CN210259142U - 一种移动码垛机器人系统的倒袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，包括设置于厂房内的传送带，传送带的输出端设置抱袋平移装置；所述的抱袋平移装置包括倒袋框架，所述的倒袋框架架置在传送带的输出端，倒袋框架的内侧设置输料口，倒袋框架的外侧设置倒包机构；倒袋框架的下方位于传送带的垂直方向设置倒袋输送带，倒袋输送带的输入端与传送带的输出端相接，倒袋输送带的输送方向自倒包机构沿向输料口，所述的倒袋输送带与传送带位于同一平面或者低于传送带布置；所述的输料口至倒袋输送带的高度小于待码垛包装袋的高度且大于待码垛包装袋的厚度。方便的完成包装袋的倒包输送，结构巧妙且输送效率高。

Description

一种移动码垛机器人系统的倒袋设备

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种移动码垛机器人系统的倒袋设备。

背景技术

随着现代化工业快速发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛取代人工码垛就是一种趋势，目前许多企业采用的码垛设备多为在厂房内的构件分散式流程化码垛设备，其占地较大，使用机械构件体量也大，不利用厂房的高效、节能化的应用。因此，开发出一种集成化程度高、占地小、使用效率高的码垛设备成为研究方向，特别是这种码垛设备如何匹配厂房车间内的传送带实现自动化入料成为设计要点。而自动化入料中如何实现将厂房车间内的传送带上站立的包装袋倒包并顺利的输送，以便后续工序直接抓取码垛成为需要解决的问题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，方便的完成包装袋的倒包输送，结构巧妙且输送效率高。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，包括设置于厂房内的传送带，传送带的输出端设置抱袋平移装置；

所述的抱袋平移装置包括倒袋框架，所述的倒袋框架架置在传送带的输出端，倒袋框架的内侧设置输料口，倒袋框架的外侧设置倒包机构；

倒袋框架的下方位于传送带的垂直方向设置倒袋输送带，倒袋输送带的输入端与传送带的输出端相接，倒袋输送带的输送方向自倒包机构沿向输料口，所述的倒袋输送带与传送带位于同一平面或者低于传送带布置；所述的输料口至倒袋输送带的高度小于待码垛包装袋的高度且大于待码垛包装袋的厚度。

优选的，所述的倒袋输送带与传送带位于同一平面。

进一步的，所述的倒包机构包括沿传送带的传送方向布置的倒袋后挡板，倒袋后挡板的正面上靠近传送带的输出端设置滑块，滑块的滑孔沿的传送带的传送方向布置，滑块上设置导轨，所述的导轨沿传送带的传送方向布置，所述的导轨沿所述的滑块的滑孔可自由滑动，导轨的内侧面上平行所述的倒袋后挡板固定设置有移动护栏，移动护栏的内端与倒袋后挡板上设置的平移气缸的伸缩杆连接，所述的平移气缸带动所述的移动护栏沿导轨布置方向来回移动，移动护栏的外端铰接有抱袋挡板，移动护栏的背面上沿其移动方向布置有翻转气缸，翻转气缸的伸缩杆端铰接有连杆，所述的连杆的自由端与抱袋挡板的背面固连，翻转气缸的伸缩杆的伸缩带动所述的连杆向输料口方向翻转；

所述的输料口包括位于倒包机构正对面上方布置的倒袋前挡板，倒袋前挡板的下方空间构成输料进入口。

进一步的，倒袋输送带位于输料进入口的下方的两侧沿倒袋输送带的输送方向设置有导向限位板，所述的导向限位板位于输料进入口的正下方处为向侧面张开的扩口状。

进一步的，所述的传送带为pvc带，该pvc带装置于立袋输送机上，立袋输送机的侧面设置栏杆。

进一步的，所述的倒袋前挡板的下沿设置向倒袋输送带的输送方向倾斜的导口。

再进一步的，倒袋框架上位于传送带的输出端设置引导护栏，所述的引导护栏设置在输料口侧，引导护栏的悬伸侧设置导口。

再进一步的，移动护栏的外端通过回位弹簧与所述的抱袋挡板铰接，当所述的回位弹簧位于自然状态，所述的抱袋挡板与所述的移动护栏位于同一平面上。

本实用新型的技术效果在于：通过本实用新型采用倒袋输送带的输入端与传送带的输出端相接，倒袋输送带与传送带位于同一平面或者低于传送带布置，包装袋位于倒袋输送带上自输料口方便的完成包装袋的倒包输送，结构巧妙且输送效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的主视结构图；

图3为本实用新型的抱袋平移装置的立体结构图。

具体实施方式

参照附图，一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，包括设置于厂房内的传送带50，传送带50的输出端设置抱袋平移装置；

所述的抱袋平移装置包括倒袋框架10，所述的倒袋框架10架置在传送带50的输出端，倒袋框架10的内侧设置输料口20，倒袋框架10的外侧设置倒包机构30；

倒袋框架10的下方位于传送带50的垂直方向设置倒袋输送带60，倒袋输送带60的输入端与传送带50的输出端相接，倒袋输送带60的输送方向自倒包机构30沿向输料口20，所述的倒袋输送带60与传送带50位于同一平面或者低于传送带50布置；所述的输料口20至倒袋输送带60的高度小于待码垛包装袋的高度且大于待码垛包装袋的厚度。

通过本实用新型采用倒袋输送带60的输入端与传送带50的输出端相接，倒袋输送带60与传送带50位于同一平面或者低于传送带50布置，包装袋位于倒袋输送带60上自输料口20方便的完成包装袋的倒包输送，结构巧妙且输送效率高。

优选的，所述的倒袋输送带60与传送带50位于同一平面。

进一步的，所述的倒包机构30包括沿传送带50的传送方向布置的倒袋后挡板31，倒袋后挡板31的正面上靠近传送带50的输出端设置滑块32，滑块32的滑孔沿的传送带50的传送方向布置，滑块32上设置导轨33，所述的导轨33沿传送带50的传送方向布置，所述的导轨33沿所述的滑块32的滑孔可自由滑动，导轨33的内侧面上平行所述的倒袋后挡板31固定设置有移动护栏34，移动护栏34的内端与倒袋后挡板31上设置的平移气缸35的伸缩杆连接，所述的平移气缸35带动所述的移动护栏34沿导轨33布置方向来回移动，移动护栏34的外端铰接有抱袋挡板36，移动护栏34的背面上沿其移动方向布置有翻转气缸37，翻转气缸37的伸缩杆端铰接有连杆38，所述的连杆38的自由端与抱袋挡板36的背面固连，翻转气缸37的伸缩杆的伸缩带动所述的连杆38向输料口20方向翻转；

所述的输料口20包括位于倒包机构30正对面上方布置的倒袋前挡板21，倒袋前挡板21的下方空间构成输料进入口。

这里，即输料进入口上方至倒袋输送带60的高度小于待码垛包装袋的高度且大于待码垛包装袋的厚度。

抱袋平移装置设置于移动码垛机器人系统的进料端，参照图1、2，这个进料端设置于传送带50的输出端，包装袋由传送带50传送至抱袋平移装置，通过倒包机构30的抱袋挡板36、移动护栏34带动包装袋至倒袋框架10内，具体的，包装袋运至伸展的抱袋挡板36处(抱袋挡板36的初始状态)，翻转气缸37的伸缩杆的伸缩带动连杆38牵引翻转抱袋挡板36，抱袋挡板36将包装袋向倒袋框架10内引导，平移气缸35的伸缩杆伸缩带动移动护栏34向传送带50的输出端的延长方向移动，即倒袋输送带60的输入端，倒袋输送带60从而带动包装袋输送至倒袋框架10输料口20处，这里，移动护栏34通过导轨33和滑块32与倒袋框架10连接，进一步的是与倒袋后挡板31连接，这样，移动护栏34平稳的沿传送带50的输出端的延长方向移动，倒袋后挡板31、移动护栏34以及抱袋挡板36形成包装袋在倒袋框架10内的限位，包装袋由倒袋前挡板21下方的输料进入口倒下平置的输送到移动码垛机器人系统的下道工序，即整形工序。

进一步的，倒袋输送带60位于输料进入口的下方的两侧沿倒袋输送带60的输送方向设置有导向限位板61，所述的导向限位板61位于输料进入口的正下方处为向侧面张开的扩口状。

设置的导向限位板61的导向与限位作用，方便倒袋输送带60上包装袋在倒袋后更为顺利的沿倒袋输送带60输送。

进一步的，所述的传送带50为pvc带，该pvc带装置于立袋输送机上，立袋输送机的侧面设置栏杆。

传送带50采用pvc带，以及后面提到的倒袋输送带60采用pvc带，具有高强度的拉力，带体弹性好，不易变形，适用于本实用新型构造。立袋输送机的侧面设置的栏杆起到传送带50上包装袋的防护作用。

进一步的，所述的倒袋前挡板21的下沿设置向倒袋输送带60的输送方向倾斜的导口。

参照图1，倒袋前挡板21的下沿设置的导口更利于包装袋向倒袋输送带60的输送方向倒袋。

再进一步的，倒袋框架10上位于传送带50的输出端设置引导护栏40，所述的引导护栏40设置在输料口20侧，引导护栏40的悬伸侧设置导口。

引导护栏40的悬伸侧设置导口形成移动码垛机器人系统进料端的扩口，方便包装袋导入倒袋框架10内。

再进一步的，移动护栏34的外端通过回位弹簧与所述的抱袋挡板36铰接，当所述的回位弹簧位于自然状态，所述的抱袋挡板36与所述的移动护栏34位于同一平面上。

由于抱袋挡板36通过回位弹簧铰链与移动护栏34铰接，这样抱袋挡板36的每个动作结束后，翻转气缸37回位时更利于抱袋挡板36的回位，即每个进入倒袋框架10内的包装袋至输料口20处，平移气缸35回位、翻转气缸37回位时，抱袋挡板36实现迅速回位，保证下个包装袋的有效、高效的进料。

优选的，所述的倒袋输送带60为pvc带，该pvc带装置于倒袋输送机上。

实际布置时，引导护栏40下方装有光电传感器，倒袋框架10上位于倒袋后挡板31上方设置电磁阀安装架，光电传感器的控制器架置于电磁阀安装架上，当光电传感器检测到包装袋后控制器控制翻转气缸37动作，带动抱袋挡板36翻转将包装袋抱住，翻转气缸37翻转到位后平移气缸35回缩动作，这样由抱袋挡板36推动包装袋将包装袋平移至倒袋框架10内，由于输料口20处的倒袋输送带60与传送带50位于同一平面或者低于传送带50，即移动码垛机器人系统的倒袋输送带60较传送带50是位于平位或者低位的，这样传送带50输送包装袋至倒袋框架10内，由于移动护栏34、抱袋挡板36的推动作用，当然低位时更巧妙的运用包装袋的自身重力作用自动落至输料口20处的倒袋输送带60上，倒袋输送带60的带动，使得包装袋由于倒袋前挡板21的限位作用，直接推倒包装袋，使得包装袋倒下平置在倒袋输送带60上，由输料进入口输送至下道输料工序。

本实用新型是包装袋由厂房内的传送带50传送至抱袋平移装置，由倒袋输送带60将包装袋由抱袋平移装置的输料口20倒袋传输到移动码垛机器人系统的下道工序。即包装袋在厂房车间内站立姿态时由立袋输送机输送，立袋输送机的pvc带与倒袋输送机的pvc带高度相同，当引导护栏40下方的光电传感器检测到包装袋时，由抱袋平移装置将包装袋平移至倒袋输送机的pvc带上，倒袋输送机的pvc带通过其倒袋主动棍和倒袋从动棍与倒袋电机相连，倒袋电机驱动倒袋主动棍使得倒袋输送机的pvc带转动，在包装袋与倒袋输送机的pvc带之间的摩擦力以及倒袋前挡板21的共同作用下，使包装袋底部向前运动，上部向后倾斜，完成倒包输送。

Claims (8)

1.一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，包括设置于厂房内的传送带(50)，其特征在于：传送带(50)的输出端设置抱袋平移装置；

所述的抱袋平移装置包括倒袋框架(10)，所述的倒袋框架(10)架置在传送带(50)的输出端，倒袋框架(10)的内侧设置输料口(20)，倒袋框架(10)的外侧设置倒包机构(30)；

倒袋框架(10)的下方位于传送带(50)的垂直方向设置倒袋输送带(60)，倒袋输送带(60)的输入端与传送带(50)的输出端相接，倒袋输送带(60)的输送方向自倒包机构(30)沿向输料口(20)，所述的倒袋输送带(60)与传送带(50)位于同一平面或者低于传送带(50)布置；所述的输料口(20)至倒袋输送带(60)的高度小于待码垛包装袋的高度且大于待码垛包装袋的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，其特征在于：所述的倒袋输送带(60)与传送带(50)位于同一平面。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，其特征在于：所述的倒包机构(30)包括沿传送带(50)的传送方向布置的倒袋后挡板(31)，倒袋后挡板(31)的正面上靠近传送带(50)的输出端设置滑块(32)，滑块(32)的滑孔沿的传送带(50)的传送方向布置，滑块(32)上设置导轨(33)，所述的导轨(33)沿传送带(50)的传送方向布置，所述的导轨(33)沿所述的滑块(32)的滑孔可自由滑动，导轨(33)的内侧面上平行所述的倒袋后挡板(31)固定设置有移动护栏(34)，移动护栏(34)的内端与倒袋后挡板(31)上设置的平移气缸(35)的伸缩杆连接，所述的平移气缸(35)带动所述的移动护栏(34)沿导轨(33)布置方向来回移动，移动护栏(34)的外端铰接有抱袋挡板(36)，移动护栏(34)的背面上沿其移动方向布置有翻转气缸(37)，翻转气缸(37)的伸缩杆端铰接有连杆(38)，所述的连杆(38)的自由端与抱袋挡板(36)的背面固连，翻转气缸(37)的伸缩杆的伸缩带动所述的连杆(38)向输料口(20)方向翻转；

所述的输料口(20)包括位于倒包机构(30)正对面上方布置的倒袋前挡板(21)，倒袋前挡板(21)的下方空间构成输料进入口。

4.根据权利要求3所述的一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，其特征在于：倒袋输送带(60)位于输料进入口的下方的两侧沿倒袋输送带(60)的输送方向设置有导向限位板(61)，所述的导向限位板(61)位于输料进入口的正下方处为向侧面张开的扩口状。

5.根据权利要求3所述的一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，其特征在于：所述的传送带(50)为pvc带，该pvc带装置于立袋输送机上，立袋输送机的侧面设置栏杆。

6.根据权利要求3所述的一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，其特征在于：所述的倒袋前挡板(21)的下沿设置向倒袋输送带(60)的输送方向倾斜的导口。

7.根据权利要求5所述的一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，其特征在于：倒袋框架(10)上位于传送带(50)的输出端设置引导护栏(40)，所述的引导护栏(40)设置在输料口(20)侧，引导护栏(40)的悬伸侧设置导口。

8.根据权利要求7所述的一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，其特征在于：移动护栏(34)的外端通过回位弹簧与所述的抱袋挡板(36)铰接，当所述的回位弹簧位于自然状态，所述的抱袋挡板(36)与所述的移动护栏(34)位于同一平面上。

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