行组件包括有装设于机架的第五导轨、可移动装设于第五导轨的第五滑块、固定装设于第五滑块的第五移动板、固定装设于机架并用于传动第五移动板位移的第五气缸、固定安装于第五移动板的第六气缸以及安装于第六气缸的伸缩杆的第六移动板，第一下料推板安装于第六移动板。

进一步地，第一封箱装置包括有装设于第六移动板的第七执行机构以及装设于第七执行机构的两个第七转动杆，两个第七转动杆前后间隔设置，第七执行机构能够传动两个第七转动杆旋转以将纸箱耳板进行折叠；第二封箱装置包括有第八气缸以及安装于第八气缸的第八吸嘴组件。

进一步地，第一下料装置还包括有第一下料输送组件，第一下料输送组件装设于机架并位于第一承载座的左侧；第一下料执行组件装设于机架并位于第一承载座、第一下料输送组件上方，第一下料执行组件能够传动第一下料推板将第一承载座的纸箱推进第一下料输送组件中。

进一步地，开箱装置位于第一承载座的前侧，开箱装置包括有第一固定座、可转动装设于第一固定座的第一活动杆、装设于第一活动杆的第一吸嘴组件以及用于传动第一活动杆转动的第一执行机构，第一活动杆可转动安装于第一固定座的中部靠上位置，第一吸嘴组件安装于第一活动杆能够延伸至第一承载座的上方，第一活动杆相对第一承载座的垂直方向进行摆动。

进一步地，第一执行机构包括有第一气缸、装设于第一气缸的伸缩杆的第一齿条以及装设于第一活动杆的第一齿轮，第一齿条与第一齿轮啮合连接，第一气缸的伸缩杆上下伸缩时，能够经由第一齿条以及第一齿轮而传动第一活动杆进行旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种多功能开装封箱机芯的立体结构示意图；

图2是图1所示的开装封箱工位设于机架的结构示意图；

图3是图2所示的开装封箱工位设于机架的另一角度结构示意图；

图4是图3所示的开箱装置的立体结构示意图；

图5是图1所示的第二供料装置的立体结构示意图；

图6是图5所示的第二供料装置的第一横截面剖视图；

图7是图5所示的第二供料装置的第二横截面剖视图；

图8是图1所示的第一下料执行组件的立体结构示意图；

图9是图8中A处局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10、开装封箱工位；11、第一承载座；12、开箱装置；121、第一固定座；122、第一活动杆；123、第一吸嘴组件；124、第一执行机构；1241、第一气缸；1242、第一齿条；1243、第一齿轮；13、封箱装置；131、第七执行机构；1311、第七导轨；1312、第七滑块；1313、第七移动板；1314、第七气缸；1315、第八固定板；1316、第八导轨；1317、第八滑块；1318、第八移动板；1319、第八限位板；1320、长条形限位槽；132、第七转动杆；1321、拨杆；1322、折耳板；133、第八气缸；134、第八吸嘴组件；14、第一供料装置；141、第一储料架；142、第二执行机构；1421、第二导轨；1422、第二滑块；1423、第二活动板；1424、第二电机；1425、第二气缸；143、第二吸嘴组件；15、止挡装置；151、第四固定座；152、第四止挡板；153、第四气缸；

20、机架；

30、第二供料装置；31、第一推料组件；311、第一进料框；312、第一推料板；313、第一无杆气缸；32、第一送料组件；321、第一基座；322、第一皮带；3221、第一挡板；323、第一电机；33、第二推料组件；331、第三推料气缸；332、第二推料板；34、第二推料气缸；35、第二承载板；36、导向组件；361、第三气缸；362、导向框架；363、第三支板；

40、第一下料装置；41、第一下料输送组件；411、第二基座；412、送料辊；413、第三电机；42、第一下料执行组件；421、第五导轨；422、第五滑块；423、第五移动板；424、第五气缸；425、第六气缸；426、第六移动板；43、第一下料推板；44、包胶带装置；

100、纸箱；200、物料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图9，现对本申请实施例提供的一种多功能开装封箱机芯进行说明。所述一种多功能开装封箱机芯，包括：机架20、开装封箱工位10、第二供料装置30以及第一下料装置40。

开装封箱工位10包括有装设于机架20的第一承载座11、开箱装置12、封箱装置13以及第一供料装置14，开箱装置12、封箱装置13以及第一供料装置14均分别设于第一承载座11的一侧，第一供料装置14用于将纸箱100上料至第一承载座11，开箱装置12用于将位于第一承载座11的纸箱100进行开箱，封箱装置13用于将位于第一承载座11的纸箱100进行封箱；第二供料装置30装设于机架20并位于开装封箱工位10的一侧，第二供料装置30用于将物料200装填至承载于第一承载座11的纸箱100内；第一下料装置40装设于机架20并位于开装封箱工位10的一侧，第二供料装置30用于将完成封箱作业的纸箱100进行下料。

请一并参阅图2至图4，开箱装置12位于第一承载座11的前侧，开箱装置12包括有第一固定座121、可转动装设于第一固定座121的第一活动杆122、装设于第一活动杆122的第一吸嘴组件123以及用于传动第一活动杆122转动的第一执行机构124，第一活动杆122可转动安装于第一固定座121的中部靠上位置，第一吸嘴组件123安装于第一活动杆122后，能够延伸至第一承载座11的上方，第一活动杆122相对第一承载座11的垂直方向进行摆动，第一吸嘴组件123用于将纸箱100吸住进行开箱；具体地说，第一活动杆122能够在第一承载座11的上方，沿垂直方向进行转动，从而带动第一吸嘴组件123下摆至第一承载座11上将纸箱吸住，并带动第一吸嘴组件123上摆，从而将纸箱100进行开箱。

接上，第一执行机构124包括有第一气缸1241、装设于第一气缸1241的伸缩杆的第一齿条1242以及装设于第一活动杆122的第一齿轮1243，第一齿条1242与第一齿轮1243啮合连接，第一气缸1241的伸缩杆上下伸缩时，能够经由第一齿条1242以及第一齿轮1243而传动第一活动杆122进行旋转，此结构简单，易于实现，且调控方便。

请一并参阅图2至图4，第一供料装置14包括有安装于机架20的第一储料架141、安装于机架20并位于第一储料架141底部的第二执行机构142以及安装于第二执行机构142的第二吸嘴组件143，第一储料架141用于储存未开箱的纸箱100，第二吸嘴组件143用于吸住第一储料架141最底部的纸箱100，第二执行机构142能够传动第二吸嘴组件143往返移动于第一储料架141和第一承载座11之间。在本申请实施例中，第一储料架141位于第一承载座11的右侧，第二执行机构142传动第二吸嘴组件143左右往返移动于第一储料架141的底部以及第一承载座11之间。

更为详细地说，第二执行机构142包括有第二导轨1421、可移动装设于第二导轨1421的第二滑块1422、固定装设于第二滑块1422的第二活动板1423以及用于传动第二活动板1423沿第二导轨位1421移的第二电机1424，第二吸嘴组件143直接安装于第二活动板1423，即可实现吸住纸箱100；当然，为了能够让第二吸嘴组件143能够更加可靠地吸住纸箱100，第二活动板1423上还安装有第二气缸1425，第二吸嘴组件143安装于第二气缸1425的伸缩杆，经由第二气缸1425的伸缩杆进行上下伸缩，从而带动第二吸嘴组件143上下调整具体位置，从而更加可靠地吸住纸箱100。同时，第二吸嘴组件143吸住纸箱上料至第一承载座11后，能够继续吸住纸箱100，配合开箱装置12的第一吸嘴组件123吸住纸箱100的顶部进行开箱，如此结构，能够提高纸箱开箱作业的可靠性，纸箱100开箱后的位置可控，以便于后续装箱作业。

请一并参阅图5至图7，第二供料装置30包括有装设于机架20的第一推料组件31、第一送料组件32以及第二推料组件33，第一推料组件31用于将物料200推进第一送料组件32中，第二推料组件33用于将承载于第一送料组件32的物料200推进位于第一承载座11的纸箱100中。在本申请实施例中，第一推料组件31包括有用于容纳物料的第一进料框311、用于将第一进料框311的物料推进第一送料组件32的第一推料板312以及用于传动第一推料板312前后位移的第一无杆气缸313，物料200从进入第一进料框架311中，然后第一无杆气缸313作用第一推料板312向前移动从而将物料推进第一送料组件32。

接上，第一推料组件31和第二推料组件33沿第一送料组件32的输送物料方向间距设置；在本申请实施例中，第一送料组件32用于输送物料向左移动，因此第一推料组件31以及第二推料组件33从左往右间隔设置并位于第一送料组件32的后侧；也就是说，第一推料组件31将物料200向前推进第一送料组件32中，第一送料组件32将物料200从右往左输送至第二推料组件33的前方，第二推料组件33将第一送料组件32的物料200向前推进位于第一承载座11的纸箱100中，完成物料200装填至纸箱100的作业。

第一送料组件32包括有两个前后间距设置的第一基座321、可转动安装于第一基座321并能够输送物料200左右移动的第一皮带322以及装设于第一基座321并用于传动第一皮带322转动的第一电机323，第一皮带322安装有多个第一挡板3221，每两第一挡板3221构成一个供物料进入的空间。第一送料组件32还包括有装设于第一基座321并位于第一推料组件31前方的第二推料气缸34以及安装于第二推料气缸34的伸缩杆的第二承载板35，第二推料气缸34能够传动第二承载板35上下位移，第一推料组件31每将并排设置的多个物料200推进第二承载板35后，第二推料气缸34向下缩回使第二承载板35下降一定距离，逐渐将多排物料200层叠在一起，最后第二承载板35下降的高度低于第一基座321的高度，第一皮带322传动层叠在一起的多排物料200向左位移至第二推料组件33的前方。如此结构，能够通过第二推料气缸34上下伸缩，从而实现多排物料200的层叠，经由第二推料组件33一次性将多个物料200推进纸箱100中完成装填作业，因此可以提高物料装箱的作业效率；同时，第一皮带322中以每两第一挡板3221作为一个供物料进入的空间，其中一个空间完成物料装填之后，送纸第二推料组件33的前方，让第二推料组件33进行将物料200装填至纸箱100内，而下一个空间就可以继续进行物料层200叠作业，也就是说，物料200层叠在第一送料组件32上能够与位于第一送料组件32上的物料装填至纸箱100的两种作业方式，可以同时进行，从而更进一步地提升物料200的装填效率。

值得说明的是，第一基座321的两端部均安装有皮带轮，供第一皮带322套设于首末两端的皮带轮上，第一电机323连接于其中两个皮带轮上，即可转动第一皮带322进行转动，从而带动两个第一挡板3221之间的物料从第一推料组件31的前方送至第二推料组件33的前方。

接上，第二推料组件33包括有第三推料气缸331以及安装于第三推料气缸331的伸缩杆的第二推料板332，第三推料气缸331的伸缩杆前后伸缩即可实现第二推料板332将物料200从第一送料组件32推进位于第一承载座11的纸箱100中。在本申请实施例中，还包括有装设于第一基座321并位于第二推料组件33前方的导向组件36，导向组件36包括有第三气缸361以及安装于第三气缸361的伸缩杆的导向框架362，导向框架362的前侧安装有用于撑开纸箱耳板的第三支板363；作业时，位于第一承载座11的纸箱完成开箱之后，第三气缸361的伸缩杆向前伸出，然后使得第三支板363插入纸箱100内并撑开纸箱耳板；最后通过第二推料组件33将物料200推进纸箱100内即可。

请一并参阅图1至图3，开装封箱工位10还包括有止挡装置15，止挡装置15安装于机架20并位于第一承载座11的前侧，且止挡装置15与开箱装置12左右间隔设置，第二推料组件33位于第一承载座11的后侧；第一推料组件31将物料从第一送料组件32上推进位于第一承载座11的纸箱内时，止挡装置15能够进入纸箱100内，对物料200进行止挡，以免推进纸箱100内的物料200从纸箱的前端掉落，从而提高纸箱装填入纸箱100的可靠性。在本申请实施例中，止挡装置15包括有固定安装于机架20并位于第一承载座11前侧的第四固定座151、固定安装于第四固定座151顶部的第四气缸153以及安装于第四气缸153的伸缩杆的第四止挡板152，第四气缸153的伸缩杆伸缩时，即可传动第四止挡板152向后或向前位移而进入或退出纸箱，从而对纸箱100内的物料200进行止挡作业。

请一并参阅图1、图8以及图9，第一下料执行组件42包括有装设于机架20的第五导轨421、可移动装设于第五导轨421的第五滑块422、固定装设于第五滑块422的第五移动板423、固定装设于机架20并用于传动第五移动板423位移的第五气缸424、固定安装于第五移动板423的第六气缸425以及安装于第六气缸425的伸缩杆的第六移动板426，第一下料推板43安装于第六移动板426。在本申请实施例中，第一供料装置14设于第一承载座11的右侧，第一下料输送组件41设于第一承载座11的左侧，第一下料输送组件41能够将纸箱100进行输送下料，第五导轨421左右延伸设置，即一端向第一承载座11一端延伸，另一端向第一下料装置40延伸，以使得第一下料推板43能够位移至第一承载座11的右侧。纸箱100下料作业时，第五气缸424传动第一下料推板43位移至第一承载座11的右侧，并通过第六气缸425向下伸出使得第一下料推板43的底部能够抵于纸箱的顶部高度，即第一下料推板43底部的高度与纸箱顶部的高度有部分重合，第五气缸424缩回时，能够带动第一下料推板43向左移动从而将位于第一承载座11的纸箱100推至第一下料输送组件41中，以后后续对纸箱100进行下料。

接上，第一下料输送组件41包括有第二基座411、可转动装设于第二基座411的多个送料辊412以及传动多个送料辊412旋转的第三电机413；多个送料辊412可以连接皮带，然后第三电机413连接于其中一个送料辊412或连接于皮带，从而传动多个送料辊412旋转，让承载于多个送料辊412上的纸箱100能够随多个送料辊412旋转而进行下料。而且，第二基座411的前后两侧安装有包胶带装置44，能够将经过该包胶带装置44的纸箱完成包胶带作业。

接上，封箱装置13包括有装设于第六移动板426的第一封箱装置，第一封箱装置装设于第六移动板426的第七执行机构131以及装设于第七执行机构131的两个第七转动杆132，两个第七转动杆132前后间隔设置，第七执行机构131能够传动两个第七转动杆132旋转以将纸箱耳板进行折叠。在本申请实施例中，第七执行机构131包括有第七导轨1311、第七滑块1312、第七移动板1313、第七气缸1314、第八固定板1315、第八导轨1316、两个第八滑块1317、两个第八移动板1318、第八限位板1319，第七导轨1311左右延伸安装于第六移动板426上，第八固定板1315前后延伸安装于第六移动板426上；第七滑块1312可移动安装于第七导轨1311，第七移动板1313固定安装于第七滑块1312上，第八限位板1319固定安装于第七移动板1313上，第七气缸1314传动第七移动板1313左右移动；两个第八滑块1317前后间隔设置并可移动地安装于第八导轨1316上，每一第八移动板1318固定安装于一个第八滑块1317上，每一第七转动杆132可转动安装于第八移动板1318上，第八限位板1319设有两个前后间隔设置的长条形限位槽1320，第七转动杆132均安装有用于限位于长条形限位槽1320内的拨杆1321，第七转动杆132的底部安装有折耳板1322，第八限位板1319左右移动时，即可传动两个第七转动杆132旋转，以将折耳板1322将纸箱耳板进行翻折封箱；通过将第一封箱装置装设于第六移动板426，跟随第六移动板426位移而对纸箱100进行封箱作业，可以让结构布置更加紧凑。

接上，封箱装置13还包括有装设于机架20的两个第二封箱装置，两个第二封箱装置分别位于第一承载座11的前后两侧，第二封箱装置包括有第八气缸133以及安装于第八气缸133的第八吸嘴组件134。可以理解的是，第七转动杆132能够将垂直翻折的纸箱耳板翻折，第八吸嘴组件134能够将水平翻折的纸箱耳板翻折，从而完成纸箱封箱作业。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能开装封箱机芯，其特征在于：包括有开装封箱工位(10)、机架(20)、第二供料装置(30)以及第一下料装置(40)；

所述开装封箱工位(10)包括有装设于机架(20)并用于承载纸箱(100)的第一承载座(11)、装设于机架并位于第一承载座(11)前侧的开箱装置(12)以及封箱装置(13)，开箱装置(12)用于将位于第一承载座(11)的纸箱(100)进行开箱，封箱装置(13)用于将位于第一承载座(11)的纸箱(100)进行封箱；

第一下料装置(40)包括有第一下料执行组件(42)以及安装于第一下料执行组件(42)的第一下料推板(43)，第一下料执行组件(42)能够传动第一下料推板(43)将纸箱从第一承载座(11)推出下料；封箱装置(13)包括有装设于第一下料执行组件(42)的第一封箱装置以及装设于机架(20)并位于第一承载座(11)前后两侧的第二封箱装置；

第二供料装置(30)装设于机架(20)并位于第一承载座(11)的后侧，第二供料装置(30)用于向承载于第一承载座(11)的纸箱推入物料(200)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能开装封箱机芯，其特征在于：所述第二供料装置(30)包括有装设于机架(20)的第一推料组件(31)、第一送料组件(32)以及第二推料组件(33)，第一推料组件(31)用于将物料(200)推进第一送料组件(32)中，第二推料组件(33)用于将承载于第一送料组件(32)的物料(200)推进位于第一承载座(11)的纸箱(100)中。

3.根据权利要求2所述的一种多功能开装封箱机芯，其特征在于：所述开装封箱工位(10)还包括有止挡装置(15)，所述止挡装置(15)安装于机架(20)并位于第一承载座(11)的前侧，且止挡装置(15)与开箱装置(12)左右间隔设置，第二推料组件(33)位于第一承载座(11)的后侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种多功能开装封箱机芯，其特征在于：所述第一下料执行组件(42)包括有装设于机架(20)的第五导轨(421)、可移动装设于第五导轨(421)的第五滑块(422)、固定装设于第五滑块(422)的第五移动板(423)、固定装设于机架(20)并用于传动第五移动板(423)位移的第五气缸(424)、固定安装于第五移动板(423)的第六气缸(425)以及安装于第六气缸(425)的伸缩杆的第六移动板(426)，所述第一下料推板(43)安装于第六移动板(426)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能开装封箱机芯，其特征在于：所述第一封箱装置包括有装设于第六移动板(426)的第七执行机构(131)以及装设于第七执行机构(131)的两个第七转动杆(132)，两个第七转动杆(132)前后间隔设置，第七执行机构(131)能够传动两个第七转动杆(132)旋转以将纸箱耳板进行折叠；

第二封箱装置包括有第八气缸(133)以及安装于第八气缸(133)的第八吸嘴组件(134)。

6.根据权利要求4所述的一种多功能开装封箱机芯，其特征在于：所述第一下料装置(40)还包括有第一下料输送组件(41)，所述第一下料输送组件(41)装设于机架并位于第一承载座(11)的左侧；

第一下料执行组件(42)装设于机架(20)并位于第一承载座(11)、第一下料输送组件(41)上方，第一下料执行组件(42)能够传动第一下料推板(43)将第一承载座(11)的纸箱(100)推进第一下料输送组件(41)中。

7.根据权利要求1所述的一种多功能开装封箱机芯，其特征在于：所述开箱装置(12)位于第一承载座(11)的前侧，开箱装置(12)包括有第一固定座(121)、可转动装设于第一固定座(121)的第一活动杆(122)、装设于第一活动杆(122)的第一吸嘴组件(123)以及用于传动第一活动杆(122)转动的第一执行机构(124)，第一活动杆(122)可转动安装于第一固定座(121)的中部靠上位置，第一吸嘴组件(123)安装于第一活动杆(122)能够延伸至第一承载座(11)的上方，第一活动杆(122)相对第一承载座(11)的垂直方向进行摆动。

8.根据权利要求7所述的一种多功能开装封箱机芯，其特征在于：所述第一执行机构(124)包括有第一气缸(1241)、装设于第一气缸(1241)的伸缩杆的第一齿条(1242)以及装设于第一活动杆(122)的第一齿轮(1243)，第一齿条(1242)与第一齿轮(1243)啮合连接，第一气缸(1241)的伸缩杆上下伸缩时，能够经由第一齿条(1242)以及第一齿轮(1243)而传动第一活动杆(122)进行旋转。

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